CN118180766B - 一种用于油缸支架焊接的定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明适用于支架焊接技术领域，提供了一种用于油缸支架焊接的定位机构，包括Z型架板，Z型架板焊接在焊接台底部，焊接台上开设有两组横向移动槽，焊接台用于供油缸支架进行放置，油缸支架是由底板、三角板、套筒和肋板组成，还包括：定位机构，定位机构包括定位模块A、定位模块B和定位模块C，定位模块A对底板进行定位和固定，定位模块B对三角板进行固定，定位模块C对套筒进行定位和固定。本发明中的一种用于油缸支架焊接的定位机构，显著优化了油缸支架的装配和焊接流程，可以快速让每个部件都可以被独立定位和固定，实现模块化定位的方式，提高油缸支架的焊接效率和焊接质量。

Description

一种用于油缸支架焊接的定位机构

技术领域

本发明属于支架焊接技术领域，尤其涉及一种用于油缸支架焊接的定位机构。

背景技术

油缸又称液压缸，是一种将液压能转变成机械能并且做直线往复运动的液压执行元件，而油缸支架是用来辅助安装固定油缸的装置，油缸支架作为一种安装油缸用的辅助装置，已经成为一个油缸系统内不可或缺的重要组成之一，油缸支架的焊接质量直接决定了油缸的安装稳定性，为保证油缸支架的焊接质量，在对其焊接前，需要通过定位机构对其精准定位。

现有用于油缸支架焊接的定位机构一般包括可移动座，所述可移动座上安装有可调整移动行程的调整结构，所述调整结构的输出端安装有定位块，所述调整结构通过与可移动座和定位块相配合的方式，可以对油缸支架的组件进行夹持和定位，保证油缸支架的焊接质量。

由于现有油缸支架的焊接设备大多为半自动化焊接设备，焊接设备通过设定的程序和设定的零点位置，来对油缸支架上的肋板进行自动焊接，使得在对其焊接前，需要对除肋板外的油缸支架进行定位和固定，而肋板的一端与套筒的弧形面接触，其另一端倾斜于底板，为保证肋板的焊接质量，需要保证除肋板外的油缸支架的定位精度，方便焊接设备按照程序可以快速对其进行焊接，而现有定位机构仅存在移动和夹持的功能，需要人工手动频繁调整油缸支架的位置，以此对油缸支架进行精准定位，这样不仅较为麻烦，而难以保证对油缸支架进行定位的精准度。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于油缸支架焊接的定位机构，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种用于油缸支架焊接的定位机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于油缸支架焊接的定位机构，包括Z型架板，所述Z型架板焊接在焊接台底部，所述焊接台固定在焊接设备上，所述焊接台上开设有两组横向移动槽，所述焊接台用于供油缸支架进行放置，所述油缸支架是由底板、三角板、套筒和肋板组成，所述底板与横向移动槽平行，还包括：

定位机构，所述定位机构包括定位模块A、定位模块B和定位模块C，所述定位模块A和定位模块B均设置有两组，两组所述定位模块A均滑动安装在一组横向移动槽内并且对底板进行定位和固定，两组所述定位模块B均滑动安装在另一组横向移动槽内并且对三角板的两侧进行固定，所述定位模块C的一端安装在Z型架板上，所述定位模块C的另一端延伸至焊接台的上方并且对套筒进行定位和固定；

所述定位模块C包括定位圆筒A、伸缩单元、连接圆筒和定位圆筒B，所述定位圆筒A的底部焊接在Z型架板上，所述定位圆筒A的另一端延伸至焊接台的上方，所述定位圆筒A另一端的外壁上固定有用于对套筒底部进行支撑的挡块A，且所述定位圆筒A另一端的外径小于套筒的内径并且延伸至套筒内部，所述伸缩单元的一端安装在Z型架板上并且定位圆筒A的外壁竖向滑动配合，所述伸缩单元的另一端延伸至焊接台的上方并且与连接圆筒的外壁固定连接，所述连接圆筒的底部安装有定位圆筒B，所述定位圆筒B的外壁上焊接有与套筒顶部端面相抵触的挡块B，所述定位圆筒B底部的外径小于套筒的内径并且延伸至套筒内部；

