CN118149728B - 一种剥线钳外形检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剥线钳检测设备领域，具体涉及一种剥线钳外形检测设备及其检测方法。本发明提供了一种剥线钳外形检测设备，包括：若干载板，载板上具有若干装载工位。装载工位一侧具有定位机构；定位机构包括分体设置的外定位环和定位顶杆；装载工位下方还设置有装配件。剥线钳取出时，剥线钳的锁紧件从外定位环和定位顶杆之间抽出，以使装配件径向伸展，并与外定位环卡接，以限位外定位环；剥线钳取出将定位顶杆顶歪时，将定位顶杆从装载工位中抽出，以更换定位顶杆。通过将定位顶杆与外定位环分体设置，使得定位顶杆安装后，在剥线钳取下将定位顶杆顶歪时，不需要将装配件拆下，只需要将定位顶杆抽出，即可重新安装或者更换。

Description

一种剥线钳外形检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及剥线钳检测设备领域，具体涉及一种剥线钳外形检测设备及其检测方法。

背景技术

剥线钳生产后，需要用到外形检测设备来对产品进行检测，判断产品是否具备合格的外形尺寸，以对不同型号的线缆进行剥外皮操作。在检测时，一般是将剥线钳放置到专门的治具上，再放到流水线上操作。

如图1所示，剥线钳整体形状不规则，并且不同型号的剥线钳之间形状也会有一定的差异，这就导致为每一种剥线钳都设计一套治具的成本增大，但是无论剥线钳其他部位的外形如何，其钳口的铰接处必定会设计锁定件，可针对该锁定件设计通用的治具。因此，设计一种剥线钳外形检测设备及其检测方法是必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种剥线钳外形检测设备及其检测方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种剥线钳外形检测设备，包括：若干载板，所述载板上具有若干装载工位，用以放置剥线钳；以及

