CN110326588A - 一种渔船捕鱼装置及其捕捞方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渔船捕鱼装置及其捕捞方法。所述渔船捕鱼装置包括渔船，安装在渔船上且位于渔船尾部的第一捕捞装置，移动地安装在渔船上且沿Y轴方向分布的一对第二捕捞装置。所述第一捕捞装置包括用于防止钢丝绳跳槽的防跳组件用于捕捞鱼的捕捞组件。所述第二捕捞装置包括安装在渔船上且用于调节第二捕捞装置在X轴方向位置的驱动组件，安装在驱动组件上的抬网组件，安装在抬网组件且位于抬网组件下方、随抬网组件在Z轴方向运动的抓捕组件。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于渔船的捕鱼装置及其捕鱼方法，该装置结构合理、捕鱼范围大、捕鱼效率高。
Description
技术领域
本发明涉及捕鱼用具技术领域，具体涉及一种渔船捕鱼装置及其捕捞方法。
背景技术
渔船作为重要的生产工具，是渔业发展的基础组成部分。渔业，即渔业船舶，进行鱼类捕捞、加工、运输的船舶统称，是捕捞和采收水生动植物的船舶，也包括现代捕捞生产的一些辅助船只，如进行水产品加工、运输、养殖、资源调查、渔业指导和训练以及执行渔政任务等的船舶。
捕鱼装置是渔船的重要结构之一，捕鱼装置一般包括渔网、滑轮、钢丝绳、绞盘，绞盘、滑轮安装在渔船上，钢丝绳一端安装在绞盘上，另一端缠绕在绞盘数圈后穿过滑轮固定在渔网上，将渔网从上向下撒入水中，采用转动绞盘进行抬网。但是这样的捕鱼装置存在以下问题：一是捕鱼装置都是固定安装在船头，无法捕获船两侧的鱼类，必须调节船体的朝向，才能调节捕鱼位置，捕鱼范围太小；二是当大风来临时，钢丝绳很容易被吹得剧烈晃动，使钢丝绳在滑轮处出现跳槽，从而影响捕鱼；三是渔网上的入鱼口一直处于打开状态，不能根据需要关闭或打开，捕捞的鱼易从入鱼口处逃脱，影响捕鱼量及捕鱼效率。
发明内容
本发明公开了一种渔船捕鱼装置，包括渔船，安装在渔船上且位于渔船尾部的第一捕捞装置，移动地安装在渔船上且沿Y轴方向分布的一对第二捕捞装置，其特征在于：
所述第一捕捞装置包括转动安装在渔船上的转轴，安装在渔船上且用于带动转轴转动的第一电机，倾斜安装在渔船上的支撑杆，安装在支撑杆远离渔船一端的滑轮，一端固定在转轴上且另一端缠绕在转轴多圈后穿过滑轮的第一钢丝绳，安装在滑轮上且用于防止钢丝绳跳槽的防跳组件，安装在钢丝绳远离转轴的一端且用于捕捞鱼的捕捞组件；
所述第二捕捞装置包括安装在渔船上且用于调节第二捕捞装置在X轴方向位置的驱动组件，安装在驱动组件上的抬网组件，安装在抬网组件且位于抬网组件下方、随抬网组件在Z轴方向运动的抓捕组件。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述防跳组件包括安装在支撑杆上的固定板，转动安装在固定板上且设有沿X轴方向分布、旋向相反的第一螺纹与第二螺纹的传动杆，安装在支撑杆上且带动传动杆转动的第二电机，安装在支撑杆上的支撑块，与传动杆螺纹连接且位于第一螺纹处的第一螺母座，与传动杆螺纹连接且位于第二螺纹处的第二螺母座，通过销轴转动安装在支撑块上且一端铰接在第一螺母座的连杆件A，通过销轴转动安装在支撑块上且一端与连杆件A铰接、另一端铰接在第二螺母座的连杆件B。
本发明公开的一种优选的货物装卸装置，其特征在于，所述连杆件A与连杆件B结构相同，连杆件A包括圆弧结构的主连杆，位于主连杆下端切线方向且与主连杆连为一体的副连杆，位于主连杆上端切线方向且与主连杆连为一体的从连杆，主连杆与滑轮同轴设置。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述连杆件B上安装有扇形结构的夹紧块，夹紧块位于主连杆内表面，夹紧块内表面设有供第一钢丝绳通过的放置槽。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述夹紧块内表面所对直径为D1，滑轮直径为D2，D1＝D2。