CN214550791U - 一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，包括外壳体、电机和电动伸缩杆，所述外壳体的上侧安装有灭火弹仓，且灭火弹仓的内部设置有灭火弹本体，所述电机螺栓固定在外壳体的内部，且电机的输出端连接有转杆，所述转杆的上端安装有摩擦轮本体，所述电动伸缩杆固定安装在外壳体内部的左侧，且外壳体的内部开设有发射轨道和校正轨道。该基于摩擦轮的灭火弹发射装置，可通过自主或远程控制方式，24小时全天候高效工作，完成灭火任务，灭火弹的补给续航方便，发射精度高，射速快，对于消防人员难以前往的部位，通过发射灭火弹，可以有效灭火，减少了人身危险，提高了灭火效率，提高了企业安全生产的可靠性，减少了企业经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防安全相关技术领域，具体为一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置。
背景技术
消防安全是保护劳动者的安全、健康和国家财产，促进社会生产力发展的基本保证，也是保证社会主义经济发展，进一步实行改革开放的基本条件，消防安全事关劳动者的身体健康和生命安全，因此，做好消防安全工作具有重要的意义，消防人员进行灭火时，会使用到灭火弹进行辅助灭火。
现有的灭火弹的使用方式主要有两种，分别是无人机投放和静置摆放两种，但是，这两种灭火弹使用方式均存在不足之处，利用无人机飞到火源上方投放灭火弹，易受环境气流影响大，瞄准困难，无人机续航能力差，无法做到长时间使用，对操作人员的技术要求高，需要进行长时间培训，人工成本高、管理成本高，效费比差，而静置摆放的方式是预先将灭火弹摆放在易发生火情的位置，当发生火情时，灭火弹遇热自动爆开灭火，对火源的预判完全依靠主观经验，无法做到对火源的精准把控，若将全部设备摆放灭火弹成本高、效费比差。
所以，我们提出了一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上灭火弹的使用方式人工成本高、管理成本高，效费比差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，包括外壳体、电机和电动伸缩杆，所述外壳体的上侧安装有灭火弹仓，且灭火弹仓的内部设置有灭火弹本体，所述电机螺栓固定在外壳体的内部，且电机的输出端连接有转杆，所述转杆的上端安装有摩擦轮本体，所述电动伸缩杆固定安装在外壳体内部的左侧，且外壳体的内部开设有发射轨道和校正轨道，所述外壳体的下侧焊接连接有支撑杆，且支撑杆贯穿于固定杆的内侧，所述支撑杆的左右两侧均连接有滑块，所述固定杆的外侧铰接连接有连接杆，且连接杆的上端铰接连接有限位块，所述限位块贯穿外壳体的下侧，且外壳体的下侧开设有定位槽，所述限位块的下侧通过阻尼转轴连接有固定板，且固定板的下侧通过弹簧连接有定位杆。
优选的，所述摩擦轮本体采用硅胶材质，且摩擦轮本体的外表面带有均匀分布的锯齿纹理。
优选的，所述发射轨道和校正轨道的内表面均采用光滑材质，且发射轨道的俯剖面为弧形分布。
优选的，所述连接杆的主视面呈倾斜状分布，且连接杆通过限位块与外壳体为滑动连接。
优选的，所述固定板与限位块构成转动机构，且限位块的侧剖面为“T”形结构。
优选的，所述定位杆的主视面为倒“L”形结构，且定位杆通过弹簧与固定板构成弹性结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于摩擦轮的灭火弹发射装置，
(1)基于摩擦轮的灭火弹发射装置可通过自主或远程控制方式，24小时全天候高效工作，完成灭火任务，灭火弹的补给续航方便，发射精度高，射速快，对于消防人员难以前往的部位，通过发射灭火弹，可以有效灭火，减少了人身危险，提高了灭火效率，提高了企业安全生产的可靠性，减少了企业经济损失；
(2)调节装置的高度，并配合定位杆、弹簧和固定板组成的限位结构对装置的高度位置进行锁定，且此限位结构可通过阻尼转轴进行转动，调节角度方位，便于工作人员解放双手，一步一步的完成高度调节和锁定工作，可单人进行操作。
附图说明
图1为本实用新型主剖结构示意图；
图2为本实用新型外壳体侧剖结构示意图；
图3为本实用新型外壳体俯剖结构示意图；
图4为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；
图5为本实用新型固定杆主剖结构示意图；
图6为本实用新型限位块侧剖结构示意图。
图中：1、外壳体；2、灭火弹仓；3、灭火弹本体；4、电机；5、转杆；6、摩擦轮本体；7、电动伸缩杆；8、发射轨道；9、校正轨道；10、支撑杆；11、固定杆；12、滑块；13、连接杆；14、限位块；15、阻尼转轴；16、定位槽；17、固定板；18、弹簧；19、定位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，包括外壳体1、灭火弹仓2、灭火弹本体3、电机4、转杆5、摩擦轮本体6、电动伸缩杆7、发射轨道8、校正轨道9、支撑杆10、固定杆11、滑块12、连接杆13、限位块14、阻尼转轴15、定位槽16、固定板17、弹簧18和定位杆19，外壳体1的上侧安装有灭火弹仓2，且灭火弹仓2的内部设置有灭火弹本体3，电机4螺栓固定在外壳体1的内部，且电机4的输出端连接有转杆5，转杆5的上端安装有摩擦轮本体6，电动伸缩杆7固定安装在外壳体1内部的左侧，且外壳体1的内部开设有发射轨道8和校正轨道9，外壳体1的下侧焊接连接有支撑杆10，且支撑杆10贯穿于固定杆11的内侧，支撑杆10的左右两侧均连接有滑块12，固定杆11的外侧铰接连接有连接杆13，且连接杆13的上端铰接连接有限位块14，限位块14贯穿外壳体1的下侧，且外壳体1的下侧开设有定位槽16，限位块14的下侧通过阻尼转轴15连接有固定板17，且固定板17的下侧通过弹簧18连接有定位杆19。