所述装载工位一侧具有定位机构，所述定位机构与剥线钳的锁紧件相对应；

所述定位机构包括分体设置的外定位环和定位顶杆，所述定位顶杆同轴设置在所述外定位环内侧；

所述装载工位下方还设置有装配件，所述装配件可沿径向伸缩，且所述装配件与所述外定位环相对应；其中

剥线钳摆放时，剥线钳的锁紧件插入所述外定位环和所述定位顶杆之间，以定位所述剥线钳，剥线钳的锁紧件顶推装配件径向收缩，并与外定位环脱离；

剥线钳取出时，剥线钳的锁紧件从所述外定位环和所述定位顶杆之间抽出，以使装配件径向伸展，并与外定位环卡接，以限位外定位环；

剥线钳取出将定位顶杆顶歪时，将定位顶杆从装载工位中抽出，以更换定位顶杆；

所述剥线钳外形检测设备还包括检测机构和平动机构，所述平动机构适于驱动所述检测机构水平移动，所述检测机构适于检测剥线钳的外形；

所述平动机构包括X轴滑轨、X轴活动组件、Y轴滑轨和Y轴活动组件，所述检测机构安装在所述Y轴活动组件上；

所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直设置，且所述Y轴滑轨与所述输送带垂直设置；

所述X轴活动组件包括X滑块和X轴电机，所述X滑块与所述X轴滑轨滑动连接，且所述X轴电机与所述X滑块传动连接；

所述Y轴活动组件包括Y滑块和Y轴电机，所述Y滑块与所述Y轴滑轨滑动连接，且所述Y轴电机与所述Y滑块传动连接；

所述Y轴滑轨安装在所述X滑块上，所述检测机构安装在所述Y滑块上；

所述剥线钳外形检测设备还包括机箱，所述机箱内部设置有输送带，所述输送带上适于摆放若干检测治具；

一个检测治具上适于摆放一个载板；

所述输送带上具有检测工位；

所述检测工位下方具有顶升机构，且所述检测工位的两侧设置有若干限位件；其中

检测治具移动至检测工位时，所述顶升机构顶升检测治具与所述输送带脱离，以使所述检测治具上抬至与限位件抵接，以定位检测治具；

进一步的，所述外定位环与所述定位顶杆之间间隔设置，且外定位环与所述定位顶杆之间的间隙距离与剥线钳的紧固件的内外壁半径差相等。

进一步的，所述载板上开设有装载孔，以形成所述装载工位；

所述载板上还开设有装配孔，所述装配孔设置在所述装载孔下方，且所述装配孔与所述装载孔连通；

所述装配件安装在所述装配孔内，且所述装配件的一端延伸至所述装载孔内，并插入所述外定位环与所述定位顶杆之间；

所述外定位环外壁与所述装载孔的内壁贴合，所述外定位环的内壁与所述装配件的外壁贴合；

所述定位顶杆与所述装配件的内壁贴合。

进一步的，所述装配件包括装配座和若干联动卡块，所述装配座的顶部沿周向开设有若干摆动槽，所述联动卡块的端部与所述摆动槽铰接，且一个联动卡块与一个摆动槽相对应；

所述外定位环的内壁开设有卡接环槽，所述卡接环槽与所述联动卡块相对应。

进一步的，所述联动卡块与摆动槽的铰接端凸出于所述装配座的顶部；其中

剥线钳的锁紧件插入所述装载工位时，所述剥线钳的锁紧件顶推联动卡块绕与摆动槽的铰接处向内转动，以使各所述联动卡块向内收缩，以使联动卡块与所述卡接环槽脱离。

进一步的，所述定位顶杆包括顶杆座和顶触头，所述顶触头设置在所述顶杆座上方，且所述顶触头与所述顶杆座一体设置；

所述顶触头的顶端为圆弧状。

进一步的，所述外定位环的顶部的内壁设置有引导弧面。

进一步的，所述顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件设置在所述顶升组件朝向所述输送带的下料端的一侧；

所述阻挡组件包括阻挡座、阻挡气缸、调节座、调节气缸和阻挡块，所述阻挡座安装在所述输送带下方，所述阻挡气缸安装在所述阻挡座上，所述阻挡气缸的活动端朝上设置，所述调节座安装在所述阻挡气缸的活动端；

所述调节气缸和所述阻挡块均安装在所述调节座上，所述阻挡块一端与所述调节座铰接，且所述调节气缸的活动端与所述阻挡块抵接；

所述阻挡块远离所述调节气缸的一端设置有滚轮；以及

所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸安装在输送带下方，所述顶升气缸的活动端朝上设置，所述顶升板安装在所述顶升气缸的活动端，所述顶升板的周向设置有若干插接头；其中

所述检测治具移动至所述检测工位时，所述阻挡气缸顶推所述调节座上升，所述调节气缸顶推所述阻挡块转动，以使所述阻挡块的滚轮转动至所述检测工位一侧，并与所述检测治具抵接，以阻挡所述检测治具；

所述顶升气缸带动所述顶升板上升，各所述插接头插入所述检测治具，并顶推所述检测治具上升，以使检测治具有限位件抵接。

进一步的，所述检测机构包括检测安装板、视觉检测器和照明框架，所述检测安装板安装在所述Y滑块上，所述视觉检测器和所述照明框架均安装在所述检测安装板上，且所述照明框架位于所述视觉检测器下方。

此外，本发明还提供了一种剥线钳外形检测方法，使用如上文的剥线钳外形检测设备，剥线钳上料时，剥线钳的锁紧件插入外定位环和定位顶杆之间，以定位剥线钳，剥线钳的锁紧件顶推联动卡块绕与摆动槽的铰接处箱内转动，以使各联动卡块向内收缩，以使联动卡块与卡接环槽脱离；

检测治具移动至检测工位时，阻挡气缸顶推调节座上升，调节气缸顶推阻挡块转动，以使阻挡块的滚轮转动至检测工位一侧，并与检测治具抵接，以阻挡检测治具；

顶升气缸带动顶升板上升，各插接头插入检测治具，并顶推检测治具上升，以使检测治具有限位件抵接；

X轴电机和Y轴电机驱动检测安装板移动至检测工位，以使照明框架照射剥线钳，并通过视觉检测器检测剥线钳的外形；

剥线钳下料时，剥线钳的锁紧件从外定位环和定位顶杆之间抽出，以使装配件径向伸展，并与外定位环卡接，以限位外定位环；

剥线钳下料过程中将定位顶杆顶歪时，将定位顶杆从装载工位中抽出，以更换定位顶杆。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：通过设置定位机构以限位剥线钳的锁紧件，从而实现将剥线钳定位的效果。通过将定位顶杆与外定位环分体设置，使得定位顶杆安装后，在剥线钳取下将定位顶杆顶歪时，不需要将装配件拆下，再对定位机构整体拆除更换，而只需要将定位顶杆抽出，即可重新安装或者更换。通过联动卡块来实现在剥线钳取下后对外定位环卡接定位的效果，防止外定位环从装载孔中脱离。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的剥线钳的结构示意图；

