CN118143778B - 一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置及方法，属于喷丝板表面打磨技术领域，包括主体模块和自动化支撑转向模块，所述主体模块包括装置框架，所述装置框架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构上安装有打磨块，所述自动化支撑转向模块包括设置在装置框架后端面的异向接近机构，所述异向接近机构上固定连接有弧形板和L形板，通过异向接近机构、中空固定盘、固定机构、支撑机构、单转向活动机构和轨迹机构的设置，使得本装置可以实现对喷丝板底部的支撑，让其在打磨时更加稳定，避免其在打磨时晃动影响打磨质量，同时可以实现对喷丝板的便捷翻面，翻面与支撑相互配合，无需工作人员操作，让本装置更加便于工作人员操作。

Description

一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置及方法

技术领域

本申请涉及喷丝板表面打磨技术领域，更具体地说，涉及一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置及方法。

背景技术

海岛型复合组件喷丝板是一种特殊的喷丝板，主要用于纺丝过程中。它由多个小喷丝板组成，每个小喷丝板上都有许多微小的孔，用于纺丝。在纺丝过程中，聚合物粒子通过高温熔融加工后，需要通过特制的喷丝板结构，形成所需的初始丝束直径和形状，而这个喷丝板上的细小的空洞，则影响着每根丝束的质量，而目前喷丝板在进行生产加工时，需要对喷丝板外表面进行打磨，因此就需要使用到对喷丝板进行打磨的打磨装置。

根据检索发现，专利号为CN117428597A的中国专利公开了能够自动翻转的喷丝板表面平整度打磨装置及其使用方法，包括装置竖板，装置竖板为两个，且两个装置竖板对称设置，两个装置竖板一侧侧壁上分别转动连接有转动板，转动板远离装置竖板的一侧侧壁上固定连接有固定衔接板，固定衔接板远离转动板的一侧侧壁上固定连接有翻转壳体，翻转壳体内转动连接有齿圈。本发明能够通过二号电机带动转动齿轮进行转动，进而带动齿圈转动，接着带动与齿圈相啮合的若干个转动齿轮同步同时针方向进行转动，在转动时，加持件在螺纹杆的作用下，将位于圈型块内的喷丝板进行夹持固定，在不完全齿轮与主齿轮的间隙传动的作用下，对喷丝板进行翻转。

针对上述中的相关技术，申请人认为，上述以及目前打磨装置在使用时，虽然可以实现对喷丝板的打磨加工，并且可以实现对喷丝板的翻面操作，但是在喷丝板加工时，其中部并无支撑措施，导致其在打磨时并不稳定，一些较薄的喷丝板容易晃动，从而影响整体的打磨质量，而底部设有支撑措施的打磨装置又难以实现对喷丝板的自动翻面，工作人员操作翻面又影响装置自动化程度，为此我们提出一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置及方法。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置及方法，采用如下的技术方案：

一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置，包括主体模块和自动化支撑转向模块，所述主体模块包括装置框架，所述装置框架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构上安装有打磨块，所述自动化支撑转向模块包括设置在装置框架后端面的异向接近机构，所述异向接近机构上固定连接有弧形板和L形板，所述L形板位于弧形板的下方，所述弧形板的两端均转动连接有转轴，两个所述转轴的一端之间固定连接有中空固定盘，所述中空固定盘的内部设置有固定机构，其中一个所述转轴的另一端与装置框架内壁的一侧之间设置有单转向活动机构，其中另外一个所述转轴的另一端与装置框架内壁的另一侧之间设置有轨迹机构，所述L形板上设置有支撑机构，所述支撑机构位于固定机构的下方。

进一步的，所述异向接近机构包括两个均转动连接在装置框架内壁后端面的联动齿轮，两个所述联动齿轮的前端面均固定连接有驱动轴，所述装置框架的后端面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个联动齿轮的后端面固定连接，两个所述联动齿轮的外表面之间相互啮合，所述装置框架的后端面开设有两个升降槽，两个所述升降槽的内部之间均滑动连接有两个升降板，两个所述升降板的内部均开设有横向槽，两个所述驱动轴分别滑动连接在两个横向槽的内部，所述弧形板和L形板分别固定连接在两个升降板的前端面。

