CN218809999U - 一种海底管缆扫测设备快速收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海底管缆扫测设备快速收放装置，包括吊架、收放系统和吊点结构，吊点结构包括与设备连接的卡销和与起重钢丝绳卷扬机连接的吊筒，卡销，下端设有与设备铰接的连接块，上端设有比主体直径大的蘑菇头，吊筒包括筒体，在筒体两侧设有开口，在开口两侧设有连接臂，在连接臂的悬臂端上设有与其连接的转轴，在转轴上固接有卡板，卡板，穿过对应的开口，并由该开口的底部支撑，端部设有与卡销主体吻合的卡口，转轴设有外伸部，转轴的外伸部与转动臂连接，两个转动臂通过与其铰接的传动杆连接，在传动杆上设有拉绳，在筒体的顶部设有与其铰接的吊耳。本实用新型集快速收放和拖拽于一体，可以保证现场作业时人身及设备安全。

Description

一种海底管缆扫测设备快速收放装置

技术领域

本实用新型涉及一种设备收放装置，特别是一种海底管缆扫测设备快速收放装置。

背景技术

海底管道及海底电缆是海上油田生产系统中的一个重要组成部分，维护海底管道及电缆的安全是保证安全生产和保护海洋环境的重要环节。由于管道运行过程或铺设过程中受到物理、化学、机械等因素的影响，管道可能会存在不同程度的腐蚀、损伤、变形、冲刷、偏移、悬跨等各种缺陷和现象，海底管道及电缆外勘技术是现阶段调查管缆路由是否偏移，是否存在严重冲刷悬跨风险及周边是否存在危险障碍物的主要手段，主要使用钢制渔船加专业勘察设备的方式，勘察设备中最主要的扫测设备是侧扫声纳。由于渔船甲板空间有限，设备换能器(尤其是侧扫声纳换能器采用托体形式)出入水主要采用人工拉拽的方式，这种方式不仅存在较大的人身伤害及人员落水等安全风险，同时，设备出入水过程中换能器会与船体产生碰撞，威胁设备安全；设备投放和回收时，人员需要探出船舷外，很大程度上加大了人员受伤落水及设备磕碰风险；需要在船上额外安装托鱼挂点，增加现场工作量；采用将设备电缆与挂点连接的方式，托鱼稳定性不好。综上所述，侧扫声纳现阶段的安装技术存在以下不足：

1)现有的拖拽方式，存在很大的操作风险。

2)由于固定方式不稳固，影响数据的准确度。

3)投放设备过程中，容易造成设备的碰撞。

4)作业成本较高，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种海底管缆扫测设备快速收放装置，集快速收放和拖拽于一体，可以保证现场作业时人身及设备安全。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种海底管缆扫测设备快速收放装置，包括吊架、收放系统和吊点结构，所述吊架包括与海测船固接的立柱，在所述立柱顶部设有伸出船舷的伸缩吊臂和平衡梁，在所述伸缩吊臂的端部一侧设有绕缆滑轮，另一侧设有绕绳滑轮，所述收放系统，设置在所述平衡梁上，包括与所述平衡梁固接的底座、起重钢丝绳卷扬机和设备电缆卷筒，所述起重钢丝绳卷扬机固装在所述底座上，所述设备电缆卷筒滑动连接在所述底座上，所述设备电缆卷筒与所述起重钢丝绳卷扬机的卷筒通过花键结构连接，在所述设备电缆卷筒上设有刹车结构，所述吊点结构包括与设备连接的卡销和与所述起重钢丝绳卷扬机上起重钢丝绳连接的吊筒，所述卡销，下端设有与设备铰接的连接块，上端设有比主体直径大的蘑菇头，所述吊筒包括筒体，在所述筒体两侧设有开口，在所述开口两侧设有连接臂，在所述连接臂的悬臂端上设有与其连接的转轴，在所述转轴上固接有卡板，所述卡板，穿过对应的开口，并由该开口的底部支撑，端部设有与卡销主体吻合的卡口，所述转轴设有外伸部，所述转轴的外伸部与转动臂连接，两个所述转动臂通过与其铰接的传动杆连接，在所述传动杆上设有拉绳，在所述筒体的顶部设有与其铰接的吊耳，在所述筒体和所述卡销上均设有过电缆孔，所述设备电缆卷筒上的设备电缆经过所述绕缆滑轮以及所述筒体和所述卡销上的电缆孔与设备连接；所述起重钢丝绳卷扬机上的起重钢丝绳绕经所述绕绳滑轮、与所述吊耳连接。

