CN118122863A - 电机铁芯定子冲片用成型模具 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机制造加工技术领域，本发明公开了电机铁芯定子冲片用成型模具；包括冲压本体和加工台，所述冲压本体的外侧设置有机械手，所述机械手用于抓取冲压后的硅钢片，所述加工台的顶端固接有模具台，所述模具台的内部滑动连接有下模具。本装置通过动力机构、适应结构和切割刀的结构设计，实现了气缸的输出端下降时，带动动力机构运行，动力机构进而通过适应机构带动切割刀转动，并在硅钢板表面造成划痕，当上模具正式冲压硅钢板时，由于硅钢板因为划痕，已经释放了部分应力，硅钢板所产生的应力得到显著降低，这不仅优化了冲压效果，更有效解决了硅钢板边缘变形的问题，显著提升了产品的质量和稳定性。

Description

电机铁芯定子冲片用成型模具

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，更具体地说，本发明涉及电机铁芯定子冲片用成型模具。

背景技术

电机铁芯定子冲片是电机制造中的重要组成部分，对于电机的性能和效率具有决定性的影响，随着电机技术的不断发展，对电机铁芯定子冲片的要求也越来越高，电机铁芯定子是由多组硅钢片成品均匀地贴合挤压在一起组成而来，而硅钢片在制作成冲片时，需要使用模具，对其冲压成指定形状。

现有成型模具多由模具台、下模具、上模具和电磁铁等组成而来，下模具滑动连接在模具台的顶端，上模具的内部安装电磁铁，而上模具则设置在下模具的正上方，并通过气缸来控制其升降，其工作原理如下：将待加工的硅钢片放置在模具台的表面，通过气缸控制上模具向下移动，上模具向下挤压硅钢片，上模具的凸出的地方与下模具凹陷的地方一一对应，并且下模具整体沿着模具台的顶端向下移动，和模具台形成两组平面，此时，上模具的凸出部位与上模具边缘处便可以将硅钢片进行挤压裁剪，随后气缸再带动上模具复位，上模具内部的电磁铁通电，将冲压好的硅钢片成品吸附，当上模具复位后，电磁铁断电，机械手则将即将掉落的硅钢片成品抓取，并送至指定位置，由此完成铁芯定子冲片的制作过程。

在硅钢片的冲压过程中，上模具边缘处会对硅钢片进行精确的剪切分离，然而，由于硅钢片本身具有较高的强度和硬度，使得在冲压过程中会产生显著的应力积累，一旦冲压完成，这些累积的应力会在冲压片形状的边缘处得到释放，从而引发边缘变形的现象。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提出电机铁芯定子冲片用成型模具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电机铁芯定子冲片用成型模具，包括冲压本体和加工台，所述冲压本体的外侧设置有机械手，所述机械手用于抓取冲压后的硅钢片成品，所述加工台的顶端固接有模具台，所述模具台的内部滑动连接有下模具，所述下模具的底端安装有复位弹簧，所述下模具的顶端设置有硅钢片，所述冲压本体的顶端固接有气缸，所述气缸的输出端固接有上模具，所述上模具的外侧设置有五组切割刀，还包括：

设置在切割刀外侧的适应机构，所述适应机构用于辅助切割刀移动；

设置在气缸外侧的动力机构，所述动力机构用于驱动切割刀移动。

进一步地，所述适应机构包括固定块、第一正齿轮、限位块、限位杆、限位板和第一弹簧，所述固定块与切割刀的外侧滑动连接，所述固定块的一端与上模具的外侧转动连接，所述固定块远离上模具的一端与第一正齿轮的内侧相固接，所述切割刀的外侧固接有一对限位块，一对所述限位块的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端与固定块的顶端相固接，所述限位杆的顶端与限位板的底端相固接，所述限位块和固定块之间固接有第一弹簧。

进一步地，所述动力机构包括螺杆、真空管、滑块、一对限位环、第二正齿轮、第三正齿轮和转杆，所述螺杆固接在气缸的外侧，所述螺杆的外侧固接有滑块，所述真空管的内部开设有螺纹槽，所述滑块与螺纹槽螺纹连接，一对所述限位环转动连接在真空管的外侧，一对所述限位环远离真空管的一端与冲压本体的外侧相固接，所述第二正齿轮固接在真空管的外侧，所述第二正齿轮与第三正齿轮相啮合，所述第三正齿轮固接在转杆的外侧，所述转杆的两端均与冲压本体的内壁转动连接，所述第三正齿轮与第一正齿轮相啮合。

