CN118164378A - 捕捞渔网起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供捕捞渔网起重设备，涉及起重设备技术领域，包括：起重柱，所述起重柱的顶部转动安装有伸缩吊臂；所述伸缩吊臂的底部还通过液压缸与起重柱的侧面连接，且伸缩吊臂的伸缩端上安装有绞车组件；所述绞车组件的底部安装有收卷模块，收卷模块上包括钢丝绳，钢丝绳的底部与支板相连接；所述绞车组件的顶部安装有防护壳体；所述防护壳体的外侧安装有驱动电机，且防护壳体的内侧包括驱动轮一和右中间轮。通过使用右支撑牵引板和左支撑牵引板拉动捕捞渔网左右上下移动，使渔网内的鱼类向中间靠拢，防止鱼类的重量分布不均匀的问题，解决了捕捞渔网起重的时候内部捕获的鱼类重量分布不均匀，给起重设备带来严重稳定性的问题。

Description

捕捞渔网起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及捕捞渔网起重设备。

背景技术

捕捞渔网是用于捕鱼的专用工具，通常由合成纤维制成，在对海水养殖的鱼类进行捕鱼的时候，需要使用船舶上的起重设备对捕捞渔网进行拖拽，减少人工进行拖网的工作量，现有技术中起重设备拖动捕捞渔网向上移动的时候，由于渔网捕获的面积较大，以及鱼群的分布不均匀的情况，捕捞渔网进行起重的时候内部捕获的鱼类重量分布不均匀，加之渔网内的鱼类活跃跳动导致起重设备拖动的力度分布不均匀，失衡的力度差异过大，可能给起重设备带来严重的稳定性问题，严重的话造成起重设备倾倒，为此，本发明改进了在拖动捕捞渔网移动的过程使渔网内的鱼类向中间靠拢减少分布不均匀的问题。

发明内容

本公开实施例涉及捕捞渔网起重设备，在驱动轮一和右中间轮以及右导向轮和驱动轮二和左中间轮以及左导向轮的传动下带动右支撑牵引板和左支撑牵引板上下摆动，右支撑牵引板和左支撑牵引板通过钢丝绳带动渔网进行左右摆动，使得渔网内的鱼类向中间位置靠拢，在拖拽的过程中使得鱼类重量在渔网中分布均匀，保证渔网的稳定性，从而防止渔网中的鱼类重量分布差异较大造成起重设备倾倒的问题，保证起重设备在拖拽渔网过程中的稳定性。

本公开第一方面，提供了捕捞渔网起重设备，具体包括：起重柱，所述起重柱的底部安装有固定底座，且起重柱的顶部转动安装有伸缩吊臂；所述伸缩吊臂的底部还通过液压缸与起重柱的侧面连接，且伸缩吊臂的伸缩端上安装有绞车组件；所述绞车组件的底部安装有收卷模块，收卷模块上包括钢丝绳，钢丝绳的底部与支板相连接；所述支板的两端底部安装有牵引绳；所述绞车组件的顶部安装有防护壳体；所述防护壳体的外侧安装有驱动电机，且防护壳体的内侧包括驱动轮一和右中间轮；所述驱动轮一和右中间轮安装在防护壳体外侧驱动电机的输出端上。

进一步的，所述伸缩吊臂的两侧安装有侧导向板，且伸缩吊臂的底部安装有底导向板；所述侧导向板的侧端安装有驱动缸，侧导向板的内侧滑动安装有导向滑块一；所述导向滑块一的侧面与侧导向板侧端的驱动缸输出端相连接。

进一步的，所述底导向板的侧端安装有驱动缸，且底导向板的内侧滑动安装有导向滑块二；所述导向滑块二的侧面与底导向板侧端的驱动缸输出端相连接；两处所述导向滑块一的外端与支撑板的顶部转动连接；所述支撑板还转动安装在伸缩吊臂的外侧。

进一步的，所述支撑板的侧面设有开槽，支撑板侧面的开槽内转动安装有支撑驱动缸；所述支撑驱动缸的输出端与导向滑块二的外端转动连接；所述支撑板的底部外侧安装有报警器，且支撑板的底端安装有固定底板，其中，固定底板的侧面安装有异物距离传感器。

