CN118144994A - 一种无人机用灭火弹抛投器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用灭火弹抛投器，包括无人机本体，框架，所述无人机本体的下底面固定安装有框架，第一电机，所述框架的后端内壁面固定安装有第一电机，丝杆，所述第一电机的前壁面固定安装有丝杆，且丝杆与框架为轴承连接，滑块，所述丝杆的圆周面设置有滑块，且滑块与丝杆为螺纹连接，滑槽，所述框架的下底面开设有滑槽，且滑块与滑槽为滑动连接。该一种无人机用灭火弹抛投器能便于通过活动块向后移动对拉簧向后施加一个拉力，并通过活动板的转动，带动拉杆先前进行一个力的释放，通过储弹箱和通孔向轨道内部进行装弹，并通过拉杆释放的力将推杆向前推动，并带动推板向前推动对灭火弹进行抛投，操作便捷，使得更灵活，实用性强。

Description

一种无人机用灭火弹抛投器

技术领域

本发明涉及灭火弹抛投器技术领域，具体为一种无人机用灭火弹抛投器。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。随着科学技术的发展，在无人机科技领域，尤其是应用科技对灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，无人机用灭火弹抛投器是一种新型的灭火装备，它结合了无人机和灭火弹技术，可以在灭火过程中实现远程控制和精准投放。这种技术背后涉及到无人机飞行控制、灭火弹设计和投放系统等多个方面的技术，无人机的飞行控制技术是无人机用灭火弹抛投器的基础。无人机需要具备稳定的飞行能力和精准的定位能力，以确保在灭火过程中能够准确飞行到目标区域并进行投放操作，但现有的无人机用灭火弹抛投器仍存在一定的缺陷，比如：

申请号为CN202210806724.X的“一种用于森林火灾救援的无人机”，包括无人机本体、起落架、传感器组、数据传输模块，无人机本体的下部设有远程摄像头、红外热成像仪，无人机本体的中部下方设置有爆炸式子母灭火弹，爆炸式子母灭火弹与无人机本体的中部之间通过抛投器连接，所述爆炸式子母灭火弹设置在起落架的内部，该一种用于森林火灾救援的无人机，在设备使用的过程中，无法对抛投器进行角度调节，无法对火情进行精准打击，存在着一定的弊端，同时在具体操作时，存在加大的操作局限性，不便对抛投器进行角度调节，操作繁琐，难度大，使用灵活性差，不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用灭火弹抛投器，以解决上述背景技术中提出现有的在设备使用的过程中，无法对抛投器进行角度调节，无法对火情进行精准打击，存在着一定的弊端，同时在具体操作时，存在加大的操作局限性，不便对抛投器进行角度调节，操作繁琐，难度大，使用灵活性差，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用灭火弹抛投器，包括无人机本体，框架，所述无人机本体的下底面固定安装有框架；

第一电机，所述框架的后端内壁面固定安装有第一电机；

丝杆，所述第一电机的前壁面固定安装有丝杆，且丝杆与框架为轴承连接；

滑块，所述丝杆的圆周面设置有滑块，且滑块与丝杆为螺纹连接；

滑槽，所述框架的下底面开设有滑槽，且滑块与滑槽为滑动连接；

固定块，所述滑块的下底面固定安装有固定块；

第一电动伸缩杆，所述固定块的下底面固定安装有第一电动伸缩杆；

第二电动伸缩杆，所述框架的前段下壁面固定安装有第二电动伸缩杆。

采用上述技术方案，便于用过第一电机带动滑块进行移动，可对底板的角度进行调节，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩，可对设备的高度进行调节，通过多角度的调节，使得设备在使用者使用时更加便捷，便于使用者的日常使用。

作为本发明的优选技术方案，底板，所述框架的下方设置有底板，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与底板前、后端为铰链连接；

固定板，所述底板的后方左侧下底面固定安装有固定板；

挡板，所述固定板的右壁面后端固定安装有挡板；

第二电机，所述挡板的上顶面固定安装有第二电机。

采用上述技术方案，便于通过固定板和挡板对第二电机进行固定，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆与底板的铰链连接，便于对底板的角度调节，便于使用者的日常使用，减轻了使用者的劳动负担。

作为本发明的优选技术方案，传动轴，所述第二电机的右壁面固定安装有传动轴，且传动轴与固定板为轴承连接；

主动皮带轮，所述传动轴的中段圆周面固定安装有主动皮带轮；

第一转轴，所述传动轴的后方设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿设置于固定板，且第一转轴与固定板为轴承连接。