当需要对肋板进行焊接前，先将套筒放置在挡块A上，伸缩单元通过伸缩的方式带动连接圆筒下移，连接圆筒带动定位圆筒B下移，定位圆筒B的底部移动至套筒内，同时定位圆筒B带动挡块B移动至套筒的上方且未与套筒顶部相抵触的位置；

改变两组定位模块A在横向移动槽内的位置并将其移动至底板的下方，两组定位模块A通过与横向移动槽相配合的方式对底板进行定位和固定，改变两组定位模块B在横向移动槽内的位置并将其分别移动至三角板两侧的上方，两组定位模块B对三角板的两侧进行固定；

伸缩单元再次工作并通过连接圆筒带动定位圆筒B继续下移，定位圆筒B带动其上的挡块B下移并将其与套筒的顶部相抵触，挡块A通过与挡块B相配合的方式对套筒进行定位和固定，定位模块A、定位模块B和定位模块C通过相互配合的方式快速对油缸支架上除肋板以外的部件进行定位和固定。

作为本发明进一步的技术方案，所述伸缩单元包括：

固定在Z型架板上的伸缩件；以及

底部与定位圆筒A的外壁竖向滑动配合的升降件，所述升降件的顶部延伸至焊接台的上方并且与连接圆筒的外壁固定连接，且所述升降件与伸缩件的输出端相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述定位圆筒B和连接圆筒内部均为中空结构，所述定位圆筒B周向分布有安装槽，所述安装槽用于供辅助单元进行安装，所述辅助单元的一端延伸至定位圆筒B内并且与连接圆筒相连，所述辅助单元通过转动的方式改变定位圆筒B对套筒的压制面积。

作为本发明进一步的技术方案，所述辅助单元包括：

安装在连接圆筒上并且与其螺纹配合的螺杆，所述螺杆的一端延伸至连接圆筒内；

竖向滑动安装在连接圆筒内壁上的锥形件，所述锥形件的一端与螺杆的底部相连；

沿定位圆筒B径向方向分布的移动柱，所述移动柱的一端位于定位圆筒B内，所述移动柱的另一端位于定位圆筒B外并且位于安装槽内；

固定在移动柱一端上的连接件，所述连接件的一侧与锥形件倾斜端的外壁滑动配合，所述连接件的另一侧通过弹簧C与定位圆筒B的内壁相连；以及

位于定位槽内并且与移动柱固定相连的挡块C，所述挡块C的底部与套筒的顶部相抵触，且所述挡块C底部的端面与定位圆筒B底部的端面齐平。

作为本发明进一步的技术方案，所述定位模块A包括：

滑动安装在一组横向移动槽两侧的定位块A，所述定位块A顶端的中部位置开设有供底板进行放置的定位槽，所述定位槽的槽体方向与横向移动槽的槽体方向平行；以及

安装在定位块A上的限制单元，所述限制单元的一端穿过定位块A侧壁上开设的方形槽并且与底板相抵触。

作为本发明进一步的技术方案，所述限制单元包括：

转动安装在定位块A上的转轴；

偏心固定在转轴上的限制件A，所述限制件A的侧壁穿过方形槽并且与底板的侧壁相抵触；以及

固定在转轴上的调动板，所述调动板的一侧通过弹簧A与定位块A的侧壁相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述定位模块B包括：

滑动安装在另一组横向移动槽两侧的定位块B；

竖向滑动安装在定位块B上的竖向柱；

固定在竖向柱顶部的拉环座，所述拉环座与定位块B之间安装有弹簧B，且所述拉环座的顶部固定有拉环；以及

固定在竖向柱底部并且与三角板相抵触的限制件B。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

定位模块A、定位模块B和定位模块C的紧密协作，显著优化了油缸支架的装配和焊接流程，且通过模块化定位的方式，快速让每个部件都可以被独立定位和固定，大大减少了整体设置时间，并实现了流程的标准化，提高了生产上的可重复性，减少了从多个来源引入的累计误差，保证了最终组装的准确性；还可以准确控制各个部件在焊接台上的位置，使得肋板与油缸支架中其他部件之间的相对位置精确无误，这是高质量焊接的关键，确保了焊缝的一致性和可靠性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于油缸支架焊接的定位机构第一视角的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的用于油缸支架焊接的定位机构第二视角的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的用于油缸支架焊接的定位机构第三视角的结构示意图。

