CN118183356A - 一种胶带全自动分条机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及胶带生产技术领域,具体为一种胶带全自动分条机及其使用方法,包括基础组件、组合轴组件、转运组件和上下料组件,所述基础组件包括机架箱,所述组合轴组件包括两组上下错位布置的卷绕机构,其中一组所述卷绕机构设于机架箱内部并位于导向轴的后上侧,另一组所述卷绕机构设于机架箱内部并位于导向轴的后下侧,每组所述卷绕机构均包括两个上下平行布置的卷绕组合轴,以及驱使两个所述卷绕组合轴自转和围绕二者对称轴公转的动力机构。通过在飞碟盘之间夹持纸筒,能够组成一个可组合打散的卷绕组合轴,配合转运组件,以及现有的成熟上下料组件,即可降低更换空白纸筒时,生产机器对于场地占地面积的需求,从而提高厂房的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及胶带生产技术领域,具体为一种胶带全自动分条机及其使用方法。
背景技术
在现有技术中,实现胶带纸筒从卷绕轴杆上的卸下与重装配的自动化,通常在会胶带分条机的一侧设置有大型的纸筒上下料自动机器,以及整合后的卷绕轴杆牵引机构,而卷绕轴杆需要沿轴向方向移出胶带分条机较远的距离后,才能将卷绕轴杆置于自动机器内进行操作,现有技术中更换空白纸筒时,需要将整根卷绕轴杆整体移动,从而生产机器对于场地占地面积的需求大,因此不利于提高厂房的利用率。
发明内容
为了解决现有胶带全自动分条机技术方案中,纸筒上下料机构占地面积较大,不利于提高厂房的利用率的问题,本发明提供一种胶带全自动分条机及其使用方法,以解决上述的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种胶带全自动分条机,包括基础组件、组合轴组件、转运组件和上下料组件,所述基础组件包括机架箱,所述机架箱的前侧下方设有气涨轴,所述机架箱的内部位于气涨轴的后上侧设有压轴,所述机架箱的内部位于压轴的后下侧设有第一动力轴,所述机架箱的内部位于第一动力轴的后上侧设有第二动力轴,且第一动力轴与第二动力轴之间通过同步带相连,所述第一动力轴的转轴一端连接有第一电机,所述机架箱的内部位于第一动力轴的前上侧设有第一涨紧轴,所述机架箱的内部位于第一涨紧轴的前上侧设有分条刀,所述机架箱的内部位于第一涨紧轴的后上侧设有第二涨紧轴,所述机架箱的内部位于第二动力轴的后上侧设有导向轴;
所述组合轴组件包括两组上下错位布置的卷绕机构,其中一组所述卷绕机构设于机架箱内部并位于导向轴的后上侧,另一组所述卷绕机构设于机架箱内部并位于导向轴的后下侧。
作为本发明优选的方案,每组所述卷绕机构均包括两个上下平行布置的卷绕组合轴,以及驱使两个所述卷绕组合轴自转和围绕二者对称轴公转的动力机构;
每个所述卷绕组合轴均包括多个飞碟盘,所述飞碟盘为圆盘状且其两侧中心均设有圆锥台,相邻所述飞碟盘之间均夹有纸筒,共同组合成一个轴状物。
作为本发明优选的方案,所述动力机构均包括两个蜗轮,所述蜗轮分别转动连接在机架箱的左右两侧,两侧所述蜗轮的底部均啮合连接有蜗杆,所述蜗杆的一端均连接有第二电机;
左侧所述蜗轮的内部上下侧均转动连接有驱动轴,所述驱动轴的右端均贯穿蜗轮并分别对应抵触在卷绕组合轴的左端中心,所述驱动轴的左端均安装有从动齿轮,下侧所述从动齿轮的正下方均啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的中心均连接有第三电机;
右侧所述蜗轮的内部上下侧均转动连接有轴套,所述轴套的内部均配合有滑移花键轴,所述滑移花键轴的左端均贯穿轴套并分别对应抵触在卷绕组合轴的右端中心,所述滑移花键轴的右端均通过旋转接头连接有第一伸缩缸。