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述捕捞组件包括矩形结构的入口框，安装在入口框底部且与入口框连通的封闭渔网，安装在封闭渔网底部的配重块A，安装在入口框顶部悬挂架，移动地安装在入口框顶部且位于悬挂架下方的主滑板A，安装在入口框顶部且位于悬挂架下方的主滑板B，设置在主滑板A与主滑板B之间且位于悬挂架下方的副滑板，一端铰接在主滑板A上且另一端铰接在副滑板上、沿副滑板长度方向分布的一对连杆A，两端分别铰接在主滑板B、副滑板上且沿副滑板长度方向分布、始终与连杆A关于副滑板对称的一对连杆B，一端铰接在主滑板B上且铰接点与其中一根连杆B与主滑板B铰接点重合的连杆C，一端铰接在主滑板A上且另一端与连杆C铰接、位于两个连杆A之间的连杆D，一端铰接在连杆C与连杆D的铰接点处且另一端铰接在连杆A与连杆B的其中一个铰接点处，一端安装在主滑板A上且另一端安装在入口框上的渔网A，安装在主滑板B上且带动其中一根连杆A转动的第三电机。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述封闭渔网内设有安装有诱鱼灯，入口框上安装有第一水下摄像头。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在渔船上的且沿X方向分布、转动安装在渔船上的一对驱动杆，安装在驱动杆上且沿驱动杆中心轴线方向分布的链轮A、链轮B，与两个链轮A啮合的环形链条A，与两个链轮B啮合的环形链条B，安装在渔船上且带动其中一根驱动杆转动的第四电机，安装在渔船上且位于环形链条A与环形链条B之间、沿Y方向分布的一对滑轨，两侧分别安装在环形链条A、环形链条B上且底部安装在滑轨上的驱动板。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述抬网组件包括安装在驱动板底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱A，安装在驱动板底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱B，两端分别穿过立柱A且转动安装在立柱A上的副轴A，两端分别穿过立柱B且转动安装在立柱B上的副轴B，安装在副轴A上且沿Y方向分布、位于立柱A内的一对滚轮A，安装在副轴B上且沿Y方向分布、位于立柱B内的一对滚轮B，一端安装在滚轮A上且另一端缠绕滚轮A多圈后伸出立柱A的钢丝绳A，一端安装在滚轮B上且另一端缠绕滚轮B多圈后伸出立柱B的钢丝绳B，安装在立柱A上且带动副轴A转动的第五电机，安装在立柱B上且带动副轴B转动的第六电机。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述抓捕组件包括顶部安装在钢丝绳A、钢丝绳B上的抓捕箱，位于抓捕箱一端且可开合闭的封口结构，安装在抓捕箱底部的配重块B。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述封口结构包括安装在抓捕箱顶部且为直角三角形结构的固定架，通过销轴转动安装在固定架直角处且伸缩杆与抓捕门铰接的油缸，一端铰接在固定架锐角处的抓捕门，一端铰接在固定架斜边上的折杆，一端铰接在抓捕门上且另一端铰接在折杆上的叠杆。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述抓捕箱包括立方体结构的支撑架，安装在支撑架上的渔网B。
本发明公开的一种优选的渔船捕捞装置，其特征在于，所述抓捕箱内安装有诱鱼灯，抓捕箱内安装有第二水下摄像头。
本发明的捕鱼方法如下：
启动第一电机，转轴转动，带动捕捞组件沉入水底，通过第一水下摄像头、触摸屏观察捕捞组件状况，当下沉到合适位置后，第一电机停止工作；启动防跳组件，夹紧块抵接滑轮，避免钢丝绳出现跳槽；启动第三电机，主滑板A与副滑板之间的距离增大，副滑板与主滑板B之间的距离增大，封闭渔网的入鱼口打开；启动诱鱼灯，开始捕鱼；当捕鱼进行一定时间，通过第一水下摄像头、触摸屏观察封闭渔网内有足够多的鱼时，启动第三电机，主滑板A与副滑板之间的距离减小，副滑板与主滑板B之间的距离减小，渔网A将入鱼口封闭，封闭渔网的入鱼口关闭；启动第一电机，转轴转动，带动捕捞组件离开水面。