图4为图2结构剖视的正视图。

图5为图2中A处结构的放大图。

图6为图4中B处结构的放大图。

图7为图6中C处结构的放大图。

图8为图3中D处结构的放大图。

图9为图1中E处结构的放大图。

图10为图2中F处结构的放大图。

附图标记：1-焊接台，2-横向移动槽，3-定位模块A，31-定位块A，32-定位槽，33-方形槽，34-限制单元，341-限制件A，342-转轴，343-调动板，344-弹簧A，4-定位模块B，41-定位块B，42-限制件B，43-竖向柱，44-弹簧B，45-拉环座，46-拉环，5-油缸支架，51-底板，52-三角板，53-套筒，54-肋板，6-定位模块C，61-定位圆筒A，611-挡块A，62-伸缩单元，621-伸缩件，622-升降件，63-连接圆筒，64-定位圆筒B，641-安装槽，65-辅助单元，651-螺杆，652-锥形件，653-连接件，654-移动柱，655-弹簧C，656-挡块C，7-Z型架板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图8所示，作为本发明一个实施例提供的一种用于油缸支架焊接的定位机构，包括Z型架板7，所述Z型架板7的一端焊接在焊接台1底部的一端，所述Z型架板7的另一端通过加强板焊接在焊接台1底部的另一端，所述焊接台1的两侧通过耳板固定在焊接设备上，所述耳板上开设有供固定螺栓进行安装的条形调整槽，所述焊接台1上开设有两组横向移动槽2，所述焊接台1用于供油缸支架5进行放置，所述油缸支架5是由底板51、三角板52、套筒53和肋板54组成，所述底板51与横向移动槽2平行，还包括：

定位机构，所述定位机构包括定位模块A3、定位模块B4和定位模块C6，所述定位模块A3和定位模块B4均设置有两组，两组所述定位模块A3均滑动安装在一组横向移动槽2内并且对底板51进行定位和固定，两组所述定位模块B4均滑动安装在另一组横向移动槽2内并且对三角板52的两侧进行固定，所述定位模块C6的一端安装在Z型架板7上，所述定位模块C6的另一端延伸至焊接台1的上方并且对套筒53进行定位和固定；

所述定位模块C6包括定位圆筒A61、伸缩单元62、连接圆筒63和定位圆筒B64，所述定位圆筒A61的底部焊接在Z型架板7上，所述定位圆筒A61的另一端延伸至焊接台1的上方，所述定位圆筒A61另一端的外壁上固定有用于对套筒53底部进行支撑的挡块A611，且所述定位圆筒A61另一端的外径小于套筒53的内径并且延伸至套筒53内部，所述伸缩单元62的一端安装在Z型架板7上并且定位圆筒A61的外壁竖向滑动配合，所述伸缩单元62的另一端延伸至焊接台1的上方并且与连接圆筒63的外壁固定连接，所述连接圆筒63的底部安装有定位圆筒B64，所述定位圆筒B64的外壁上焊接有与套筒53顶部端面相抵触的挡块B，所述定位圆筒B64底部的外径小于套筒53的内径并且延伸至套筒53内部。

如图1至图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩单元62包括伸缩件621和升降件622，所述伸缩件621的一端固定在Z型架板7上，所述伸缩件621的输出端与升降件622相连，所述升降件622的底部与定位圆筒A61的外壁竖向滑动配合，所述升降件622的顶部延伸至焊接台1的上方并且与连接圆筒63的外壁固定连接。

