CN103348955A - 灯光封闭式围网渔船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灯光封闭式围网渔船,它包括船体及设置于所述船体上的张投网机、收网机及集诱灯模块,其中,所述张投网机包括基座、液压张投网牵引机构及液压张投网机构;所述收网机包括支撑臂、卷动收网机构、旋转驱动机构及摆动驱动机构,所述卷动收网机构设置于所述支撑臂的一端,该卷动收网机构包括卷网轮盘及驱动所述卷网轮盘沿其自身轴线旋转的第一驱动机构;所述旋转驱动机构设置于所述支撑臂的另一端;所述集诱灯模块通过一集诱灯牵引臂安装于所述船体。本发明实现了自动捕鱼,整个过程全自动操控,且可通过配备多套网具,进行连环作业,其工作效率高,安全性高,避免了现有技术中存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及海洋捕捞技术领域,特别涉及一种灯光封闭式围网渔船及捕捞方法。
背景技术
“灯光罩网渔船”,是常用的一种渔船,渔民为增大罩网一个船位围捕网衣面积,将罩网周径扩大至覆盖船底,罩网覆盖包裹船底的张网办法,若伞锚调整船体偏离罩网不及时或船底寄生钩挂网衣,罩网就会缠绕桨叶,使渔船在海洋中失去动力。显然:罩网覆盖船底的潜伏施捕办法,生产安全风险极高。此外,“灯光罩网渔船”大偏心张网摇臂,是渔民采用钢桁架非机械形式简易构建起来的,因此固定简支座钢桁架摇臂缺乏提升能力,由于摇臂末端设置高度,固定在距水面4至5米的位置,摇臂无力提升躲避风浪,因此:风浪大时,船体随风浪影响摇摆倾角达到10至12度,摇臂就会被海浪冲击,甚至陷入海洋,强大的水动力就会导致渔船失去平衡。显然:“灯光罩网渔船”使用的生产设施安全风险极高,导致“灯光罩网渔船”萌生安全隐患。进一步的,渔民为牵制摇臂张开闭合,采用柔性绳系制动刚性大偏心摇臂,可见制动方式原始与不安全。在生产中,若牵制摇臂绳系老化不及时更换被拉断或被强风吹断,大跨度的钢衡架摇臂就会变成自由状态,摇臂错位张开闭合就会导致渔船失去平衡,显然:不符合安全规范的制动方式可靠性极差,导致“灯光罩网渔船”萌生安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种灯光封闭式围网渔船。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种灯光封闭式围网渔船,它包括船体及设置于所述船体上的张投网机、收网机及集诱灯模块,其中,
所述张投网机包括基座、液压张投网牵引机构及液压张投网机构,所述基座包括转盘及液压张投网机构支架,所述转盘固定于船体,所述液压张投网机构支架与所述转盘转动连接;所述液压张投网牵引机构包括吊钩、伸缩摇臂及液压杆,所述伸缩摇臂的上端设有所述吊钩,下端与所述液压张投网机构支架活动连接;所述液压杆的一端通过连接耳铰链连接于转盘中部,另一端与所述伸缩摇臂固定连接; 所述液压张投网机构构包括网爪,液压张投网伸缩臂及中心杆,所述液压张投网伸缩臂的前端设有所述网爪,后端与所述中心杆的下端固定连接;所述中心杆的上端开有与所述吊钩相适配的吊环;
所述收网机包括支撑臂、卷动收网机构、旋转驱动机构及摆动驱动机构,所述卷动收网机构设置于所述支撑臂的一端,该卷动收网机构包括卷网轮盘及驱动所述卷网轮盘沿其自身轴线旋转的第一驱动机构;所述旋转驱动机构设置于所述支撑臂的另一端,驱动所述支撑臂在水平方向上作旋转运动;所述摆动驱动机构用以驱动所述所述支撑臂竖直方向作旋转运动;
所述集诱灯模块通过一集诱灯牵引臂安装于所述船体。
下面对上述技术方案作进一步阐述:
进一步的,所述集诱灯模块包括灯架及设于灯架上的灯具模块,所述灯具模块包括诱鱼灯光模块及集鱼灯光模块,所述诱鱼灯光模块环绕型的设置于所述集鱼灯光模块四周。
进一步的,所述卷动收网机构还包括用以驱动所述卷网轮盘沿水平方向旋转的第二驱动机构。
进一步的,所述第一驱动机构为摆线马达,所述卷网轮盘通过一U型架与所述支撑臂连接,所述摆线马达设置于所述U型支架的一侧,且摆线马达的输出轴与所述卷网轮盘的中心连接。
进一步的,所述第二驱动机构为液压马达,所述液压马达固定于所述支撑臂上,且其输出轴通过齿轮组件与所述U型支架连接。
进一步的,所述旋转驱动机构包括旋转基座及驱动所述旋转基座旋转的驱动马达。
进一步的,所述旋转基座上固定安装一固定架,所述支撑臂一端与所述固定架上端铰接;所述摆动驱动机构包括液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的一端通过一连接块与所述旋转基座铰接,另一端与所述支撑臂铰接。