进一步地，所述模具台的外侧固接有固定板，所述固定板的顶端固接有一对导向杆，一对所述导向杆的顶端固接有支撑板，所述导向杆的外侧滑动连接有滑板，所述滑板的顶端安装有第一电磁盘，所述第一电磁盘的顶端设置有第二电磁盘，所述第二电磁盘的顶端固接有支撑杆，所述支撑杆远离第二电磁盘的一端与气缸的输出端相固接，所述支撑板的顶端安装有压力泵，所述第一电磁盘、第二电磁盘和压力泵电性连接有外部计算机，所述外部计算机用于接收第一电磁盘和第二电磁盘的信号，并控制压力泵启停，所述气缸的外侧设置有压缩机构，所述压缩机构用于除尘及降低切割刀与硅钢片之间的摩擦。

进一步地，所述压缩机构包括第一传输管、环管、存料箱、盖板、第二传输管和气阀，所述压力泵的输出端与第一传输管相固接，所述第一传输管远离压力泵的一端与环管的外侧相固接，所述环管的内侧均固接有五组存料箱，五组所述存料箱的顶端均滑动连接有盖板，所述盖板为橡胶材质，所述第二传输管分别固接在存料箱的底端，且第二传输管贯穿上模具，所述气阀安装在第二传输管的内部，所述第一传输管、环管、存料箱和第二传输管的内部均贯通。

进一步地，一对所述导向杆的外侧滑动连接有卡板，所述固定板的顶端设置有传动机构，所述传动机构用于柔性移动卡板。

进一步地，所述传动机构包括第一磁吸板、第二磁吸板和第二弹簧，所述第一磁吸板固接在固定板的顶端，所述第二磁吸板固接在滑板的底端，所述滑板和卡板之间固接有第二弹簧。

本发明电机铁芯定子冲片用成型模具的技术效果和优点：

（1）通过动力机构、适应结构和切割刀的结构设计，实现了气缸的输出端下降时，带动动力机构运行，动力机构进而通过适应机构带动切割刀转动，并在硅钢片表面造成划痕，当上模具正式冲压硅钢片时，由于硅钢片因为划痕，已经释放了部分应力，硅钢片所产生的应力得到显著降低，这不仅优化了冲压效果，更有效解决了硅钢片边缘变形的问题，显著提升了产品的质量和稳定性。

（2）通过固定块、限位块和第一弹簧的结构设计，实现了切割刀在受到压力增大时，会相应在固定块的内部上移，并通过限位块拉伸第一弹簧，迫使第一弹簧发生形变，并保持切割刀始终与硅钢片贴合，从而避免了切割刀和硅钢片硬性接触受损的风险，这一机制确保了切割刀在整个冲压过程中的稳定性和耐用性。

（3）通过压缩机构、第一电磁盘、第二电磁盘和压力泵的结构设计，实现了第二电磁盘在与第一电磁盘接触时，外部计算机接收信号并控制压力泵运行，压力泵通过增大压缩机构内部的气压，使其压缩机构内部的空气吹向硅钢片待加工的边缘处，避免了灰尘和杂质在硅钢片表面上的附着，从而防止了在上模具冲压硅钢片时，因挤压作用导致灰尘和杂质与硅钢片紧密结合，从而确保了电机的高质量。

（4）通过压缩机构的结构设计，还可以进一步提升设备的性能和寿命，我们还可以在压缩机构内部添加润滑剂或黄油，当压力泵启动时，它不仅将空气吹向硅钢片，同时也将润滑剂或黄油均匀地喷射到硅钢片的表面，这大大降低了切割刀和上模具与硅钢片之间的摩擦系数，从而减少了冲压过程中产生的热量，这一创新设计不仅提高了生产效率，还显著延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的模具台和下模具结构示意图；