进一步的，所述牵引绳的底部两端安装在弹性管的内侧；所述弹性管的两端与连接板相连接；所述连接板上安装有驱动缸，且连接板上安装有两处导向管；所述导向管的侧端通过弹簧安装有限位板。

进一步的，所述导向管的内侧滑动安装有导向杆，且导向管的底部设有开槽；所述导向杆的侧端通过弹簧与限位板的内测面相连接，且导向杆的外端顶部设有开孔，且导向杆的外端底部安装有导向牵引板。

进一步的，所述导向牵引板的外端为环形结构，且导向牵引板还滑动安装在导向管底部的开槽内；所述支板的底部安装有收卷组件；所述收卷组件上缠绕有钢丝绳，且钢丝绳滑动安装在导向牵引板外端的内侧。

进一步的，所述连接板顶部驱动缸的输出端上通过弹簧与定位板的底部相连接；所述定位板的两端底部安装有固定插杆；所述固定插杆的底部为弧形结构，且固定插杆的底部贯穿导向管的顶部插在导向杆外端顶部的开孔内。

进一步的，所述防护壳体的内侧转动安装有右导向轮；所述右导向轮外侧设有半齿轮，且右导向轮外侧的半齿轮与驱动轮一啮合连接，且右导向轮的外侧与右支撑牵引板相连接；所述右支撑牵引板的外端安装有收卷模块，收卷模块上安装有钢丝绳，钢丝绳的底部与支板的侧端相连接。

进一步的，所述防护壳体的内侧还转动安装有驱动轮二和左中间轮；所述驱动轮二和左中间轮安装在一起，且左中间轮的外侧与右中间轮的外侧啮合连接；所述防护壳体的内侧还转动安装有左导向轮；所述左导向轮的外侧设有半齿轮，左导向轮外侧上的半齿轮与驱动轮二的外侧啮合连接，且左导向轮的外侧与左支撑牵引板相连接；所述左支撑牵引板的外端安装有收卷模块，收卷模块上安装有钢丝绳，钢丝绳的底部与支板的另一侧端相连接。

本发明提供了捕捞渔网起重设备，具有如下有益效果：

本发明在使用时，通过使用右支撑牵引板和左支撑牵引板拉动捕捞渔网左右上下移动，可以使渔网内的鱼类向中间靠拢，防止鱼类的重量分布不均匀的问题，在对捕捞渔网进行拖动的时候，支板底部的收卷组件上的钢丝绳拖动渔网向上移动的时候，在驱动轮一和右中间轮以及右导向轮和驱动轮二和左中间轮以及左导向轮的传动下带动右支撑牵引板和左支撑牵引板上下摆动，右支撑牵引板和左支撑牵引板通过钢丝绳带动渔网进行左右摆动，使得渔网内的鱼类向中间位置靠拢，在拖拽的过程中使得鱼类重量在渔网中分布均匀，保证渔网的稳定性，从而防止渔网中的鱼类重量分布差异较大造成起重设备倾倒的问题，保证起重设备在拖拽渔网过程中的稳定性。

此外，通过使用支撑板向下转动对起重设备的起重臂进行托举，在对捕捞渔网进行拖动的时候，起重设备托动渔网到船舶上的时候，在支撑驱动缸的作用下支撑板在伸缩吊臂的外侧向下移动，使支撑板的底部支撑在船舶合适的位置，使支撑板对伸缩吊臂进行支撑，防止渔网内的鱼类重量较重影响伸缩吊臂的支撑效果，并且支撑板底部的固定底板侧面的异物距离传感器对所在位置存在的异物进行检测，使支撑板避开异物进行支撑，并且支撑板跟随伸缩吊臂的移动进行移动，可以在不同位置进行支撑，操作便捷，保证伸缩吊臂的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本申请的整体结构的示意图；