如图1至图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位圆筒B64和连接圆筒63内部均为中空结构，所述定位圆筒B64周向分布有安装槽641，所述安装槽641用于供辅助单元65进行安装，所述辅助单元65的一端延伸至定位圆筒B64内并且与连接圆筒63相连，所述辅助单元65通过转动的方式，可以沿定位圆筒B64的径向方向进行移动，从而改变定位圆筒B64对套筒53的压制面积，从而在不对焊枪的移动造成运动干涉的前提下，对不同直径的套筒53进行有效的定位和固定，进一步增加油缸支架5在焊接时的稳定性，进而提高油缸支架5的焊接精度，所述辅助单元65一端底部的端面与定位圆筒B64底部的端面齐平。

如图1至图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述辅助单元65包括螺杆651、锥形件652、连接件653、移动柱654、弹簧C655和挡块C656，所述螺杆651安装在连接圆筒63上，所述螺杆651的一端延伸至连接圆筒63并且与滑动安装在连接圆筒63内壁上的锥形件652相连，所述锥形件652是一种锥体结构，且所述锥形件652倾斜端的外壁与连接件653滑动连接，所述连接件653的一侧与沿定位圆筒B64径向方向分布的移动柱654固定相连，且所述连接件653的一侧通过弹簧C655与定位圆筒B64的内壁相连，所述移动柱654的一端延伸至安装槽641内并且与挡块C656固定相连，所述挡块C656的底部与套筒53的顶部相抵触，且所述挡块C656底部的端面与定位圆筒B64底部的端面齐平。

在本实施例中，当需要对肋板54进行焊接前，先将套筒53正确放置于挡块A611之上，伸缩件621通过伸缩的方式促使升降件622沿定位圆筒A61的轴线方向进行下移，升降件622带动连接圆筒63下移，这样的运动同步带动连接圆筒63和定位圆筒B64下移，直至定位圆筒B64的底部进入套筒53内部，同时，定位圆筒B64带动挡块B移动至套筒53的上方，但不与套筒53顶部相抵触，使得在套筒53位置不变的前提下，让套筒53、三角板52和底板51共同组成的整体结构可以在焊接台1自由转动，方便定位模块A3对底板51进行定位和固定，且方便定位模块B4对三角板52的两侧进行固定；

接下来，调整两组定位模块A3在横向移动槽2内的位置，并将其移动至底板51的下方，两组定位模块A3通过与横向移动槽2相配合的方式，可以对底板51进行定位和固定；调整两组定位模块B4在横向移动槽2内的位置，并将其分别移动至三角板52两侧的上方，两组定位模块B4对三角板52的两侧进行固定；

伸缩件621再次工作并通过连接圆筒63带动定位圆筒B64继续下移，定位圆筒B64带动其上的挡块B下移并将其与套筒53的顶部相抵触，挡块A611通过与挡块B相配合的方式对套筒53进行定位和固定，使得套筒53可以静止在两者之间，方便焊接设备对肋板54进行焊接，定位模块A3、定位模块B4和定位模块C6通过相互配合的方式，可以快速对油缸支架5上除肋板54以外的部件进行定位和固定，让各个部件独立快速定位，减少对其调整的时间，提高焊接的工作效率，且还能够让其准确处于焊接台1上，有助于保持肋板54与其他部件间的准确对位，从而获得均匀且高质量的焊缝。

在一个优选的实施例中，所述伸缩件621优先采用的是一种液压式伸缩结构；

所述升降件622优先采用的是一种了字形杆状结构，这可以让升降件622的下移行程得以控制，避免定位圆筒A61与定位圆筒B64之间出现相互磕碰的现象发生，延长整体结构的使用寿命；

所述连接件653优先采用的是一种梯形块状结构。

如图1、图2、图5和图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位模块A3包括定位块A31、定位槽32、方形槽33和限制单元34，所述定位块A31滑动安装在一组横向移动槽2的两侧，所述定位块A31顶端的中部位置开设有供底板51进行放置的定位槽32，所述定位槽32的槽体方向与横向移动槽2的槽体方向平行，所述定位块A31的一侧开设有供限制单元34穿过的方形槽33。