作为本发明优选的方案,所述转运组件包括两个平行设置的第一直线模组,二者分别通过支架对应安装在机架箱的顶部左右两侧,所述第一直线模组的动子内侧均安装有第二伸缩缸,所述第二伸缩缸的下方设有安装板,且所述安装板的顶部左右两侧分别对应安装在第二伸缩缸的伸缩端,所述安装板的底部后侧安装有多滑块直线模组,所述多滑块直线模组的下方设有变距直线模组,且所述变距直线模组的顶部分别对应安装在多滑块直线模组的各动子底部,所述安装板的底部前侧安装有第二直线模组,所述第二直线模组的动子底部安装有割刀。
作为本发明优选的方案,所述上下料组件包括设于机架箱后侧的第三直线模组,所述第三直线模组的动子顶部安装有推块,所述推块的两侧沿第三直线模组动子的运动方向均设有弧形槽板;
所述上下料组件还包括设于第三直线模组后侧的溜放槽,溜放槽为后端向上翘起前端平直状的弧形板状物,所述溜放槽的内部设有多个相互平行的槽道,槽道的前端均设有开槽,所述溜放槽的前侧设有升降板,所述升降板的后侧位于每个开槽内均安装有弧形架,所述升降板的下方两侧均设有第三伸缩缸,所述第三伸缩缸的伸缩端分别安装在升降板的底部两侧,所述溜放槽的上方设有第四伸缩缸,所述第四伸缩缸的伸缩端安装有挡板,挡板的底部设有多个锯齿状结构并对应延伸至每个槽道内。
作为本发明优选的方案,所述第一电机的机壳对应安装在机架箱的左侧内部;
左右两侧所述蜗杆分别对应转动连接在机架箱的左右两侧内部,左右两侧所述第二电机的机壳分别对应安装在机架箱的左右两侧内部。
作为本发明优选的方案,所述第三电机的机壳对应安装在机架箱的左侧内部并位于蜗杆的下方;
左右两侧所述蜗轮的外侧中心均安装有双头伸缩缸,所述双头伸缩缸的两头伸缩端均安装有刹车摩擦块,分别用作限制驱动轴和轴套的转动。
作为本发明优选的方案,所述第一伸缩缸的缸体分别对应安装在右侧所述蜗轮的上下侧。
作为本发明优选的方案,所述溜放槽的后端顶部设有料斗,所述第四伸缩缸的缸体安装在料斗的前端。
一种胶带全自动分条机的使用方法,包括以下步骤:
步骤一、母卷套在气涨轴上,将胶带薄膜外端扯出并使得着胶面在上,胶带薄膜依次绕过压轴上方、第一动力轴下方、第一涨紧轴 前方,并由分条刀分切成数条,而后再依次绕过第二涨紧轴上方、第二动力轴下方、导向轴上方,并在导向轴处将数条胶带条间隔分成两组,其中一组向上引出并对应卷绕在上侧所述卷绕机构中,位于下方的卷绕组合轴内各纸筒上,另一组向下引出并对应卷绕在下侧所述卷绕机构中,位于下方的卷绕组合轴内各纸筒上;
步骤二、气涨轴被驱动旋转从而释放胶带薄膜,第一电机工作,带动第一动力轴、第二动力轴同步旋转,同时第三电机工作,通过驱动轴带动各卷绕组合轴内的纸筒旋转,从而使得母卷上的胶带在被分切成数条胶带条后,经由各旋转的纸筒卷绕,最终形成成品卷;
步骤三、气涨轴停止旋转,同时第一电机、第三电机停止工作,而后双头伸缩缸伸长,通过挤压驱动轴以及轴套,从而限制驱动轴以及滑移花键轴旋转,最终限制正在卷绕的纸筒旋转,进而第二电机带动蜗轮旋转一百八十度,其旋转方向为,以左侧视角观察时的逆时针旋转,同时气涨轴再次旋转,并且第一电机、第三电机再次工作,以适应纸筒公转时对于母卷的牵扯,蜗轮旋转完毕后,移动至下侧的从动齿轮将自行与驱动齿轮啮合,各动作再次停止,此时,执行完卷绕任务的纸筒将运动至空白纸筒的上方,并使胶带条从空白纸筒的下方绕过,由于着胶面在上,从而胶带条在牵扯力的作用下自行粘附于空白纸筒上;
步骤四、控制第一直线模组、第二伸缩缸动作,从而将割刀移动至执行完卷绕任务的纸筒与空白的纸筒中间,从而通过第二直线模组驱使割刀横向运动,从而将胶带条逐个割断,快速割完上下两个卷绕机构内的胶带条后,再次执行步骤二中的动作,实现空白纸筒的卷绕任务;
步骤五、控制第一直线模组、第二伸缩缸、多滑块直线模组动作,通过夹爪对应夹持各执行完卷绕任务的飞碟盘,而后对应的第一伸缩缸收缩,进而将飞碟盘连同各执行完卷绕任务的纸筒移动至弧形槽板中,变距直线模组动作,将各夹爪夹持的飞碟盘相互分开,从而使得各成品卷脱离飞碟盘并完全落入弧形槽板内,此时第三直线模组动作通过推块即可将成品卷转移出生产线;