本例中摩擦轮本体6采用硅胶材质，且摩擦轮本体6的外表面带有均匀分布的锯齿纹理，此设计可增加摩擦轮本体6外表面的摩擦力，顺利的利用摩擦轮本体6对灭火弹本体3进行移动；
发射轨道8和校正轨道9的内表面均采用光滑材质，且发射轨道8的俯剖面为弧形分布，此设计可减少发射轨道8和校正轨道9的内表面摩擦力，使得灭火弹本体3快速的在发射轨道8和校正轨道9的内表面移动；
连接杆13的主视面呈倾斜状分布，且连接杆13通过限位块14与外壳体1为滑动连接，此设计可保证连接杆13跟随外壳体1的竖直移动而顺利转动，避免出现外壳体1移动的卡死现象；
固定板17与限位块14构成转动机构，且限位块14的侧剖面为“T”形结构，此设计可利用固定板17的转动，对定位杆19的角度位置进行调节，避免定位杆19影响限位块14的滑动；
定位杆19的主视面为倒“L”形结构，且定位杆19通过弹簧18与固定板17构成弹性结构，此设计可灵活的对定位杆19的位置进行调节，利用定位杆19对限位块14的位置进行锁定。
工作原理：在使用该基于摩擦轮的灭火弹发射装置时，首先，使用者先将图1所示的整个装置通过固定杆11下端安装的带有止锁功能的滑轮移动到工作区域内，将电机4接通电源，电机4控制输出端连接的转杆5加速转动，从而控制转杆5外侧安装的摩擦轮本体6加速转动，存放于灭火弹仓2内的灭火弹本体3依次下落到电动伸缩杆7的位置，将电动伸缩杆7接通电源，控制电动伸缩杆7推动灭火弹本体3移动，使得灭火弹本体3进入到发射轨道8内，因为此时摩擦轮本体6具有一个较快的速度，发射轨道8内的灭火弹本体3在摩擦轮本体6的带动下，也产生了一个沿摩擦轮本体6切线方向的加速度，从发射轨道8加速，经过四分之一摩擦轮本体6圆周周长后沿摩擦轮本体6的切线方向，进入校正轨道9，接着沿校正轨道9的方向射出，实现灭火弹本体3的投放；
装置在使用时可根据投放区域进行高度调节，结合图4所示，定位杆19、弹簧18和固定板17组成的限位结构保持此方位，可上拉外壳体1，外壳体1上移，从而控制支撑杆10在固定杆11内滑动，并控制连接杆13转动并拉动限位块14向外壳体1的边侧滑动，顺利的实现外壳体1的高度调节，调节至合适高度后，便可下拉定位杆19，定位杆19对弹簧18进行拉伸，同时转动定位杆19，定位杆19、弹簧18和固定板17组成的限位结构通过阻尼转轴15进行转动，将定位杆19的位置对准图6所示的定位槽16，松开对定位杆19的拉动，弹簧18便可带动定位杆19上移复位，将定位杆19卡进对应位置的定位槽16中，对限位块14进行限位，从而对外壳体1的位置进行限位，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，包括外壳体(1)、电机(4)和电动伸缩杆(7)，其特征在于：所述外壳体(1)的上侧安装有灭火弹仓(2)，且灭火弹仓(2)的内部设置有灭火弹本体(3)，所述电机(4)螺栓固定在外壳体(1)的内部，且电机(4)的输出端连接有转杆(5)，所述转杆(5)的上端安装有摩擦轮本体(6)，所述电动伸缩杆(7)固定安装在外壳体(1)内部的左侧，且外壳体(1)的内部开设有发射轨道(8)和校正轨道(9)，所述外壳体(1)的下侧焊接连接有支撑杆(10)，且支撑杆(10)贯穿于固定杆(11)的内侧，所述支撑杆(10)的左右两侧均连接有滑块(12)，所述固定杆(11)的外侧铰接连接有连接杆(13)，且连接杆(13)的上端铰接连接有限位块(14)，所述限位块(14)贯穿外壳体(1)的下侧，且外壳体(1)的下侧开设有定位槽(16)，所述限位块(14)的下侧通过阻尼转轴(15)连接有固定板(17)，且固定板(17)的下侧通过弹簧(18)连接有定位杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，其特征在于：所述摩擦轮本体(6)采用硅胶材质，且摩擦轮本体(6)的外表面带有均匀分布的锯齿纹理。
3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，其特征在于：所述发射轨道(8)和校正轨道(9)的内表面均采用光滑材质，且发射轨道(8)的俯剖面为弧形分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，其特征在于：所述连接杆(13)的主视面呈倾斜状分布，且连接杆(13)通过限位块(14)与外壳体(1)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，其特征在于：所述固定板(17)与限位块(14)构成转动机构，且限位块(14)的侧剖面为“T”形结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦轮的灭火弹发射装置，其特征在于：所述定位杆(19)的主视面为倒“L”形结构，且定位杆(19)通过弹簧(18)与固定板(17)构成弹性结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115317837A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-11-11 | 浙江省交通运输科学研究院 | 一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023236811.1U patent/CN214550791U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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