进一步的,还包括至少一个吊锤机构,所述吊锤机构包括吊锤、绳索及卷绳机,所述绳索一端与所述吊锤连接,另一端与所述卷绳机连接。
进一步的,所述灯架的中心设有无线探头。
进一步的,还包括卸鱼漏斗,所述卸鱼漏斗上设有分类槽。
本发明的有益效果是:本发明先通过张投网机进行自动将网张开,在通过集诱灯牵引臂将集诱灯模块移动至渔网的上方,点亮集诱灯模块即可实现集诱鱼,当鱼密度达到一定程度,渔网投入至海中,最后通过收网机将渔网冲海中自动收起,如此,实现自动捕鱼,整个过程全自动操控,且可通过配备多套网具,进行连环作业,其工作效率高,安全性高,避免了现有技术中存在的安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构图;
图2是本发明实施例中液压张投网牵引机构的结构示意图;
图3是本发明实施例中液压张投网机构收合状态结构示意图;
图4是本发明实施例中液压张投网机构张开状态结构示意图;
图5是本发明实施例中收网机结构示意图;
图6是本发明实施例中收网机使用状态结构示意图;
图中:
船体100;
张投网机200; 基座201; 转盘2011; 液压张投网机构支架2012; 液压张投网牵引机构202; 伸缩摇臂2021; 吊钩2022; 液压杆2023; 连接耳铰链2024; 液压张投网机构203;网爪2031; 液压张投网伸缩臂2032; 中心杆2033; 集诱灯牵引臂204;集诱灯模块205;
收网机300; 支撑臂301; 卷网轮盘302; U型支架303; 摆线马达304; 液压马达305; 收网护栏306; 旋转基座307; 固定架308; 液压伸缩杆309; 卷绳机310; 吊锤311; 绳索312;
卸鱼漏斗400。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案,以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
参照图1所示,本发明提供了一种灯光封闭式围网渔船,它包括船体100及设置于所述船体100上的张投网机200、收网机300及集诱灯模块205,其中,
参照图2至图4所示,张投网机200包括基座201,液压张投网牵引机构202,液压张投网机构203。具体的,基座201包括转盘2011及液压张投网机构支架2012,所述转盘2011固定于船体100,所述液压张、投网机支架与所述转盘2011转动连接。液压张投网牵引机构202包括吊钩2022、伸缩摇臂2021及液压杆2023,伸缩摇臂2021的上端设有所述吊钩2022,下端与液压张投网机构支架2012活动连接,由此可实现伸缩摇臂2021的左右转动;同时,液压杆2023的一端通过连接耳铰链2024连接在转盘2011中部,另一端与伸缩摇臂2021固定连接,进一步的通过液压杆2023的伸缩,可使伸缩摇臂2021上下的伸缩;且伸缩摇臂2021自身诱多个伸缩等级,可实现自身的水平伸缩。液压张投网机构203包括网爪2031,液压张投网伸缩臂2032及中心杆2033,所述液压张、投网伸缩臂的前端设有所述网爪2031,后端与中心杆2033的下端固定连接;中心杆2033的上端开有与吊钩2022相适配的吊环,从而,液压张投网牵引机构202可通过吊钩2022吊住吊环来实现液压张投网牵引机构202吊住液压张、投网机进行海上作业。
参照图5至图6所示,收网机300包括支撑臂301,卷动收网机构、旋转驱动机构及摆动驱动机构,其中,卷动收网机构设置于所述支撑臂301的一端,该卷动收网机构包括卷网轮盘302及驱动所述卷网轮盘302沿其自身轴线旋转的第一驱动机构,在第一驱动机构的驱动下,以旋转的方式将渔网缠绕至卷网轮盘302上,以实现收网;旋转驱动机构设置于所述支撑臂301的另一端,驱动所述支撑臂301在水平方向上作旋转运动,收网轮盘随支撑臂301转动至船体100的外部进行收网操作,此时,支撑臂301与船体100垂直;摆动驱动机构用以驱动所述所述支撑臂301竖直方向作旋转运动,在收网完成后通过摆动驱动机构驱动支撑臂301向上转动80~85度,并在旋转驱动机构驱动下,水平转动180°,以使支撑臂301前端的卷网轮盘302移动至船体100的甲板上。卷动收网机构还包括用以驱动所述卷网轮盘302沿水平方向旋转的第二驱动机构。