步骤六、第三伸缩缸伸长,带动升降板上的弧形架向上直线运动,从而通过弧形架将经槽道溜放至开槽内弧形架上的新一批空白纸筒抬起,而后控制第一直线模组、第二伸缩缸、多滑块直线模组再次动作,将刚卸下成品卷的飞碟盘与新一批空白的纸筒交替并排在一起,变距直线模组动作收拢各夹爪之间的间距,从而将新一批空白的纸筒与飞碟盘组合形成一新的卷绕组合轴,而后将该新组合的卷绕组合轴重新放置回卷绕机构中,重复动作,即可实现新一批空白纸筒对执行完卷绕任务的纸筒的替换,最终实现胶带全自动分条生产。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过在多个相邻飞碟盘之间均夹持纸筒,能够共同组合成一个轴状物,该可组合打散的卷绕组合轴,能够在极小的占地面积内实现纸筒的更换,避免了现有技术中需要整根卷绕轴杆整体移动的情况,降低了更换空白纸筒时,生产机器对于场地占地面积的需求,从而提高厂房的利用率。
本发明通过第二电机带动蜗轮旋转一百八十度,用于空白纸筒与执行完卷绕任务的纸筒进行位置交替,旋转完毕后,移动至下侧的从动齿轮将自行与驱动齿轮啮合,同时由于着胶面在上,从而胶带条在牵扯力的作用下自行粘附于空白纸筒上,从而利于下一轮胶带的卷绕动作,结构简单可靠性高,同时通过双头伸缩缸两头的刹车摩擦块,能够在纸筒交替位置时,避免已经卷绕的胶带被回扯,确保了卷绕的动作稳定进行。
本发明通过转运组件中,第一直线模组、第二伸缩缸以及多滑块直线模组的配合,能够使得夹爪适应上下错位的卷绕组合轴的夹取与放置动作,通过变距直线模组则能够使得夹爪之间的收拢与分散更加精准、迅速,同时安装板上还整合有割刀,从而使得纸筒的转移更换更加高效。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1中结构的另一视角示意图;
图3为本发明的部分基础组件与组合轴组件配合状态示意图;
图4为本发明实施例中的胶带薄膜路径布置简化示意图;
图5为本发明的部分组合轴组件结构示意图;
图6为图5中结构的另一视角示意图;
图7为图6中结构的分解示意图;
图8为本发明的转运组件结构示意图;
图9为为图8中结构的分解示意图;
图10为图9中结构的另一视角示意图;
图11为本发明的上下料组件结构示意图;
图12为本发明的开槽与弧形架配合状态示意图;
图13为图12中结构的另一视角示意图。
其中,1、基础组件;101、气涨轴;102、压轴;103、第一动力轴;104、第二动力轴;105、第一电机;106、第一涨紧轴;107、分条刀;108、第二涨紧轴;109、废边卷收轴;110、导向轴;111、机架箱;2、组合轴组件;201、蜗轮;202、蜗杆;203、第二电机;204、驱动轴;205、从动齿轮;206、驱动齿轮;207、第三电机;208、双头伸缩缸;209、轴套;210、滑移花键轴;211、第一伸缩缸;212、飞碟盘;213、纸筒;3、转运组件;301、第一直线模组;302、第二伸缩缸;303、安装板;304、多滑块直线模组;305、变距直线模组;306、夹爪;307、第二直线模组;308、割刀;4、上下料组件;401、第三直线模组;402、推块;403、弧形槽板;404、开槽;405、溜放槽;406、升降板;407、第三伸缩缸;408、弧形架;409、料斗;410、第四伸缩缸;411、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图1-13所示,本发明实施例提供一种胶带全自动分条机,包括基础组件1、组合轴组件2、转运组件3和上下料组件4,在该实施例中,参考图1-4,基础组件1包括机架箱111,机架箱111的前侧下方设有气涨轴101,在该实施例中,气涨轴101如图3所示,通过一电机驱动旋转,与现有技术无异,在此不再赘述技术方案,机架箱111的内部位于气涨轴101的后上侧设有压轴102,目的在于气涨轴101的释放更加稳定,机架箱111的内部位于压轴102的后下侧设有第一动力轴103,机架箱111的内部位于第一动力轴103的后上侧设有第二动力轴104