启动驱动组件，驱动组件将抬网组件调节到渔船的合适位置；启动抬网组件，第五电机、第六电机同步运动，带动抓捕箱沉入水底，通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱状况，当下沉到合适位置后，第五电机、第六电机停止工作；启动诱鱼灯，开始捕鱼；当捕鱼进行一定时间，通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱内有足够多的鱼时，启动封口结构，带动抓捕门与抓捕箱抵接，抓捕箱的入鱼口关闭；启动抬网组件，带动抓捕组件离开水面。
本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于渔船的捕鱼装置及其捕鱼方法，该装置结构合理、捕鱼范围大、捕鱼效率高。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明第一捕捞装置俯视图；
图4为本发明第一捕捞装置主视图；
图5为本发明防跳组件的夹紧块抵接滑轮时的主视图；
图6为本发明防跳组件的夹紧块离开滑轮时的主视图；
图7为本发明连杆件A结构示意图；
图8为本发明捕捞组件俯视图(1)；
图9为本发明捕捞组件俯视图(2)；
图10为本发明第二捕捞装置俯视图；
图11为本发明第二捕捞装置主视图；
图12为本发明抬网组件剖视图；
图13为本发明封口结构(1)；
图14为本发明封口结构(2)。
图中标记如下：
100-渔船。
200-第一捕捞装置，201-转轴，202-第一电机，203-支撑杆，204-滑轮，205-第一钢丝绳，206-防跳组件，207-捕捞组件，208-固定板，209-传动杆，210-第二电机，211-支撑块，212-第一螺母座，213-第二螺母座，214-连杆件A，215-连杆件B，216-主连杆，217-副连杆，218-从连杆，219-夹紧块，220-入口框，221-封闭渔网，222-悬挂架，223-线性轨道，224-主滑板A，225-主滑板B，226-副滑板，227-连杆A，228-连杆B，229-连杆C，230-连杆D，231-渔网A，233-配重块A，234-连杆E。
300-第二捕捞装置，301-驱动组件，302-抬网组件，303-抓捕组件，304-驱动杆，305-链轮A，306-链轮B，307-环形链条A，308-环形链条B，309-第四电机，310-滑轨，311-驱动板，312-立柱A，313-立柱B，314-副轴A，316-滚轮A，318-钢丝绳A，319-钢丝绳B，320-第五电机，322-抓捕箱，323-封口结构，324-固定架，325-油缸，326-抓捕门，327-折杆，328-叠杆，329-支撑架，330-配重块B，331-渔网B。
400-诱鱼灯。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，一种渔船捕鱼装置，包括渔船100，安装在渔船100上且位于渔船100尾部的第一捕捞装置200，移动地安装在渔船100上且沿Y轴方向分布的一对第二捕捞装置300。
通过第一捕捞装置200、第二捕捞装置300扩大捕鱼范围，无需调节船体的朝向就能同时捕获船两侧、船尾的鱼类。
如图3、图4所示，第一捕捞装置200包括转动安装在渔船100上的转轴201，安装在渔船100上且用于带动转轴201转动的第一电机202，倾斜安装在渔船100上的支撑杆203，安装在支撑杆203远离渔船100一端的滑轮204，一端固定在转轴201上且另一端缠绕在转轴201多圈后穿过滑轮204的第一钢丝绳205，安装在滑轮204上且用于防止钢丝绳跳槽的防跳组件206，安装在钢丝绳远离转轴201的一端且用于捕捞鱼的捕捞组件207。
如图5、图6所示，防跳组件206包括安装在支撑杆203上的固定板208，转动安装在固定板208上且设有沿X轴方向分布、旋向相反的第一螺纹与第二螺纹的传动杆209，安装在支撑杆203上且带动传动杆209转动的第二电机210，安装在支撑杆203上的支撑块211，与传动杆209螺纹连接且位于第一螺纹处的第一螺母座212，与传动杆209螺纹连接且位于第二螺纹处的第二螺母座213，通过销轴转动安装在支撑块211上且一端铰接在第一螺母座212的连杆件A214，通过销轴转动安装在支撑块211上且一端与连杆件A214铰接、另一端铰接在第二螺母座213的连杆件B215。
