CN118180253A - 一种铜基板加工用切板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铜基板加工用切板机,包括机台、转盘、进料装置、CCD检测装置、冲切装置、通电检测装置、出料装置。转盘可分度旋转工作,进料装置配置为将工件放置在工位载具上;CCD检测装置配置为对工位载具的工件进行视觉检测;冲切装置配置为对工件进行冲切;通电检测装置对工件的通电性能进行检测;出料装置配置为对冲切后的工件进行出料处理。本设备中,进料装置将工件放置在工位载具上,工件随着工位载具进入冲切装置的工作工位中,冲切装置对工件进行冲切,并由出料装置对其进行出料处理。本设备为自动化生产设备,能够对工件进行自动化冲切加工,能够降低劳动力的需求、缩短工期、提高质量,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及铜基板加工设备领域,尤其涉及一种铜基板加工用切板机。
背景技术
铜基板是金属基板中最贵的一种,导热效果比铝基板和铁基板都好很多倍,适用于高频电路以及高低温变化大的地区及精密通信设备的散热和建筑装饰行业。
现有的加工方式多为单一加工,自动化程度低,无法实现更大批量生产。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种铜基板加工用切板机,包括机台以及设于机台上的
转盘,可旋转地设于机台上,转盘的端面上圆周阵列有若干工位载具;
进料装置,位于转盘的边沿,配置为将工件放置在工位载具上;
冲切装置,位于转盘的边沿,配置为对工件进行冲切;
出料装置,位于转盘的边沿,配置为对冲切后的工件进行出料处理,
进料装置、冲切装置、出料装置依次环绕分布。
本发明提供一种用于对工件进行电位孔冲孔的整形的自动化设备,本设备中,进料装置将工件放置在工位载具上,工件随着工位载具进入冲切装置的工作工位中,冲切装置对工件进行冲切,工件表面冲切出电位孔后,由出料装置对其进行出料处理。本设备为自动化生产设备,能够对工件进行自动化冲切加工,能够降低劳动力的需求、缩短工期、提高质量,实用性强。
在一些实施方式中,工位载具上设有限位卡槽,工位载具设有开口,开口位于限位卡槽前侧且连通;
进料装置包括振动盘和进料机构,进料机构位于振动盘的出料端,进料机构能够将工件插入限位卡槽中。
由此,振动盘提供工件,进料装置将工件由开口插入限位卡槽中,以此完成工件的进料。
在一些实施方式中,进料机构包括第一支架、第一驱动件、第一滑板、第二驱动件以及压紧组件,第一驱动件设于第一支架上,第一滑板设于第一支架上且与第一驱动件驱动连接,第二驱动件设于第一滑板上,压紧组件设于第二驱动件的驱动端;
压紧组件的工作端对应工件的表面设有缓冲部,压紧组件的工作端对应工件的尾部设有推片。
由此,第二驱动件驱动压紧组件靠近工件,压紧组件对工件进行压紧,推片与工件的尾部相抵;第一驱动件驱动第一滑板运动,从而使工件通过开口插入工位载具中。
在一些实施方式中,工位载具的中部镂空,
冲切装置包括第三支架、冲切机构、顶升机构,冲切机构、顶升机构均设于第三支架上,冲切机构、顶升机构上下对向分布且位于同一直线上;顶升机构的工作端能够从下方穿透工位载具与工件相抵,冲切机构的工作端能够从上方穿透工位载具与工件相抵。
由此,顶升机构穿透内槽与工件的下表面相抵,对工件及工位载具进行支撑;冲切机构的工作端穿透工作槽与工件相抵,对工件的电位孔进行冲切。
在一些实施方式中,冲切机构包括第三驱动件、滑块、刀模、定位模以及若干弹簧;
第三驱动件设于第三支架上,刀模通过滑块设于第三支架上,刀模与第三驱动件驱动连接,定位模可活动地设于刀模的下端,若干弹簧设于定位模和刀模之间。
由此,第三驱动件驱动定位模靠近工件,定位模先靠近工件并首先接触工件,第三驱动件继续驱动,若干弹簧被压缩,刀模与工件接触并对工件表面进行冲切,从而形成电位孔。
在一些实施方式中,顶升机构包括底板、第四驱动件、滑套、顶模、滑杆;
滑套固定在底板上,滑套内设有相通且垂直分布的横向滑槽、竖向滑槽,第四驱动件固定在底板的一端,滑杆设于第四驱动件的驱动端且位于横向滑槽内,顶模可活动地设于竖向滑槽内,顶模的下端设有弧面,滑杆对应弧面设有斜面。
由此,第第四驱动件驱动滑杆滑动,滑杆的斜面对顶模的弧面挤压,迫使顶模在滑套中上升,顶模一部分与工位载具相抵,顶模另一部分嵌入内槽与工件相抵,从而对工位载具、工件进行支撑。
在一些实施方式中,顶升机构还包括废物箱,废物箱设于顶模一侧,所对应刀模设有相应的切孔,切孔一端与废物箱连通。