,且第一动力轴103与第二动力轴104之间通过同步带相连,第一动力轴103的转轴一端连接有第一电机105,两动力轴均与着胶面接触,从而能够更好地牵引胶带薄膜,机架箱111的内部位于第一动力轴103的前上侧设有第一涨紧轴106,机架箱111的内部位于第一涨紧轴106的前上侧设有分条刀107,在该实施例中,分条刀107如图3-4所示,通过一支撑架并排放置有多个,与现有技术无异,在此不再赘述技术方案,机架箱111的内部位于第一涨紧轴106的后上侧设有第二涨紧轴108,机架箱111的内部位于第二动力轴104的后上侧设有导向轴110,导向轴110的目的在于提高胶带薄膜与第二动力轴104的接触面积,同时也方便组合轴组件2的布置,便于分条卷绕,进一步,为了提高本技术方案的适用性,再次参考图3-4,位于第二涨紧轴108的上方,还设有废边卷收轴109,用作收集废边,与现有技术无异,在此不再赘述技术方案。
本实施例中,为了提升生产效率,胶带标签自动布置机构,可设于机架箱111内位于压轴102与第一动力轴103之间,通过第一动力轴103与胶带薄膜之间的挤压,从而能够将标签牢牢粘附于胶带上,胶带标签自动布置机构,现市场上已有成熟技术,其技术方案在此不再赘述。
在该实施例中,参考图1-3,组合轴组件2包括两组上下错位布置的卷绕机构,其中一组卷绕机构设于机架箱111内部并位于导向轴110的后上侧,另一组卷绕机构设于机架箱111内部并位于导向轴110的后下侧;
在该实施例中,参考图5,每组卷绕机构均包括两个上下平行布置的卷绕组合轴,以及驱使两个卷绕组合轴自转和围绕二者对称轴公转的动力机构。
在该实施例中,参考图5-7,每个卷绕组合轴均包括多个飞碟盘212,飞碟盘212为圆盘状且其两侧中心均设有圆锥台,相邻飞碟盘212之间均夹有纸筒213,共同组合成一个轴状物。
本实施例中,通过可组合打散的卷绕组合轴,能够降低更换空白纸筒213时,生产机器对于场地占地面积的需求,在现有技术中,纸筒213从卷绕轴杆上的卸下与重装配自动化,对于场地占地面积的需求较大,通常在生产机器的一侧设置有大型的纸筒213上下料自动机器,而卷绕轴杆需要沿轴向方向移出较远的距离,从而将卷绕轴杆置于自动机器内进行操作。
在该实施例中,再次参考图5-7,动力机构均包括两个蜗轮201,蜗轮201分别转动连接在机架箱111的左右两侧,两侧蜗轮201的底部均啮合连接有蜗杆202,蜗杆202的一端均连接有第二电机203。
在该实施例中,再次参考图5和7,左侧蜗轮201的内部上下侧均转动连接有驱动轴204,驱动轴204的右端均贯穿蜗轮201并分别对应抵触在卷绕组合轴的左端中心,驱动轴204的左端均安装有从动齿轮205,下侧从动齿轮205的正下方均啮合连接有驱动齿轮206,驱动齿轮206的中心均连接有第三电机207,本实施例中,空白纸筒213与执行完卷绕任务的纸筒213进行位置交替时,由第二电机203带动蜗轮201旋转一百八十度,其旋转方向为,以左侧视角观察时的逆时针旋转,旋转完毕后,移动至下侧的从动齿轮205将自行与驱动齿轮206啮合,从而利于下一轮胶带的卷绕动作。
在该实施例中,再次参考图6和7,右侧蜗轮201的内部上下侧均转动连接有轴套209,轴套209的内部均配合有滑移花键轴210,滑移花键轴210的左端均贯穿轴套209并分别对应抵触在卷绕组合轴的右端中心,滑移花键轴210的右端均通过旋转接头连接有第一伸缩缸211,通过第一伸缩缸211牵引与推挤滑移花键轴210,能够实现对于卷绕组合轴的夹紧与释放,在夹紧时能够通过驱动轴204驱使卷绕组合轴稳定旋转,而在释放时,能够便于卷绕组合轴的转移,也即便于成品卷的转移。
在该实施例中,再次参考图8-10,转运组件3包括两个平行设置的第一直线模组301,二者分别通过支架对应安装在机架箱111的顶部左右两侧,第一直线模组301的动子内侧均安装有第二伸缩缸302,第二伸缩缸302的下方设有安装板303,且安装板303的顶部左右两侧分别对应安装在第二伸缩缸302的伸缩端,安装板303的底部后侧安装有多滑块直线模组304,多滑块直线模组304的下方设有变距直线模组305,且变距直线模组305的顶部分别对应安装在多滑块直线模组304的各动子底部,安装板303的底部前侧安装有第二直线模组307,第二直线模组307的动子底部安装有割刀308。