通过采用上述技术方案，使得可以带动支撑机构和喷丝板相互靠近和原理。

进一步的，所述支撑机构包括固定连接在L形板内部的中空支撑柱，所述中空支撑柱外表面的上部呈环形等距离固定连接有多个中空活动轨，多个所述中空活动轨的内部均滑动连接有平移块，多个所述平移块的顶部均固定连接有支撑座。

通过采用上述技术方案，可以实现对喷丝板的支撑，从而让喷丝板在进行打磨时更加稳定。

进一步的，所述支撑机构还包括转动连接在中空支撑柱内壁顶部和底部之间的螺纹杆，所述螺纹杆底端延伸至中空支撑柱的底部并固定连接有转舵，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有升降块，所述中空支撑柱的外表面开设有多个条形槽，所述升降块的外表面呈环形等距离铰接有多个衔接臂，多个所述衔接臂的顶端分别与多个平移块的底部铰接，且多个衔接臂分别位于多个条形槽的内部。

通过采用上述技术方案，使得可以对多个支撑座的位置进行同步调整。

进一步的，所述单转向活动机构包括固定连接在其中一个转轴另一端的转盘，所述转盘的外表面转动连接有齿环，所述装置框架内壁的一侧固定连接有齿条，所述齿环与齿条啮合，所述齿环的内壁开设有棘轮槽，所述转盘的外表面开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均滑动连接有棘齿块，多个所述棘齿块的一端活动连接在棘轮槽的内部，多个所述棘齿块的另一端与多个安装槽的内壁之间均固定连接有单向弹簧。

通过采用上述技术方案，可以实现对喷丝板的单向传动，从而让喷丝板只会进行单方向的翻转。

进一步的，所述轨迹机构包括固定连接在其中另外一个转轴另一端的锁定块，所述锁定块的外表面开设有两个卡槽，所述弧形板的外表面固定连接有卡条，所述卡条的内壁开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有活动平移块，所述活动平移块与移动槽内壁的一端之间固定连接有拉伸弹簧，所述活动平移块的一侧固定连接有卡块和衔接滑杆，所述卡块活动卡接在其中一个卡槽的内部，所述装置框架内壁另一侧开设有直角三角形槽，所述衔接滑杆滑动连接在直角三角形槽的内部，所述直角三角形槽内壁靠近底部的位置开设有阻挡槽，所述阻挡槽的内部滑动连接有直角梯形块，所述直角梯形块延伸至直角三角形槽的内部，所述直角梯形块的底部与阻挡槽的内壁之间固定连接有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，可以实现在指定时间对转轴进行解锁以及锁定。

进一步的，所述固定机构包括多个均活动连接在中空固定盘内壁的活动杆，多个所述活动杆的一端均延伸至中空固定盘的内部，且多个活动杆的一端均固定连接有夹板，所述中空固定盘内壁的底部转动连接有活动盘，所述活动盘的顶部开设有多个斜向槽，多个所述斜向槽的内部均滑动连接有助推块，多个所述助推块分别与多个活动杆的另一端固定连接。

通过采用上述技术方案，可以通过活动盘的旋转来传动多个夹板靠近。

进一步的，所述固定机构还包括固定连接在活动盘顶部的弧形齿条，所述中空固定盘的外表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮与弧形齿条的外表面啮合。

通过采用上述技术方案，通过第三电机可以控制夹板的靠近和远离。

进一步的，所述驱动机构包括固定连接在装置框架顶部的电控滑轨，所述电控滑轨上固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有第二电机，所述打磨块固定连接在第二电机的输出端。

通过采用上述技术方案，可以实现对带动喷丝板的移动以及旋转。

一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨方法，包含以下步骤：

S1、准备调试步骤：通过中空支撑柱和多个支撑座来给到喷丝板底部的支撑，通过旋转螺纹杆来带动升降块进行升降，通过升降块来推动多个支撑座移动位置，从而使得多个支撑座的位置可以调，便于对不同支撑需求的喷丝板进行支撑；

S2、固定步骤：打开第三电机，第三电机将会传动锥形齿轮旋转，锥形齿轮将会通过弧形齿条来传动活动盘旋转，在活动盘旋转时，将会通过斜向槽来推动多个助推块，多个助推块将会带动多个活动杆活动，使得多个夹板靠近对喷丝板进行快速夹持固定；

