CN118124849A - 一种无人机旋翼快速拆装连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机旋翼快速拆装连接装置；本申请公开了一种无人机旋翼快速拆装连接装置，包括：连接座，所述连接座的一端设置有拆装固定机构，所述拆装固定机构包括内凸条、外卡槽、卡插槽、转向座、插头、卡耳，所述转向座位于连接座的一侧，所述内凸条固定连接在连接座的内壁。该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过将插头插接到连接座的内部，同时卡耳刚好插接到卡插槽的内部，同时卡耳的一端将会卡接到卡口的内部，在插接的初期，需要人手按住第二转板上靠近第二弹簧的一端，等到插头完全插接到连接座的内部时松开第二转板，此时第二弹簧将弹力施加到第二转板的一端，使得第二转板的另一端弹起。

Description

一种无人机旋翼快速拆装连接装置

技术领域

本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机旋翼快速拆装连接装置。

背景技术

随着科技的发展，旋翼无人机的应用越来越广泛，多旋翼无人机需挂接负载摄像头、遥感设备等负载完成定点拍摄、观察等任务。

根据申请号为CN205876889U公开的一种多旋翼无人机的快速拆装的连接结构，其主要解决了通过连接件将上管件与下管件连接扣紧、密封，以及锥面插接结构设计，无须繁琐的零件就可以将接插件连接并密封，既简化了安装结构，又保证接插件拆装的方便，从而降低制造成本、提高了多旋翼无人机性能的可靠性，但在实际使用过程中依然存在以下问题。

在常态运输过程需要拆卸旋翼，而总装调试或飞行前又需要装配校准，需要专业人力和工具，拆装不便且耗时，使得在使用的过程中造成了极大的不便利性，同时在无人机的机臂需要设置一定的上反角，虽然这样设计的方式提高了无人机的稳定性，但对于无风或风力较小时，实际上是不需要考虑无人机的稳定性问题，现有的旋翼无人机的上反角通常是固定一体的，这样虽然确保风力大时无人机的稳定性，但是，对于无风或风力较小时，固定角度上反角的设计，大大的提高了无人机的能耗问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机旋翼快速拆装连接装置，具备便于对旋翼臂和旋翼桨进行拆装，便于常态运输，同时可对旋翼臂的角度进行调节，降低无人机能耗的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种无人机旋翼快速拆装连接装置，包括：

连接座，所述连接座的一端设置有拆装固定机构，所述拆装固定机构包括内凸条、外卡槽、卡插槽、转向座、插头、卡耳，所述转向座位于连接座的一侧，所述内凸条固定连接在连接座的内壁，所述外卡槽开设在连接座边壁的底端，所述卡插槽开设在内凸条的一端，所述插头的一端与转向座的一端固定连接，所述卡耳的一端与转向座的一端固定连接，所述卡耳位于插头的下方；

角度调节机构，所述角度调节机构包括第一带齿限位台、转筒、第二带齿限位台、旋翼臂和螺纹杆；

固定安装机构，所述固定安装机构包括旋翼板、旋翼桨、边槽、转座、和竖耳板。

更进一步描述：还包括角度调节机构，所述角度调节机构还包括连接通槽，所述连接通槽开设在转向座的顶端，所述第一带齿限位台的侧面与连接通槽的内壁表面固定连接，所述转筒位于连接通槽的内部，所述螺纹杆螺纹插接在转筒中，所述螺纹杆的顶端与第二带齿限位台的底端固定连接，所述旋翼臂的底端与第二带齿限位台的顶端固定连接。

更进一步描述：还包括固定安装机构，所述固定安装机构还包括动力源，所述动力源固定安装在旋翼臂的一端，所述转座的底端与动力源的输出轴固定连接，所述竖耳板的底端与转座的上表面固定连接，所述旋翼板位于转座的上表面，所述边槽开设在旋翼板的两侧，所述旋翼桨固定连接在旋翼板的另外两侧。

更进一步描述：所述插头与连接座的型号规格相吻合，所述卡耳与卡插槽的型号规格相吻合，所述卡插槽的槽底开设有卡口。

更进一步描述：所述外卡槽的内壁转动连接有第二转板，所述第二转板的一端转动连接有卡栓，所述第二转板的另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与外卡槽的槽顶壁固定连接，所述第二转板上表面靠近第二弹簧的一侧固定连接有顶块，所述顶块与卡口的位置相对应。

更进一步描述：所述内凸条的顶端开设有滑槽，且卡栓与滑槽滑动插接。

更进一步描述：所述插头的底端开设有防转槽，所述防转槽的槽顶开设有卡孔，所述卡栓与卡孔的型号规格相吻合。

更进一步描述：所述卡插槽的槽壁表面转动连接有第一转板，所述第一转板上表面的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与卡插槽的槽顶壁固定连接，所述第一转板的顶端与卡耳的上表面贴合。