在该实施例中,参考图11,上下料组件4包括设于机架箱111后侧的第三直线模组401,第三直线模组401的动子顶部安装有推块402,推块402的两侧沿第三直线模组401动子的运动方向均设有弧形槽板403。
在该实施例中,参考图11-13,上下料组件4还包括设于第三直线模组401后侧的溜放槽405,溜放槽405为后端向上翘起前端平直状的弧形板状物,溜放槽405的内部设有多个相互平行的槽道,槽道的前端均设有开槽404,溜放槽405的前侧设有升降板406,升降板406的后侧位于每个开槽404内均安装有弧形架408,升降板406的下方两侧均设有第三伸缩缸407,第三伸缩缸407的伸缩端分别安装在升降板406的底部两侧,溜放槽405的上方设有第四伸缩缸410,第四伸缩缸410的伸缩端安装有挡板411,挡板411的底部设有多个锯齿状结构并对应延伸至每个槽道内。
本实施例中,第一电机105的机壳对应安装在机架箱111的左侧内部。
本实施例中,左右两侧蜗杆202分别对应转动连接在机架箱111的左右两侧内部,左右两侧第二电机203的机壳分别对应安装在机架箱111的左右两侧内部。
本实施例中,第三电机207的机壳对应安装在机架箱111的左侧内部并位于蜗杆202的下方。
本实施例中,左右两侧蜗轮201的外侧中心均安装有双头伸缩缸208,双头伸缩缸208的两头伸缩端均安装有刹车摩擦块,分别用作限制驱动轴204和轴套209的转动,本实施例中,通过限制旋转作用,能够在纸筒213交替位置时,避免已经卷绕的胶带被回扯,确保卷绕的动作稳定进行。
本实施例中,第一伸缩缸211的缸体分别对应安装在右侧蜗轮201的上下侧。
本实施例中,溜放槽405的后端顶部设有料斗409,第四伸缩缸410的缸体安装在料斗409的前端,本实施例中,料斗409采用现有的供料技术,纸筒213将在料斗409内部机构的作用下,自行进入各槽道内并进行溜放,而挡板411的使用方法为,限制进入弧形架408的纸筒213每次仅有一个。
进一步,本实施例还提供了一种胶带全自动分条机的使用方法,包括以下步骤:
步骤一、如图4所示的胶带薄膜路径布置简化示意图,母卷套在气涨轴101上,将胶带薄膜外端扯出并使得着胶面在上,胶带薄膜依次绕过压轴102上方、第一动力轴103下方、第一涨紧轴106 前方,并由分条刀107分切成数条,而后再依次绕过第二涨紧轴108上方、第二动力轴104下方、导向轴110上方,并在导向轴110处将数条胶带条间隔分成两组,其中一组向上引出并对应卷绕在上侧卷绕机构中,位于下方的卷绕组合轴内各纸筒213上,另一组向下引出并对应卷绕在下侧卷绕机构中,位于下方的卷绕组合轴内各纸筒213上。
步骤二、气涨轴101被驱动旋转从而释放胶带薄膜,第一电机105工作,带动第一动力轴103、第二动力轴104同步旋转,同时第三电机207工作,通过驱动轴204带动各卷绕组合轴内的纸筒213旋转,从而使得母卷上的胶带在被分切成数条胶带条后,经由各旋转的纸筒213卷绕,最终形成成品卷。
步骤三、气涨轴101停止旋转,同时第一电机105、第三电机207停止工作,而后双头伸缩缸208伸长,通过挤压驱动轴204以及轴套209,从而限制驱动轴204以及滑移花键轴210旋转,最终限制正在卷绕的纸筒213旋转,进而第二电机203带动蜗轮201旋转一百八十度,其旋转方向为,以左侧视角观察时的逆时针旋转,同时气涨轴101再次旋转,并且第一电机105、第三电机207再次工作,以适应纸筒213公转时对于母卷的牵扯,蜗轮201旋转完毕后,移动至下侧的从动齿轮205将自行与驱动齿轮206啮合,各动作再次停止,此时,执行完卷绕任务的纸筒213将运动至空白纸筒213的上方,并使胶带条从空白纸筒213的下方绕过,由于着胶面在上,从而胶带条在牵扯力的作用下自行粘附于空白纸筒213上。