S3、打磨步骤：打开电控滑轨、气缸和第二电机，电控滑轨带动打磨块移动到指定的位置，而气缸将会带动打磨块进行下降，而第二电机将会驱动打磨块旋转从而对喷丝板进行打磨，在喷丝板打磨完毕之后带动打磨块进行升起复位，通过固定机构的夹持以及支撑机构的支撑让喷丝板得到稳定的打磨；

S4、翻面步骤：打开第一电机驱动其中一个联动齿轮旋转，通过两个联动齿轮的啮合使得两个驱动轴同步转动，使得L形板和弧形板相互远离，在弧形板上升的过程，齿环被齿条传动在转盘的外表面空转，空转过程中棘轮槽往复推动棘齿块收缩，同时衔接滑杆将会在直角三角形槽的内部滑动，在弧形板上升到指定高度后，拉伸弹簧将会收缩从而拉动衔接滑杆和活动平移块后退，后续弧形板将会带动中空固定盘下降，齿环下降时通过棘齿块来传动转盘实现一百八十度翻转，进而带动中空固定盘一百八十度翻转并下降，实现对喷丝板的翻转，而衔接滑轴在直角三角形槽的斜边内部滑动，并且按压直角梯形块，使得衔接滑轴移动至直角三角形槽的垂直部分，后续直角梯形块重新弹起对斜边部分进行封堵，从而便于后续的翻转操作，同时卡块将会卡入另外一个卡槽，从而实现对翻转完成的喷丝板状态进行锁定，并且翻转后中空支撑柱和支撑座与喷丝板底部接触进行支撑，便于后续的打磨。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

（1）本申请通过异向接近机构、中空固定盘、固定机构、支撑机构、单转向活动机构和轨迹机构的设置，使得本装置可以实现对喷丝板底部的支撑，让其在打磨时更加稳定，避免其在打磨时晃动影响打磨质量，同时可以实现对喷丝板的便捷翻面，翻面与支撑相互配合，无需工作人员操作，让本装置更加便于工作人员操作；

（2）本申请通过直角三角形槽、直角梯形块和复位弹簧的设置，使得可以便于对衔接滑杆进行导向，从而让衔接滑杆可以跟随直角三角形槽的轨迹进行滑动，使得便于对转轴进行解锁以及固定，进而让装置使用时更加稳定；

（3）本申请通过螺纹杆、转舵和支撑座的设置，使得通过转动螺纹杆可以调整支撑座的位置，从而应对更多种类喷丝板的支撑需要，提升装置的适用性。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的装置框架的内部结构示意图；

图3为本申请异向接近机构的爆炸结构示意图；

图4为本申请单转向活动机构的剖视结构示意图；

图5为本申请中空固定盘的剖视结构示意图；

图6为本申请轨迹机构的结构示意图；

图7为本申请驱动机构的结构示意图；

图8为本申请的A处放大结构示意图；

图9为本申请的B处放大结构示意图。

图中标号说明：

100、主体模块；110、装置框架；120、驱动机构；121、电控滑轨；122、气缸；123、第二电机；130、打磨块；

200、自动化支撑转向模块；210、异向接近机构；211、联动齿轮；212、第一电机；213、驱动轴；214、升降板；215、横向槽；220、弧形板；230、中空固定盘；240、固定机构；241、活动杆；242、夹板；243、活动盘；244、斜向槽；245、助推块；246、弧形齿条；247、第三电机；248、锥形齿轮；250、L形板；260、支撑机构；261、中空支撑柱；262、中空活动轨；263、支撑座；264、螺纹杆；265、转舵；266、升降块；267、衔接臂；270、单转向活动机构；271、转盘；272、齿环；273、齿条；274、棘轮槽；275、棘齿块；276、单向弹簧；280、轨迹机构；281、锁定块；282、卡条；283、卡块；284、活动平移块；285、直角三角形槽；286、直角梯形块；287、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-9，一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置，包括主体模块100和自动化支撑转向模块200，主体模块100包括装置框架110，装置框架110的顶部设置有驱动机构120，驱动机构120上安装有打磨块130，自动化支撑转向模块200包括设置在装置框架110后端面的异向接近机构210，异向接近机构210上固定连接有弧形板220和L形板250，L形板250位于弧形板220的下方，弧形板220的两端均转动连接有转轴，两个转轴的一端之间固定连接有中空固定盘230，中空固定盘230的内部设置有固定机构240，其中一个转轴的另一端与装置框架110内壁的一侧之间设置有单转向活动机构270，其中另外一个转轴的另一端与装置框架110内壁的另一侧之间设置有轨迹机构280，L形板250上设置有支撑机构260，支撑机构260位于固定机构240的下方。