图3为本发明中的第二正齿轮和第三正齿轮结构示意图；

图4为本发明中的真空管和限位环结构示意图；

图5为本发明中图4的A处放大结构示意图；

图6为本发明中的第一电磁盘和第二电磁盘结构示意图；

图7为本发明中的压力泵和环管结构示意图；

图8为本发明中的存料箱和盖板结构示意图；

图9为本发明中的上模具剖面和盖板爆炸示意图；

图10为本发明中的卡板和第一磁吸板结构示意图；

图11为本发明中的第二磁吸板和第二弹簧结构示意图。

图中：

1、冲压本体；2、加工台；3、模具台；4、下模具；5、硅钢片；6、气缸；7、上模具；8、切割刀；9、固定块；10、第一正齿轮；11、限位块；12、限位杆；13、限位板；14、第一弹簧；15、螺杆；16、真空管；17、限位环；18、第二正齿轮；19、第三正齿轮；20、转杆；21、固定板；22、支撑板；23、滑板；24、第一电磁盘；25、支撑杆；26、第二电磁盘；27、压力泵；28、第一传输管；29、环管；30、存料箱；31、盖板；32、第二传输管；33、卡板；34、第一磁吸板；35、第二磁吸板；36、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图5所示，电机铁芯定子冲片用成型模具，包括冲压本体1和加工台2，所述冲压本体1的外侧设置有机械手，所述机械手用于抓取冲压后的硅钢片成品，所述加工台2的顶端固接有模具台3，所述模具台3的内部滑动连接有下模具4，所述下模具4的底端安装有复位弹簧，所述下模具4的顶端设置有硅钢片5，所述冲压本体1的顶端固接有气缸6，所述气缸6的输出端固接有上模具7，所述上模具7的外侧设置有五组切割刀8，还包括：

设置在切割刀8外侧的适应机构，所述适应机构用于辅助切割刀8移动；

设置在气缸6外侧的动力机构，所述动力机构用于驱动切割刀8移动。

将待加工的硅钢片5放置在模具台3的表面，通过气缸6控制上模具7向下移动，上模具7向下挤压硅钢片5，上模具7的凸出的地方与下模具4凹陷的地方一一对应，并且下模具4整体沿着模具台3的顶端向下移动，和模具台3形成两组平面，此时，上模具7的凸出部位与上模具7边缘处便可以将硅钢片5进行挤压裁剪，随后气缸6再带动上模具7复位，模具台3内部的复位弹簧带动下模具4复位，上模具7内部的电磁铁通电，将冲压好的硅钢片成品吸附，当上模具7复位后，电磁铁断电，机械手则将即将掉落的硅钢片成品抓取，并送至指定位置，由此完成铁芯定子冲片的制作过程，然而在硅钢片5的冲压过程中，上模具7边缘处会对硅钢片5进行精确的剪切分离，然而，由于硅钢片5本身具有较高的强度和硬度，使得在冲压过程中会产生显著的应力积累，一旦冲压完成，这些累积的应力会在冲压片形状的边缘处得到释放，从而引发边缘变形的现象，为了解决上述问题，本发明实施例在使用时，气缸6带动上模具7向下移动的过程中，同步带动动力机构运行，动力机构在运行时则会带动适应机构以上模具7为圆轴转动，适应机构此时则会带动切割刀8以上模具7为圆轴转动，在硅钢片5冲压过程中，一个独特的工艺设计被巧妙运用，当上模具7尚未与硅钢片5接触时，五组精密的切割刀8先行沿着上模具7边缘，对硅钢片5表面进行轻微划痕处理，这一步骤不仅优化了冲压效果，更确保了切割刀8的耐用性，通过划痕，硅钢片5待冲压区域的内部应力得到部分释放，有效减轻了后续冲压过程中应力的累积，随着上模具7继续下移，切割刀8受到硅钢片5的反作用力逐渐增强，得益于独特的适应机构设计，切割刀8在受到压力增大时，会相应在适应机构的内部上移，从而避免了切割刀8受损的风险，这一机制确保了切割刀8在整个冲压过程中的稳定性和耐用性，经过这一预处理步骤，当上模具7正式冲压硅钢片5时，由于之前已经释放了部分应力，硅钢片5所产生的应力得到显著降低，这不仅优化了冲压效果，更有效解决了硅钢片5边缘变形的问题，显著提升了产品的质量和稳定性，需要说明的是，在硅钢片5冲压结束后，还会将硅钢片成品移交至下一道工序-去毛刺，将冲压完成后的硅钢片成品进行边缘细致化处理，确保硅钢片成品加工后的质量。

