CN118103285A - 用于输送工件的输送装置、处理设备和方法 - Google Patents

Abstract

为了提供一种用于输送工件的装置和方法，借助该装置和方法可以进行简单的工件处理，本发明提出，输送装置包括：一个或多个输送单元，其中一个或多个输送单元相应地包括：行驶托架，相应的输送单元能借助该行驶托架沿着输送装置的主输送方向行进；接纳单元，用于接纳至少一个工件；移交单元，至少一个工件能借助该移交单元沿横向于主输送方向取向的横向方向移动，尤其是能被移交到其他输送装置处和/或能从其他输送装置处被移交。

Description

用于输送工件的输送装置、处理设备和方法

技术领域

本发明涉及工件输送和工件处理领域，尤其是对工件、例如车辆车身或车辆零部件进行输送、清洁和/或涂覆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于输送工件的输送装置和一种用于输送工件的方法，借助该输送装置或借助该方法可以进行简单且可靠的工件输送。

该目的通过根据以下技术方案的输送装置和方法得以实现。

输送装置用于输送工件。工件尤其是车辆车身或车辆零部件。

输送装置优选地包括一个或多个输送单元。

每个输送单元优选地用于相应的一个或多个工件的接纳和输送。

可以有利的是，一个或多个输送单元相应地包括：

行驶托架，相应的输送单元能借助该行驶托架沿着输送装置的主输送方向行进；和/或

接纳单元，用于接纳至少一个工件；和/或

移交单元，至少一个工件能借助该移交单元沿横向于主输送方向取向的横向方向移动。

至少一个工件优选地能借助移交单元被移交到其他输送装置处和/或能从其他输送装置处被移交。其他输送装置尤其是站输送装置。

一个或多个输送单元优选地分别包括用于沿着主输送方向驱动相应的输送单元的行驶驱动器。

横向方向横向于、尤其是至少大致垂直于主输送方向取向。

主输送方向和/或横向方向优选地至少大致水平地延伸。

可以规定，接纳单元能借助移交单元相对于相应的输送单元的行驶基架移动，尤其能以电机驱动的方式沿横向方向位移。在这种情况下，接纳单元优选地与布置在该处的至少一个工件一起移动、尤其是位移。

可以有利的是，移交单元包括移交基架，接纳单元的至少一个输送元件以可移动的方式安固在该移交基架处。

移交基架优选地能借助移交单元的延长驱动器相对于行驶基架移动，尤其能以电机驱动的方式沿横向方向位移。

在本发明的一个设计方案中可以规定，接纳单元包括至少一个输送元件、尤其是至少一个输送带和/或至少一个输送链，至少一个工件可以放置在该输送元件上，并且该输送元件能借助移交单元的移交驱动器和/或延长驱动器被移动和/或驱动。