由此,冲切后的废料通过切孔进入废物箱中。
在一些实施方式中,一种铜基板加工用切板机还包括CCD检测装置,CCD检测装置设于转盘的边沿且位于进料装置、冲切装置之间;CCD检测装置配置为对工位载具的工件进行视觉检测;
CCD检测装置包括第六支架、环形光源、视觉机构,环形光源、视觉机构均设于第六支架上,环形光源设于视觉机构的下方。
由此,CCD检测装置对工位载具中的工件的摆放位置进行视觉检测。
在一些实施方式中,一种铜基板加工用切板机还包括通电检测装置,通电检测装置设于转盘的边沿且位于冲切装置、出料装置之间;
通电检测装置包括第四支架、第五驱动件、检测器以及两个电触杆,第五驱动件设于第四支架上,检测器设于第四支架上,两个电触杆设于第五驱动件的驱动端,两个电触杆与检测器连接。
由此,第五驱动件驱动两个电触杆接入电位孔,对工件的通电性能进行检测。
在一些实施方式中,出料装置包括出料机构、废料机构、码垛机构,废料机构、码垛机构均设于出料机构的下方。
由此,如果检测结果为合格,则出料机构将工件输入码垛机构中,否则则输入废料机构中。
本发明的具体有益效果为:本设备具有工件进料、进料检测、冲切、电检测、出料等工序,并且以上工序均为自动进行,无需人工参与,提升了生产效率,节省人力成本,提高了产能;而且,在冲切过程中,利用下顶上冲的方式保证产品完整,冲切的切口更加完整,冲切后还配备通电检测,保证产品的合格率。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种铜基板加工用切板机的平面结构示意图。
图2为图1所示一种铜基板加工用切板机中进料装置中进料机构的立体结构示意图。
图3为图1所示一种铜基板加工用切板机中进料装置的平面结构示意图。
图4为图1所示一种铜基板加工用切板机中冲切装置的立体结构示意图。
图5为图4所示冲切装置的平面结构示意图。
图6为图5的B-B方向的剖面结构示意图。
图7为图6中C局部的放大结构示意图。
图8为图1所示一种铜基板加工用切板机中第五支架的立体结构示意图。
图9为图1所示一种铜基板加工用切板机中导料槽的立体结构示意图。
图10为图1所示一种铜基板加工用切板机中CCD检测装置的立体结构示意图。
图11为图1所示一种铜基板加工用切板机中通电检测装置的立体结构示意图。
图中标号:000-机台、100-转盘、110-工位载具、111-限位卡槽、112-开口、200-进料装置、210-振动盘、220-进料机构、221-第一支架、222-第一驱动件、223-第一滑板、224-第二驱动件、225-压紧组件、2251-缓冲部、2252-推片、300-冲切装置、310-第三支架、320-冲切机构、321-第三驱动件、322-滑块、323-刀模、324-定位模、325-弹簧、330-顶升机构、331-底板、332-第四驱动件、333-滑套、334-顶模、335-滑杆、337-切孔、400-出料装置、410-出料机构、411-第五支架、412-第六驱动件、413-第七驱动件、414-第二滑板、415-橡胶吸盘、420-废料机构、421-废品盒、422-第八驱动件、423-导料槽、430-码垛机构、500-CCD检测装置、510-第六支架、520-环形光源、530-视觉机构、600-通电检测装置、610-第四支架、620-第五驱动件、630-检测器、640-电触杆、a-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1-11示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种铜基板加工用切板机,包括机台000、转盘100、进料装置200、CCD检测装置500、冲切装置300、通电检测装置600、出料装置400;转盘100、进料装置200、CCD检测装置500、冲切装置300、通电检测装置600、出料装置400均设于机台000;进料装置200、CCD检测装置500、冲切装置300、通电检测装置600、出料装置400依次环绕转盘100边沿进行分布。转盘100可分度旋转工作。
进料装置200配置为将工件a放置在工位载具110上;CCD检测装置500配置为对工位载具110的工件a进行视觉检测;冲切装置300配置为对工件a进行冲切;通电检测装置600对工件a的通电性能进行检测;出料装置400配置为对冲切后的工件a进行出料处理。