步骤四、控制第一直线模组301、第二伸缩缸302动作,从而将割刀308移动至执行完卷绕任务的纸筒213与空白的纸筒213中间,从而通过第二直线模组307驱使割刀308横向运动,从而将胶带条逐个割断,快速割完上下两个卷绕机构内的胶带条后,再次执行步骤二中的动作,实现空白纸筒213的卷绕任务。
步骤五、控制第一直线模组301、第二伸缩缸302、多滑块直线模组304动作,通过夹爪306对应夹持各执行完卷绕任务的飞碟盘212,而后对应的第一伸缩缸211收缩,进而将飞碟盘212连同各执行完卷绕任务的纸筒213移动至弧形槽板403中,变距直线模组305动作,将各夹爪306夹持的飞碟盘212相互分开,从而使得各成品卷脱离飞碟盘212并完全落入弧形槽板403内,此时第三直线模组401动作通过推块402即可将成品卷转移出生产线。
步骤六、第三伸缩缸407伸长,带动升降板406上的弧形架408向上直线运动,从而通过弧形架408将经槽道溜放至开槽404内弧形架408上的新一批空白纸筒213抬起,而后控制第一直线模组301、第二伸缩缸302、多滑块直线模组304再次动作,将刚卸下成品卷的飞碟盘212与新一批空白的纸筒213交替并排在一起,变距直线模组305动作收拢各夹爪306之间的间距,从而将新一批空白的纸筒213与飞碟盘212组合形成一新的卷绕组合轴,而后将该新组合的卷绕组合轴重新放置回卷绕机构中,重复动作,即可实现新一批空白纸筒213对执行完卷绕任务的纸筒213的替换,最终实现胶带全自动分条生产。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种胶带全自动分条机,包括基础组件(1)、组合轴组件(2)、转运组件(3)和上下料组件(4),其特征在于:所述基础组件(1)包括机架箱(111),所述机架箱(111)的前侧下方设有气涨轴(101),所述机架箱(111)的内部位于气涨轴(101)的后上侧设有压轴(102),所述机架箱(111)的内部位于压轴(102)的后下侧设有第一动力轴(103),所述机架箱(111)的内部位于第一动力轴(103)的后上侧设有第二动力轴(104),且第一动力轴(103)与第二动力轴(104)之间通过同步带相连,所述第一动力轴(103)的转轴一端连接有第一电机(105),所述机架箱(111)的内部位于第一动力轴(103)的前上侧设有第一涨紧轴(106),所述机架箱(111)的内部位于第一涨紧轴(106)的前上侧设有分条刀(107),所述机架箱(111)的内部位于第一涨紧轴(106)的后上侧设有第二涨紧轴(108),所述机架箱(111)的内部位于第二动力轴(104)的后上侧设有导向轴(110);
所述组合轴组件(2)包括两组上下错位布置的卷绕机构,其中一组所述卷绕机构设于机架箱(111)内部并位于导向轴(110)的后上侧,另一组所述卷绕机构设于机架箱(111)内部并位于导向轴(110)的后下侧。
2.根据权利要求1所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:每组所述卷绕机构均包括两个上下平行布置的卷绕组合轴,以及驱使两个所述卷绕组合轴自转和围绕二者对称轴公转的动力机构;
每个所述卷绕组合轴均包括多个飞碟盘(212),所述飞碟盘(212)为圆盘状且其两侧中心均设有圆锥台,相邻所述飞碟盘(212)之间均夹有纸筒(213),共同组合成一个轴状物。
3.根据权利要求2所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:所述动力机构均包括两个蜗轮(201),所述蜗轮(201)分别转动连接在机架箱(111)的左右两侧,两侧所述蜗轮(201)的底部均啮合连接有蜗杆(202),所述蜗杆(202)的一端均连接有第二电机(203);
