CN118125295A - 一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动式起重机领域，公开了一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，包括以下步骤：步骤一、将主缆划分成若干弧线段，将每个弧线段的两端相连形成直线段；步骤二、在每段直线段的端部安装连接件，连接件包括对合抱箍和压轨器，对合抱箍锁紧主缆，对合抱箍的上表面形成安装平台；步骤三、准备若干和直线段等数量的轨道，轨道长度和直线段长度一一对应，根据直线段位置将轨道铺设在安装平台上，每段轨道均设有下翼缘，轨道端部均设置在对合抱箍上，压轨器设置在轨道端部两侧，压轨器配合对合抱箍将轨道端部的下翼缘压紧；步骤四、将连接销穿过相邻轨道的端部，使相邻轨道的端部转动连接。以降低移动式起重机对主缆带来的磨损。

Description

一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法

技术领域

本发明涉及移动式起重机领域，具体涉及一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法。

背景技术

在悬索桥施工中， 通常需要先施工两根主缆，使主缆作为上部主要承重构件，然后在两根主缆上设置一个移动式起重机，移动式起重机两侧分别通过一个行走机构在主缆上移动，牵引装置为行走机构提供移动动力，从而以主缆为主要承重结构，通过移动式起重机将构件和材料等重物运输至设定位置，以便于施工运输。

然而，由于悬索桥的主缆受风荷载影响较大，因此起风时变形较大，运输的重物越重，主缆的变形也会加重，从而影响移动式起重机在主缆上的移动速度，否则移动式起重机容易在主缆上卡死，并增加了主缆的磨损；若直接在主缆上铺设刚性的轨道，荷载、温度等容易引起轨道变形而产生的附加内力，依旧会对主缆产生不利影响，从而降低主缆的耐久度。

发明内容

本发明意在提供一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，防止移动式起重机卡死，降低移动式起重机对主缆带来的磨损。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，包括以下步骤：

步骤一、将主缆划分成若干弧线段，将每个弧线段的两端相连形成直线段；

步骤二、在每段直线段的端部安装连接件，连接件包括对合抱箍和压轨器，对合抱箍锁紧主缆，对合抱箍的上表面形成安装平台；主缆上设有若干索夹，直线段分为标准直线和特殊直线，标准直线的长度为固定值；从主缆一端开始逐条设计标准直线，当标准直线的端部位于索夹的设计范围内时，将标准直线替换为特殊直线，使特殊直线的端部在索夹的设计范围外；

步骤三、准备若干和直线段等数量的轨道，轨道长度和直线段长度一一对应，根据直线段位置将轨道铺设在安装平台上，每段轨道均设有下翼缘，轨道端部均设置在对合抱箍上，压轨器设置在轨道端部两侧，压轨器配合对合抱箍将轨道端部的下翼缘压紧；

步骤四、将连接销穿过相邻轨道的端部，使相邻轨道的端部转动连接。

本方案的有益效果为：

主缆线性为抛物线，由于抛物线的轨道需要经过冷弯或热弯等工艺处理，制作复杂，在现场拼装时难以对齐两段轨道，因此，本方案采用以直代曲的方式，将主缆的线形划分为若干连续的直线段，根据主缆的跨度和弧度，确定直线段的数量和长度，根据直线段位置来安装轨道，相较于曲线，在直线上移动能够防止移动式起重机卡死。在主缆上安装对合抱箍作为安装平台，相较于直接在主缆上安装轨道，而本方案中，相邻两个对合抱箍确定一条直线，通过两个对合抱箍确定轨道两端的位置，即使两个对合抱箍之间的主缆如何变形，也不会将内力直接传递给轨道，因此在安装平台上安装轨道，能使轨道更加稳定。通过压轨器将轨道的下翼沿压紧，仅对轨道进行竖向约束，当外力到达一定程度时，依旧能够使轨道进行纵向移动，从而释放轨道之间的纵向内力，进而避免轨道将附加内力传递给主缆，保证了主缆的耐久性。相邻轨道转动连接，从而释放轨道之间的扭矩，避免轨道将附加内力传递给主缆，保证了主缆的耐久性。进一步的，连接件包括抱箍和压轨器，抱箍锁紧在主缆上，抱箍设置在每段轨道的端部，抱箍上侧设有若干压轨器，压轨器包括相互连接的固定件和弹性件，固定件和抱箍上表面连接，弹性件利用自身弹性压在轨道的下翼缘上。