如图7所示，连杆件A214与连杆件B215结构相同，连杆件A214包括圆弧结构的主连杆216，位于主连杆216下端切线方向且与主连杆216连为一体的副连杆217，位于主连杆216上端切线方向且与主连杆216连为一体的从连杆218，主连杆216与滑轮204同轴设置
连杆件B215上安装有扇形结构的夹紧块219，夹紧块219位于主连杆216内表面，夹紧块219内表面设有供第一钢丝绳205通过的放置槽。
夹紧块219内表面所对直径为D1，滑轮204直径为D2，D1＝D2。
通过防跳组件206解决现有钢丝绳易在滑轮204处出现跳槽，影响捕鱼的问题；利用第二电机210带动传动杆209转动，分别位于第一螺纹、第二螺纹处的第一螺母座212、第二螺母座213同时向相反方向运动，使第一螺母座212、第二螺母座213之间的距离增大或减小，第一螺母座212的移动带动连杆件A214运动，第二螺母座213的移动带动连杆件B215运动，从而使夹紧块219抵接滑轮204或松开滑轮204。
当需要防跳组件206抵接滑轮204时，第二电机210带动传动杆209正转，第一螺母座212、第二螺母座213之间的距离缩小向彼此靠近，第一螺母座212的移动带动连杆件A214运动，第二螺母座213的移动带动连杆件B215运动，使夹紧块219抵接滑轮204。
当需要防跳组件206松开滑轮204时，第二电机210带动传动杆209反转，第一螺母座212、第二螺母座213之间的距离增大向彼此远离，第一螺母座212的移动带动连杆件A214运动，第二螺母座213的移动带动连杆件B215运动，使夹紧块219松开滑轮204。
如图8、图9所示，捕捞组件207包括矩形结构的入口框220，安装在入口框220底部且与入口框220连通的封闭渔网221，安装在封闭渔网221底部的配重块A233，安装在入口框220顶部悬挂架222，入口框220顶部安装有一对线性轨道223，主滑板A224安装在线性轨道223上且位于悬挂架222下方，安装在入口框220顶部且位于悬挂架222下方的主滑板B225，设置在主滑板A224与主滑板B225之间且位于悬挂架222下方的副滑板226，一端铰接在主滑板A224上且另一端铰接在副滑板226上、沿副滑板226长度方向分布的一对连杆A227，两端分别铰接在主滑板B225、副滑板226上且沿副滑板226长度方向分布、始终与连杆A227关于副滑板226对称的一对连杆B228，一端铰接在主滑板B225上且铰接点与其中一根连杆B228与主滑板B225铰接点重合的连杆C229，一端铰接在主滑板A224上且另一端与连杆C229铰接、位于两个连杆A227之间的连杆D230，一端铰接在连杆C229与连杆D230的铰接点处且另一端铰接在连杆A227与连杆B228的其中一个铰接点处的连杆E234，一端安装在主滑板A224上且另一端安装在入口框220上的渔网A231，安装在主滑板B225上且带动其中一根连杆A227围绕其与主滑板B225的铰接点转动的第三电机。
连杆A227长度为L1，连杆B228长度为L1，连杆C229长度为L2，L2＝2L1，连杆D230长度为L3，L3＝0.5L1。
封闭渔网221内设有安装有诱鱼灯400，入口框220上安装有第一水下摄像头。
通过捕捞组件207完成鱼的捕捞工作，同时解决现有捕捞装置中渔网上的入鱼口一直处于打开状态，不能根据需要关闭或打开，捕捞的鱼易从入鱼口处逃脱的问题；利用连杆A227、连杆B228、连杆C229、连杆D230、连杆E234之间形成连杆机构，第三电机带动其中一根连杆A227转动，连杆B228转动，且连杆B228在运动过程中始终与连杆A227关于副滑板226对称，带动连杆C229、连杆D230转动，使主滑板A224在线性轨道223上做直线运动。