在本装置使用的过程中，工作人员将需要进行打磨的喷丝板放置在中空固定盘230的内部并通过固定机构240进行固定，并且喷丝板将会位于支撑机构260的上方，通过支撑机构260来对喷丝板进行支撑，后续打开驱动机构120带动打磨块130旋转下降并对喷丝板进行打磨，通过固定机构240的夹持以及支撑机构260的支撑让喷丝板得到稳定的打磨，之后需要翻面时，工作人员打开异向接近机构210，通过异向接近机构210带动L形板250和弧形板220相互远离，在弧形板220上升的过程，通过轨迹机构280对转轴的限位，从而让单转向活动机构270空转，后续在弧形板220下降时，轨迹机构280将会解除对转轴的限位，从而让单转向活动机构270下降时实现一百八十度翻转，进而带动中空固定盘230一百八十度翻转并下降，实现对喷丝板的翻转，翻转后支撑机构260再与喷丝板底部接触，同时轨迹机构280重新对中空固定盘230的状态进行锁定，避免其在打磨时晃动。

异向接近机构210包括两个均转动连接在装置框架110内壁后端面的联动齿轮211，两个联动齿轮211的前端面均固定连接有驱动轴213，装置框架110的后端面固定连接有第一电机212，第一电机212的输出轴与其中一个联动齿轮211的后端面固定连接，两个联动齿轮211的外表面之间相互啮合，装置框架110的后端面开设有两个升降槽，两个升降槽的内部之间均滑动连接有两个升降板214，两个升降板214的内部均开设有横向槽215，两个驱动轴213分别滑动连接在两个横向槽215的内部，弧形板220和L形板250分别固定连接在两个升降板214的前端面，支撑机构260包括固定连接在L形板250内部的中空支撑柱261，中空支撑柱261外表面的上部呈环形等距离固定连接有多个中空活动轨262，多个中空活动轨262的内部均滑动连接有平移块，多个平移块的顶部均固定连接有支撑座263，支撑机构260还包括转动连接在中空支撑柱261内壁顶部和底部之间的螺纹杆264，螺纹杆264底端延伸至中空支撑柱261的底部并固定连接有转舵265，螺纹杆264的外表面螺纹连接有升降块266，中空支撑柱261的外表面开设有多个条形槽，升降块266的外表面呈环形等距离铰接有多个衔接臂267，多个衔接臂267的顶端分别与多个平移块的底部铰接，且多个衔接臂267分别位于多个条形槽的内部。

通过旋转螺纹杆264来带动升降块266进行升降，通过升降块266来推动多个支撑座263移动位置，从而使得多个支撑座263的位置可以调，便于对不同支撑需求的喷丝板进行支撑。

单转向活动机构270包括固定连接在其中一个转轴另一端的转盘271，转盘271的外表面转动连接有齿环272，装置框架110内壁的一侧固定连接有齿条273，齿环272与齿条273啮合，齿环272的内壁开设有棘轮槽274，转盘271的外表面开设有多个安装槽，多个安装槽的内部均滑动连接有棘齿块275，多个棘齿块275的一端活动连接在棘轮槽274的内部，多个棘齿块275的另一端与多个安装槽的内壁之间均固定连接有单向弹簧276，轨迹机构280包括固定连接在其中另外一个转轴另一端的锁定块281，锁定块281的外表面开设有两个卡槽，弧形板220的外表面固定连接有卡条282，卡条282的内壁开设有移动槽，移动槽的内部滑动连接有活动平移块284，活动平移块284与移动槽内壁的一端之间固定连接有拉伸弹簧，活动平移块284的一侧固定连接有卡块283和衔接滑杆，卡块283活动卡接在其中一个卡槽的内部，装置框架110内壁另一侧开设有直角三角形槽285，衔接滑杆滑动连接在直角三角形槽285的内部，直角三角形槽285内壁靠近底部的位置开设有阻挡槽，阻挡槽的内部滑动连接有直角梯形块286，直角梯形块286延伸至直角三角形槽285的内部，直角梯形块286的底部与阻挡槽的内壁之间固定连接有复位弹簧287。