本设备中,进料装置200将工件a放置在工位载具110上,工件a随着工位载具110进入冲切装置300的工作工位中,冲切装置300对工件a进行冲切,工件a表面冲切出电位孔后,由出料装置400对其进行出料处理。本设备为自动化生产设备,能够对工件a进行自动化冲切加工,能够降低劳动力的需求、缩短工期、提高质量,实用性强。
结合图3,工位载具110上设有限位卡槽111,工位载具110设有开口112,开口112位于限位卡槽111前侧且连通;进料装置200包括振动盘210和进料机构220,进料机构220位于振动盘210的出料端,进料机构220能够将工件a插入限位卡槽111中。
振动盘210提供工件a,进料装置200将工件a由开口112插入插入限位卡槽111中,以此完成工件a的进料。
结合图2,进料机构220包括第一支架221、第一驱动件222、第一滑板223、第二驱动件224以及压紧组件225,第一驱动件222设于第一支架221上,第一滑板223设于第一支架221上且与第一驱动件222驱动连接,第二驱动件224设于第一滑板223上,压紧组件225设于第二驱动件224的驱动端;压紧组件225的工作端对应工件a的表面设有缓冲部2251,压紧组件225的工作端对应工件a的尾部设有推片2252。
第二驱动件224驱动压紧组件225靠近工件,压紧组件225对工件进行压紧,推片2252与工件a的尾部相抵;第一驱动件222驱动第一滑板223运动,从而使工件a通过开口112插入工位载具110中。
结合图4-7,工位载具110的中部镂空,冲切装置300包括第三支架310、冲切机构320、顶升机构330,冲切机构320、顶升机构330均设于第三支架310上,冲切机构320、顶升机构330上下对向分布且位于同一直线上;顶升机构330的工作端能够从下方穿透工位载具110与工件a相抵,冲切机构320的工作端能够从上方穿透工位载具110与工件a相抵。
顶升机构330穿透内槽与工件a的下表面相抵,对工件a及工位载具110进行支撑;冲切机构320的工作端穿透工作槽与工件相抵,对工件a的电位孔进行冲切。
结合图4-7,冲切机构320包括第三驱动件321、滑块322、刀模323、定位模324以及若干弹簧325;第三驱动件321设于第三支架310上,刀模323通过滑块322设于第三支架310上,刀模323与第三驱动件321驱动连接,定位模324可活动地设于刀模323的下端,若干弹簧325设于定位模324和刀模323之间。
第三驱动件321驱动定位模324靠近工件,定位模324先靠近工件并首先接触工件,第三驱动件321继续驱动,若干弹簧325被压缩,刀模323与工件接触并对工件a表面进行冲切,从而形成电位孔。
结合图4-7,顶升机构330包括底板331、第四驱动件332、滑套333、顶模334、滑杆335;滑套333固定在底板331上,滑套333内设有相通且垂直分布的横向滑槽、竖向滑槽,第四驱动件332固定在底板331的一端,滑杆335设于第四驱动件332的驱动端且位于横向滑槽内,顶模334可活动地设于竖向滑槽内,顶模334的下端设有弧面,滑杆335对应弧面设有斜面。
第四驱动件332驱动滑杆335滑动,滑杆335的斜面对顶模334的弧面挤压,迫使顶模334在滑套333中上升,顶模334一部分与工位载具110相抵,顶模334另一部分嵌入内槽与工件a相抵,从而对工位载具110、工件进行支撑。
结合图4-7,顶升机构330还包括废物箱,废物箱设于顶模334一侧,所对应刀模323设有相应的切孔337,切孔337一端与废物箱连通。冲切后的废料通过切孔337进入废物箱中。
结合图1和10,一种铜基板加工用切板机还包括CCD检测装置500,CCD检测装置500设于转盘100的边沿且位于进料装置200、冲切装置300之间;CCD检测装置500配置为对工位载具110的工件a进行视觉检测;CCD检测装置500包括第六支架510、环形光源520、视觉机构530,环形光源520、视觉机构530均设于第六支架510上,环形光源520设于视觉机构530的下方。
CCD检测装置500对工位载具110中的工件a的摆放位置进行视觉检测。
结合图1和11,一种铜基板加工用切板机还包括通电检测装置600,通电检测装置600设于转盘100的边沿且位于冲切装置300、出料装置400之间;通电检测装置600包括第四支架610、第五驱动件620、检测器630以及两个电触杆640,第五驱动件620设于第四支架610上,检测器630设于第四支架610上,两个电触杆640设于第五驱动件620的驱动端,两个电触杆640与检测器630连接。