图2示出了本发明的机箱的立体图；

图3示出了本发明的平动机构的结构示意图；

图4示出了本发明的检测机构的结构示意图；

图5示出了本发明的输送带的结构示意图；

图6示出了本发明的阻挡组件的立体图；

图7示出了本发明的顶升组件的立体图；

图8示出了本发明的载板的立体图；

图9示出了本发明的载板的结构示意图；

图10示出了本发明的定位机构的结构示意图；

图11示出了本发明的定位机构的剖视图。

图中：

1、载板；11、装载孔；12、装配孔；

2、定位机构；21、外定位环；211、引导弧面；22、定位顶杆；221、顶杆座；222、顶触头；23、卡接环槽；

3、装配件；31、装配座；311、摆动槽；32、联动卡块；

4、机箱；41、输送带；42、检测治具；43、限位件；

5、顶升机构；51、阻挡组件；511、阻挡座；512、阻挡气缸；513、调节座；514、调节气缸；515、阻挡块；52、顶升组件；521、顶升气缸；522、顶升板；523、插接头；

6、检测机构；61、检测安装板；62、视觉检测器；63、照明框架；

7、平动机构；71、X轴滑轨；721、X滑块；722、X轴电机；73、Y轴滑轨；741、Y滑块；742、Y轴电机；

8、锁紧件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一，如图1至11所示，本实施例提供了一种剥线钳外形检测设备，包括：机箱4，机箱4内部具有输送带41、顶升机构5、检测机构6和平动机构7。输送带41上适于依次摆放若干检测治具42，检测治具42上适于摆放载板1，所述载板1上具有若干装载工位，用以放置剥线钳。对于不同的剥线钳，可以采用不同的载板1装载。输送带41沿输送方向可分为上料端和下料端，输送带41靠近下料端的一侧具有检测工位，检测治具42搭在载板1移动至检测工位后，检测治具42能够在检测工位限位，以使检测机构6能够对载板1上的剥线钳进行外形检测，以判断剥线钳产品是否合格。具体来说，检测工位的下方具有顶升机构5，同时检测工位的两侧设置有若干限位件43，当检测治具42到达检测工位后，顶升机构5能够先阻挡在检测治具42的前方，接着将检测治具42顶起，并与限位件43抵接，从而将检测治具42定位在检测工位上，从而方便检测机构6检测剥线钳的外形。

为了实现顶升机构5将检测治具42抬起的效果，本实施例中，作为优选，所述顶升机构5包括阻挡组件51和顶升组件52，所述阻挡组件51设置在所述顶升组件52朝向所述输送带41的下料端的一侧。阻挡组件51能够在检测治具42靠近检测工位后，上升并阻挡在检测治具42的前方，以使检测治具42到达检测工位后，保持停留在检测工位的效果，顶升组件52能够在阻挡组件51阻挡检测治具42后，将检测治具42顶起，以配合限位件43定位检测治具42。具体来说，所述阻挡组件51包括阻挡座511、阻挡气缸512、调节座513、调节气缸514和阻挡块515，所述阻挡座511安装在所述输送带41下方，所述阻挡气缸512安装在所述阻挡座511上，所述阻挡气缸512的活动端朝上设置，所述调节座513安装在所述阻挡气缸512的活动端。所述调节气缸514和所述阻挡块515均安装在所述调节座513上，所述阻挡块515一端与所述调节座513铰接，且所述调节气缸514的活动端与所述阻挡块515抵接。为了避免阻挡块515与检测治具42硬接触，本实施例中，作为可选，所述阻挡块515远离所述调节气缸514的一端设置有滚轮。

所述顶升组件52包括顶升气缸521和顶升板522，所述顶升气缸521安装在输送带41下方，所述顶升气缸521的活动端朝上设置，所述顶升板522安装在所述顶升气缸521的活动端，所述顶升板522的周向设置有若干插接头523。通过上述设置，所述检测治具42移动至所述检测工位时，所述阻挡气缸512顶推所述调节座513上升，所述调节气缸514顶推所述阻挡块515转动，以使所述阻挡块515的滚轮转动至所述检测工位一侧，并与所述检测治具42抵接，以阻挡所述检测治具42；所述顶升气缸521带动所述顶升板522上升，各所述插接头523插入所述检测治具42，并顶推所述检测治具42上升，以使检测治具42有限位件43抵接。