打开第一电机212驱动其中一个联动齿轮211旋转，通过两个联动齿轮211的啮合使得两个驱动轴213同步转动，并且两个驱动轴213将会分别在两个横向槽215内部活动，并带动两个升降板214相互远离，使得L形板250和弧形板220相互远离，在弧形板220上升的过程，通过卡块283卡在其中一个卡槽内部实现其中一个转轴的限位，从而让齿环272升起时被齿条273传动在转盘271的外表面空转，空转过程中棘轮槽274往复推动棘齿块275收缩，同时衔接滑杆将会在直角三角形槽285的内部滑动，在弧形板220上升到指定高度后，拉伸弹簧将会收缩从而拉动衔接滑杆和活动平移块284后退，卡块283将撤出其中一个卡槽，从而解除对转轴的限位，后续弧形板220将会带动中空固定盘230下降，齿环272下降时通过棘齿块275来传动转盘271实现一百八十度翻转，进而带动中空固定盘230一百八十度翻转并下降，实现对喷丝板的翻转，而衔接滑轴在直角三角形槽285的斜边内部滑动，并且按压直角梯形块286，使得衔接滑轴移动至直角三角形槽285的垂直部分，后续直角梯形块286重新弹起对斜边部分进行封堵，从而便于后续的翻转操作，同时卡块283将会卡入另外一个卡槽，从而实现对翻转完成的喷丝板状态进行锁定。

固定机构240包括多个均活动连接在中空固定盘230内壁的活动杆241，多个活动杆241的一端均延伸至中空固定盘230的内部，且多个活动杆241的一端均固定连接有夹板242，中空固定盘230内壁的底部转动连接有活动盘243，活动盘243的顶部开设有多个斜向槽244，多个斜向槽244的内部均滑动连接有助推块245，多个助推块245分别与多个活动杆241的另一端固定连接，固定机构240还包括固定连接在活动盘243顶部的弧形齿条246，中空固定盘230的外表面固定连接有第三电机247，第三电机247的输出轴固定连接有锥形齿轮248，锥形齿轮248与弧形齿条246的外表面啮合，驱动机构120包括固定连接在装置框架110顶部的电控滑轨121，电控滑轨121上固定连接有气缸122，气缸122的输出轴固定连接有第二电机123，打磨块130固定连接在第二电机123的输出端。

打开第三电机247，第三电机247将会传动锥形齿轮248旋转，锥形齿轮248将会通过弧形齿条246来传动活动盘243旋转，在活动盘243旋转时，将会通过斜向槽244来推动多个助推块245，多个助推块245将会带动多个活动杆241活动，使得多个夹板242靠近对喷丝板进行快速夹持固定，并且喷丝板将会位于中空支撑柱261和多个支撑座263的上方，通过中空支撑柱261和多个支撑座263来给到喷丝板底部的支撑，打开电控滑轨121、气缸122和第二电机123，电控滑轨121带动打磨块130移动到指定的位置，而气缸122将会带动打磨块130进行下降，而第二电机123将会驱动打磨块130旋转从而对喷丝板进行打磨，在喷丝板打磨完毕之后带动打磨块130进行升起复位，通过固定机构240的夹持以及支撑机构260的支撑让喷丝板得到稳定的打磨。

一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨方法包含以下步骤：

S1、准备调试步骤：通过中空支撑柱261和多个支撑座263来给到喷丝板底部的支撑，通过旋转螺纹杆264来带动升降块266进行升降，通过升降块266来推动多个支撑座263移动位置，从而使得多个支撑座263的位置可以调，便于对不同支撑需求的喷丝板进行支撑；

S2、固定步骤：打开第三电机247，第三电机247将会传动锥形齿轮248旋转，锥形齿轮248将会通过弧形齿条246来传动活动盘243旋转，在活动盘243旋转时，将会通过斜向槽244来推动多个助推块245，多个助推块245将会带动多个活动杆241活动，使得多个夹板242靠近对喷丝板进行快速夹持固定；