图2示出了本申请的折叠状态示意图；

图3示出了本申请的伸缩吊臂底部立体结构示意图；

图4示出了本申请的支撑板剖视结构示意图；

图5示出了本申请的支板立体结构示意图；

图6示出了本申请的连接板底部立体结构示意图；

图7示出了本申请的导向管剖视结构示意图；

图8示出了本申请的防护壳体剖视结构示意图；

图9示出了本申请的左支撑牵引板立体结构示意图；

附图标记列表：

1、起重柱；101、伸缩吊臂；102、侧导向板；103、底导向板；104、导向滑块一；105、导向滑块二；106、支撑板；107、支撑驱动缸；108、固定底板；

2、绞车组件；201、支板；202、牵引绳；203、弹性管；204、连接板；205、导向管；206、限位板；207、导向杆；208、导向牵引板；209、收卷组件；2010、定位板；2011、固定插杆；

3、防护壳体；301、驱动轮一；302、右中间轮；303、右导向轮；304、右支撑牵引板；305、驱动轮二；306、左中间轮；307、左导向轮；308、左支撑牵引板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参考图1至图9，本发明提出了捕捞渔网起重设备，包括：起重柱1，起重柱1的底部安装有固定底座，且起重柱1的顶部转动安装有伸缩吊臂101；伸缩吊臂101的底部还通过液压缸与起重柱1的侧面连接；伸缩吊臂101的两侧安装有侧导向板102，且伸缩吊臂101的底部安装有底导向板103；侧导向板102的侧端安装有驱动缸，侧导向板102的内侧滑动安装有导向滑块一104；导向滑块一104的侧面与侧导向板102侧端的驱动缸输出端相连接；底导向板103的侧端安装有驱动缸，且底导向板103的内侧滑动安装有导向滑块二105；导向滑块二105的侧面与底导向板103侧端的驱动缸输出端相连接；两处导向滑块一104的外端与支撑板106的顶部转动连接；支撑板106还转动安装在伸缩吊臂101的外侧；支撑板106的侧面设有开槽，支撑板106侧面的开槽内转动安装有支撑驱动缸107；支撑驱动缸107的输出端与导向滑块二105的外端转动连接；支撑板106的底部外侧安装有报警器，且支撑板106的底端安装有固定底板108，其中，固定底板108的侧面安装有异物距离传感器。

本公开实施例中，在对捕捞渔网进行拖动的时候，起重柱1底部的固定底座安装在船舶合适的位置，当伸缩吊臂101拖动渔网上船以后或者伸缩吊臂101不使用闲置的时候，支撑板106侧面开槽内的支撑驱动缸107进行工作，支撑驱动缸107的输出端伸出，则支撑板106的顶部在两处导向滑块一104的外端转动，使支撑板106底部的固定底板108放置在船舶合适的位置，当固定底板108放置的位置存在异物的时候，则固定底板108侧面的异物距离传感器对其进行检测，此时的支撑驱动缸107带动支撑板106处于倾斜状态，则侧导向板102和底导向板103侧端的驱动缸进行工作，驱动缸分别带动导向滑块一104和导向滑块二105沿着侧导向板102和底导向板103的内侧进行移动，使导向滑块一104拖动支撑板106移动，导向滑块二105拖动支撑驱动缸107移动，使固定底板108避开异物放置在船舶合适的位置，使得支撑板106处于合适的位置对伸缩吊臂101进行支撑，保证伸缩吊臂101的稳定性，支撑板106可以对伸缩吊臂101可以在不同范围内进行支撑。