进一步的，弹性件为经过多次折弯的条形件，弹性件两端分别为笔直的压轨段和固定段，弹簧件上位于压轨段和固定段之间的部分为折弯段，固定段和固定件连接，压轨段压在轨道的下翼缘上，压轨段利用折弯段的弹性压在轨道的下翼缘上；折弯段利用自身弹性局部压在固定件上，为压轨段压在轨道上提供反作用力。

进一步的，固定件包括弧形部，弧形部下侧设有扇形截面的水平的柱形凹槽，柱形凹槽和抱箍上侧之间的空间形成卡槽，弹簧件的固定段卡入卡槽中，固定段和卡槽之间具有摩擦力，当外力大于摩擦力时，固定段能相对于卡槽滑动。

进一步的，标准直线的长度范围为2.5m-4m。

进一步的，相邻直线段的斜率的差值小于4%。

进一步的，轨道为箱型截面，箱型截面上侧设有上翼缘。

进一步的，对合抱箍上表面和主缆的距离大于索夹上表面和主缆的距离。

本方案还有以下效果：

1.本方案将直线段分为标准直线和特殊直线，保证大部分的直线段长度相等，以便于后期能够批量化生产相同长度的轨道，从而提高生产效率、降低成本。

2.通过设置特殊直线，使轨道端部的对合抱箍和索夹位置错开，避免两者发生干涉而无法安装，本方案中，索夹的设计范围包括索夹本身的尺寸、对合抱箍一半的尺寸以及索夹和对合抱箍之间预留的安装空间。

3. 压轨段压在轨道的下翼缘上，压轨段利用折弯段的弹性压在轨道的下翼缘上；折弯段利用自身弹性局部压在固定件上，为压轨段压在轨道上提供反作用力；从而实现对轨道的限位，同时，当主缆在风荷的作用下发生形变时，允许轨道在一定程度上沿纵向滑动，并允许轨道端部在一定程度上克服弹性件的折弯段压力竖向移动。

4.每段轨道的长度不易过短，否则需要设置过多对合抱箍，降低了安装效率；每段轨道的长度不易过长过重，否则工作人员不便于安装和运输，当轨道超过4m时，两个人抬一个轨道也存在困难，因此轨道的长度范围宜为2.5m-4m，即标准直线的长度范围为2.5m-4m。

5.每段轨道的长度越长，相邻轨道的斜率的差值越大，移动式起重机在经过轨道端部时，所产生的震动越大，对主缆和移动式起重机的损伤越大，安全性越低；因此，需要根据主缆的跨度和弧度设置轨道长度，使相邻轨道的斜率差值小于4%，即相邻直线段的斜率的差值小于4%。