S3、打磨步骤：打开电控滑轨121、气缸122和第二电机123，电控滑轨121带动打磨块130移动到指定的位置，而气缸122将会带动打磨块130进行下降，而第二电机123将会驱动打磨块130旋转从而对喷丝板进行打磨，在喷丝板打磨完毕之后带动打磨块130进行升起复位，通过固定机构240的夹持以及支撑机构260的支撑让喷丝板得到稳定的打磨；

S4、翻面步骤：打开第一电机212驱动其中一个联动齿轮211旋转，通过两个联动齿轮211的啮合使得两个驱动轴213同步转动，使得L形板250和弧形板220相互远离，在弧形板220上升的过程，齿环272被齿条273传动在转盘271的外表面空转，空转过程中棘轮槽274往复推动棘齿块275收缩，同时衔接滑杆将会在直角三角形槽285的内部滑动，在弧形板220上升到指定高度后，拉伸弹簧将会收缩从而拉动衔接滑杆和活动平移块284后退，后续弧形板220将会带动中空固定盘230下降，齿环272下降时通过棘齿块275来传动转盘271实现一百八十度翻转，进而带动中空固定盘230一百八十度翻转并下降，实现对喷丝板的翻转，而衔接滑轴在直角三角形槽285的斜边内部滑动，并且按压直角梯形块286，使得衔接滑轴移动至直角三角形槽285的垂直部分，后续直角梯形块286重新弹起对斜边部分进行封堵，从而便于后续的翻转操作，同时卡块283将会卡入另外一个卡槽，从而实现对翻转完成的喷丝板状态进行锁定，并且翻转后中空支撑柱261和支撑座263与喷丝板底部接触进行支撑，便于后续的打磨。

本申请实施例的实施原理为：在本装置使用的过程中，工作人员将需要进行打磨的喷丝板放置在中空固定盘230的内部，打开第三电机247，第三电机247将会传动锥形齿轮248旋转，锥形齿轮248将会通过弧形齿条246来传动活动盘243旋转，在活动盘243旋转时，将会通过斜向槽244来推动多个助推块245，多个助推块245将会带动多个活动杆241活动，使得多个夹板242靠近对喷丝板进行快速夹持固定，并且喷丝板将会位于中空支撑柱261和多个支撑座263的上方，通过中空支撑柱261和多个支撑座263来给到喷丝板底部的支撑，通过旋转螺纹杆264来带动升降块266进行升降，通过升降块266来推动多个支撑座263移动位置，从而使得多个支撑座263的位置可以调，便于对不同支撑需求的喷丝板进行支撑，后续打开电控滑轨121、气缸122和第二电机123，电控滑轨121带动打磨块130移动到指定的位置，而气缸122将会带动打磨块130进行下降，而第二电机123将会驱动打磨块130旋转从而对喷丝板进行打磨，在喷丝板打磨完毕之后带动打磨块130进行升起复位，通过固定机构240的夹持以及支撑机构260的支撑让喷丝板得到稳定的打磨，之后需要翻面时，工作人员打开第一电机212驱动其中一个联动齿轮211旋转，通过两个联动齿轮211的啮合使得两个驱动轴213同步转动，并且两个驱动轴213将会分别在两个横向槽215内部活动，并带动两个升降板214相互远离，使得L形板250和弧形板220相互远离，在弧形板220上升的过程，通过卡块283卡在其中一个卡槽内部实现其中一个转轴的限位，从而让齿环272升起时被齿条273传动在转盘271的外表面空转，空转过程中棘轮槽274往复推动棘齿块275收缩，同时衔接滑杆将会在直角三角形槽285的内部滑动，在弧形板220上升到指定高度后，拉伸弹簧将会收缩从而拉动衔接滑杆和活动平移块284后退，卡块283将撤出其中一个卡槽，从而解除对转轴的限位，后续弧形板220将会带动中空固定盘230下降，齿环272下降时通过棘齿块275来传动转盘271实现一百八十度翻转，进而带动中空固定盘230一百八十度翻转并下降，实现对喷丝板的翻转，而衔接滑轴在直角三角形槽285的斜边内部滑动，并且按压直角梯形块286，使得衔接滑轴移动至直角三角形槽285的垂直部分，后续直角梯形块286重新弹起对斜边部分进行封堵，从而便于后续的翻转操作，同时卡块283将会卡入另外一个卡槽，从而实现对翻转完成的喷丝板状态进行锁定，并且翻转后中空支撑柱261和支撑座263与喷丝板底部接触进行支撑，便于后续的打磨，避免其在打磨时晃动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置，包括主体模块（100）和自动化支撑转向模块（200），其特征在于：所述主体模块（100）包括装置框架（110），所述装置框架（110）的顶部设置有驱动机构（120），所述驱动机构（120）上安装有打磨块（130）；