所述第一驱动机构为摆线马达304,所述卷网轮盘302通过一U型架303与所述支撑臂301连接,所述摆线马达304设置于所述U型支架303的一侧,且摆线马达304的输出轴与所述卷网轮盘302的中心连接,在摆线马达304的驱动下,卷网轮盘302旋转,将渔网一端逐渐缠绕于卷网轮盘302,渔网另一端逐步收紧;所述第二驱动机构为液压马达305,所述液压马达305固定于所述支撑臂301上,且其输出轴通过齿轮组件与所述U型支架303连接,液压马达305驱动下,U型支架303带动所述卷网轮盘302水平转动。旋转驱动机构包括旋转基座307及驱动所述旋转基座307旋转的驱动马达,所述旋转基座307上固定安装一固定架308,所述支撑臂301一端与所述固定架308上端铰接,摆动驱动机构包括液压伸缩杆309,所述液压伸缩杆309的一端通过一连接块与所述旋转基座307铰接,另一端与所述支撑臂301铰接;旋转驱动机构中的驱动马达可驱动所述旋转基座307旋转,支撑臂301随旋转基座307在水平方向上转动,而液压伸缩杆309伸缩驱动支撑臂301沿铰接位置在竖直平面转动。此外,收网机300还包括至少一个吊锤机构,所述吊锤机构包括吊锤311、绳索312及卷绳机310,所述绳索312一端与所述吊锤311连接,另一端与所述卷绳机310连接,本实施例中,该吊锤机构为两个,其中一吊锤机构中的吊锤311与渔网下端开口的连接绳连接,另一吊锤机构中的吊锤311与渔网上端开口的连接绳连接,如此,在收网过程中,将上端开口的连接绳解开后,连接在卷网轮盘302上,通过卷网轮盘302转动收网,同时,下端开口的通过吊锤机构中的卷绳机310转动将下端开口收紧,并提出水面。为了便于收网,于所述卷网轮盘302上罩设一收网护栏306。
具体使用过程中,作业人员从其中一吊锤机构的吊锤311上解开渔网下端开口连接绳,将该连接绳与卷网轮盘302连接,在启动摆线马达304,驱动卷网轮盘302收网,将渔网逐步收小到一定范围后,启动液压马达305将卷网转盘旋转度,与船体100平行,使收网方向与船行进的动力方向一致,减小收网过程中的阻力,同时,利用齿轮组件传动方式,缓冲旋转速度,可以减小渔获在水里产生的阻力,随后,通过液压伸缩杆309升高,时支撑臂301与水平面成约80~85度范围,最后,旋转基座307再旋转180度,将渔获转回甲板内对正卸鱼漏斗400,作业人员解开另一吊锤机构中连接渔网底部开口的连接绳,将渔获释放到卸鱼漏斗400,然后旋转基座307再旋转180度,将液压伸缩杆309放下,循环作业。
集诱灯模块205通过一集诱灯牵引臂204安装于所述船体100,所述集诱灯牵引臂204与液压张投网牵引机构202结构相同, 在此不再累述。集诱灯牵引臂204末端还连接有诱鱼、集鱼灯箱。具体的,集诱灯模块205包括灯架及设于灯架上的灯具模块,所述灯具模块包括诱鱼灯光模块及集鱼灯光模块,所述诱鱼灯光模块环绕型的设置于所述集鱼灯光模块四周。此外,所述灯架的中心设有无线探头。
此外,船体100上还包括卸鱼漏斗400,所述卸鱼漏斗400上设有分类槽,该分类槽用于将渔网捕捞的鱼通过分类槽进行分捡出来。
藉此,本发明在使用时,先通过张投网机200进行自动将网张开,在通过集诱灯牵引臂204将集诱灯模块205移动至渔网的上方,点亮集诱灯模块205即可实现集诱鱼,当鱼密度达到一定程度,渔网投入至海中,最后通过收网机300将渔网冲海中自动收起,如此,实现自动捕鱼,整个过程全自动操控,且可通过配备多套网具,进行连环作业,其工作效率高,安全性高,避免了现有技术中存在的安全隐患。
具体使用中,本发明的灯光封闭式围网渔船到达捕捞目标海区,先投放伞锚,渔船随飘作业,通过张投网机200(已挂上网具)移到船外,启动收网机300向船外展开于水平状态,收网机300上两个吊锤311连接渔网两端网口的连接绳,开启卷绳机310将吊锤311绳缆放尽至海洋,张投网机200同步伸出伸缩摇臂2021展网,展网到有效距离约直径40m,网夹离水面约3~4m高度,通过集诱灯牵引臂204伸出到展网上方,并开启诱鱼灯光模块约20~30分钟后,由无线探头传输到控制室进行观测诱鱼密度,当诱鱼密度达到有效捕捞作业时,关闭诱鱼灯光模块,同时开启集鱼灯光模块,使鱼群瞬间集中在集鱼灯光下,迫使另类鱼群觅食进入围网范围,集鱼灯光模块开启6~7秒后,控制室进行观测集鱼密度达到围网捕捞作业时,给出网夹控制信号,张投网机200上8个网夹同步松开渔网,下网围捕。