第五驱动件620驱动两个电触杆640接入电位孔,对工件a的通电性能进行检测。
结合图8-9,出料装置400包括出料机构410、废料机构420、码垛机构430,废料机构420、码垛机构430均设于出料机构410的下方。如果检测结果为合格,则出料机构410将工件a输入码垛机构430中,否则则输入废料机构420中。
出料机构410包括第五支架411、第六驱动件412、第七驱动件413、第二滑板414以及橡胶吸盘415,第六驱动件412设于第五支架411上,第二滑板414设于第五支架411上且与第六驱动件412的驱动端连接,第七驱动件413设于第二滑板414上,橡胶吸盘415设于第七驱动件413的驱动端。
废料机构420包括废品盒421、第八驱动件422以及导料槽423,第八驱动件422与导料槽423驱动连接,废品盒421位于导料槽423下方,第八驱动件422能够驱动导料槽423靠近或远离出料机构410。
本实施例中,第一驱动件222、第二驱动件224、第三驱动件321、第四驱动件332、第五驱动件620、第六驱动件412、第七驱动件413、第八驱动件422均采用气动伸缩缸,为通过气压驱动伸缩。
结合图1,本实施例中,转盘100上设有六个工位载具110,分别对应:#1:进料装置200;#2、CCD检测装置500;#3、冲切装置300;#4、空工位;#5、通电检测装置600;#6、出料装置400。
本装置的具体工作流程为:
S1、工件a进料:
第二驱动件224驱动压紧组件225靠近振动盘210出料端的工件a,压紧组件225的压板的后端先接触工件并受反向压力,压板以铰接点摆动,使得压板前端接触工件,从而对工件实现压紧;第一驱动件222驱动第一滑板223运动,从而使工件a插入工位载具110的限位卡槽111中,进料完成后,第一驱动件222、第二驱动件224驱动压紧组件225远离工件,压板复原。
S2、进料检测:CCD检测装置500对工位载具110上的工件a进行视觉检测,从而进行进料检测。
S3、冲切:
S3.1:第四驱动件332驱动滑杆335滑动,滑杆335的斜面对顶模334的弧面挤压,迫使顶模334在滑套333中上升,顶模334一部分与工位载具110相抵,顶模334另一部分嵌入内槽与工件a相抵,从而对工位载具110、工件进行支撑;
S3.2:第三驱动件321驱动定位模324先靠近工件并首先接触工件,第三驱动件321继续驱动,若干弹簧325被压缩,刀模323与工件接触并对工件a表面进行冲切,从而形成电位孔。
S4:空;
S5、通电检测:第五驱动件620驱动两个电触杆640接入电位孔,对工件a的通电性能进行检测。
S6、分类出料:由出料机构410对工件进行出料,正品移至码垛机构430中,废品移至导料槽423中并被滑落废品盒421中。
在工位#4中,还可以加入钻孔装置,能够对工位载具110中工件a进行钻孔攻丝,每个工件a的所需的制作工艺不同,能够在机台000上配备不同的加工装置。工位载具110的限位卡槽111也能够配备不同形状,以工件a的形状匹配设置。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种铜基板加工用切板机,其特征在于,包括机台(000)以及设于机台(000)上的
转盘(100),可旋转地设于机台(000)上,所述转盘(100)的端面上圆周阵列有若干工位载具(110);
进料装置(200),位于转盘(100)的边沿,配置为将工件(a)放置在工位载具(110)上;
冲切装置(300),位于转盘(100)的边沿,配置为对工件(a)进行冲切;
出料装置(400),位于转盘(100)的边沿,配置为对冲切后的工件(a)进行出料处理,
所述进料装置(200)、冲切装置(300)、出料装置(400)依次环绕分布。
2.根据权利要求1所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,所述工位载具(110)上设有限位卡槽(111),所述工位载具(110)设有开口(112),所述开口(112)位于限位卡槽(111)前侧且连通;
所述进料装置(200)包括振动盘(210)和进料机构(220),所述进料机构(220)位于振动盘(210)的出料端,所述进料机构(220)能够将工件(a)插入限位卡槽(111)中。