当需要打开封闭渔网221的入鱼口时，第三电机带动其中一根连杆A227正转，连杆B228转动，且连杆B228在运动过程中始终与连杆A227关于副滑板226对称，带动连杆C229、连杆D230转动，连杆A227与连杆B228之间的夹角增大，主滑板A224在线性轨道223上向远离主滑板B225的方向运动，渔网A231折叠，连杆C229与主滑板B225之间的夹角增加，副滑板226与主滑板B225之间的距离增大，封闭渔网221的入鱼口打开。
当需要关闭封闭渔网221的入鱼口时，第三电机带动其中一根连杆A227反转，连杆B228转动，且连杆B228在运动过程中始终与连杆A227关于副滑板226对称，带动连杆C229、连杆D230转动，连杆A227与连杆B228之间的夹角减小，主滑板A224在线性轨道223上向靠近主滑板B225的方向运动，渔网A231张开，连杆C229与主滑板B225之间的夹角减小，副滑板226与主滑板B225之间的距离减小，主滑板A224抵接副滑板226，副滑板226抵接主滑板B225，封闭渔网221的入鱼口关闭。
如图10、图11所示，第二捕捞装置300包括安装在渔船100上且用于调节第二捕捞装置300在X轴方向位置的驱动组件301，安装在驱动组件301上的抬网组件302，安装在抬网组件302且位于抬网组件302下方、随抬网组件302在Z轴方向运动的抓捕组件303。
驱动组件301包括安装在渔船100上的且沿X方向分布、转动安装在渔船100上的一对驱动杆304，安装在驱动杆304上且沿驱动杆304中心轴线方向分布的链轮A305、链轮B306，与两个链轮A305啮合的环形链条A307，与两个链轮B306啮合的环形链条B308，安装在渔船100上且带动其中一根驱动杆304转动的第四电机309，安装在渔船100上且位于环形链条A307与环形链条B308之间、沿Y方向分布的一对滑轨310，两侧分别安装在环形链条A307、环形链条B308上且底部安装在滑轨310上的驱动板311。
通过驱动组件301调节第二捕捞装置300在渔船100上的位置；利用第四电机309带动驱动杆304转动，链轮A305、链轮B306转动，环形链条A307、环形链条B308运动，带动驱动板311在滑轨310上移动。
如图12所示，抬网组件302包括安装在驱动板311底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱A312，安装在驱动板311底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱B313，两端分别穿过立柱A312且转动安装在立柱A312上的副轴A314，两端分别穿过立柱B313且转动安装在立柱B313上的副轴B，安装在副轴A314上且沿Y方向分布、位于立柱A312内的一对滚轮A316，安装在副轴B上且沿Y方向分布、位于立柱B313内的一对滚轮B，一端安装在滚轮A316上且另一端缠绕滚轮A316多圈后伸出立柱A312的钢丝绳A318，一端安装在滚轮B上且另一端缠绕滚轮B多圈后伸出立柱B313的钢丝绳B319，安装在立柱A312上且带动副轴A314转动的第五电机320，安装在立柱B313上且带动副轴B转动的第六电机。
滚轮A316与滚轮B完全相同。
通过抬网组件302完成抓捕组件303的起落，为捕鱼做好准备；利用第五电机320、第六电机分别带动副轴A314、副轴B转动，副轴A314、副轴B在转动过程中始终同步，滚轮A316、滚轮B分别随副轴A314、副轴B转动，从而使钢丝绳A318、钢丝绳B319伸长或卷拢，完成抓捕组件303的提升或下沉过程。
如图13、图14所示，抓捕组件303包括顶部安装在钢丝绳A318、钢丝绳B319上的抓捕箱322，位于抓捕箱322一端且可开合闭的封口结构323，安装在抓捕箱322底部的配重块B330。
封口结构323包括安装在抓捕箱322顶部且为直角三角形结构的固定架324，通过销轴转动安装在固定架324直角处且伸缩杆与抓捕门326铰接的油缸325，一端铰接在固定架324锐角处的抓捕门326，一端铰接在固定架324斜边上的折杆327，一端铰接在抓捕门326上且另一端铰接在折杆327上的叠杆328。
抓捕箱322包括立方体结构的支撑架329，安装在支撑架329上的渔网。
抓捕箱322内安装有诱鱼灯400，抓捕箱322内安装有第二水下摄像头。