更进一步描述：所述第二带齿限位台的下表面与第一带齿限位台的上表面啮合，所述连接通槽的内壁开设有环槽，所述转筒的表面固定连接有卡环，所述卡环与环槽转动卡接，所述螺纹杆的表面活动套接有第三弹簧，所述第三弹簧的底端与转筒的顶端贴合，所述第三弹簧的顶端与第一带齿限位台的底端贴合。

更进一步描述：所述转座上表面的中心位置固定连接有十字凸块，所述旋翼板的中心位置开设有十字槽，所述边槽与竖耳板的型号规格相吻合，所述竖耳板的一侧表面螺纹插接有螺钉，所述边槽的槽内壁开设有限位孔，所述限位孔与螺钉的型号规格相吻合。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过设置有内凸条、外卡槽、卡插槽、转向座、插头、卡耳，将插头插接到连接座的内部，同时卡耳刚好插接到卡插槽的内部，同时卡耳的一端将会卡接到卡口的内部，在插接的初期，需要人手按住第二转板上靠近第二弹簧的一端，等到插头完全插接到连接座的内部时松开第二转板，此时第二弹簧将弹力施加到第二转板的一端，使得第二转板的另一端弹起，带动卡栓移动，使得卡栓插接到卡孔的内部，使得卡栓与插头卡接，从而使得转向座的位置固定在连接座的一端，需要对转向座进行拆卸时，按压第二转板上靠近第二弹簧的一端，此时顶块将卡耳的一端从卡口的内部顶出且同时卡栓从卡孔中脱离，解除与转向座与连接座的卡接状态，便于将插头拔出，可以实现无人机与旋翼臂的快速连接，可以实现无人机与旋翼臂快速拆卸，操作简单方便。

2、该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过设置有第一带齿限位台、连接通槽、转筒、第二带齿限位台和螺纹杆，对旋翼臂的角度进行调节时，拧动转筒，使得螺纹杆在转筒的内部向上移动，此时使得第二带齿限位台与第一带齿限位台之间的摩擦力大大降低，从而使得旋翼臂可进行转动，待旋翼臂的角度调节完成后，拧紧转筒，使得螺纹杆在转筒的内部向下移动，此时使得第二带齿限位台与第一带齿限位台之间的摩擦力大大提高，对旋翼臂的位置进行固定，使得用户可以根据作业天气便捷的调整，既能保证大风中使用较大上反角获得稳定的飞行性能，又能保证在风小的天气中使用较小的上反角，降低电能做无用功的比例。

3、该无人机旋翼快速拆装连接装置，通过设置有旋翼板、旋翼桨、转座、边槽、和竖耳板，可将旋翼板卡接在转座的顶端，此时边槽与竖耳板互相卡接，同时十字槽套接在十字凸块的表面，利用螺钉贯穿竖耳板插接到转座内，实现了旋翼板与转座之间快速固定，可以实现对旋翼桨进行快速拆装。

附图说明

图1为本发明装置整体结构示意图；

图2为本发明转向座剖视结构示意图；

图3为本发明连接座剖视结构示意图；

图4为本发明内凸条剖视结构示意图；

图5为本发明插头结构示意图；

图6为本发明第二带齿限位台结构示意图；

图7为本发明转座结构示意图；

图8为本发明旋翼板结构示意图。

图中：1、连接座；2、转向座；3、旋翼臂；4、动力源；5、转座；6、内凸条；7、外卡槽；8、卡插槽；9、卡口；10、第一转板；11、第一弹簧；12、第二转板；13、卡栓；14、顶块；15、第二弹簧；16、插头；17、防转槽；18、卡耳；19、卡孔；20、连接通槽；21、第一带齿限位台；22、环槽；23、第二带齿限位台；24、螺纹杆；25、第三弹簧；26、转筒；27、卡环；28、竖耳板；29、螺钉；30、十字凸块；31、旋翼板；32、旋翼桨；33、十字槽；34、边槽；35、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种无人机旋翼快速拆装连接装置，包括：

连接座1，连接座1的一端设置有拆装固定机构，拆装固定机构包括内凸条6、外卡槽7、卡插槽8、转向座2、插头16、卡耳18，转向座2位于连接座1的一侧，内凸条6固定连接在连接座1的内壁，外卡槽7开设在连接座1边壁的底端，卡插槽8开设在内凸条6的一端，插头16的一端与转向座2的一端固定连接，卡耳18的一端与转向座2的一端固定连接，卡耳18位于插头16的下方；