3.根据权利要求2所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,所述进料机构(220)包括第一支架(221)、第一驱动件(222)、第一滑板(223)、第二驱动件(224)以及压紧组件(225),所述第一驱动件(222)设于第一支架(221)上,所述第一滑板(223)设于第一支架(221)上且与第一驱动件(222)驱动连接,所述第二驱动件(224)设于第一滑板(223)上,所述压紧组件(225)设于第二驱动件(224)的驱动端;
所述压紧组件(225)的工作端对应工件(a)的表面设有缓冲部(2251),所述压紧组件(225)的工作端对应工件(a)的尾部设有推片(2252)。
4.根据权利要求1所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,所述工位载具(110)的中部镂空,
所述冲切装置(300)包括第三支架(310)、冲切机构(320)、顶升机构(330),所述冲切机构(320)、顶升机构(330)均设于第三支架(310)上,所述冲切机构(320)、顶升机构(330)上下对向分布且位于同一直线上;所述顶升机构(330)的工作端能够从下方穿透工位载具(110)与工件(a)相抵,所述冲切机构(320)的工作端能够从上方穿透工位载具(110)与工件(a)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,所述冲切机构(320)包括第三驱动件(321)、滑块(322)、刀模(323)、定位模(324)以及若干弹簧(325);
所述第三驱动件(321)设于第三支架(310)上,所述刀模(323)通过滑块(322)设于第三支架(310)上,所述刀模(323)与第三驱动件(321)驱动连接,所述定位模(324)可活动地设于刀模(323)的下端,若干所述弹簧(325)设于定位模(324)和刀模(323)之间。
6.根据权利要求4所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,所述顶升机构(330)包括底板(331)、第四驱动件(332)、滑套(333)、顶模(334)、滑杆(335);
所述滑套(333)固定在底板(331)上,所述滑套(333)内设有相通且垂直分布的横向滑槽、竖向滑槽,所述第四驱动件(332)固定在底板(331)的一端,所述滑杆(335)设于第四驱动件(332)的驱动端且位于横向滑槽内,所述顶模(334)可活动地设于竖向滑槽内,所述顶模(334)的下端设有弧面,所述滑杆(335)对应弧面设有斜面。
7.根据权利要求6所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,所述顶升机构(330)还包括废物箱,所述废物箱设于顶模(334)一侧,所对应刀模(323)设有相应的切孔(337),所述切孔(337)一端与废物箱连通。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,还包括CCD检测装置(500),所述CCD检测装置(500)设于转盘(100)的边沿且位于进料装置(200)、冲切装置(300)之间;所述CCD检测装置(500)配置为对工位载具(110)的工件(a)进行视觉检测;
CCD检测装置(500)包括第六支架(510)、环形光源(520)、视觉机构(530),所述环形光源(520)、视觉机构(530)均设于第六支架(510)上,所述环形光源(520)设于视觉机构(530)的下方。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,还包括通电检测装置(600),所述通电检测装置(600)设于转盘(100)的边沿且位于冲切装置(300)、出料装置(400)之间;
所述通电检测装置(600)包括第四支架(610)、第五驱动件(620)、检测器(630)以及两个电触杆(640),所述第五驱动件(620)设于第四支架(610)上,所述检测器(630)设于第四支架(610)上,两个所述电触杆(640)设于第五驱动件(620)的驱动端,两个所述电触杆(640)与检测器(630)连接。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种铜基板加工用切板机,其特征在于,所述出料装置(400)包括出料机构(410)、废料机构(420)、码垛机构(430),所述废料机构(420)、码垛机构(430)均设于出料机构(410)的下方。
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