6.由于相邻轨道的斜率不同，轨道安装时，相邻轨道之间需要发生相对旋装，为避免相邻轨道端部发生干涉碰撞，必要时，在相邻轨道的端头设有倒角以适应斜率的变化。

7.在轨道上设置上翼缘，以便于在移动式其中装置上设置相匹配的防脱装置，防止脱轨。

8.对合抱箍上表面和主缆的距离大于索夹上表面和主缆的距离，从而保证，在安装轨道时，轨道不会和索夹发生干涉。

附图说明

图1为实施例1的流程图；

图2为实施例1的弧线段和直线段选取示意图；

图3为实施例1、实施例2和实施例3的主缆示意图；

图4为实施例1、实施例2和实施例3的整体三位轴测图；

图5为图4的A处放大图；

图6为图5中C处放大图；

图7为实施例1的截面主视图；

图8为实施例1的轨道截面图；

图9为实施例2的流程图；

图10为图4的B处大样图；

图11为实施例2的行走滚轮组件的三维轴测图；

图12为实施例2的行走滚轮组件的俯视图；

图13为实施例2的行走机构移动时的调节示意图；

图14为图10的左视图；

图15为图10的截面主视图；

图16为实施例2的牵引机构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：弧线段a、直线段b、起重机构1、桁架框架11、起重卷扬机12、起重拉索13、行走机构2、临时固定孔21、临时抱箍22、固定板221、垂直部222、弧形部223、配重部224、调节千斤顶23、行走滚轮组件3、组件壳体31、行走滚轮32、限位部33、转轴34、底板35、防脱耳板36、防脱凸起37、轨道4、上翼缘41、下翼缘42、凸部43、凹部44、连接销45、牵引钢索51、牵引滑轮52、牵引卷扬机53、主缆6、对合抱箍61、固定件62、拱形部621、弹性件63、压轨段631、折弯段632、固定段633、索夹7、索塔8、墩柱9。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例1

一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，流程图如图1所示，包括以下步骤：

步骤一、如图2、图3所示，将主缆6划分成若干弧线段a，将每个弧线段a的两端相连形成直线段b；直线段b分为标准直线和特殊直线，标准直线的长度为固定值，一旦确定不可更改，特殊直线的长度为非固定值，可根据具体设计进行调整，标准直线和特殊直线的长度范围均为2.5m-4m，相邻直线段b的斜率的差值小于4%，特殊直线的设置目的在于调整直线段端部的位置，使直线段端部和索夹7的位置错开；如图1所示，从主缆6左端开始逐条设计标准直线，当标准直线的端部位于索夹7的设计范围内时，将标准直线替换为特殊直线，使特殊直线的端部在索夹7的设计范围外，索夹7的设计范围包括索夹7本身的尺寸、对合抱箍61一半的尺寸以及索夹7和对合抱箍61之间预留的安装空间；

步骤二、在每段直线段b的端部安装连接件，连接件包括对合抱箍61和压轨器，对合抱箍61锁紧主缆6，对合抱箍61的上表面形成安装平台；

对合抱箍61下端开有螺栓孔，通过螺栓将对合抱箍61下端拧紧，本实施例中，采用高强螺栓拧紧，从而将对合抱箍61固定在主缆6上；如图4、图5所示，对合抱箍61设置在每段轨道4的端部，对合抱箍61上侧设有若干压轨器；对合抱箍61上表面和主缆6的距离大于索夹7上表面和主缆6的距离；

如图6、图7所示，压轨器包括相互连接的固定件62和弹性件63，固定件62和对合抱箍61上表面焊接，固定件62包括拱形部621，拱形部621下侧开有扇形截面的水平的柱形凹槽，柱形凹槽和对合抱箍61上侧之间的空间形成卡槽；弹性件63为经过多次折弯的条形件，弹性件63两端分别为笔直的压轨段631和固定段633，弹簧件上位于压轨段631和固定段633之间的部分为折弯段632，本实施例中，折弯段632经过四次折弯；固定段633卡入卡槽中，固定段633和卡槽之间具有摩擦力，当外力大于摩擦力时，固定段633能相对于卡槽纵向滑动。本实施例中，纵向为轨道4长度方向；

步骤三、准备若干和直线段b等数量的轨道4，轨道4长度和直线段b长度一一对应，根据直线段b位置将轨道4铺设在安装平台上，如图8所示，轨道4为箱型截面，箱型截面上下侧分别设有上翼缘41和下翼缘42；如图6所示，轨道4的一端均设有凸部43，轨道4的另一端均设有凹部44，凸部43和凹部44的形状相互配合，凸部43和凹部44上均开有长条形的销孔且相互对齐，