角度调节机构，角度调节机构包括第一带齿限位台21、转筒26、第二带齿限位台23、旋翼臂3和螺纹杆24；

固定安装机构，固定安装机构包括旋翼板31、旋翼桨32、边槽34、转座5、和竖耳板28。

在一个实施例中，角度调节机构还包括连接通槽20，连接通槽20开设在转向座2的顶端，第一带齿限位台21的侧面与连接通槽20的内壁表面固定连接，转筒26位于连接通槽20的内部，螺纹杆24螺纹插接在转筒26中，螺纹杆24的顶端与第二带齿限位台23的底端固定连接，旋翼臂3的底端与第二带齿限位台23的顶端固定连接。

在一个实施例中，所述固定安装机构还包括动力源4，动力源4固定安装在旋翼臂3的一端，转座5的底端与动力源4的输出轴固定连接，竖耳板28的底端与转座5的上表面固定连接，旋翼板31位于转座5的上表面，边槽34开设在旋翼板31的两侧，旋翼桨32固定连接在旋翼板31的另外两侧。动力源4采用常规现有适合无人机的动力装置即可。

在一个实施例中，插头16与连接座1的型号规格相吻合，卡耳18与卡插槽8的型号规格相吻合，卡插槽8的槽底开设有卡口9。

在一个实施例中，外卡槽7的内壁转动连接有第二转板12，第二转板12的一端转动连接有卡栓13，第二转板12的另一端固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的顶端与外卡槽7的槽顶壁固定连接，第二转板12上表面靠近第二弹簧15的一侧固定连接有顶块14，顶块14与卡口9的位置相对应。

在一个实施例中，内凸条6的顶端开设有滑槽，且卡栓13与滑槽滑动插接。

在一个实施例中，插头16的底端开设有防转槽17，防转槽17的槽顶开设有卡孔19，卡栓13与卡孔19的型号规格相吻合，按住第二转板12上靠近第二弹簧15的一端，等到插头16完全插接到连接座1的内部时松开第二转板12，此时第二弹簧15将弹力施加到第二转板12的一端，使得第二转板12的另一端弹起，带动卡栓13移动，使得卡栓13插接到卡孔19的内部，使得卡栓13与插头16卡接，从而使得转向座2的位置固定在连接座1的一端。

在一个实施例中，卡插槽8的槽壁表面转动连接有第一转板10，第一转板10上表面的一侧固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的顶端与卡插槽8的槽顶壁固定连接，第一转板10的顶端与卡耳18的上表面贴合，顶住第一转板10的上表面，避免第一转板10从卡口9中脱离。

在一个实施例中，第二带齿限位台23的下表面与第一带齿限位台21的上表面啮合，连接通槽20的内壁开设有环槽22，转筒26的表面固定连接有卡环27，卡环27与环槽22转动卡接，螺纹杆24的表面活动套接有第三弹簧25，第三弹簧25的底端与转筒26的顶端贴合，第三弹簧25的顶端与第一带齿限位台21的底端贴合，拧动转筒26，使得螺纹杆24在转筒26的内部向上移动，此时使得第二带齿限位台23与第一带齿限位台21之间的摩擦力大大降低，从而使得旋翼臂3可进行转动，待旋翼臂3的角度调节完成后，拧紧转筒26，使得螺纹杆24在转筒26的内部向下移动，此时使得第二带齿限位台23与第一带齿限位台21之间的摩擦力大大提高，对旋翼臂3的位置进行固定。

在一个实施例中，转座5上表面的中心位置固定连接有十字凸块30，旋翼板31的中心位置开设有十字槽33，边槽34与竖耳板28的型号规格相吻合，竖耳板28的一侧表面螺纹插接有螺钉29，边槽34的槽内壁开设有限位孔35，限位孔35与螺钉29的型号规格相吻合，将旋翼板31卡接在转座5的顶端，此时边槽34与竖耳板28互相卡接，同时十字槽33套接在十字凸块30的表面，利用螺钉29贯穿竖耳板28插接到转座5内，实现了旋翼板31与转座5之间快速固定。