实施例二，在实施例一的基础上，伸缩吊臂101的伸缩端上安装有绞车组件2；绞车组件2的底部安装有收卷模块，收卷模块上包括钢丝绳，钢丝绳的底部与支板201相连接；支板201的两端底部安装有牵引绳202；牵引绳202的底部两端安装在弹性管203的内侧；弹性管203的两端与连接板204相连接；连接板204上安装有驱动缸，且连接板204上安装有两处导向管205；导向管205的侧端通过弹簧安装有限位板206；导向管205的内侧滑动安装有导向杆207，且导向管205的底部设有开槽；导向杆207的侧端通过弹簧与限位板206的内测面相连接，且导向杆207的外端顶部设有开孔，且导向杆207的外端底部安装有导向牵引板208；导向牵引板208的外端为环形结构，且导向牵引板208还滑动安装在导向管205底部的开槽内；支板201的底部安装有收卷组件209；收卷组件209上缠绕有钢丝绳，且钢丝绳滑动安装在导向牵引板208外端的内侧；连接板204顶部驱动缸的输出端上通过弹簧与定位板2010的底部相连接；定位板2010的两端底部安装有固定插杆2011；固定插杆2011的底部为弧形结构，且固定插杆2011的底部贯穿导向管205的顶部插在导向杆207外端顶部的开孔内，在对捕捞渔网进行拖动的时候，绞车组件2底部的收卷模块通过钢丝绳牵引支板201移动，对支板201的高度进行调整，支板201两端底部通过牵引绳202与连接板204连接，在弹性管203的作用下使两处连接板204之间的距离较远，支板201底部的收卷组件209上的钢丝绳贯穿导向牵引板208外端的环形结构与捕捞渔网进行连接，当收卷组件209转动对钢丝绳进行收卷的时候，钢丝绳拉动渔网进行收卷，则钢丝绳产生的压力带动导向牵引板208移动，导向牵引板208带动导向杆207在导向管205的内侧进行移动，导向牵引板208在导向管205底部的开槽内移动，则导向杆207的内端通过弹簧推动限位板206向外移动，收卷组件209上的钢丝绳收卷产生的压力压动导向杆207持续滑动，导向牵引板208滑动到导向管205底部开槽尽头的时候，在定位板2010底部弹簧的拉动下带动固定插杆2011插在导向杆207外端顶部的开孔内，对导向杆207的位置进行固定，同时弹性管203在压力作用下带动两处连接板204向中间靠拢，使渔网的四端聚集在一起，防止在起重的过程中渔网随意散开的位置，当渔网拖拽到船舶上的时候，则连接板204顶部的驱动缸带动定位板2010向上移动，则定位板2010带动固定插杆2011失去对导向杆207的固定，在弹簧的作用下导向杆207向外移动，则弹性管203推动连接板204向两侧移动，使渔网展开便于对鱼类进行收货，操作便捷。

实施例三，在实施例一的基础上，绞车组件2的顶部安装有防护壳体3；防护壳体3的外侧安装有驱动电机，且防护壳体3的内侧包括驱动轮一301和右中间轮302；驱动轮一301和右中间轮302安装在防护壳体3外侧驱动电机的输出端上；防护壳体3的内侧转动安装有右导向轮303；右导向轮303外侧设有半齿轮，且右导向轮303外侧的半齿轮与驱动轮一301啮合连接，且右导向轮303的外侧与右支撑牵引板304相连接；右支撑牵引板304的外端安装有收卷模块，收卷模块上安装有钢丝绳，钢丝绳的底部与支板201的侧端相连接；防护壳体3的内侧还转动安装有驱动轮二305和左中间轮306；驱动轮二305和左中间轮306安装在一起，且左中间轮306的外侧与右中间轮302的外侧啮合连接；防护壳体3的内侧还转动安装有左导向轮307；左导向轮307的外侧设有半齿轮，左导向轮307外侧上的半齿轮与驱动轮二305的外侧啮合连接，且左导向轮307的外侧与左支撑牵引板308相连接；左支撑牵引板308的外端安装有收卷模块，收卷模块上安装有钢丝绳，钢丝绳的底部与支板201的另一侧端相连接，在对捕捞渔网进行拖动的时候，渔网在拖动的过程中，则左支撑牵引板308和右支撑牵引板304外端的收卷模块上钢丝绳跟随绞车组件2底部的收卷模块上的钢丝绳进行收卷移动，同时防护壳体3外侧的驱动电机带动驱动轮一301和右中间轮302同时转动，驱动轮一301的外侧驱动右导向轮303外侧的半齿轮转动的时候，则右导向轮303带动右支撑牵引板304向上移动，使右支撑牵引板304通过钢丝绳带动支板201的侧端向上移动，当右导向轮303外侧的半齿轮转动后失去啮合力度以后，在重量的作用下右支撑牵引板304向下移动带动右导向轮303转动到原来的位置，驱动轮一301转动后再次与右导向轮303外侧的半齿轮啮合转动，使得右导向轮303带动右支撑牵引板304上下摆动，同时右中间轮302驱动左中间轮306反方向转动，使左中间轮306带动驱动轮二305同步转动，由于左中间轮306与右中间轮302反向转动，此时的左导向轮307已经被驱动轮二305驱动带动左支撑牵引板308处于上方，左导向轮307外侧的半齿轮与驱动轮二305不啮合，在重量的作用下左支撑牵引板308向下移动，左支撑牵引板308带动左导向轮307转动后，驱动轮二305的外侧再次与左导向轮307外侧的半齿轮啮合传动，使左导向轮307带动左支撑牵引板308向上移动进行摆动，使左支撑牵引板308的外端通过钢丝绳带动支板201的另一侧端上下摆动，使左支撑牵引板308和右支撑牵引板304上下左右交错摆动，左支撑牵引板308和右支撑牵引板304产生上下摆动的拉力带动渔网左右摆动，渔网中的鱼类向中间位置靠拢，防止鱼类重量分布不均匀造成起重设备倾倒的问题。