在两个轨道4铰接的位置，一段轨道4的凸部43插入另一段轨道4的凹部44；必要时，在相邻轨道4的端头设有倒角以适应相邻轨道4的斜率变化。

轨道4端部均设置在对合抱箍61上，压轨器设置在轨道4端部两侧，压轨器配合对合抱箍61将轨道4端部的下翼缘42压紧；具体的，压轨段631利用折弯部的弹性压在轨道4的下翼缘42上，折弯段632利用自身弹性局部压在固定件62上，为压轨段631压在轨道4上提供反作用力；

步骤四、将连接销45穿过相邻轨道4的端部的销孔并和两个销孔转动连接，使相邻轨道4的端部转动连接。

实施例2

一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的行走机构使用方法，本实施例中的行走机构2能够在实施例1所述的轨道4上移动，流程图如图9所示，包括以下步骤：

步骤一、安装行走机构2和牵引机构。

1.1将两个行走机构2分别滑动设置在两个轨道4上。如图4、图10所示，两个行走机构2下端均铰接有两个行走滚轮组件3，本实施例中两个结构的铰接方式均为：通过一根铰接轴同时穿过两个结构，并同时和两个结构转动连接，铰接轴和两个结构之间均有一定摩擦力，从而形成阻尼，只有当外力大于摩擦力时，铰接轴才会相对于两个结构转动。

如图11所示，行走滚轮组件3包括组件壳体31和两个行走滚轮32，组件壳体31为长条形壳体，组件壳体31内侧的宽度方向螺栓连接有两个转轴34，两个转轴34的中心均位于组件壳体31的纵向(长度方向)中轴线上，转轴34穿过行走滚轮32并和行走滚轮32滑动、转动连接，如图12所示，行走滚轮32和组件壳体31之间留有间隙。

如图11、图12所示，行走滚轮32均为水平设置的环形截面的柱体，行走滚轮32两端均设有限位部33，限位部33为环形圆盘，限位部33相对于行走滚轮32的截面径向凸出，即限位部33的外径大于行走滚轮32的外径，轨道4的宽度小于两个限位部33之间的间距，行走滚轮32能够在轨道4上滚动。

如图11所示，组件壳体31底部一体成型有底板35，底板35两侧分别竖向焊有防脱耳板36，每个防脱耳板36的内侧均焊有两个防脱凸起37，两个防脱凸起37的间距大小在轨道4的上翼缘41宽度和轨道4本体宽度之间，两个防脱耳板36的间距大于轨道4的上翼缘41宽度。

如图14所示，两个行走滚轮组件3之间设有两个临时抱箍22，临时抱箍22能将主缆6锁紧，如图15所示，临时抱箍22包括固定板221，固定板221和行走机构2下侧的临时固定孔21螺栓连接，固定板221两侧分别铰接有一个箍板，两个箍板下端能通过螺栓连接，两个箍板能配合将主缆6锁紧；箍板上部为垂直部222，垂直上端和固定板221铰接，箍板的下部为弧形部223，弧形部223下端焊有配重部224，两个箍板的弧形部223下端能通过螺栓连接，从而跨过轨道4锁紧主缆6；初始状态下，当两个箍板的弧形部223未通过螺栓连接，箍板松开主缆6，箍板在自重作用下绕固定板221旋转，箍板和主缆6之间形成避空间隙(图中未显示)，行走滚轮组件3带动行走机构2移动时，索夹7和对合抱箍61均能够穿过避空间隙。

如图14所示，两个临时抱箍22之间还设有两个调节千斤顶23，调节千斤顶23上侧和行走机构2螺栓连接，调节千斤顶23的输出轴下端能够顶在轨道4上。

1.2安装牵引机构。如图16所示，牵引机构均包括牵引钢索51、牵引滑轮52和牵引卷扬机53，牵引卷扬机53螺栓连接在悬索桥的索塔8顶端，即主缆6的固定端，如图14所示，牵引滑轮52螺栓连接在行走机构2左端，如图16所示，行走机构2采用矩形框示意，牵引钢索51穿过牵引滑轮52，牵引钢索51一端和牵引卷扬机53连接，另一端锚固在索塔8顶端；