工作原理，使用时，首先，将插头16插接到连接座1的内部，同时卡耳18刚好插接到卡插槽8的内部，同时卡耳18的一端将会卡接到卡口9的内部，在插接的初期，需要人手按住第二转板12上靠近第二弹簧15的一端，等到插头16完全插接到连接座1的内部时松开第二转板12，此时第二弹簧15将弹力施加到第二转板12的一端，使得第二转板12的另一端弹起，带动卡栓13移动，使得卡栓13插接到卡孔19的内部，使得卡栓13与插头16卡接，从而使得转向座2的位置固定在连接座1的一端，需要对转向座2进行拆卸时，按压第二转板12上靠近第二弹簧15的一端，此时顶块14将卡耳18的一端从卡口9的内部顶出且同时卡栓13从卡孔19中脱离，解除与转向座2与连接座1的卡接状态，便于将插头16拔出，可以实现无人机与旋翼臂的快速连接，安装旋翼板31时，将旋翼板31卡接在转座5的顶端，此时边槽34与竖耳板28互相卡接，同时十字槽33套接在十字凸块30的表面，利用螺钉29贯穿竖耳板28插接到转座5内，实现了旋翼板31与转座5之间快速固定，对旋翼臂3的角度进行调节时，拧动转筒26，使得螺纹杆24在转筒26的内部向上移动，此时使得第二带齿限位台23与第一带齿限位台21之间的摩擦力大大降低，从而使得旋翼臂3可进行转动，待旋翼臂3的角度调节完成后，拧紧转筒26，使得螺纹杆24在转筒26的内部向下移动，此时使得第二带齿限位台23与第一带齿限位台21之间的摩擦力大大提高，对旋翼臂3的位置进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，包括：

连接座(1)，所述连接座(1)的一端设置有拆装固定机构，所述拆装固定机构包括内凸条(6)、外卡槽(7)、卡插槽(8)、转向座(2)、插头(16)、卡耳(18)，所述转向座(2)位于连接座(1)的一侧，所述内凸条(6)固定连接在连接座(1)的内壁，所述外卡槽(7)开设在连接座(1)边壁的底端，所述卡插槽(8)开设在内凸条(6)的一端，所述插头(16)的一端与转向座(2)的一端固定连接，所述卡耳(18)的一端与转向座(2)的一端固定连接，所述卡耳(18)位于插头(16)的下方；

角度调节机构，所述角度调节机构包括第一带齿限位台(21)、转筒(26)、第二带齿限位台(23)、旋翼臂(3)和螺纹杆(24)；

固定安装机构，所述固定安装机构包括旋翼板(31)、旋翼桨(32)、边槽(34)、转座(5)、和竖耳板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，还包括角度调节机构，所述角度调节机构还包括连接通槽(20)，所述连接通槽(20)开设在转向座(2)的顶端，所述第一带齿限位台(21)的侧面与连接通槽(20)的内壁表面固定连接，所述转筒(26)位于连接通槽(20)的内部，所述螺纹杆(24)螺纹插接在转筒(26)中，所述螺纹杆(24)的顶端与第二带齿限位台(23)的底端固定连接，所述旋翼臂(3)的底端与第二带齿限位台(23)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，还包括固定安装机构，所述固定安装机构还包括动力源(4)，所述动力源(4)固定安装在旋翼臂(3)的一端，所述转座(5)的底端与动力源(4)的输出轴固定连接，所述竖耳板(28)的底端与转座(5)的上表面固定连接，所述旋翼板(31)位于转座(5)的上表面，所述边槽(34)开设在旋翼板(31)的两侧，所述旋翼桨(32)固定连接在旋翼板(31)的另外两侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述插头(16)与连接座(1)相吻合，所述卡耳(18)与卡插槽(8)相吻合，所述卡插槽(8)的槽底开设有卡口(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述外卡槽(7)的内壁转动连接有第二转板(12)，所述第二转板(12)的一端转动连接有卡栓(13)，所述第二转板(12)的另一端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的顶端与外卡槽(7)的槽顶壁固定连接，所述第二转板(12)上表面靠近第二弹簧(15)的一侧固定连接有顶块(14)，所述顶块(14)与卡口(9)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述内凸条(6)的顶端开设有滑槽，且卡栓(13)与滑槽滑动插接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述插头(16)的底端开设有防转槽(17)，所述防转槽(17)的槽顶开设有卡孔(19)，所述卡栓(13)与卡孔(19)相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述卡插槽(8)的槽壁表面转动连接有第一转板(10)，所述第一转板(10)上表面的一侧固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的顶端与卡插槽(8)的槽顶壁固定连接，所述第一转板(10)的顶端与卡耳(18)的上表面贴合。

9.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述第二带齿限位台(23)的下表面与第一带齿限位台(21)的上表面啮合，所述连接通槽(20)的内壁开设有环槽(22)，所述转筒(26)的表面固定连接有卡环(27)，所述卡环(27)与环槽(22)转动卡接，所述螺纹杆(24)的表面活动套接有第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)的底端与转筒(26)的顶端贴合，所述第三弹簧(25)的顶端与第一带齿限位台(21)的底端贴合。

10.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快速拆装连接装置，其特征在于，所述转座(5)上表面的中心位置固定连接有十字凸块(30)，所述旋翼板(31)的中心位置开设有十字槽(33)，所述边槽(34)与竖耳板(28)相吻合，所述竖耳板(28)的一侧表面螺纹插接有螺钉(29)，所述边槽(34)的槽内壁开设有限位孔(35)，所述限位孔(35)与螺钉(29)的相吻合。