所述伸缩吊臂与所述平衡梁转动连接，所述伸缩吊臂与所述平衡梁之间设有斜拉钢缆，所述斜拉钢缆通过角度调节钩与所述伸缩吊臂连接，在所述伸缩吊臂上设有多个沿其长度方向间隔布置的所述角度调节钩。

在所述卡销下部设有限位台阶。

所述拉绳通过吊环与所述传动杆连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1)便捷性：结构简单，制作方便，体积小，重量轻，便于移动，单人或双人就可搬运安装，并且固定安装方便，可在不同类型的海测船上实现快速安装。

2)采用吊架支撑，结构稳固；收放系统设置刹车，托鱼下放及测量过程中，不会产生前后摆动，能够避免对测量结果产生不利影响；设备电缆下放后的长度，在作业过程中不发生变化，可以避免因多余缆绳绞缠托鱼设备而造成的托鱼损伤及缆绳受损。

3)采用可以自动开合的吊点结构，可以实现托鱼快速收放，且不需人工拖拽；吊架伸出船舷外，可以避免作业人员身体探出船外造成落水及受伤，可以避免收放过程中托鱼托体与船舷碰撞，进而保护托鱼托体不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的收放系统的结构示意图；

图3为本实用新型的吊点结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本实用新型的吊筒主视图；

图6为本实用新型的吊筒侧剖视图；

图7为本实用新型的卡销主视图；

图8为本实用新型的卡销侧剖视图。

图中：1-1、立柱；1-2、角度调节钩；1-3、绕绳滑轮；1-4、伸缩吊臂；1-5、斜拉钢缆；1-6、平衡梁；2、收放系统；2-1、底座；2-2、起重钢丝绳卷扬机；2-3、设备电缆卷筒；2-4、刹车结构；2-5、起重钢丝绳；3、吊点结构；3-1-1、蘑菇头；3-1-2、卡销主体；3-1-3、连接块；3-2-1、吊耳；3-2-2、筒体；3-2-3、卡板；3-2-4、转轴；3-2-5、转动臂；3-2-6、吊环；3-2-7、传动杆；3-2-8、连接臂。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1～图8，一种海底管缆扫测设备快速收放装置，包括吊架、收放系统2和吊点结构3。

所述吊架包括与海测船固接的立柱1-1，在所述立柱1-1顶部设有伸出船舷的伸缩吊臂1-4和平衡梁1-6，在所述伸缩吊臂1-4的端部一侧设有绕缆滑轮，另一侧设有绕绳滑轮1-3。

所述收放系统2，设置在所述平衡梁1-6上，包括与所述平衡梁1-6固接的底座2-1、起重钢丝绳卷扬机2-2和设备电缆卷筒2-3，所述起重钢丝绳卷扬机2-2固装在所述底座2-1上，所述设备电缆卷筒2-3滑动连接在所述底座2-1上，所述设备电缆卷筒2-3与所述起重钢丝绳卷扬机2-2的卷筒通过花键结构连接，在所述设备电缆卷筒2-3上设有刹车结构2-4。花键结构用于实现起重钢丝绳卷扬机2-2和设备电缆卷筒2-3同时或分别运动的控制。

所述吊点结构3包括与设备连接的卡销和与所述起重钢丝绳卷扬机上起重钢丝绳2-5连接的吊筒。

所述卡销，下端设有与设备铰接的连接块3-1-3，上端设有比主体直径大的蘑菇头3-1-1。

所述吊筒包括筒体3-2-2，在所述筒体3-2-2两侧设有开口，在所述开口两侧设有连接臂3-2-8，在所述连接臂3-2-8的悬臂端上设有与其连接的转轴3-2-4，在所述转轴3-2-4上固接有卡板3-2-3，所述卡板3-2-3，穿过对应的开口，并由该开口的底部支撑，端部设有卡销主体3-1-2吻合的卡口。

所述转轴3-2-4设有外伸部，所述转轴3-2-4的外伸部与转动臂3-2-5连接，两个所述转动臂3-2-5通过与其铰接的传动杆3-2-7连接，在所述传动杆3-2-7上设有拉绳(图中未示出)。

在所述筒体3-2-2的顶部设有与其铰接的吊耳3-2-1。

在所述筒体3-2-2和所述卡销上均设有电缆穿孔。

所述设备电缆卷筒2-3上的设备电缆经过所述绕缆滑轮以及所述筒体2-3和所述卡销上的电缆穿孔与设备连接。

所述起重钢丝绳卷扬机2-2上的起重钢丝绳2-5经过所述绕绳滑轮1-3与所述吊耳3-2-1连接。

在本实施例中，所述伸缩吊臂1-4的倾角可调，采用的具体结构为：所述伸缩吊臂1-4与所述平衡梁1-6转动连接，所述伸缩吊臂1-4与所述平衡梁1-6之间设有斜拉钢缆1-5，所述斜拉钢缆1-5通过角度调节钩1-2与所述伸缩吊臂1-4连接，在所述伸缩吊臂1-4上设有多个沿其长度方向间隔布置的所述角度调节钩1-2，通过角度调节钩1-2，可以调整斜拉钢缆1-5与伸缩吊臂1-4的连接位置，进而实现伸缩吊臂1-4俯仰角度的调节。