左侧所述蜗轮(201)的内部上下侧均转动连接有驱动轴(204),所述驱动轴(204)的右端均贯穿蜗轮(201)并分别对应抵触在卷绕组合轴的左端中心,所述驱动轴(204)的左端均安装有从动齿轮(205),下侧所述从动齿轮(205)的正下方均啮合连接有驱动齿轮(206),所述驱动齿轮(206)的中心均连接有第三电机(207);
右侧所述蜗轮(201)的内部上下侧均转动连接有轴套(209),所述轴套(209)的内部均配合有滑移花键轴(210),所述滑移花键轴(210)的左端均贯穿轴套(209)并分别对应抵触在卷绕组合轴的右端中心,所述滑移花键轴(210)的右端均通过旋转接头连接有第一伸缩缸(211)。
4.根据权利要求3所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:所述转运组件(3)包括两个平行设置的第一直线模组(301),二者分别通过支架对应安装在机架箱(111)的顶部左右两侧,所述第一直线模组(301)的动子内侧均安装有第二伸缩缸(302),所述第二伸缩缸(302)的下方设有安装板(303),且所述安装板(303)的顶部左右两侧分别对应安装在第二伸缩缸(302)的伸缩端,所述安装板(303)的底部后侧安装有多滑块直线模组(304),所述多滑块直线模组(304)的下方设有变距直线模组(305),且所述变距直线模组(305)的顶部分别对应安装在多滑块直线模组(304)的各动子底部,所述安装板(303)的底部前侧安装有第二直线模组(307),所述第二直线模组(307)的动子底部安装有割刀(308)。
5.根据权利要求4所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:所述上下料组件(4)包括设于机架箱(111)后侧的第三直线模组(401),所述第三直线模组(401)的动子顶部安装有推块(402),所述推块(402)的两侧沿第三直线模组(401)动子的运动方向均设有弧形槽板(403);
所述上下料组件(4)还包括设于第三直线模组(401)后侧的溜放槽(405),溜放槽(405)为后端向上翘起前端平直状的弧形板状物,所述溜放槽(405)的内部设有多个相互平行的槽道,槽道的前端均设有开槽(404),所述溜放槽(405)的前侧设有升降板(406),所述升降板(406)的后侧位于每个开槽(404)内均安装有弧形架(408),所述升降板(406)的下方两侧均设有第三伸缩缸(407),所述第三伸缩缸(407)的伸缩端分别安装在升降板(406)的底部两侧,所述溜放槽(405)的上方设有第四伸缩缸(410),所述第四伸缩缸(410)的伸缩端安装有挡板(411),挡板(411)的底部设有多个锯齿状结构并对应延伸至每个槽道内。
6.根据权利要求5所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:所述第一电机(105)的机壳对应安装在机架箱(111)的左侧内部;
左右两侧所述蜗杆(202)分别对应转动连接在机架箱(111)的左右两侧内部,左右两侧所述第二电机(203)的机壳分别对应安装在机架箱(111)的左右两侧内部。
7.根据权利要求5所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:所述第三电机(207)的机壳对应安装在机架箱(111)的左侧内部并位于蜗杆(202)的下方;
左右两侧所述蜗轮(201)的外侧中心均安装有双头伸缩缸(208),所述双头伸缩缸(208)的两头伸缩端均安装有刹车摩擦块,分别用作限制驱动轴(204)和轴套(209)的转动。
8.根据权利要求5所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:所述第一伸缩缸(211)的缸体分别对应安装在右侧所述蜗轮(201)的上下侧。