所述自动化支撑转向模块（200）包括设置在装置框架（110）后端面的异向接近机构（210），所述异向接近机构（210）上固定连接有弧形板（220）和L形板（250），所述L形板（250）位于弧形板（220）的下方，所述弧形板（220）的两端均转动连接有转轴，两个所述转轴的一端之间固定连接有中空固定盘（230），所述中空固定盘（230）的内部设置有固定机构（240），其中一个所述转轴的另一端与装置框架（110）内壁的一侧之间设置有单转向活动机构（270），其中另外一个所述转轴的另一端与装置框架（110）内壁的另一侧之间设置有轨迹机构（280），所述L形板（250）上设置有支撑机构（260），所述支撑机构（260）位于固定机构（240）的下方；

所述支撑机构（260）包括固定连接在L形板（250）内部的中空支撑柱（261），所述中空支撑柱（261）外表面的上部呈环形等距离固定连接有多个中空活动轨（262），多个所述中空活动轨（262）的内部均滑动连接有平移块，多个所述平移块的顶部均固定连接有支撑座（263）；

所述支撑机构（260）还包括转动连接在中空支撑柱（261）内壁顶部和底部之间的螺纹杆（264），所述螺纹杆（264）底端延伸至中空支撑柱（261）的底部并固定连接有转舵（265），所述螺纹杆（264）的外表面螺纹连接有升降块（266），所述中空支撑柱（261）的外表面开设有多个条形槽，所述升降块（266）的外表面呈环形等距离铰接有多个衔接臂（267），多个所述衔接臂（267）的顶端分别与多个平移块的底部铰接，且多个衔接臂（267）分别位于多个条形槽的内部；

所述单转向活动机构（270）包括固定连接在其中一个转轴另一端的转盘（271），所述转盘（271）的外表面转动连接有齿环（272），所述装置框架（110）内壁的一侧固定连接有齿条（273），所述齿环（272）与齿条（273）啮合，所述齿环（272）的内壁开设有棘轮槽（274），所述转盘（271）的外表面开设有多个安装槽，多个所述安装槽的内部均滑动连接有棘齿块（275），多个所述棘齿块（275）的一端活动连接在棘轮槽（274）的内部，多个所述棘齿块（275）的另一端与多个安装槽的内壁之间均固定连接有单向弹簧（276）；

所述轨迹机构（280）包括固定连接在其中另外一个转轴另一端的锁定块（281），所述锁定块（281）的外表面开设有两个卡槽，所述弧形板（220）的外表面固定连接有卡条（282），所述卡条（282）的内壁开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有活动平移块（284），所述活动平移块（284）与移动槽内壁的一端之间固定连接有拉伸弹簧，所述活动平移块（284）的一侧固定连接有卡块（283）和衔接滑杆，所述卡块（283）活动卡接在其中一个卡槽的内部，所述装置框架（110）内壁另一侧开设有直角三角形槽（285），所述衔接滑杆滑动连接在直角三角形槽（285）的内部，所述直角三角形槽（285）内壁靠近底部的位置开设有阻挡槽，所述阻挡槽的内部滑动连接有直角梯形块（286），所述直角梯形块（286）延伸至直角三角形槽（285）的内部，所述直角梯形块（286）的底部与阻挡槽的内壁之间固定连接有复位弹簧（287）；

所述固定机构（240）包括多个均活动连接在中空固定盘（230）内壁的活动杆（241），多个所述活动杆（241）的一端均延伸至中空固定盘（230）的内部，且多个活动杆（241）的一端均固定连接有夹板（242），所述中空固定盘（230）内壁的底部转动连接有活动盘（243），所述活动盘（243）的顶部开设有多个斜向槽（244），多个所述斜向槽（244）的内部均滑动连接有助推块（245），多个所述助推块（245）分别与多个活动杆（241）的另一端固定连接；