如图1、图2、图5和图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限制单元34包括限制件A341、转轴342、调动板343和弹簧A344，所述限制件A341偏心安装在转轴342上，所述限制件A341的侧壁穿过方形槽33并且与底板51的侧壁相抵触，所述转轴342转动安装在定位块A31上，所述转轴342的外壁上安装有V字形的调动板343，所述调动板343的一侧通过弹簧A344与定位块A31的侧壁相连。

在本实施例中，定位块A31在横向移动槽2内移动，使得其上的定位槽32移动至底板51的下方，定位块A31通过与横向移动槽2和定位槽32共同配合的方式，可以对底板51的倾斜方向进行调整，且同时与定位模块C6相配合，快速对底板51进行定位；

在上述过程中，弹簧A344始终处于被挤压状态，且调动板343处于被按压状态，使得限制件A341不与底板51相抵触，当需要对底板51进行固定时，对调动板343进行释放，弹簧A344通过自身的弹性力，可以带动转轴342转动，转轴342带动限制件A341偏心转动，限制件A341通过偏心转动的方式，不仅与底板51相抵触，还可以与定位块A31配合对底板51进行固定，使其静止在焊接台1上，方便肋板54可以快速且精准地与其焊接为整体，提高油缸支架5的焊接效率和焊接质量。

在一个优选的实施例中，所述限制件A341优先采用的是一种圆形块状结构。

如图1、图2、图5和图10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述定位模块B4包括定位块B41、限制件B42、竖向柱43、弹簧B44、拉环座45和拉环46，所述定位块B41滑动安装在另一组横向移动槽2的两侧，所述定位块B41上滑动安装有竖向柱43，所述竖向柱43的顶部固定有拉环座45，所述拉环座45与定位块B41之间安装有弹簧B44，且所述拉环座45的顶部固定有拉环46，所述竖向柱43的底部固定有与三角板52的两侧相抵触的限制件B42。

在本实施例中，定位块B41在横向移动槽2内移动，使得其上的限制件B42移动至三角板52的上方，在此过程中，通过拉环46带动竖向柱43上移，弹簧B44处于被拉伸状态，进而使得限制件B42在移动过程中不与三角板52相抵触；

当限制件B42移动至三角板52上方后，对拉环46进行释放，弹簧B44通过自身的弹性力带动竖向柱43快速下移，竖向柱43带动限制件B42快速下移，使得限制件B42快速对三角板52的两侧进行固定，起到辅助固定的作用，增加油缸支架5在焊接时的稳定性，进而提高油缸支架5的焊接效率和焊接质量。

在一个优选的实施例中，所述限制件B42优先采用的是一种块状结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于油缸支架焊接的定位机构，包括Z型架板，所述Z型架板焊接在焊接台底部，所述焊接台固定在焊接设备上，所述焊接台上开设有两组横向移动槽，所述焊接台用于供油缸支架进行放置，所述油缸支架是由底板、三角板、套筒和肋板组成，所述底板与横向移动槽平行，其特征在于，还包括：

定位机构，所述定位机构包括定位模块A、定位模块B和定位模块C，所述定位模块A和定位模块B均设置有两组，两组所述定位模块A均滑动安装在一组横向移动槽内并且对底板进行定位和固定，两组所述定位模块B均滑动安装在另一组横向移动槽内并且对三角板的两侧进行固定，所述定位模块C的一端安装在Z型架板上，所述定位模块C的另一端延伸至焊接台的上方并且对套筒进行定位和固定；

所述定位模块C包括定位圆筒A、伸缩单元、连接圆筒和定位圆筒B，所述定位圆筒A的底部焊接在Z型架板上，所述定位圆筒A的另一端延伸至焊接台的上方，所述定位圆筒A另一端的外壁上固定有用于对套筒底部进行支撑的挡块A，且所述定位圆筒A另一端的外径小于套筒的内径并且延伸至套筒内部，所述伸缩单元的一端安装在Z型架板上并且定位圆筒A的外壁竖向滑动配合，所述伸缩单元的另一端延伸至焊接台的上方并且与连接圆筒的外壁固定连接，所述连接圆筒的底部安装有定位圆筒B，所述定位圆筒B的外壁上焊接有与套筒顶部端面相抵触的挡块B，所述定位圆筒B底部的外径小于套筒的内径并且延伸至套筒内部；