步骤二、牵引卷扬机53通过牵引钢索51带动行走机构2在主缆6上移动；

当主缆6由于风荷载产生横向变形时，行走滚轮32各自相对于转轴34滑动，从而适应主缆6的横向变形；

当主缆6由于风荷载产生纵向变形时，轨道4相对于主缆6上的对合抱箍61发生纵向滑动，从而释放轨道4和主缆6之间产生的应力；各段轨道4端部之间发生相对转动，从而适应主缆6的纵向变形；此时，行走滚轮32机构在经过两端轨道4之间的位置时，防脱耳板36将行走滚轮32机构限制在轨道4上，防止行走滚轮32机构局部脱空进而脱轨。

步骤三、当需要行走机构2临时停止移动时，将临时抱箍22的两个箍板的弧形部223下端通过螺栓连接，使临时抱箍22锁紧主缆6；

当需要行走机构2恢复移动时，取下临时抱箍22的两个箍板的弧形部223的螺栓，箍板松开主缆6，箍板在自重作用下绕固定板221旋转，箍板和主缆6之间形成避空间隙；牵引卷扬机53带动行走机构2移动，对合抱箍61能够穿过避空间隙；

步骤四、当需要更换行走滚轮32时，临时抱箍22锁紧主缆6后，驱动调节千斤顶23的输出轴下端伸长至和轨道4接触，取下临时抱箍22的两个箍板的弧形部223的螺栓，继续驱动调节千斤顶23，使行走滚轮32下表面和轨道4脱离接触，替换行走滚轮32；在风荷载较大的时候，采用一边拧松两个箍板的弧形部223的螺栓，一边驱动千斤顶的输出轴抵紧轨道4的方式，最终使行走滚轮32下表面和轨道4脱离接触，从而替换行走滚轮32。

一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的行走机构使用方法有如下有益效果：

1. 现有技术中，主缆6近似抛物线，轨道4为适应主缆6形状，轨道4总体上也近似抛物线，由于不同的行走滚轮组件3所处位置不一样，不同位置主缆6的弧度不一样，若行走机构2和行走滚轮组件3采用刚性连接，行走滚轮组件3无法很好地适应主缆6的形状，存在部分位置脱空的可能，降低了施工安全性；而本方案中，行走机构2和行走滚轮组件3铰接，行走滚轮组件3能够相对于行走机构2旋转，并根据主缆6的形状自动适应角度，和主缆6更加贴合，使行走滚轮组件3不容易卡住，保证了施工安全性。

2. 行走滚轮组件3通过限位部33限制行走滚轮组件3的横向移动，保证行走滚轮组件3不会横向脱轨。当刮大风时，主缆6会产生横向变形，容易对行走滚轮32的滚动形成阻碍，而本方案中，行走滚轮32和组件壳体31之间留有间隙，允许行走滚轮32能够相对于组件壳体31横向移动，从而能够在一定程度上适应主缆6产生的变形，进而使行走滚轮32的滚动更加顺畅。当行走滚轮32和轨道4的中线偏差较大时，行走滚轮32和轨道4之间容易产生偏心力，行走滚轮32容易向轨道4一侧倾斜从而发生脱轨；而本方案中，通过底板35、防脱耳板36和防脱凸起37对轨道4的上翼缘41进行限位，进而能够避免行走滚轮32由于倾斜发生的脱轨。

3.本方案通过高强螺栓紧对合抱箍61，使对合抱箍61紧固定在主缆6上，轨道4通过压轨器固定在对合抱箍61上，压轨器允许轨道4相对于对合抱箍61纵向移动，并允许轨道4克服弹性件63的弹性竖向移动；由于主缆6是柔性的结构，且成抛物线型，当轨道4受力时，弹性压轨器可适当变形，避免轨道4及对合抱箍61出现损伤。