所述固定机构（240）还包括固定连接在活动盘（243）顶部的弧形齿条（246），所述中空固定盘（230）的外表面固定连接有第三电机（247），所述第三电机（247）的输出轴固定连接有锥形齿轮（248），所述锥形齿轮（248）与弧形齿条（246）的外表面啮合。

2.根据权利要求1所述的一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置，其特征在于：所述异向接近机构（210）包括两个均转动连接在装置框架（110）内壁后端面的联动齿轮（211），两个所述联动齿轮（211）的前端面均固定连接有驱动轴（213），所述装置框架（110）的后端面固定连接有第一电机（212），所述第一电机（212）的输出轴与其中一个联动齿轮（211）的后端面固定连接，两个所述联动齿轮（211）的外表面之间相互啮合，所述装置框架（110）的后端面开设有两个升降槽，两个所述升降槽的内部之间均滑动连接有两个升降板（214），两个所述升降板（214）的内部均开设有横向槽（215），两个所述驱动轴（213）分别滑动连接在两个横向槽（215）的内部，所述弧形板（220）和L形板（250）分别固定连接在两个升降板（214）的前端面。

3.根据权利要求2所述的一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置，其特征在于：所述驱动机构（120）包括固定连接在装置框架（110）顶部的电控滑轨（121），所述电控滑轨（121）上固定连接有气缸（122），所述气缸（122）的输出轴固定连接有第二电机（123），所述打磨块（130）固定连接在第二电机（123）的输出端。

4.一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨方法，根据权利要求1-3任意一项所述的一种海岛型复合组件喷丝板表面打磨装置，其特征在于：包含以下步骤：

S1、准备调试步骤：通过中空支撑柱（261）和多个支撑座（263）来给到喷丝板底部的支撑，通过旋转螺纹杆（264）来带动升降块（266）进行升降，通过升降块（266）来推动多个支撑座（263）移动位置，从而使得多个支撑座（263）的位置可以调，便于对不同支撑需求的喷丝板进行支撑；

S2、固定步骤：打开第三电机（247），第三电机（247）将会传动锥形齿轮（248）旋转，锥形齿轮（248）将会通过弧形齿条（246）来传动活动盘（243）旋转，在活动盘（243）旋转时，将会通过斜向槽（244）来推动多个助推块（245），多个助推块（245）将会带动多个活动杆（241）活动，使得多个夹板（242）靠近对喷丝板进行快速夹持固定；

S3、打磨步骤：打开电控滑轨（121）、气缸（122）和第二电机（123），电控滑轨（121）带动打磨块（130）移动到指定的位置，而气缸（122）将会带动打磨块（130）进行下降，而第二电机（123）将会驱动打磨块（130）旋转从而对喷丝板进行打磨，在喷丝板打磨完毕之后带动打磨块（130）进行升起复位，通过固定机构（240）的夹持以及支撑机构（260）的支撑让喷丝板得到稳定的打磨；

S4、翻面步骤：打开第一电机（212）驱动其中一个联动齿轮（211）旋转，通过两个联动齿轮（211）的啮合使得两个驱动轴（213）同步转动，使得L形板（250）和弧形板（220）相互远离，在弧形板（220）上升的过程，齿环（272）被齿条（273）传动在转盘（271）的外表面空转，空转过程中棘轮槽（274）往复推动棘齿块（275）收缩，同时衔接滑杆将会在直角三角形槽（285）的内部滑动，在弧形板（220）上升到指定高度后，拉伸弹簧将会收缩从而拉动衔接滑杆和活动平移块（284）后退，后续弧形板（220）将会带动中空固定盘（230）下降，齿环（272）下降时通过棘齿块（275）来传动转盘（271）实现一百八十度翻转，进而带动中空固定盘（230）一百八十度翻转并下降，实现对喷丝板的翻转，而衔接滑轴在直角三角形槽（285）的斜边内部滑动，并且按压直角梯形块（286），使得衔接滑轴移动至直角三角形槽（285）的垂直部分，后续直角梯形块（286）重新弹起对斜边部分进行封堵，从而便于后续的翻转操作，同时卡块（283）将会卡入另外一个卡槽，从而实现对翻转完成的喷丝板状态进行锁定，并且翻转后中空支撑柱（261）和支撑座（263）与喷丝板底部接触进行支撑，便于后续的打磨。