如图4和图5所示，所述适应机构包括固定块9、第一正齿轮10、限位块11、限位杆12、限位板13和第一弹簧14，所述固定块9与切割刀8的外侧滑动连接，所述固定块9的一端与上模具7的外侧转动连接，所述固定块9远离上模具7的一端与第一正齿轮10的内侧相固接，所述切割刀8的外侧固接有一对限位块11，一对所述限位块11的内部滑动连接有限位杆12，所述限位杆12的底端与固定块9的顶端相固接，所述限位杆12的顶端与限位板13的底端相固接，所述限位块11和固定块9之间固接有第一弹簧14。

动力机构启动后，驱动第一正齿轮10开始旋转，进而通过固定块9带动切割刀8进行同步转动，当切割刀8逐渐接近硅钢片5时，会在硅钢片5表面留下精细的划痕，这一步骤确保了两者之间的紧密接触，随着切割刀8的持续下移，硅钢片5对切割刀8产生的反作用力逐渐增强，促使切割刀8向上移动，在此过程中，切割刀8通过限位块11巧妙地拉伸第一弹簧14，引发第一弹簧14发生形变并储存弹性势能，这一机制巧妙避免了切割刀8与硅钢片5之间的硬性接触，从而有效防止了潜在的损坏，一旦上模具7通过固定块9带动切割刀8上升复位，硅钢片5对切割刀8产生的反作用力将逐渐减弱，此时，第一弹簧14所储存的弹性势能开始释放，通过限位块11的引导，推动切割刀8返回原位，这一精妙的能量转换与释放过程，不仅确保了系统的稳定运行，还大大提高了设备的使用寿命和可靠性。

如图3和图4所示，所述动力机构包括螺杆15、真空管16、滑块、一对限位环17、第二正齿轮18、第三正齿轮19和转杆20，所述螺杆15固接在气缸6的外侧，所述螺杆15的外侧固接有滑块，所述真空管16的内部开设有螺纹槽，所述滑块与螺纹槽螺纹连接，一对所述限位环17转动连接在真空管16的外侧，一对所述限位环17远离真空管16的一端与冲压本体1的外侧相固接，所述第二正齿轮18固接在真空管16的外侧，所述第二正齿轮18与第三正齿轮19相啮合，所述第三正齿轮19固接在转杆20的外侧，所述转杆20的两端均与冲压本体1的内壁转动连接，所述第三正齿轮19与第一正齿轮10相啮合。

气缸6的输出端向下移动时，带动螺杆15向下移动，而螺杆15向下移动则会带动其外侧的滑块，沿着真空管16内部开设的螺纹槽进行移动，由于螺杆15和滑块的位置固定，真空管16为了配合滑块的移动，真空管16便会沿着限位环17的内部发生转动，真空管16转动进而带动第二正齿轮18转动，第二正齿轮18转动则会通过第三正齿轮19带动第一正齿轮10转动，将气缸6向下输出的动力，为切割刀8的转动提供了强力的动力来源。

如图6－图9所示，所述模具台3的外侧固接有固定板21，所述固定板21的顶端固接有一对导向杆，一对所述导向杆的顶端固接有支撑板22，所述导向杆的外侧滑动连接有滑板23，所述滑板23的顶端安装有第一电磁盘24，所述第一电磁盘24的顶端设置有第二电磁盘26，所述第二电磁盘26的顶端固接有支撑杆25，所述支撑杆25远离第二电磁盘26的一端与气缸6的输出端相固接，所述支撑板22的顶端安装有压力泵27，所述第一电磁盘24、第二电磁盘26和压力泵27电性连接有外部计算机，所述外部计算机用于接收第一电磁盘24和第二电磁盘26的信号，并控制压力泵27启停，所述气缸6的外侧设置有压缩机构，所述压缩机构用于除尘及降低切割刀8与硅钢片5之间的摩擦。