本实施例的工作原理：使用时，绞车组件2底部的收卷模块通过钢丝绳牵引支板201移动，支板201两端底部通过牵引绳202与连接板204连接，在弹性管203的作用下使两处连接板204之间的距离较远，收卷组件209上的钢丝绳贯穿导向牵引板208外端与捕捞渔网连接，收卷组件209转动对钢丝绳进行收卷时，钢丝绳拉动渔网移动产生的压力带动导向牵引板208和导向杆207在导向管205内侧移动，导向牵引板208沿着导向管205底部的开槽内移动，收卷组件209上的钢丝绳收卷产生的压力压动导向杆207持续滑动，导向牵引板208滑动到导向管205底部开槽尽头，在定位板2010底部弹簧的拉动下带动固定插杆2011插在导向杆207外端顶部的开孔内进行固定，同时弹性管203在压力作用下带动两处连接板204向中间靠拢，渔网的四端聚集在一起，渔网拖拽到船舶上则连接板204顶部的驱动缸带动定位板2010向上移动，定位板2010带动固定插杆2011失去对导向杆207的固定，在弹簧的作用下导向杆207向外移动，弹性管203推动连接板204向两侧移动，渔网展开对鱼类进行收货，渔网在拖动的过程中，防护壳体3外侧的驱动电机带动驱动轮一301和右中间轮302同时转动，驱动轮一301的外侧驱动右导向轮303外侧的半齿轮转动带动右支撑牵引板304向上移动，右支撑牵引板304通过钢丝绳带动支板201的侧端向上移动，右导向轮303外侧的半齿轮转动后失去啮合力度以后，在重量的作用下右支撑牵引板304向下移动带动右导向轮303转动到原来的位置，驱动轮一301转动后再次与右导向轮303外侧的半齿轮啮合转动，使得右导向轮303带动右支撑牵引板304上下摆动，同时右中间轮302驱动左中间轮306反方向转动，左中间轮306带动驱动轮二305同步转动，由于左中间轮306与右中间轮302反向转动此时的左导向轮307已经被驱动轮二305驱动带动左支撑牵引板308处于上方，左导向轮307外侧的半齿轮与驱动轮二305不啮合，在重量的作用下左支撑牵引板308向下移动，左支撑牵引板308带动左导向轮307转动后再次与驱动轮二305的外侧啮合传动，左导向轮307带动左支撑牵引板308向上移动，左支撑牵引板308和右支撑牵引板304上下左右交错摆动产生上下摆动的拉力带动渔网左右摆动鱼类向中间位置靠拢，伸缩吊臂101拖动渔网上船以后，支撑板106侧面开槽内的支撑驱动缸107的输出端伸出，支撑板106的顶部在两处导向滑块一104的外端转动，支撑板106底部的固定底板108放置在船舶合适的位置，支撑板106处于合适的位置对伸缩吊臂101支撑，保证伸缩吊臂101的稳定性。

Claims (10)