例如可以规定，至少一个输送元件能借助移交驱动器被驱动，以便使至少一个工件相对于移交基架移动、例如移交到其他输送装置处。

此外可以规定，至少一个输送元件能借助延长驱动器与移交基架共同移动、尤其是沿横向方向位移，其中至少一个工件于是优选地相对于移交基架保持位置不变。

可以有益的是，移交单元包括延长装置，接纳单元能借助该延长装置作为整体和/或相对于行驶托架的行驶基架移动、尤其是线性位移。

延长装置尤其包括延长驱动器，接纳单元能借助该延长驱动器作为整体移动、尤其是线性位移。

可以有利的是，输送装置包括包围内部空间的罩部。内部空间优选地用于输送工件。

内部空间尤其形成输送空间，可以在该输送空间内沿着主输送方向输送工件。

可以规定，输送单元相应地完全布置在内部空间之内并且因此完全由罩部包围。

然而优选地可以规定，移交单元的移交驱动器、延长装置的延长驱动器和/或行驶托架的行驶驱动器布置在由罩部包围的内部空间之外。

移交单元的移交驱动器、延长装置的延长驱动器和/或行驶托架的行驶驱动器优选地布置在外部区域中和/或罩部之外，尤其是在罩部的壁、例如侧壁的外侧处被布置和/或引导。

可以有益的是，罩部包括贯穿开口、尤其是贯穿狭缝。

一个或多个输送单元优选地延伸穿过贯穿开口、尤其穿过贯穿狭缝。由此优选地对于每个输送单元而言形成有布置在罩部之内的部分和布置在罩部外的部分。

贯穿开口、尤其是贯穿狭缝优选地至少大致平行于主输送方向延伸。

一个或多个输送单元优选地能沿着贯穿开口、尤其是沿着贯穿狭缝行进。

可以规定，每个输送单元的接纳单元布置在内部空间中，并且可以借助移交驱动器和/或移交单元、尤其是移交单元的延长驱动器完全在罩部内移动。

一个或多个驱动器，例如移交驱动器、延长驱动器和/或行驶驱动器优选地分别借助一个或多个驱动元件从罩部之外穿过贯穿开口作用在相应的输送单元的布置在罩部之内的部件上。

输送装置尤其适合用作处理设备的组成部分。

因此，本发明还涉及一种用于处理工件的处理设备。

处理设备尤其用于车辆车身的清洁和/或涂覆和/或调温。

优选地，处理设备包括多个处理站和至少一个输送装置、例如根据本发明的输送装置。输送装置尤其被构造为主输送装置。

在处理设备的一个设计方案中可以规定，处理站中的一者或多者分别包括一个或多个站输送装置。

构造为主输送装置的输送装置尤其用于沿着主输送方向输送工件。优选地，与主输送装置邻接地布置有一个或多个站输送装置，尤其是沿着主输送装置在侧向上分布和/或依次布置。

可以有益的是，借助主输送装置的每个输送单元的移交单元能将工件移交到一个或多个站输送装置处和/或能从一个或多个站输送装置接收工件。

在被构造为主输送装置的至少一个输送装置与一个或多个站输送装置之间可能布置有自由空间或间隙。尤其当例如借助门可以封闭一个或多个处理站时，就会产生这种自由空间或间隙。

优选地可以借助移交单元和/或延长装置和/或接纳单元来消除(überbrücken)自由空间或间隙。

例如可以规定，移交单元的移交基架是可移动的、尤其是能以电机驱动的方式位移的，以便使接纳单元、尤其是接纳单元的一个或多个输送元件朝站输送装置的一个或多个输送元件的方向移动和/或移动直至站输送装置的一个或多个输送元件和/或移动至与站输送装置的一个或多个输送元件重叠的。因此，可以简单地将相应的工件从主输装置移交到站输送装置处。

工件可以借助被构造为主输送装置的至少一个输送装置例如以工件的纵向取向沿着主输送方向被输送。

然而优选地规定了，工件可以借助被构造为主输送装置的至少一个输送装置以横向取向沿着主输送方向被输送。

工件在此可以优选地在不改变取向的情况下被引入一个或多个处理站中和/或在不改变取向的情况下被移交至一个或多个站输送方向。因此，在沿着主输送方向进行输送期间规定了横向取向，而工件在沿横向方向输送时优选地平行于横向方向取向并且因此能以工件的纵向取向被输送、尤其能被移交到一个或多个站输送装置处。