通过抓捕组件303完成鱼的捕捞工作，同时解决抓捕箱322的入鱼口一直处于打开状态，不能根据需要关闭或打开，捕捞的鱼易从入鱼口处逃脱的问题；利用折杆327、叠杆328、抓捕门326、油缸325之间形成连杆机构，油缸325伸缩杆的伸长与缩短提供转动的动力，完成抓捕门326与抓捕箱322的抵接或分离过程。
当抓捕箱322需要关闭时，油缸325伸缩杆伸长，带动抓捕门326转动，抓捕门326与抓捕箱322之间的夹角减小，抓捕门326与抓捕箱322抵接，折杆327与叠杆328在一条直线上。
当抓捕箱322需要打开时，油缸325伸缩杆缩短，带动抓捕门326转动，抓捕门326与抓捕箱322之间的夹角增大，抓捕门326与抓捕箱322分开，抓捕门326与抓捕箱322垂直。
该捕鱼装置的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，用水下摄像头显示抓捕箱、封闭渔网内的影像，利用触摸屏实现第一捕捞装置、第二捕捞装置的全自动控制，并根据实际情况与设置：第一捕捞装置下沉高度、第二捕捞装置下沉高度、第一捕捞装置在渔船上位置等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。
该捕鱼装置中第五电机、第六电机的同步运动，通过两个编码器分别采集第五电机、第六电机的脉冲信号，并送到PLC，PLC以此作为输入量运算得出输出信号，控制其中第五电机或第六电机的变频器对第五电机或第六电机进行调速，保证第五电机或第六电机的同步运动。
该捕鱼装置中诱鱼灯的开关通过PLC控制。
本发明公开的捕鱼装置的工作方法如下：
启动第一电机，转轴转动，带动捕捞组件沉入水底，通过第一水下摄像头、触摸屏观察捕捞组件状况，当下沉到合适位置后，第一电机停止工作；启动防跳组件，夹紧块抵接滑轮，避免钢丝绳出现跳槽；启动第三电机，主滑板A与副滑板之间的距离增大，副滑板与主滑板B之间的距离增大，封闭渔网的入鱼口打开；启动诱鱼灯，开始捕鱼；当捕鱼进行一定时间，通过第一水下摄像头、触摸屏观察封闭渔网内有足够多的鱼时，启动第三电机，主滑板A与副滑板之间的距离减小，副滑板与主滑板B之间的距离减小，渔网A将入鱼口封闭，封闭渔网的入鱼口关闭；启动第一电机，转轴转动，带动捕捞组件离开水面。
启动驱动组件，驱动组件将抬网组件调节到渔船的合适位置；启动抬网组件，第五电机、第六电机同步运动，带动抓捕箱沉入水底，通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱状况，当下沉到合适位置后，第五电机、第六电机停止工作；启动诱鱼灯，开始捕鱼；当捕鱼进行一定时间，通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱内有足够多的鱼时，启动封口结构，带动抓捕门与抓捕箱抵接，抓捕箱的入鱼口关闭；启动抬网组件，带动抓捕组件离开水面。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (10)
1.一种渔船捕鱼装置，包括渔船(100)，安装在渔船(100)上且位于渔船(100)尾部的第一捕捞装置(200)，移动地安装在渔船(100)上且沿Y轴方向分布的一对第二捕捞装置(300)，其特征在于：
所述第一捕捞装置(200)包括转动安装在渔船(100)上的转轴(201)，安装在渔船(100)上且用于带动转轴(201)转动的第一电机(210)，倾斜安装在渔船(100)上的支撑杆(203)，安装在支撑杆(203)远离渔船(100)一端的滑轮(204)，一端固定在转轴(201)上且另一端缠绕在转轴(201)多圈后穿过滑轮(204)的第一钢丝绳(205)，安装在滑轮(204)上且用于防止钢丝绳跳槽的防跳组件(206)，安装在钢丝绳远离转轴(201)的一端且用于捕捞鱼的捕捞组件(207)；
所述第二捕捞装置(300)包括安装在渔船(100)上且用于调节第二捕捞装置(300)在X轴方向位置的驱动组件(301)，安装在驱动组件(301)上的抬网组件(302)，安装在抬网组件(302)且位于抬网组件(302)下方、随抬网组件(302)在Z轴方向运动的抓捕组件(303)。