当需要对肋板进行焊接前，先将套筒放置在挡块A上，伸缩单元通过伸缩的方式带动连接圆筒下移，连接圆筒带动定位圆筒B下移，定位圆筒B的底部移动至套筒内，同时定位圆筒B带动挡块B移动至套筒的上方且未与套筒顶部相抵触的位置；

改变两组定位模块A在横向移动槽内的位置并将其移动至底板的下方，两组定位模块A通过与横向移动槽相配合的方式对底板进行定位和固定，改变两组定位模块B在横向移动槽内的位置并将其分别移动至三角板两侧的上方，两组定位模块B对三角板的两侧进行固定；

伸缩单元再次工作并通过连接圆筒带动定位圆筒B继续下移，定位圆筒B带动其上的挡块B下移并将其与套筒的顶部相抵触，挡块A通过与挡块B相配合的方式对套筒进行定位和固定，定位模块A、定位模块B和定位模块C通过相互配合的方式快速对油缸支架上除肋板以外的部件进行定位和固定。

2.根据权利要求1所述的用于油缸支架焊接的定位机构，其特征在于，所述伸缩单元包括：

固定在Z型架板上的伸缩件；以及

底部与定位圆筒A的外壁竖向滑动配合的升降件，所述升降件的顶部延伸至焊接台的上方并且与连接圆筒的外壁固定连接，且所述升降件与伸缩件的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的用于油缸支架焊接的定位机构，其特征在于，所述定位圆筒B和连接圆筒内部均为中空结构，所述定位圆筒B周向分布有安装槽，所述安装槽用于供辅助单元进行安装，所述辅助单元的一端延伸至定位圆筒B内并且与连接圆筒相连，所述辅助单元通过转动的方式改变定位圆筒B对套筒的压制面积。

4.根据权利要求3所述的用于油缸支架焊接的定位机构，其特征在于，所述辅助单元包括：

安装在连接圆筒上并且与其螺纹配合的螺杆，所述螺杆的一端延伸至连接圆筒内；

竖向滑动安装在连接圆筒内壁上的锥形件，所述锥形件的一端与螺杆的底部相连；

沿定位圆筒B径向方向分布的移动柱，所述移动柱的一端位于定位圆筒B内，所述移动柱的另一端位于定位圆筒B外并且位于安装槽内；

固定在移动柱一端上的连接件，所述连接件的一侧与锥形件倾斜端的外壁滑动配合，所述连接件的另一侧通过弹簧C与定位圆筒B的内壁相连；以及

位于定位槽内并且与移动柱固定相连的挡块C，所述挡块C的底部与套筒的顶部相抵触，且所述挡块C底部的端面与定位圆筒B底部的端面齐平。

5.根据权利要求1所述的用于油缸支架焊接的定位机构，其特征在于，所述定位模块A包括：

滑动安装在一组横向移动槽两侧的定位块A，所述定位块A顶端的中部位置开设有供底板进行放置的定位槽，所述定位槽的槽体方向与横向移动槽的槽体方向平行；以及

安装在定位块A上的限制单元，所述限制单元的一端穿过定位块A侧壁上开设的方形槽并且与底板相抵触。

6.根据权利要求5所述的用于油缸支架焊接的定位机构，其特征在于，所述限制单元包括：

转动安装在定位块A上的转轴；

偏心固定在转轴上的限制件A，所述限制件A的侧壁穿过方形槽并且与底板的侧壁相抵触；以及

固定在转轴上的调动板，所述调动板的一侧通过弹簧A与定位块A的侧壁相连。

7.根据权利要求1所述的用于油缸支架焊接的定位机构，其特征在于，所述定位模块B包括：

滑动安装在另一组横向移动槽两侧的定位块B；

竖向滑动安装在定位块B上的竖向柱；

固定在竖向柱顶部的拉环座，所述拉环座与定位块B之间安装有弹簧B，且所述拉环座的顶部固定有拉环；以及

固定在竖向柱底部并且与三角板相抵触的限制件B。