当气缸6的输出端向下移动时，通过支撑杆25带动第二电磁盘26同步下降，一旦第二电磁盘26与第一电磁盘24接触，外部计算机立即感应到这一信号，并随即启动压力泵27，压力泵27的启动导致压缩机构内部空气压力增大，进而将其压缩机构内部的空气吹向硅钢片5待加工的边缘处，这一设计巧妙地避免了灰尘和杂质在硅钢片5表面上的附着，从而防止了在上模具7冲压硅钢片5时，因挤压作用导致灰尘和杂质与硅钢片5紧密结合，这样，当多组硅钢片5冲片堆叠在一起时，它们之间不会因为杂质而产生缝隙，从而确保了电机的高质量，此外，为了进一步提升设备的性能和寿命，我们还可以在压缩机构内部添加润滑剂或黄油，当压力泵27启动时，它不仅将空气吹向硅钢片5，同时也将润滑剂或黄油均匀地喷射到硅钢片5的表面，这大大降低了切割刀8和上模具7与硅钢片5之间的摩擦系数，从而减少了冲压过程中产生的热量，这一创新设计不仅提高了生产效率，还显著延长了设备的使用寿命。

如图6－图9所示，所述压缩机构包括第一传输管28、环管29、存料箱30、盖板31、第二传输管32和气阀，所述压力泵27的输出端与第一传输管28相固接，所述第一传输管28远离压力泵27的一端与环管29的外侧相固接，所述环管29的内侧均固接有五组存料箱30，五组所述存料箱30的顶端均滑动连接有盖板31，所述盖板31为橡胶材质，所述第二传输管32分别固接在存料箱30的底端，且第二传输管32贯穿上模具7，所述气阀安装在第二传输管32的内部，所述第一传输管28、环管29、存料箱30和第二传输管32的内部均贯通。

压力泵27在运行时，通过第一传输管28增大环管29内部空气气压，环管29则会将气压传输至存料箱30的内部，存料箱30最终将气压吹入第二传输管32的内部，此时，第二传输管32的内部气压增大，气阀便会打开，第二传输管32内部的空气便会吹向硅钢片5的表面，从而将灰尘杂质吹走，当需要降低硅钢片5与上模具7和切割刀8之间的摩擦时，可以将盖板31向上移动打开，并将润滑剂或是黄油倒入存料箱30的内部，随后关闭盖板31，需要说明的是，由于盖板31为橡胶材质，具有强力的密封性，并且盖板31和存料箱30之间的摩擦大，存料箱30内部的气压增大时，盖板31不会脱落，而随着存料箱30内部的气压增大，存料箱30内部的润滑剂或黄油便会通过第二传输管32喷至模具台3的表面。

如图10和图11所示，一对所述导向杆的外侧滑动连接有卡板33，所述固定板21的顶端设置有传动机构，所述传动机构用于柔性移动卡板33。

切割刀8在对硅钢片5表面转动造成划痕时，硅钢片5可能会造成位置偏移，进而导致加工位置出现偏移，为了解决这一问题，本发明实施例在使用时，第二电磁盘26在和第一电磁盘24接触后，随着支撑杆25继续向下移动，第二电磁盘26会对第一电磁盘24施加压力，迫使滑板23向下移动，滑板23向下移动则会通过传动机构带动卡板33向下移动，卡板33的下降动作会恰到好处地挤压硅钢片5，实现对其稳固的固定效果，需要说明的是，在切割刀8接触硅钢片5之前，卡板33便会挤压硅钢片5，并且初始状态下，卡板33和下模具4之间存在一定距离，可以方便硅钢片5的放置，这一人性化的设计不仅提高了工作效率，还确保了加工过程的顺利进行。

如图10和图11所示，所述传动机构包括第一磁吸板34、第二磁吸板35和第二弹簧36，所述第一磁吸板34固接在固定板21的顶端，所述第二磁吸板35固接在滑板23的底端，所述滑板23和卡板33之间固接有第二弹簧36。

初始状态下，第一磁吸板34和第二磁吸板35会产生排斥力，迫使卡板33处于悬空状态，方便硅钢片5的放置，当滑板23受力向下移动时，滑板23会通过第二弹簧36带动卡板33向下移动，第二弹簧36的弹力系数大于第一磁吸板34和第二磁吸板35产生的排斥力，卡板33向下移动则会接触并挤压硅钢片5，随着滑板23的不断下移，第二弹簧36便会发生形变，并产生弹性势能，而第二弹簧36这一设计，则可以压缩自身的空间，来增加滑板23的下降高度，避免了卡板33硬性挤压硅钢片5，造成硅钢片5接触面受损的情况。