2.如权利要求1所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述防跳组件(206)包括安装在支撑杆(203)上的固定板(208)，转动安装在固定板(208)上且设有沿X轴方向分布、旋向相反的第一螺纹与第二螺纹的传动杆(209)，安装在支撑杆(203)上且带动传动杆(209)转动的第二电机(210)(210)，安装在支撑杆(203)上的支撑块(211)，与传动杆(209)螺纹连接且位于第一螺纹处的第一螺母座(212)，与传动杆(209)螺纹连接且位于第二螺纹处的第二螺母座(213)，通过销轴转动安装在支撑块(211)上且一端铰接在第一螺母座(212)的连杆件A(214)，通过销轴转动安装在支撑块(211)上且一端与连杆件A(214)铰接、另一端铰接在第二螺母座(213)的连杆件B(215)。
3.如权利要求2所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述连杆件A(214)与连杆件B(215)结构相同，连杆件A(214)包括圆弧结构的主连杆(216)，位于主连杆(216)下端切线方向且与主连杆(216)连为一体的副连杆(217)，位于主连杆(216)上端切线方向且与主连杆(216)连为一体的从连杆(218)，主连杆(216)与滑轮(204)同轴设置。
4.如权利要求3所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述连杆件B(215)上安装有扇形结构的夹紧块(219)，夹紧块(219)位于主连杆(216)内表面，夹紧块(219)内表面设有供第一钢丝绳(205)通过的放置槽。
5.如权利要求4所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述夹紧块(219)内表面所对直径为D1，滑轮(204)直径为D2，D1＝D2。
6.如权利要求1所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述捕捞组件(207)包括矩形结构的入口框(220)，安装在入口框(220)底部且与入口框(220)连通的封闭渔网(221)，安装在封闭渔网(221)底部的配重块A(233)，安装在入口框(220)顶部悬挂架(222)，移动地安装在入口框(220)顶部且位于悬挂架(222)下方的主滑板A(224)，安装在入口框(220)顶部且位于悬挂架(222)下方的主滑板B(225)，设置在主滑板A(224)与主滑板B(225)之间且位于悬挂架(222)下方的副滑板(226)，一端铰接在主滑板A(224)上且另一端铰接在副滑板(226)上、沿副滑板(226)长度方向分布的一对连杆A(227)，两端分别铰接在主滑板B(225)、副滑板(226)上且沿副滑板(226)长度方向分布、始终与连杆A(227)关于副滑板(226)对称的一对连杆B(228)，一端铰接在主滑板B(225)上且铰接点与其中一根连杆B(228)与主滑板B(225)铰接点重合的连杆C(229)，一端铰接在主滑板A(224)上且另一端与连杆C(229)铰接、位于两个连杆A(227)之间的连杆D(230)，一端铰接在连杆C(229)与连杆D(230)的铰接点处且另一端铰接在连杆A(227)与连杆B(228)的其中一个铰接点处，一端安装在主滑板A(224)上且另一端安装在入口框(220)上的渔网A(231)，安装在主滑板B(225)上且带动其中一根连杆A(227)转动的第三电机；
所述封闭渔网(221)内设有安装有诱鱼灯(400)，入口框(220)上安装有第一水下摄像头。
7.如权利要求1所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述驱动组件(301)包括安装在渔船(100)上的且沿X方向分布、转动安装在渔船(100)上的一对驱动杆(304)，安装在驱动杆(304)上且沿驱动杆(304)中心轴线方向分布的链轮A(305)、链轮B(306)，与两个链轮A(305)啮合的环形链条A(307)，与两个链轮B(306)啮合的环形链条B(308)，安装在渔船(100)上且带动其中一根驱动杆(304)转动的第四电机(309)，安装在渔船(100)上且位于环形链条A(307)与环形链条B(308)之间、沿Y方向分布的一对滑轨(310)，两侧分别安装在环形链条A(307)、环形链条B(308)上且底部安装在滑轨(310)上的驱动板(311)。