作业人员启动收网机300上卷绳机310,将渔网两端网口收紧,并逐步将鱼获带出水面,作业人员解开渔网末端吊锤311的连接绳,与卷网轮盘302上滚轴锁扣连接,控制室启动摆线马达304,卷网轮盘302可以旋转与船体100平行,收网过程可以减小渔获在水里产生的阻力,将渔网逐步收小到一定范围后,启动液压马达305将卷网轮盘302旋转90度,控制室给出指令用液压伸缩杆309升高至于水平面约80~85度范围,旋转基座307旋转180度,将渔获转回甲板内对正卸鱼漏斗400,作业人员解开吊锤311,将渔获释放到卸鱼漏斗400,卸鱼导管内有自动分类导槽,将渔获按大小进行自动分类,然后人工包装送入冷库。同步张投网机200在投网工作完成后,转回到二层甲板面进行装网工作,作业人员用吊机将渔网进行展开,通过人工方式装网,然后再循环围网捕捞作业方式。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制其专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种灯光封闭式围网渔船,其特征在于:它包括船体及设置于所述船体上的张投网机、收网机及集诱灯模块,其中,
所述张投网机包括基座、液压张投网牵引机构及液压张投网机构,所述基座包括转盘及液压张投网机构支架,所述转盘固定于船体,所述液压张投网机构支架与所述转盘转动连接;所述液压张投网牵引机构包括吊钩、伸缩摇臂及液压杆,所述伸缩摇臂的上端设有所述吊钩,下端与所述液压张投网机构支架活动连接;所述液压杆的一端通过连接耳铰链连接于转盘中部,另一端与所述伸缩摇臂固定连接; 所述液压张投网机构包括网爪,液压张投网伸缩臂及中心杆,所述液压张投网伸缩臂的前端设有所述网爪,后端与所述中心杆的下端固定连接;所述中心杆的上端开有与所述吊钩相适配的吊环;
所述收网机包括支撑臂、卷动收网机构、旋转驱动机构及摆动驱动机构,所述卷动收网机构设置于所述支撑臂的一端,该卷动收网机构包括卷网轮盘及驱动所述卷网轮盘沿其自身轴线旋转的第一驱动机构;所述旋转驱动机构设置于所述支撑臂的另一端,驱动所述支撑臂在水平方向上作旋转运动;所述摆动驱动机构用以驱动所述所述支撑臂竖直方向作旋转运动;
所述集诱灯模块通过一集诱灯牵引臂安装于所述船体。
2.根据权利要求1所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述集诱灯模块包括灯架及设于灯架上的灯具模块,所述灯具模块包括诱鱼灯光模块及集鱼灯光模块,所述诱鱼灯光模块环绕型的设置于所述集鱼灯光模块四周。
3.根据权利要求1所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述卷动收网机构还包括用以驱动所述卷网轮盘沿水平方向旋转的第二驱动机构。
4.根据权利要求1所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述第一驱动机构为摆线马达,所述卷网轮盘通过一U型架与所述支撑臂连接,所述摆线马达设置于所述U型支架的一侧,且摆线马达的输出轴与所述卷网轮盘的中心连接。
5.根据权利要求3所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述第二驱动机构为液压马达,所述液压马达固定于所述支撑臂上,且其输出轴通过齿轮组件与所述U型支架连接。
6.根据权利要求1所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述旋转驱动机构包括旋转基座及驱动所述旋转基座旋转的驱动马达。
7.根据权利要求6所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述旋转基座上固定安装一固定架,所述支撑臂一端与所述固定架上端铰接;所述摆动驱动机构包括液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的一端通过一连接块与所述旋转基座铰接,另一端与所述支撑臂铰接。
8.根据权利要求1所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述收网机还包括至少一个吊锤机构,所述吊锤机构包括吊锤、绳索及卷绳机,所述绳索一端与所述吊锤连接,另一端与所述卷绳机连接。
9.根据权利要求2所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:所述灯架的中心设有无线探头。
10.根据权利要求1所述的灯光封闭式围网渔船,其特征在于:还包括卸鱼漏斗,所述卸鱼漏斗上设有分类槽。
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