采用上述技术方案，便于通过第一转轴与固定板的轴承连接和主动皮带轮与从动皮带轮的传动连接，使得第二电机带动第一转轴转动，同时带动转盘进行转动。

作为本发明的优选技术方案，从动皮带轮，所述第一转轴的左端固定安装有从动皮带轮，且从动皮带轮与主动皮带轮为传动连接；

转盘，所述第一转轴的右端中段固定安装有转盘；

固定杆，所述转盘的右壁面后端固定安装有固定杆。

采用上述技术方案，便于通过转盘的转动带动固定杆转动，通过对活动板的阻挡，使得活动板在转盘转动的作用下在转盘的右端做圆周运动，从而带动拉杆做前、后往复运动。

作为本发明的优选技术方案，活动板，所述第一转轴的右端转动连接有活动板；

第二转轴，所述活动板的前端右壁面固定安装有第二转轴；

拉杆，所述第二转轴的右端贯穿设置有拉杆，且拉杆与第二转轴为转动连接。

采用上述技术方案，便于通过第二转轴与拉杆的转动连接，带动拉杆做前、后往复运动，通过拉杆的前、后往复运动带动活动块进行前、后往复运动。

作为本发明的优选技术方案，活动块，所述拉杆的后端右壁面设置有活动块，且第二转轴与活动块为转动连接；

拉簧，所述活动块的前壁面固定安装有拉簧；

弹仓，所述固定板的前端右壁面固定安装有弹仓，且拉簧的另一端固定安装于弹仓的右端后壁面；

轨道，所述弹仓的内部中心开设有轨道。

采用上述技术方案，便于通过活动块向后移动对拉簧向后施加一个拉力，并通过活动板的转动，带动拉杆先前进行一个力的释放，减轻了使用者的劳动负担，操作便捷。

作为本发明的优选技术方案，推杆，所述拉杆的前端左壁面转动连接有推杆；

推板，所述推杆的前壁面固定安装有推板，且推板与轨道的大小相吻合；

储弹箱，所述弹仓的上顶面右端固定安装有储弹箱；

通孔，所述储弹箱的下底面开设有通孔，且通孔与轨道的上顶面相接；

凸块，所述轨道的内壁面前端设置有凸块。

采用上述技术方案，便于通过储弹箱和通孔向轨道内部进行装弹，并通过拉杆释放的力将推杆向前推动，并带动推板向前推动对灭火弹进行抛投，操作便捷。

作为本发明的优选技术方案，控制器，所述固定板的左壁面前端固定安装有控制器，且控制器可通过无线电与外界连接；

显示屏，所述控制器的左壁面中心固定安装有显示屏；

探测器，所述弹仓的前端下底面中心固定安装有显示器。

采用上述技术方案，便于使用者在外界通过控制器对设备进行控制，使用者通过控制器可控制探测器对产生火情的位置进行定位，通过调节弹仓角度和第二电机可对火情进行打击。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种无人机用灭火弹抛投器便于用过第一电机带动滑块进行移动，可对底板的角度进行调节，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩，可对设备的高度进行调节，通过多角度的调节，使得设备在使用者使用时更加便捷，便于使用者的日常使用；

1、便于通过活动块向后移动对拉簧向后施加一个拉力，并通过活动板的转动，带动拉杆先前进行一个力的释放，减轻了使用者的劳动负担，操作便捷；

2、便于通过转盘的转动带动固定杆转动，通过对活动板的阻挡，使得活动板在转盘转动的作用下在转盘的右端做圆周运动，从而带动拉杆做前、后往复运动；

3、便于通过储弹箱和通孔向轨道内部进行装弹，并通过拉杆释放的力将推杆向前推动，并带动推板向前推动对灭火弹进行抛投，操作便捷；

4、便于使用者在外界通过控制器对设备进行控制，使用者通过控制器可控制探测器对产生火情的位置进行定位，通过调节弹仓角度和第二电机可对火情进行打击。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明抛投机构主视结构示意图；

图4为本发明抛投机构右视结构示意图；

图5为本发明弹仓左视剖面结构示意图；

图6为本发明框架主视剖面结构示意图；

图7为本发明框架右视剖面结构示意图；

图8为本发明抛投机构俯视剖面结构示意图；

图9为本发明图7中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、框架；3、第一电机；4、丝杆；5、滑块；6、滑槽；7、固定块；8、第一电动伸缩杆；9、第二电动伸缩杆；10、底板；11、固定板；12、挡板；13、第二电机；14、传动轴；15、主动皮带轮；16、第一转轴；17、从动皮带轮；18、转盘；19、固定杆；20、活动板；21、第二转轴；22、拉杆；23、活动块；24、拉簧；25、弹仓；26、轨道；27、推杆；28、推板；29、储弹箱；30、通孔；31、控制器；32、显示屏；33、探测器；34、凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明技术方案：一种无人机用灭火弹抛投器，包括无人机本体1，框架2，无人机本体1的下底面固定安装有框架2；