工作原理：将待加工的硅钢片5放置在模具台3的表面，通过气缸6控制上模具7向下移动，上模具7向下挤压硅钢片5，上模具7的凸出的地方与下模具4凹陷的地方一一对应，并且下模具4整体沿着模具台3的顶端向下移动，和模具台3形成两组平面，此时，上模具7的凸出部位与上模具7边缘处便可以将硅钢片5进行挤压裁剪，随后气缸6再带动上模具7复位，模具台3内部的复位弹簧带动下模具4复位，上模具7内部的电磁铁通电，将冲压好的硅钢片成品吸附，当上模具7复位后，电磁铁断电，机械手则将即将掉落的硅钢片成品抓取，并送至指定位置，由此完成铁芯定子冲片的制作过程，然而在硅钢片5的冲压过程中，上模具7边缘处会对硅钢片5进行精确的剪切分离，然而，由于硅钢片5本身具有较高的强度和硬度，使得在冲压过程中会产生显著的应力积累，一旦冲压完成，这些累积的应力会在冲压片形状的边缘处得到释放，从而引发边缘变形的现象，为了解决上述问题，本发明实施例在使用时，气缸6带动上模具7向下移动的过程中，同步带动动力机构运行，动力机构在运行时则会带动适应机构以上模具7为圆轴转动，适应机构此时则会带动切割刀8以上模具7为圆轴转动，在硅钢片5冲压过程中，一个独特的工艺设计被巧妙运用，当上模具7尚未与硅钢片5接触时，五组精密的切割刀8先行沿着上模具7边缘，对硅钢片5表面进行轻微划痕处理，这一步骤不仅优化了冲压效果，更确保了切割刀8的耐用性，通过划痕，硅钢片5待冲压区域的内部应力得到部分释放，有效减轻了后续冲压过程中应力的累积，随着上模具7继续下移，切割刀8受到硅钢片5的反作用力逐渐增强，得益于独特的适应机构设计，切割刀8在受到压力增大时，会相应在适应机构的内部上移，从而避免了切割刀8受损的风险，这一机制确保了切割刀8在整个冲压过程中的稳定性和耐用性，经过这一预处理步骤，当上模具7正式冲压硅钢片5时，由于之前已经释放了部分应力，硅钢片5所产生的应力得到显著降低，这不仅优化了冲压效果，更有效解决了硅钢片5边缘变形的问题，显著提升了产品的质量和稳定性，需要说明的是，在硅钢片5冲压结束后，还会将硅钢片成品移交至下一道工序-去毛刺，将冲压完成后的硅钢片成品进行边缘细致化处理，确保硅钢片成品加工后的质量，动力机构启动后，驱动第一正齿轮10开始旋转，进而通过固定块9带动切割刀8进行同步转动，当切割刀8逐渐接近硅钢片5时，会在硅钢片5表面留下精细的划痕，这一步骤确保了两者之间的紧密接触，随着切割刀8的持续下移，硅钢片5对切割刀8产生的反作用力逐渐增强，促使切割刀8向上移动，在此过程中，切割刀8通过限位块11巧妙地拉伸第一弹簧14，引发第一弹簧14发生形变并储存弹性势能，这一机制巧妙避免了切割刀8与硅钢片5之间的硬性接触，从而有效防止了潜在的损坏，一旦上模具7通过固定块9带动切割刀8上升复位，硅钢片5对切割刀8产生的反作用力将逐渐减弱，此时，第一弹簧14所储存的弹性势能开始释放，通过限位块11的引导，推动切割刀8返回原位，这一精妙的能量转换与释放过程，不仅确保了系统的稳定运行，还大大提高了设备的使用寿命和可靠性，气缸6的输出端向下移动时，带动螺杆15向下移动，而螺杆15向下移动则会带动其外侧的滑块，沿着真空管16内部开设的螺纹槽进行移动，由于螺杆15和滑块的位置固定，真空管16为了配合滑块的移动，真空管16便会沿着限位环17的内部发生转动，真空管16转动进而带动第二正齿轮18转动，第二正齿轮18转动则会通过第三正齿轮19带动第一正齿轮10转动，将气缸6向下输出的动力，为切割刀8的转动提供了强力的动力来源，当气缸6的输出端向下移动时，通过支撑杆25带动第二电磁盘26同步下降，一旦