8.如权利要求7所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述抬网组件(302)包括安装在驱动板(311)底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱A(312)，安装在驱动板(311)底部且沿Y方向分布、中空结构的立柱B(313)，两端分别穿过立柱A(312)且转动安装在立柱A(312)上的副轴A(314)，两端分别穿过立柱B(313)且转动安装在立柱B(313)上的副轴B，安装在副轴A(314)上且沿Y方向分布、位于立柱A(312)内的一对滚轮A(316)，安装在副轴B上且沿Y方向分布、位于立柱B(313)内的一对滚轮B，一端安装在滚轮A(316)上且另一端缠绕滚轮A(316)多圈后伸出立柱A(312)的钢丝绳A(318)，一端安装在滚轮B上且另一端缠绕滚轮B多圈后伸出立柱B(313)的钢丝绳B(319)，安装在立柱A(312)上且带动副轴A(314)转动的第五电机(320)，安装在立柱B(313)上且带动副轴B转动的第六电机。
9.如权利要求8所述的一种渔船捕鱼装置，其特征在于，所述抓捕组件(303)包括顶部安装在钢丝绳A(318)、钢丝绳B(319)上的抓捕箱(322)，位于抓捕箱(322)一端且可开合闭的封口结构(323)，安装在抓捕箱(322)底部的配重块B(330)；
所述封口结构(323)包括安装在抓捕箱(322)顶部且为直角三角形结构的固定架(324)，通过销轴转动安装在固定架(324)直角处且伸缩杆与抓捕门(326)铰接的油缸(325)，一端铰接在固定架(324)锐角处的抓捕门(326)，一端铰接在固定架(324)斜边上的折杆(327)，一端铰接在抓捕门(326)上且另一端铰接在折杆(327)上的叠杆(328)；
所述抓捕箱(322)内安装有诱鱼灯(400)，抓捕箱(322)内安装有第二水下摄像头。
10.如权利要求9所述的一种渔船捕鱼装置的捕鱼方法，其特征在于，所述启动第一电机(202)，转轴(201)转动，带动捕捞组件(207)沉入水底，通过第一水下摄像头、触摸屏观察捕捞组件(207)状况，当下沉到合适位置后，第一电机(202)停止工作；启动防跳组件(206)，夹紧块(219)抵接滑轮(204)，避免钢丝绳出现跳槽；启动第三电机，主滑板A(224)与副滑板(226)之间的距离增大，副滑板(226)与主滑板B(225)之间的距离增大，封闭渔网(221)的入鱼口打开；启动诱鱼灯(400)，开始捕鱼；当捕鱼进行一定时间，通过第一水下摄像头、触摸屏观察封闭渔网(221)内有足够多的鱼时，启动第三电机，主滑板A(224)与副滑板(226)之间的距离减小，副滑板(226)与主滑板B(225)之间的距离减小，渔网A(231)将入鱼口封闭，封闭渔网(221)的入鱼口关闭；启动第一电机(202)，转轴(201)转动，带动捕捞组件(207)离开水面。
启动驱动组件(301)，驱动组件(301)将抬网组件(302)调节到渔船(100)的合适位置；启动抬网组件(302)，第五电机(320)、第六电机同步运动，带动抓捕箱(322)沉入水底，通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱(322)状况，当下沉到合适位置后，第五电机(320)、第六电机停止工作；启动诱鱼灯(400)，开始捕鱼；当捕鱼进行一定时间，通过第二水下摄像头、触摸屏观察抓捕箱(322)内有足够多的鱼时，启动封口结构(323)，带动抓捕门(326)与抓捕箱(322)抵接，抓捕箱(322)的入鱼口关闭；启动抬网组件(302)，带动抓捕组件(303)离开水面。
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