第一电机3，框架2的后端内壁面固定安装有第一电机3；

丝杆4，第一电机3的前壁面固定安装有丝杆4，且丝杆4与框架2为轴承连接；

滑块5，丝杆4的圆周面设置有滑块5，且滑块5与丝杆4为螺纹连接；

滑槽6，框架2的下底面开设有滑槽6，且滑块5与滑槽6为滑动连接；

固定块7，滑块5的下底面固定安装有固定块7；

第一电动伸缩杆8，固定块7的下底面固定安装有第一电动伸缩杆8；

第二电动伸缩杆9，框架2的前段下壁面固定安装有第二电动伸缩杆9。

底板10，框架2的下方设置有底板10，且第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9分别与底板10前、后端为铰链连接；

固定板11，底板10的后方左侧下底面固定安装有固定板11；

挡板12，固定板11的右壁面后端固定安装有挡板12；

第二电机13，挡板12的上顶面固定安装有第二电机13。

传动轴14，第二电机13的右壁面固定安装有传动轴14，且传动轴14与固定板11为轴承连接；

主动皮带轮15，传动轴14的中段圆周面固定安装有主动皮带轮15；

第一转轴16，传动轴14的后方设置有第一转轴16，第一转轴16贯穿设置于固定板11，且第一转轴16与固定板11为轴承连接。

从动皮带轮17，第一转轴16的左端固定安装有从动皮带轮17，且从动皮带轮17与主动皮带轮15为传动连接；

转盘18，第一转轴16的右端中段固定安装有转盘18；

固定杆19，转盘18的右壁面后端固定安装有固定杆19。

活动板20，第一转轴16的右端转动连接有活动板20；

第二转轴21，活动板20的前端右壁面固定安装有第二转轴21；

拉杆22，第二转轴21的右端贯穿设置有拉杆22，且拉杆22与第二转轴21为转动连接。

活动块23，拉杆22的后端右壁面设置有活动块23，且第二转轴21与活动块23为转动连接；

拉簧24，活动块23的前壁面固定安装有拉簧24；

弹仓25，固定板11的前端右壁面固定安装有弹仓25，且拉簧24的另一端固定安装于弹仓25的右端后壁面；

轨道26，弹仓25的内部中心开设有轨道26。

推杆27，拉杆22的前端左壁面转动连接有推杆27；

推板28，推杆27的前壁面固定安装有推板28，且推板28与轨道26的大小相吻合；

储弹箱29，弹仓25的上顶面右端固定安装有储弹箱29；

通孔30，储弹箱29的下底面开设有通孔30，且通孔30与轨道26的上顶面相接；

凸块34，轨道26的内壁面前端设置有凸块34。

控制器31，固定板11的左壁面前端固定安装有控制器31，且控制器31可通过无线电与外界连接；

显示屏32，控制器31的左壁面中心固定安装有显示屏32；

探测器33，弹仓25的前端下底面中心固定安装有探测器33。

工作原理：在设备使用前，使用者需向储弹箱29的内部加注弹药，随后，使用者通过控制器31远程操控无人机本体1进行飞行，通过探测器33对发生火情的位置进行定位，在发现火情后通过启动第一电机3的转动带动丝杆4转动，通过丝杆4与滑块5的螺纹连接带动滑块5进行移动，通过固定块7带动第一电动伸缩杆8移动，通过启动第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆9对弹仓25的角度进行调节；

当定位完毕后，使用者通过调节控制器31启动第二电机13转动，通过第二电机13的转动带动传动轴14转动，通过传动轴14的转动和主动皮带轮15与从动皮带轮17的传动连接带动第一转轴16转动，并带动转盘18转动，通过固定杆19对活动块23的阻挡，带动活动块23做圆周运动，并通过活动块23与拉杆22的转动连接带动拉杆22做前、后往复运动，通过拉簧24对拉杆22的拉力作用，使得在拉杆22复位时拉簧24对拉杆22施加了力的作用，在拉杆22释放时对推杆27通过推力的作用下先前进行推动，通过推板28对灭火弹的推动，使得灭火弹先前进行抛投，通过推板28对灭火弹的推动，使得灭火弹的打击更加精准，通过储弹箱29和通孔30向轨道26内部进行持续装弹，并通过拉杆22释放的力将推杆27向前推动，并带动推板28向前推动对灭火弹进行抛投，使得设备可持续进行抛投，对火情造成持续打击，通过探测器33对火情进行探测，在火苗被完全覆灭后，停止第二电机13的转动和启动第一电机3对设备的角度进行调节，使得设备的角度呈水平位置时，使用者通过控制无人机本体1飞回即可，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机用灭火弹抛投器，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：