第二电磁盘26与第一电磁盘24接触，外部计算机立即感应到这一信号，并随即启动压力泵27，压力泵27的启动导致压缩机构内部空气压力增大，进而将其压缩机构内部的空气吹向硅钢片5待加工的边缘处，这一设计巧妙地避免了灰尘和杂质在硅钢片5表面上的附着，从而防止了在上模具7冲压硅钢片5时，因挤压作用导致灰尘和杂质与硅钢片5紧密结合，这样，当多组硅钢片5冲片堆叠在一起时，它们之间不会因为杂质而产生缝隙，从而确保了电机的高质量，此外，为了进一步提升设备的性能和寿命，我们还可以在压缩机构内部添加润滑剂或黄油，当压力泵27启动时，它不仅将空气吹向硅钢片5，同时也将润滑剂或黄油均匀地喷射到硅钢片5的表面，这大大降低了切割刀8和上模具7与硅钢片5之间的摩擦系数，从而减少了冲压过程中产生的热量，这一创新设计不仅提高了生产效率，还显著延长了设备的使用寿命，压力泵27在运行时，通过第一传输管28增大环管29内部空气气压，环管29则会将气压传输至存料箱30的内部，存料箱30最终将气压吹入第二传输管32的内部，此时，第二传输管32的内部气压增大，气阀便会打开，第二传输管32内部的空气便会吹向硅钢片5的表面，从而将灰尘杂质吹走，当需要降低硅钢片5与上模具7和切割刀8之间的摩擦时，可以将盖板31向上移动打开，并将润滑剂或是黄油倒入存料箱30的内部，随后关闭盖板31，需要说明的是，由于盖板31为橡胶材质，具有强力的密封性，并且盖板31和存料箱30之间的摩擦大，存料箱30内部的气压增大时，盖板31不会脱落，而随着存料箱30内部的气压增大，存料箱30内部的润滑剂或黄油便会通过第二传输管32喷至模具台3的表面，切割刀8在对硅钢片5表面转动造成划痕时，硅钢片5可能会造成位置偏移，进而导致加工位置出现偏移，为了解决这一问题，本发明实施例在使用时，第二电磁盘26在和第一电磁盘24接触后，随着支撑杆25继续向下移动，第二电磁盘26会对第一电磁盘24施加压力，迫使滑板23向下移动，滑板23向下移动则会通过传动机构带动卡板33向下移动，卡板33的下降动作会恰到好处地挤压硅钢片5，实现对其稳固的固定效果，需要说明的是，在切割刀8接触硅钢片5之前，卡板33便会挤压硅钢片5，并且初始状态下，卡板33和下模具4之间存在一定距离，可以方便硅钢片5的放置，这一人性化的设计不仅提高了工作效率，还确保了加工过程的顺利进行，初始状态下，第一磁吸板34和第二磁吸板35会产生排斥力，迫使卡板33处于悬空状态，方便硅钢片5的放置，当滑板23受力向下移动时，滑板23会通过第二弹簧36带动卡板33向下移动，第二弹簧36的弹力系数大于第一磁吸板34和第二磁吸板35产生的排斥力，卡板33向下移动则会接触并挤压硅钢片5，随着滑板23的不断下移，第二弹簧36便会发生形变，并产生弹性势能，而第二弹簧36这一设计，则可以压缩自身的空间，来增加滑板23的下降高度，避免了卡板33硬性挤压硅钢片5，造成硅钢片5接触面受损的情况。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.电机铁芯定子冲片用成型模具，包括冲压本体（1）和加工台（2），所述冲压本体（1）的外侧设置有机械手，所述机械手用于抓取冲压后的硅钢片成品，所述加工台（2）的顶端固接有模具台（3），所述模具台（3）的内部滑动连接有下模具（4），所述下模具（4）的底端安装有复位弹簧，所述下模具（4）的顶端设置有硅钢片（5），所述冲压本体（1）的顶端固接有气缸（6），所述气缸（6）的输出端固接有上模具（7），所述上模具（7）的外侧设置有五组切割刀（8），其特征在于，还包括：