本发明还涉及一种用于处理工件的方法、尤其是用于对车辆车身或车辆零部件进行清洁和/或涂覆和/或调温的方法。

优选地将至少一个输送装置、例如根据本发明的输送装置，和/或至少一个处理设备、例如根据发明的处理设备用于执行该方法。

可以有益的是，该方法包括：

借助输送装置沿着主输送方向输送至少一个工件；

将至少一个工件引入处理站中的一者的处理室中，其中借助移交单元将至少一个工件移交到处理站的站输送装置处；

在处理室中执行处理步骤；

从处理室中引出至少一个工件和/或将该工件移交到输送装置的接纳单元和/或移交单元处。

根据本发明的方法优选地具有结合输送装置和/或处理设备所描述的特征和/或优点中的一者或多者。

此外，输送装置优选地具有结合处理设备和/或方法所描述的特征和/或优点中的一者或多者。

最后，处理设备优选地具有结合输送装置和/或方法所描述的特征和/或优点中的一者或多者。

根据本发明还可以规定以下特征和/或优点中的一者或多者：

处理站优选地包括处理容器，该处理容器包围用于接纳工件的处理室。

还可以规定，处理站包括多个这种处理容器。

优选地规定，可以用流体通流处理室。

流体尤其是处理流体、例如清洁流体，尤其用于对工件进行脱脂。还可以规定，流体是涂覆流体，例如用于对工件进行磷化处理或涂漆。

可以规定，处理容器包括至少一个接近开口，以用于将工件引入处理室中和/或用于将工件从处理室中引出。

处理容器优选地包括封闭装置，以用于可选地封闭和开启至少一个接近开口。

可以规定，处理容器包括唯一的接近开口，以用于将工件引入处理室中并用于将工件从处理室中引出。

对此替选地可以规定，处理容器包括用于将工件引入处理室中的接近开口和用于将工件从处理室中引出的其他接近开口，其中接近开口因此尤其布置在处理容器的彼此对置的侧面或端部或端壁处。

可以有利的是，至少一个接近开口被布置和/或构造在处理容器的一个或多个侧壁中、尤其是处理容器的一个或多个端壁中。

处理容器尤其被构造为基本上方形的并且优选地包括例如完整的顶壁、底壁、两个或三个完整的侧壁以及另外两个或另外一个侧壁，其配设有至少一个接近开口，其中可以借助封闭装置优选地完全封闭该至少一个接近开口。

可以有益的是，封闭装置用于以流体密封的方式封闭至少一个接近开口。

封闭装置为此尤其包括封闭元件，其例如被构造为自锁的和/或配设有自锁的闭锁部和/或自锁的密封部。

可以有利的是，封闭装置包括升降装置，用于升高和降低封闭装置的封闭元件，尤其是用于升高封闭元件以使其处于打开姿态，和/或用于降低封闭元件以使其处于关闭姿态。

还可以规定，封闭元件可以借助升降装置被降低以使其处于打开姿态，和/或可以被升高以使其处于关闭姿态。

这种封闭元件例如可以是门、尤其是闸门。

可以有益的是，处理站包括用于接纳流体、尤其是处理流体的流体罐。

优选地可以借助流体引导部将流体从流体罐引入处理室中以对处理室通流。

优选地可以借助流体引导部将流体从处理室引导返回流体罐中以排空处理室。

为了进行通流和排空，在此可以在处理室和流体罐之间设置直接连接。对此替选地可以设置一个或多个中间站或另外的、待穿流的装置。

可以有益的是，输送装置包括一个或多个辊式输送机、升降输送机、滑动输送机和/或货架操作机，用于对工件进行输送和/或移动，尤其是用于将工件引入处理室中和/或将工件从处理室中引出和/或用于将工件从一个处理站输送至下一个处理站，尤其沿着主输送方向。

可以有益的是，一个或多个工件布置在工件载具上。工件载具尤其是滑橇，优选地用于接纳被构造为车辆车身的工件。

因此工件优选地与工件载具共同进行输送和/或移动，从而“工件的输送”或“工件的移动”的表述也可以被理解为至少一个工件载具连同布置在该处的至少一个工件进行输送或移动。

在本发明的一个设计方案中可以规定，工件被布置、尤其是安固在工件载具处穿过处理设备的整个处理单元。

对此替选地可以规定，工件在没有工件载具的情况下被输送穿过处理设备的整个处理单元。然后，工件尤其是在处理室中可以被移交到为此设置的不动的工件接纳部处，或者可以被存放在工件接纳部上和/或可以被安固在工件接纳部处。

工件优选地可以借助输送装置沿着水平平面移动，尤其可以被引入处理室中和/或可以从处理室中被引出。

尤其可以规定，工件可以借助输送装置平面地(ebenerdig)和/或相同水平地(niveaugleich)移动，尤其可以被引入处理室中和/或可以从处理室中被引出。