为了实现检测机构6可活动并且能够移动至检测工位，并对剥线钳进行检测的效果，本实施例中，作为优选，所述剥线钳外形检测设备还包括检测机构6和平动机构7，所述平动机构7适于驱动所述检测机构6水平移动，所述检测机构6适于检测剥线钳的外形。所述平动机构7包括X轴滑轨71、X轴活动组件、Y轴滑轨73和Y轴活动组件，所述检测机构6安装在所述Y轴活动组件上。所述Y轴滑轨73与所述X轴滑轨71垂直设置，且所述Y轴滑轨73与所述输送带41垂直设置。所述X轴活动组件包括X滑块721和X轴电机722，所述X滑块721与所述X轴滑轨71滑动连接，且所述X轴电机722与所述X滑块721传动连接。所述Y轴活动组件包括Y滑块741和Y轴电机742，所述Y滑块741与所述Y轴滑轨73滑动连接，且所述Y轴电机742与所述Y滑块741传动连接。所述Y轴滑轨73安装在所述X滑块721上，所述检测机构6安装在所述Y滑块741上。作为可选，X轴滑轨71内侧具有丝杆，X滑块721与X轴滑轨71内部的丝杆螺纹连接，同时X轴电机722的活动端与X轴滑轨71内部的丝杆同轴连接，以使X轴电机722启动时，可通过丝杆驱动X滑块721沿X轴滑轨71滑动，进而驱动Y轴滑轨73以及检测机构6沿X轴前后滑动。Y轴滑轨73内侧具有丝杆，Y滑块741与Y轴滑轨73内部的丝杆螺纹连接，同时Y轴电机742的活动端与Y轴滑轨73内部的丝杆同轴连接，以使Y轴电机742启动时，可通过丝杆驱动Y滑块741沿Y轴滑轨73滑动，进而驱动检测机构6沿Y轴前后滑动。

为了试下上述检测机构6检测剥线钳的外形的效果，本实施例中，作为优选，所述检测机构6包括检测安装板61、视觉检测器62和照明框架63，所述检测安装板61安装在所述Y滑块741上，所述视觉检测器62和所述照明框架63均安装在所述检测安装板61上，且所述照明框架63位于所述视觉检测器62下方。

需要说明的是，剥线钳整体形状不规则，并且不同型号的剥线钳之间形状也会有一定的差异，这就导致为每一种剥线钳都设计一套治具的成本增大，但是无论剥线钳其他部位的外形如何，其钳口的铰接处必定会设计锁定件，可针对该锁定件设计通用的治具。另一方面，由于锁定件为内部具有六角形的槽口，一般定位机构2需要设计定位件，定位件为了适配锁定件的槽口，通常内部具有与外壁间隔设置的顶杆，但是在人工或者机械手将剥线钳从载板1上取走时，可能会将顶杆顶歪，此时需要对顶杆进行维护，即更换或者拆下重新安装，但是由于定位件整体是从底部通过螺栓定安装载板1上的，其拆卸时需要将载板1从机箱4中取出，再翻转，拆卸螺栓，然后才能重新装配顶杆，操作非常麻烦。为了解决上述问题，本实施例中，所述装载工位一侧具有定位机构2，所述定位机构2与剥线钳的锁紧件8相对应。所述定位机构2包括分体设置的外定位环21和定位顶杆22，所述定位顶杆22同轴设置在所述外定位环21内侧。所述外定位环21与所述定位顶杆22之间间隔设置，且外定位环21与所述定位顶杆22之间的间隙距离与剥线钳的紧固件的内外壁半径差相等。在摆放剥线钳时，可将剥线钳的紧固件插入到外定位环21与定位顶杆22之间，即可将剥线钳的紧固件定位，进而配合载板1上的其他定位零件对剥线钳整体进行定位。

所述装载工位下方还设置有装配件3，所述装配件3可沿径向伸缩，且所述装配件3与所述外定位环21相对应。通过上述设置，剥线钳摆放时，剥线钳的锁紧件8顶推装配件3径向收缩，并与外定位环21脱离。剥线钳取出时，剥线钳的锁紧件8从所述外定位环21和所述定位顶杆22之间抽出，以使装配件3径向伸展，并与外定位环21卡接，以限位外定位环21。特别的，当剥线钳取出将定位顶杆22顶歪时，将定位顶杆22从装载工位中抽出，以更换定位顶杆22。通过上述方式，不需要将定位机构2拆下，重新装配，而只需将定位顶杆22从装载工位内部拔出，再重新安装，即可将定位顶杆22复位。