设置在切割刀（8）外侧的适应机构，所述适应机构用于辅助切割刀（8）移动；

设置在气缸（6）外侧的动力机构，所述动力机构用于驱动切割刀（8）移动。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯定子冲片用成型模具，其特征在于，所述适应机构包括固定块（9）、第一正齿轮（10）、限位块（11）、限位杆（12）、限位板（13）和第一弹簧（14），所述固定块（9）与切割刀（8）的外侧滑动连接，所述固定块（9）的一端与上模具（7）的外侧转动连接，所述固定块（9）远离上模具（7）的一端与第一正齿轮（10）的内侧相固接，所述切割刀（8）的外侧固接有一对限位块（11），一对所述限位块（11）的内部滑动连接有限位杆（12），所述限位杆（12）的底端与固定块（9）的顶端相固接，所述限位杆（12）的顶端与限位板（13）的底端相固接，所述限位块（11）和固定块（9）之间固接有第一弹簧（14）。

3.根据权利要求2所述的电机铁芯定子冲片用成型模具，其特征在于，所述动力机构包括螺杆（15）、真空管（16）、滑块、一对限位环（17）、第二正齿轮（18）、第三正齿轮（19）和转杆（20），所述螺杆（15）固接在气缸（6）的外侧，所述螺杆（15）的外侧固接有滑块，所述真空管（16）的内部开设有螺纹槽，所述滑块与螺纹槽螺纹连接，一对所述限位环（17）转动连接在真空管（16）的外侧，一对所述限位环（17）远离真空管（16）的一端与冲压本体（1）的外侧相固接，所述第二正齿轮（18）固接在真空管（16）的外侧，所述第二正齿轮（18）与第三正齿轮（19）相啮合，所述第三正齿轮（19）固接在转杆（20）的外侧，所述转杆（20）的两端均与冲压本体（1）的内壁转动连接，所述第三正齿轮（19）与第一正齿轮（10）相啮合。

4.根据权利要求3所述的电机铁芯定子冲片用成型模具，其特征在于，所述模具台（3）的外侧固接有固定板（21），所述固定板（21）的顶端固接有一对导向杆，一对所述导向杆的顶端固接有支撑板（22），所述导向杆的外侧滑动连接有滑板（23），所述滑板（23）的顶端安装有第一电磁盘（24），所述第一电磁盘（24）的顶端设置有第二电磁盘（26），所述第二电磁盘（26）的顶端固接有支撑杆（25），所述支撑杆（25）远离第二电磁盘（26）的一端与气缸（6）的输出端相固接，所述支撑板（22）的顶端安装有压力泵（27），所述第一电磁盘（24）、第二电磁盘（26）和压力泵（27）电性连接有外部计算机，所述外部计算机用于接收第一电磁盘（24）和第二电磁盘（26）的信号，并控制压力泵（27）启停，所述气缸（6）的外侧设置有压缩机构，所述压缩机构用于除尘及降低切割刀（8）与硅钢片（5）之间的摩擦。

5.根据权利要求4所述的电机铁芯定子冲片用成型模具，其特征在于，所述压缩机构包括第一传输管（28）、环管（29）、存料箱（30）、盖板（31）、第二传输管（32）和气阀，所述压力泵（27）的输出端与第一传输管（28）相固接，所述第一传输管（28）远离压力泵（27）的一端与环管（29）的外侧相固接，所述环管（29）的内侧均固接有五组存料箱（30），五组所述存料箱（30）的顶端均滑动连接有盖板（31），所述盖板（31）为橡胶材质，所述第二传输管（32）分别固接在存料箱（30）的底端，且第二传输管（32）贯穿上模具（7），所述气阀安装在第二传输管（32）的内部，所述第一传输管（28）、环管（29）、存料箱（30）和第二传输管（32）的内部均贯通。

6.根据权利要求5所述的电机铁芯定子冲片用成型模具，其特征在于，一对所述导向杆的外侧滑动连接有卡板（33），所述固定板（21）的顶端设置有传动机构，所述传动机构用于柔性移动卡板（33）。

7.根据权利要求6所述的电机铁芯定子冲片用成型模具，其特征在于，所述传动机构包括第一磁吸板（34）、第二磁吸板（35）和第二弹簧（36），所述第一磁吸板（34）固接在固定板（21）的顶端，所述第二磁吸板（35）固接在滑板（23）的底端，所述滑板（23）和卡板（33）之间固接有第二弹簧（36）。