框架(2)，所述无人机本体(1)的下底面固定安装有框架(2)；

第一电机(3)，所述框架(2)的后端内壁面固定安装有第一电机(3)；

丝杆(4)，所述第一电机(3)的前壁面固定安装有丝杆(4)，且丝杆(4)与框架(2)为轴承连接；

滑块(5)，所述丝杆(4)的圆周面设置有滑块(5)，且滑块(5)与丝杆(4)为螺纹连接；

滑槽(6)，所述框架(2)的下底面开设有滑槽(6)，且滑块(5)与滑槽(6)为滑动连接；

固定块(7)，所述滑块(5)的下底面固定安装有固定块(7)；

第一电动伸缩杆(8)，所述固定块(7)的下底面固定安装有第一电动伸缩杆(8)；

第二电动伸缩杆(9)，所述框架(2)的前段下壁面固定安装有第二电动伸缩杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹抛投器，其特征在于，还包括有：

底板(10)，所述框架(2)的下方设置有底板(10)，且第一电动伸缩杆(8)和第二电动伸缩杆(9)分别与底板(10)前、后端为铰链连接；

固定板(11)，所述底板(10)的后方左侧下底面固定安装有固定板(11)；

挡板(12)，所述固定板(11)的右壁面后端固定安装有挡板(12)；

第二电机(13)，所述挡板(12)的上顶面固定安装有第二电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用灭火弹抛投器，其特征在于，还包括有

传动轴(14)，所述第二电机(13)的右壁面固定安装有传动轴(14)，且传动轴(14)与固定板(11)为轴承连接；

主动皮带轮(15)，所述传动轴(14)的中段圆周面固定安装有主动皮带轮(15)；

第一转轴(16)，所述传动轴(14)的后方设置有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)贯穿设置于固定板(11)，且第一转轴(16)与固定板(11)为轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用灭火弹抛投器，其特征在于，还包括有

从动皮带轮(17)，所述第一转轴(16)的左端固定安装有从动皮带轮(17)，且从动皮带轮(17)与主动皮带轮(15)为传动连接；

转盘(18)，所述第一转轴(16)的右端中段固定安装有转盘(18)；

固定杆(19)，所述转盘(18)的右壁面后端固定安装有固定杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用灭火弹抛投器，其特征在于，还包括有

活动板(20)，所述第一转轴(16)的右端转动连接有活动板(20)；

第二转轴(21)，所述活动板(20)的前端右壁面固定安装有第二转轴(21)；

拉杆(22)，所述第二转轴(21)的右端贯穿设置有拉杆(22)，且拉杆(22)与第二转轴(21)为转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用灭火弹抛投器，其特征在于，还包括有

活动块(23)，所述拉杆(22)的后端右壁面设置有活动块(23)，且第二转轴(21)与活动块(23)为转动连接；

拉簧(24)，所述活动块(23)的前壁面固定安装有拉簧(24)；

弹仓(25)，所述固定板(11)的前端右壁面固定安装有弹仓(25)，且拉簧(24)的另一端固定安装于弹仓(25)的右端后壁面；

轨道(26)，所述弹仓(25)的内部中心开设有轨道(26)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用灭火弹抛投器，其特征在于，还包括有

推杆(27)，所述拉杆(22)的前端左壁面转动连接有推杆(27)；

推板(28)，所述推杆(27)的前壁面固定安装有推板(28)，且推板(28)与轨道(26)的大小相吻合；

储弹箱(29)，所述弹仓(25)的上顶面右端固定安装有储弹箱(29)；

通孔(30)，所述储弹箱(29)的下底面开设有通孔(30)，且通孔(30)与轨道(26)的上顶面相接；

凸块(34)，所述轨道(26)的内壁面前端设置有凸块(34)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用灭火弹抛投器，其特征在于，还包括有

控制器(31)，所述固定板(11)的左壁面前端固定安装有控制器(31)，且控制器(31)可通过无线电与外界连接；

显示屏(32)，所述控制器(31)的左壁面中心固定安装有显示屏(32)；

探测器(33)，所述弹仓(25)的前端下底面中心固定安装有探测器(33)。