在所述卡销下部设有限位台阶，用于防止吊筒与设备发生碰撞。

所述拉绳通过吊环3-2-6与所述传动杆3-2-7连接，方便所述拉绳与所述传动杆3-2-7连接。

本实用新型的应用：

设备托鱼入水前，由于重力作用，卡销被卡板卡住，此时卡板位于最下方位置，蘑菇头挂在卡板上，卡销和吊筒连接在一起。可以实现托鱼的吊放。

托鱼入水后，由于托鱼受到海水的浮力作用，蘑菇头向上运动，与卡板分离。此时，使用拉绳向上拉起传动杆，传动杆通过转动臂和转轴带动卡板向上开启，卡销从吊筒中脱出，托鱼入水。此时可以利用设备电缆拖拽托鱼进行扫测。

回收时，拖拽设备电缆将托鱼拽至水面，并使设备电缆稍稍吃力，此时下放吊筒，在重力的作用下，卡销向上顶起卡板，直至卡板卡在卡销主体上，此时起吊吊筒，放松设备电缆，实现托鱼出水。

上述装置通过控制收放系统就可实现托鱼的自动入水和自动回收，并且在安装完毕后不需要人为干预。该装置创造性地采用吊装结构作为托鱼吊放的主受力结构，基本实现了设备电缆在托鱼收放过程中不受力，简单高效地解决了托鱼收放的难题。同时，该装置能够与船体实现紧密连接，不需要进行设备电缆的盘放，并且由于刹车的作用，电缆能够固定牢靠，实现作业过程中托鱼位置的相对稳定，提高作业准确率。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种海底管缆扫测设备快速收放装置，其特征在于，包括吊架、收放系统和吊点结构，

所述吊架包括与海测船固接的立柱，在所述立柱顶部设有伸出船舷的伸缩吊臂和平衡梁，在所述伸缩吊臂的端部一侧设有绕缆滑轮，另一侧设有绕绳滑轮，

所述收放系统，设置在所述平衡梁上，包括与所述平衡梁固接的底座、起重钢丝绳卷扬机和设备电缆卷筒，所述起重钢丝绳卷扬机固装在所述底座上，所述设备电缆卷筒滑动连接在所述底座上，所述设备电缆卷筒与所述起重钢丝绳卷扬机的卷筒通过花键结构连接，在所述设备电缆卷筒上设有刹车结构，

所述吊点结构包括与设备连接的卡销和与所述起重钢丝绳卷扬机上起重钢丝绳连接的吊筒，

所述卡销，下端设有与设备铰接的连接块，上端设有比主体直径大的蘑菇头，

所述吊筒包括筒体，在所述筒体两侧设有开口，在所述开口两侧设有连接臂，在所述连接臂的悬臂端上设有与其连接的转轴，在所述转轴上固接有卡板，所述卡板，穿过对应的开口，并由该开口的底部支撑，端部设有与卡销主体吻合的卡口，

所述转轴设有外伸部，所述转轴的外伸部与转动臂连接，两个所述转动臂通过与其铰接的传动杆连接，在所述传动杆上设有拉绳，

在所述筒体的顶部设有与其铰接的吊耳，

在所述筒体和所述卡销上均设有过电缆孔，

所述设备电缆卷筒上的设备电缆经过所述绕缆滑轮以及所述筒体和所述卡销上的电缆孔与设备连接；

所述起重钢丝绳卷扬机上的起重钢丝绳绕经所述绕绳滑轮、与所述吊耳连接。

2.根据权利要求1所述的海底管缆扫测设备快速收放装置，其特征在于，所述伸缩吊臂与所述平衡梁转动连接，所述伸缩吊臂与所述平衡梁之间设有斜拉钢缆，所述斜拉钢缆通过角度调节钩与所述伸缩吊臂连接，在所述伸缩吊臂上设有多个沿其长度方向间隔布置的所述角度调节钩。

3.根据权利要求1所述的海底管缆扫测设备快速收放装置，其特征在于，在所述卡销下部设有限位台阶。

4.根据权利要求1所述的海底管缆扫测设备快速收放装置，其特征在于，所述拉绳通过吊环与所述传动杆连接。

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