可以有益的是，在输送装置运行时与流体、尤其是处理流体接触的所有支承部位都被构造为无润滑和/或无石墨的构件，或者仅包括无润滑和/或无石墨的构件。尤其地，所有滑动轴承和/或滚动轴承优选地都被实施为无润滑和/或无石墨的。

在本发明的一个设计方案中可以规定，在输送装置运行时与流体、尤其是处理流体接触的所有支承部位都被构造为青铜烧结套筒和/或塑料元件，或者包括青铜烧结套筒和/或塑料元件。

优选地，在输送装置运行时与流体、尤其是处理流体接触的所有部件为了与流体接触和/或持久地停留例如通过选择不锈钢、尤其是V4A作为材料来进行设计。

本发明的其他优选特征和/或优点是实施例的以下描述和图示的主题。

附图说明

在附图中：

图1示出了处理设备的一个实施方式的示意性立体图，在其中上下相叠布置的两个处理单元分别设置有多个处理站，其中工件可以以横向取向借助输送装置沿着主输送方向被输送；

图2示出了从上方观察图1的处理设备的示意性俯视图；

图3示出了用于图1的处理设备的输送装置的一个优化的实施方式的示意性立体图；

图4示出了图3中的区域IV的放大图；

图5示出了图3的输送装置的另一示意性立体图；

图6示出了图3的输送装置的另一示意性立体图；

图7示出了图3的输送装置的以沿着主输送方向的观察方向进行观察的示意性侧视图；以及

图8示出了图3的输送装置的顶侧的示意性俯视图。

相同或功能等效的元件在所有附图中配设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1和图2所示的整体以100标示的处理设备用于工件102、例如车辆车身104的处理。

处理设备100包括一个或多个处理单元106、例如两个处理单元106，工件102可选地行进通过该处理单元以执行多个处理步骤。

在处理设备100的图1和图2所示的实施方式中设置有用于对处理单元106进行供给的供给站108。

供给站108优选地是处理设备100的输送装置110的组成部分。

优选地，供给站108形成了用于将工件102分配到处理单元106的分配装置112。

例如，供给站108被构造为升降机，并且用于将工件102供给至布置在处理设备100的不同平面上的处理单元106。

处理设备100、尤其是每个处理单元106包括一个或多个处理站114，用于处理工件102、尤其是用于执行还将详细描述的通流工序

处理站114沿着输送装置110的主输送方向116依次布置。

在处理设备100的图1至图6所示的第一实施方式中设置有输送装置110的主输送路段118，该主输送路段沿着所有处理站114延伸，并且工件102可以从该主输送路段被供给至各个处理站114。

主输送路段118尤其包括用于围绕主输送路段118的至少单个区段的一个或多个通道区段120。

此外，主输送路段118优选地包括一个或多个清洁站122和/或喷涂站124和/或冲洗站126。

清洁站122、喷涂站124和/或冲洗站126尤其参照主输送方向116被布置和/或构造在一个或多个处理站114之前、在多个处理站114之间和/或在一个或多个处理站114之后。

在对工件102进行处理之后，可以借助取出站128进一步输送该工件。

取出站128尤其形成了汇集装置130，用于汇集在不同处理单元106处被处理的工件102并用于共同进一步输送工件。

在处理设备100的图1和图2所示的第一实施方式中，工件102尤其能以横向取向132被输送、尤其能沿着主输送方向116以横向取向132被输送。

车辆车身104优选地沿着其纵向轴线被引入尤其是在侧向上与主输送路段118邻接的处理站114中。

如尤其从图2中得知，例如在每个处理单元106设置有第一处理站114a、第二处理站114b、第三处理站114c和第四处理站114d。

每个处理站114a、114b、114c、114d在此优选地配设有流体罐134。

此外，每个处理站114a、114b、114c、114d包括用于执行工件处理的一个或多个处理容器136。

尤其地，可以用构造为液体的一种或多种流体对工件102进行处理。

如尤其从图1和图2中得知，由对处理站114进行封闭的方案得出布置在相应的处理站114之内的站输送装置138与布置在之外的用于沿着主输送方向116进行输送的输送装置110之间的自由空间或间隙。该自由空间或间隙优选地通过输送装置110的适当的设计方案被消除。