为了实现将定位机构2安装到装载工位的效果，本实施例中，作为优选，所述载板1上开设有装载孔11，以形成所述装载工位，外定位环21能够插入装载孔11内。所述载板1上还开设有装配孔12，所述装配孔12设置在所述装载孔11下方，且所述装配孔12与所述装载孔11连通。所述装配件3安装在所述装配孔12内，且所述装配件3的一端延伸至所述装载孔11内，并插入所述外定位环21与所述定位顶杆22之间。所述外定位环21外壁与所述装载孔11的内壁贴合，所述外定位环21的内壁与所述装配件3的外壁贴合。所述定位顶杆22与所述装配件3的内壁贴合。本实施例中，定位机构2的安装方式为，先将装配件3插入装配孔12内，并从载板1的下方安装螺栓，从而将装配件3锁定在装配孔12内，接着将定位顶杆22插入装配件3的内侧，再将外定位环21插入装载孔11与装配件3之间。

为了实现上述剥线钳从装载工位脱离后，装配件3将外定位环21卡紧的效果，本实施例中，所述装配件3包括装配座31和若干联动卡块32，所述装配座31的顶部沿周向开设有若干摆动槽311，所述联动卡块32的端部与所述摆动槽311铰接，且一个联动卡块32与一个摆动槽311相对应，作为优选，联动卡块32与摆动槽311的连接处设置有扭簧，扭簧用于驱动联动卡块32在常态下向外展开。所述外定位环21的内壁开设有卡接环槽23，所述卡接环槽23与所述联动卡块32相对应，外定位环21在常态下，可通过扭簧作用，驱动联动卡块32向外打开，进插入卡接环槽23内，从而实现对外定位环21的限位。另一方面，所述联动卡块32与摆动槽311的铰接端凸出于所述装配座31的顶部。当剥线钳的锁紧件8插入所述装载工位时，所述剥线钳的锁紧件8顶推联动卡块32绕与摆动槽311的铰接处向内转动，以使各所述联动卡块32向内收缩，以使联动卡块32与所述卡接环槽23脱离。

为了方便各种剥线钳的锁紧件8与定位顶杆22适配，本实施例中，作为优选，所述定位顶杆22包括顶杆座221和顶触头222，所述顶触头222设置在所述顶杆座221上方，且所述顶触头222与所述顶杆座221一体设置。同时，所述顶触头222的顶端为圆弧状。圆弧状的顶触头222可插入六边形的锁紧件8的内侧，从而配合外定位环21对剥线钳的锁紧件8进行定位。

为了方便引导剥线钳的锁紧件8插入外定位环21内部，本实施例中，作为优选，所述外定位环21的顶部的内壁设置有引导弧面211。

实施例二，本实施例是在实施例一的基础上实施的，本实施例提供了一种剥线钳外形检测方法，使用如实施例一种所示的剥线钳外形检测设备，其具体结构与实施例一种相同，具体的剥线钳外形检测方法如下：剥线钳上料时，剥线钳的锁紧件8插入外定位环21和定位顶杆22之间，以定位剥线钳，剥线钳的锁紧件8顶推联动卡块32绕与摆动槽311的铰接处向内转动，以使各联动卡块32向内收缩，以使联动卡块32与卡接环槽23脱离；

检测治具42移动至检测工位时，阻挡气缸512顶推调节座513上升，调节气缸514顶推检测治具42转动，以使检测治具42的滚轮转动至检测工位一侧，并与检测治具42抵接，以阻挡检测治具42；

顶升气缸521带动顶升板522上升，各插接头523插入检测治具42，并顶推检测治具42上升，以使检测治具42有限位件43抵接；

X轴电机722和Y轴电机742驱动检测安装板61移动至检测工位，以使照明框架63照射剥线钳，并通过视觉检测器62检测剥线钳的外形；

剥线钳下料时，剥线钳的锁紧件8从外定位环21和定位顶杆22之间抽出，以使装配件3径向伸展，并与外定位环21卡接，以限位外定位环21；

剥线钳下料过程中将定位顶杆22顶歪时，将定位顶杆22从装载工位中抽出，以更换定位顶杆22。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的剥线钳外形检测设备的其他部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剥线钳外形检测设备，其特征在于，包括：