9.根据权利要求5所述的一种胶带全自动分条机,其特征在于:所述溜放槽(405)的后端顶部设有料斗(409),所述第四伸缩缸(410)的缸体安装在料斗(409)的前端。
10.一种胶带全自动分条机的使用方法,根据权利要求1-9任一所述一种胶带全自动分条机实现,包括以下步骤:
步骤一、母卷套在气涨轴(101)上,将胶带薄膜外端扯出并使得着胶面在上,胶带薄膜依次绕过压轴(102)上方、第一动力轴(103)下方、第一涨紧轴(106) 前方,并由分条刀(107)分切成数条,而后再依次绕过第二涨紧轴(108)上方、第二动力轴(104)下方、导向轴(110)上方,并在导向轴(110)处将数条胶带条间隔分成两组,其中一组向上引出并对应卷绕在上侧所述卷绕机构中,位于下方的卷绕组合轴内各纸筒(213)上,另一组向下引出并对应卷绕在下侧所述卷绕机构中,位于下方的卷绕组合轴内各纸筒(213)上;
步骤二、气涨轴(101)被驱动旋转从而释放胶带薄膜,第一电机(105)工作,带动第一动力轴(103)、第二动力轴(104)同步旋转,同时第三电机(207)工作,通过驱动轴(204)带动各卷绕组合轴内的纸筒(213)旋转,从而使得母卷上的胶带在被分切成数条胶带条后,经由各旋转的纸筒(213)卷绕,最终形成成品卷;
步骤三、气涨轴(101)停止旋转,同时第一电机(105)、第三电机(207)停止工作,而后双头伸缩缸(208)伸长,通过挤压驱动轴(204)以及轴套(209),从而限制驱动轴(204)以及滑移花键轴(210)旋转,最终限制正在卷绕的纸筒(213)旋转,进而第二电机(203)带动蜗轮(201)旋转一百八十度,其旋转方向为,以左侧视角观察时的逆时针旋转,同时气涨轴(101)再次旋转,并且第一电机(105)、第三电机(207)再次工作,以适应纸筒(213)公转时对于母卷的牵扯,蜗轮(201)旋转完毕后,移动至下侧的从动齿轮(205)将自行与驱动齿轮(206)啮合,各动作再次停止,此时,执行完卷绕任务的纸筒(213)将运动至空白纸筒(213)的上方,并使胶带条从空白纸筒(213)的下方绕过,由于着胶面在上,从而胶带条在牵扯力的作用下自行粘附于空白纸筒(213)上;
步骤四、控制第一直线模组(301)、第二伸缩缸(302)动作,从而将割刀(308)移动至执行完卷绕任务的纸筒(213)与空白的纸筒(213)中间,从而通过第二直线模组(307)驱使割刀(308)横向运动,从而将胶带条逐个割断,快速割完上下两个卷绕机构内的胶带条后,再次执行步骤二中的动作,实现空白纸筒(213)的卷绕任务;
步骤五、控制第一直线模组(301)、第二伸缩缸(302)、多滑块直线模组(304)动作,通过夹爪(306)对应夹持各执行完卷绕任务的飞碟盘(212),而后对应的第一伸缩缸(211)收缩,进而将飞碟盘(212)连同各执行完卷绕任务的纸筒(213)移动至弧形槽板(403)中,变距直线模组(305)动作,将各夹爪(306)夹持的飞碟盘(212)相互分开,从而使得各成品卷脱离飞碟盘(212)并完全落入弧形槽板(403)内,此时第三直线模组(401)动作通过推块(402)即可将成品卷转移出生产线;
步骤六、第三伸缩缸(407)伸长,带动升降板(406)上的弧形架(408)向上直线运动,从而通过弧形架(408)将经槽道溜放至开槽(404)内弧形架(408)上的新一批空白的纸筒(213)抬起,而后控制第一直线模组(301)、第二伸缩缸(302)、多滑块直线模组(304)再次动作,将刚卸下成品卷的飞碟盘(212)与新一批空白的纸筒(213)交替并排在一起,变距直线模组(305)动作收拢各夹爪(306)之间的间距,从而将新一批空白的纸筒(213)与飞碟盘(212)组合形成一新的卷绕组合轴,而后将该新组合的卷绕组合轴重新放置回卷绕机构中,重复动作,即可实现新一批空白纸筒(213)对执行完卷绕任务的纸筒(213)的替换,最终实现胶带全自动分条生产。
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