4. 临时抱箍22能够在工作需要或设备故障时锁紧主缆6，有效防止吊机因意外移动造成的安全隐患，确保检修作业过程的安全稳定，正常移动时，取下临时抱箍22的螺栓即可，不会影响行走机构2的正在移动，当两个箍板的弧形部223的螺栓取下后，箍板松开主缆6，由于箍板的重心位置经过配重部224调整，箍板在自重作用下绕固定板221旋转后，箍板和主缆6之间形成避空间隙，行走滚轮组件3带动行走机构2移动时，连接件能够穿过避空间隙，从而避免连接件和箍板发生碰撞。此时若风荷载加大，主缆6发生横向变形，但由于距离较远，人的肉眼不一定能够观察到；而此时行走机构2和主缆6之间的摩擦力加大，行走滚轮32在转轴34上水平滑动以适应主缆6变形，但这种水平滑动会导致其中一侧的箍板和主缆6之间的间距减小，从而导致避空间隙减小，主缆6上的对合抱箍61无法通过避空间隙，从而阻碍行走机构2前进，进而使操作者意识到风荷载过大，需要及时停止作业；

5. 相较于不设置轨道4，本方案优化了行走机构2的移动面(行走机构2和轨道4的接触面)，使行走机构2的移动面更加平坦耐用，由于每段轨道4皆为直线，行走机构2的移动轨迹受主缆6的变形影响较小，还能加快行走机构2的移动速度；

由于主缆6为抛物线，相邻两段轨道4的斜率不一样，在行走机构2经过两段轨道4之间的时候，行走机构2容易因为斜率突变而发生的震动；而本方案中，行走滚轮32机构和轨道4的接触面的法线方向，为轨道4对行走滚轮32机构的支撑力方向；如图13所示，由于行走滚轮32机构和行走机构2铰接，行走机构2前端的行走滚轮32机构优先和下一段轨道4接触，并随着下一段轨道4的斜率相对于行走机构2旋转，此时，前端的行走机构2的支撑力方向朝靠近上一段轨道4的一侧倾斜，支撑力分解为减速分力和转向分力，减速分力平行于上一段轨道4，能够为行走机构2减速，转向分力垂直于减速分力，能够改变行走机构2的前进方向；相较于行走机构2和行走滚轮32机构固定连接，本方案中行走机构2和行走滚轮32机构铰接，行走滚轮32机构能够相对于行走机构2旋转，从而使前端的行走滚轮32机构的支撑力方向倾斜角度更大，进而使更多支撑力的分解为减速分力，增强了行走机构2的减速效果，使行走机构2能够更加平稳地经过两段轨道4之间的位置。

由于主缆6为抛物线，曲率不断变化，因此相邻两段轨道4的斜率的差值也不一样，越靠近主缆6的固定端，相邻两端轨道4的斜率的差值越大，在行走机构2经过两段轨道4之间的时候，发生的震动程度越大，而本方案中，越靠近主缆6的固定端，经过轨道4分段位置时，行走机构2前端的行走滚轮32机构的支撑力方向变化的角度越大，更多支撑力的分解为减速分力，行走机构2的减速效果更加明显，从而使减速效果能够跟随行走机构2所处的位置而变化。

实施例3

一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的使用方法，本实施例中的移动式起重机两侧铰接有实施例2中所述的行走机构2，包括以下步骤：

步骤一、准备移动式起重机，移动式起重机包括起重机构1、牵引机构、两个主缆6、两个轨道4和两个行走机构2，所述行走机构2、牵引机构与实施例2中的行走机构2、牵引机构相同，所述轨道4与实施例1中的轨道4相同，起重机构1包括桁架框架11，桁架框架11内螺栓连接有起重卷扬机12，起重卷扬机12上连接有起重拉索13，起重拉索13下端能够和需要运输的重物连接；