若干载板（1），所述载板（1）上具有若干装载工位，用以放置剥线钳；以及

所述装载工位一侧具有定位机构（2），所述定位机构（2）与剥线钳的锁紧件（8）相对应；

所述定位机构（2）包括分体设置的外定位环（21）和定位顶杆（22），所述定位顶杆（22）同轴设置在所述外定位环（21）内侧；

所述装载工位下方还设置有装配件（3），所述装配件（3）可沿径向伸缩，且所述装配件（3）与所述外定位环（21）相对应；其中

剥线钳摆放时，剥线钳的锁紧件（8）插入所述外定位环（21）和所述定位顶杆（22）之间，以定位所述剥线钳，剥线钳的锁紧件（8）顶推装配件（3）径向收缩，并与外定位环（21）脱离；

剥线钳取出时，剥线钳的锁紧件（8）从所述外定位环（21）和所述定位顶杆（22）之间抽出，以使装配件（3）径向伸展，并与外定位环（21）卡接，以限位外定位环（21）；

剥线钳取出将定位顶杆（22）顶歪时，将定位顶杆（22）从装载工位中抽出，以更换定位顶杆（22）；

所述剥线钳外形检测设备还包括机箱（4），所述机箱（4）内部设置有输送带（41），所述输送带（41）上适于摆放若干检测治具（42）；

一个检测治具（42）上适于摆放一个载板（1）；

所述输送带（41）上具有检测工位；

所述检测工位下方具有顶升机构（5），且所述检测工位的两侧设置有若干限位件（43）；其中

检测治具（42）移动至检测工位时，所述顶升机构（5）顶升检测治具（42）与所述输送带（41）脱离，以使所述检测治具（42）上抬至与限位件（43）抵接，以定位检测治具（42）；

所述剥线钳外形检测设备还包括检测机构（6）和平动机构（7），所述平动机构（7）适于驱动所述检测机构（6）水平移动，所述检测机构（6）适于检测剥线钳的外形；

所述平动机构（7）包括X轴滑轨（71）、X轴活动组件、Y轴滑轨（73）和Y轴活动组件，所述检测机构（6）安装在所述Y轴活动组件上；

所述Y轴滑轨（73）与所述X轴滑轨（71）垂直设置，且所述Y轴滑轨（73）与所述输送带（41）垂直设置；

所述X轴活动组件包括X滑块（721）和X轴电机（722），所述X滑块（721）与所述X轴滑轨（71）滑动连接，且所述X轴电机（722）与所述X滑块（721）传动连接；

所述Y轴活动组件包括Y滑块（741）和Y轴电机（742），所述Y滑块（741）与所述Y轴滑轨（73）滑动连接，且所述Y轴电机（742）与所述Y滑块（741）传动连接；

所述Y轴滑轨（73）安装在所述X滑块（721）上，所述检测机构（6）安装在所述Y滑块（741）上；

所述检测机构（6）包括检测安装板（61）、视觉检测器（62）和照明框架（63），所述检测安装板（61）安装在所述Y滑块（741）上，所述视觉检测器（62）和所述照明框架（63）均安装在所述检测安装板（61）上，且所述照明框架（63）位于所述视觉检测器（62）下方。

2.如权利要求1所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

所述外定位环（21）与所述定位顶杆（22）之间间隔设置，且外定位环（21）与所述定位顶杆（22）之间的间隙距离与剥线钳的紧固件的内外壁半径差相等。

3.如权利要求2所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

所述载板（1）上开设有装载孔（11），以形成所述装载工位；

所述载板（1）上还开设有装配孔（12），所述装配孔（12）设置在所述装载孔（11）下方，且所述装配孔（12）与所述装载孔（11）连通；

所述装配件（3）安装在所述装配孔（12）内，且所述装配件（3）的一端延伸至所述装载孔（11）内，并插入所述外定位环（21）与所述定位顶杆（22）之间；

所述外定位环（21）外壁与所述装载孔（11）的内壁贴合，所述外定位环（21）的内壁与所述装配件（3）的外壁贴合；

所述定位顶杆（22）与所述装配件（3）的内壁贴合。

4.如权利要求3所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

所述装配件（3）包括装配座（31）和若干联动卡块（32），所述装配座（31）的顶部沿周向开设有若干摆动槽（311），所述联动卡块（32）的端部与所述摆动槽（311）铰接，且一个联动卡块（32）与一个摆动槽（311）相对应；