1.捕捞渔网起重设备，包括：起重柱（1），所述起重柱（1）的底部安装有固定底座，且起重柱（1）的顶部转动安装有伸缩吊臂（101）；所述伸缩吊臂（101）的底部还通过液压缸与起重柱（1）的侧面连接，且伸缩吊臂（101）的伸缩端上安装有绞车组件（2）；其特征在于，所述绞车组件（2）的底部安装有收卷模块，收卷模块上包括钢丝绳，钢丝绳的底部与支板（201）相连接；所述支板（201）的两端底部安装有牵引绳（202）；所述绞车组件（2）的顶部安装有防护壳体（3）；所述防护壳体（3）的外侧安装有驱动电机，且防护壳体（3）的内侧包括驱动轮一（301）和右中间轮（302）；所述驱动轮一（301）和右中间轮（302）安装在防护壳体（3）外侧驱动电机的输出端上。

2.根据权利要求1所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述伸缩吊臂（101）的两侧安装有侧导向板（102），且伸缩吊臂（101）的底部安装有底导向板（103）；所述侧导向板（102）的侧端安装有驱动缸，侧导向板（102）的内侧滑动安装有导向滑块一（104）；所述导向滑块一（104）的侧面与侧导向板（102）侧端的驱动缸输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述底导向板（103）的侧端安装有驱动缸，且底导向板（103）的内侧滑动安装有导向滑块二（105）；所述导向滑块二（105）的侧面与底导向板（103）侧端的驱动缸输出端相连接；两处所述导向滑块一（104）的外端与支撑板（106）的顶部转动连接；所述支撑板（106）还转动安装在伸缩吊臂（101）的外侧。

4.根据权利要求3所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述支撑板（106）的侧面设有开槽，支撑板（106）侧面的开槽内转动安装有支撑驱动缸（107）；所述支撑驱动缸（107）的输出端与导向滑块二（105）的外端转动连接；所述支撑板（106）的底部外侧安装有报警器，且支撑板（106）的底端安装有固定底板（108），其中，固定底板（108）的侧面安装有异物距离传感器。

5.根据权利要求4所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述牵引绳（202）的底部两端安装在弹性管（203）的内侧；所述弹性管（203）的两端与连接板（204）相连接；所述连接板（204）上安装有驱动缸，且连接板（204）上安装有两处导向管（205）；所述导向管（205）的侧端通过弹簧安装有限位板（206）。

6.根据权利要求5所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述导向管（205）的内侧滑动安装有导向杆（207），且导向管（205）的底部设有开槽；所述导向杆（207）的侧端通过弹簧与限位板（206）的内测面相连接，且导向杆（207）的外端顶部设有开孔，且导向杆（207）的外端底部安装有导向牵引板（208）。

7.根据权利要求6所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述导向牵引板（208）还滑动安装在导向管（205）底部的开槽内；所述支板（201）的底部安装有收卷组件（209）；所述收卷组件（209）上缠绕有钢丝绳，且钢丝绳滑动安装在导向牵引板（208）外端的内侧。

8.根据权利要求7所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述连接板（204）顶部驱动缸的输出端上通过弹簧与定位板（2010）的底部相连接；所述定位板（2010）的两端底部安装有固定插杆（2011）；所述固定插杆（2011）的底部贯穿导向管（205）的顶部插在导向杆（207）外端顶部的开孔内。

9.根据权利要求8所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述防护壳体（3）的内侧转动安装有右导向轮（303）；所述右导向轮（303）外侧设有半齿轮，且右导向轮（303）外侧的半齿轮与驱动轮一（301）啮合连接，且右导向轮（303）的外侧与右支撑牵引板（304）相连接；所述右支撑牵引板（304）的外端安装有收卷模块，收卷模块上安装有钢丝绳，钢丝绳的底部与支板（201）的侧端相连接。

10.根据权利要求9所述的捕捞渔网起重设备，其特征在于，所述防护壳体（3）的内侧还转动安装有驱动轮二（305）和左中间轮（306）；所述驱动轮二（305）和左中间轮（306）安装在一起，且左中间轮（306）的外侧与右中间轮（302）的外侧啮合连接；所述防护壳体（3）的内侧还转动安装有左导向轮（307）；所述左导向轮（307）的外侧设有半齿轮，左导向轮（307）外侧上的半齿轮与驱动轮二（305）的外侧啮合连接，且左导向轮（307）的外侧与左支撑牵引板（308）相连接；所述左支撑牵引板（308）的外端安装有收卷模块，收卷模块上安装有钢丝绳，钢丝绳的底部与支板（201）的另一侧端相连接。