如图3所示，主缆6为悬索桥上的主要承重结构，悬索桥包括两个索塔8，索塔8之间设有若干墩柱9，主缆6设置在墩柱9上方，主缆6两端分别固定在索塔8上端；由于主缆6为抛物线，一根主缆6上可以根据情况安装两个移动式起重机，并将对应的牵引机构分别设置在两个索塔8顶端，进而使运输范围覆盖主缆6的全长；

步骤二、牵引卷扬机53通过牵引钢索51带动移动式起重机在主缆6上移动，行走机构2的倾斜角度随主缆6变化，桁架框架11保持水平；

步骤三、当需要移动式起重机临时停止移动时，将临时抱箍22的两个箍板的弧形部223下端通过螺栓连接，使临时抱箍22锁紧主缆6；

步骤四、当需要更换行走滚轮32时，临时抱箍22锁紧主缆6后，驱动调节千斤顶23的输出轴下端伸长至和轨道4接触，取下临时抱箍22的两个箍板的弧形部223的螺栓，继续驱动调节千斤顶23，使行走滚轮32下表面和轨道4脱离接触，替换行走滚轮32；在风荷载较大的时候，采用一边拧松两个箍板的弧形部223的螺栓，一边驱动千斤顶的输出轴抵紧轨道4的方式，最终使行走滚轮32下表面和轨道4脱离接触，从而替换行走滚轮32。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤一、将主缆划分成若干弧线段，将每个弧线段的两端相连形成直线段；主缆上设有若干索夹，直线段分为标准直线和特殊直线，标准直线的长度为固定值；从主缆一端开始逐条设计标准直线，当标准直线的端部位于索夹的设计范围内时，将标准直线替换为特殊直线，使特殊直线的端部在索夹的设计范围外；

步骤二、在每段直线段的端部安装连接件，连接件包括对合抱箍和压轨器，对合抱箍锁紧主缆，对合抱箍的上表面形成安装平台；

步骤三、准备若干和直线段等数量的轨道，轨道长度和直线段长度一一对应，根据直线段位置将轨道铺设在安装平台上，每段轨道均设有下翼缘，轨道端部均设置在对合抱箍上，压轨器设置在轨道端部两侧，压轨器配合对合抱箍将轨道端部的下翼缘压紧；

步骤四、将连接销穿过相邻轨道的端部，使相邻轨道的端部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于：连接件包括抱箍和压轨器，抱箍锁紧在主缆上，抱箍设置在每段轨道的端部，抱箍上侧设有若干压轨器，压轨器包括相互连接的固定件和弹性件，固定件和抱箍上表面连接，弹性件利用自身弹性压在轨道的下翼缘上。

3.根据权利要求2所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于：弹性件为经过多次折弯的条形件，弹性件两端分别为笔直的压轨段和固定段，弹簧件上位于压轨段和固定段之间的部分为折弯段，固定段和固定件连接，压轨段压在轨道的下翼缘上，压轨段利用折弯段的弹性压在轨道的下翼缘上；折弯段利用自身弹性局部压在固定件上，为压轨段压在轨道上提供反作用力。

4.根据权利要求3所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于：固定件包括弧形部，弧形部下侧设有扇形截面的水平的柱形凹槽，柱形凹槽和抱箍上侧之间的空间形成卡槽，弹簧件的固定段卡入卡槽中，固定段和卡槽之间具有摩擦力，当外力大于摩擦力时，固定段能相对于卡槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于：标准直线的长度范围为2.5m-4m。

6.根据权利要求5所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于：相邻直线段的斜率的差值小于4%。

7.根据权利要求6所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于：轨道为箱型截面，箱型截面上侧设有上翼缘。

8.根据权利要求7所述的一种基于悬索桥主缆的移动式起重机的轨道安装方法，其特征在于：对合抱箍上表面和主缆的距离大于索夹上表面和主缆的距离。