所述外定位环（21）的内壁开设有卡接环槽（23），所述卡接环槽（23）与所述联动卡块（32）相对应。

5.如权利要求4所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

所述联动卡块（32）与摆动槽（311）的铰接端凸出于所述装配座（31）的顶部；其中

剥线钳的锁紧件（8）插入所述装载工位时，所述剥线钳的锁紧件（8）顶推联动卡块（32）绕与摆动槽（311）的铰接处向内转动，以使各所述联动卡块（32）向内收缩，以使联动卡块（32）与所述卡接环槽（23）脱离。

6.如权利要求5所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

所述定位顶杆（22）包括顶杆座（221）和顶触头（222），所述顶触头（222）设置在所述顶杆座（221）上方，且所述顶触头（222）与所述顶杆座（221）一体设置；

所述顶触头（222）的顶端为圆弧状。

7.如权利要求6所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

所述外定位环（21）的顶部的内壁设置有引导弧面（211）。

8.如权利要求7所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

所述顶升机构（5）包括阻挡组件（51）和顶升组件（52），所述阻挡组件（51）设置在所述顶升组件（52）朝向所述输送带（41）的下料端的一侧；

所述阻挡组件（51）包括阻挡座（511）、阻挡气缸（512）、调节座（513）、调节气缸（514）和阻挡块（515），所述阻挡座（511）安装在所述输送带（41）下方，所述阻挡气缸（512）安装在所述阻挡座（511）上，所述阻挡气缸（512）的活动端朝上设置，所述调节座（513）安装在所述阻挡气缸（512）的活动端；

所述调节气缸（514）和所述阻挡块（515）均安装在所述调节座（513）上，所述阻挡块（515）一端与所述调节座（513）铰接，且所述调节气缸（514）的活动端与所述阻挡块（515）抵接；

所述阻挡块（515）远离所述调节气缸（514）的一端设置有滚轮；以及

所述顶升组件（52）包括顶升气缸（521）和顶升板（522），所述顶升气缸（521）安装在输送带（41）下方，所述顶升气缸（521）的活动端朝上设置，所述顶升板（522）安装在所述顶升气缸（521）的活动端，所述顶升板（522）的周向设置有若干插接头（523）；其中

所述检测治具（42）移动至所述检测工位时，所述阻挡气缸（512）顶推所述调节座（513）上升，所述调节气缸（514）顶推所述阻挡块（515）转动，以使所述阻挡块（515）的滚轮转动至所述检测工位一侧，并与所述检测治具（42）抵接，以阻挡所述检测治具（42）；

所述顶升气缸（521）带动所述顶升板（522）上升，各所述插接头（523）插入所述检测治具（42），并顶推所述检测治具（42）上升，以使检测治具（42）有限位件（43）抵接。

9.一种剥线钳外形检测方法，使用如权利要求8所述的剥线钳外形检测设备，其特征在于，

剥线钳上料时，剥线钳的锁紧件（8）插入外定位环（21）和定位顶杆（22）之间，以定位剥线钳，剥线钳的锁紧件（8）顶推联动卡块（32）绕与摆动槽（311）的铰接处向内转动，以使各联动卡块（32）向内收缩，以使联动卡块（32）与卡接环槽（23）脱离；

检测治具（42）移动至检测工位时，阻挡气缸（512）顶推调节座（513）上升，调节气缸（514）顶推阻挡块（515）转动，以使阻挡块（515）的滚轮转动至检测工位一侧，并与检测治具（42）抵接，以阻挡检测治具（42）；

顶升气缸（521）带动顶升板（522）上升，各插接头（523）插入检测治具（42），并顶推检测治具（42）上升，以使检测治具（42）有限位件（43）抵接；

X轴电机（722）和Y轴电机（742）驱动检测安装板（61）移动至检测工位，以使照明框架（63）照射剥线钳，并通过视觉检测器（62）检测剥线钳的外形；

剥线钳下料时，剥线钳的锁紧件（8）从外定位环（21）和定位顶杆（22）之间抽出，以使装配件（3）径向伸展，并与外定位环（21）卡接，以限位外定位环（21）；

剥线钳下料过程中将定位顶杆（22）顶歪时，将定位顶杆（22）从装载工位中抽出，以更换定位顶杆（22）。