为此在图3至图8中示例性地示出了这种输送装置110。

输送单元110包括多个输送单元140，这些输送单元分别包括行驶托架142和接纳单元144。

接纳单元144用于接纳工件102。相应的输送单元140可以借助行驶托架142沿着主输送方向116移动，以便最终沿着主输送方向116输送工件102。

输送单元140在此以可行进的方式支承在多个行驶轨道146上。

行驶托架142优选地包括行驶驱动器148，该行驶驱动器例如包括电动机和摩擦轮，以使行驶托架142沿着主输送方向116移动。

输送单元140还包括移交单元150。

移交单元150尤其包括移交基架152，接纳单元144被布置在该移交基架处。

尤其地，移交基架152以能沿移交方向154位移的方式布置在行驶托架142处、尤其是行驶托架142的行驶基架156处。

移交方向154尤其是例如横向于、尤其是至少大致垂直于主输送方向116的和/或至少大致水平地取向的横向方向158。

输送单元140优选地包括延长装置160，移交基架152优选地可借助该延长装置相对于行驶托架142的行驶基架156位移。

延长装置160尤其是伸缩装置162，接纳单元144可以借助该伸缩装置沿横向方向158伸长和/或拉长。

延长装置160优选地包括延长驱动器164，借助该延长驱动器可以使移交基架152以电机驱动的方式进行位移。

接纳单元144优选地包括一个或多个输送元件166，至少一个工件102可以放置在该输送元件上。

例如设置有尤其是可移动的两个输送元件166。

为了移动输送元件166优选地设置有移交单元150的移交驱动器168。

一个或多个输送元件166尤其被构造为输送带170或输送链172。

优选地，一个或多个输送元件166以可位移或可旋转的方式支承在移交基架152处。

输送单元140的行驶托架142的行驶基架156优选地包括多个、例如六个引导单元174，行驶托架142借助这些引导单元支承在行驶轨道146处。为此，引导单元174尤其包括多个支承辊。

此外，行驶基架156优选地包括一个或多个铰接元件176。由此尤其可以在使用多于两个的行驶轨道146时确保在行驶轨道146处的可靠和/或均匀的放置和/或引导。

尤其如图7所表明的，输送装置110和/或处理设备100优选地包括罩部178。

罩部178的壁180尤其是罩部178的侧壁并且限制了输送装置110和/或处理设备100的内部空间182。

内部空间182尤其是下述空间，即当借助输送装置110输送工件102时、尤其是在沿着主输送方向116进行输送期间，工件102布置在该空间中。

尤其当在内部空间182中执行工件处理时可以有利的是，对输送单元140的电气和电子部件进行保护。

因此在输送装置110的图3至图8所示的实施方式中规定，输送单元140部分地布置在内部空间182之内并且部分地布置在罩部178之外、即布置在外部区域184中。

每个输送单元140在此优选地延伸穿过罩部178的壁180中的未详细示出的贯穿开口186。

尤其地，贯穿开口186被构造为贯穿狭缝并且沿着主输送方向116延伸，从而输送单元140能沿着贯穿开口186行进，而输送单元140的电气和/或电子部件尤其布置在被保护的外部区域184中并被保留在该处。

每个输送单元140优选地包括贯穿单元188，该贯穿单元形成输送单元140的延伸穿过贯穿开口186的部分。

贯穿单元188尤其包括用于操纵一个或多个关闭元件192的操纵元件190。此外，贯穿单元188优选地包括覆盖元件194。

尤其可以借助操纵元件190操纵、例如打开封闭贯穿开口186的关闭元件192。优选地仅当输送单元140促使关闭元件打开时，关闭元件192才被打开。一旦输送单元140移动经过相应的关闭元件192，其优选自动地、尤其是基于重力而到达关闭姿态。

因此，贯穿开口186优选地被构造为始终是最大程度关闭的，以便尽可能可靠地将内部空间182与外部区域184分开。

如尤其从图7中得知，行驶驱动器148、延长驱动器164和移交驱动器168布置在外部区域184中。

虽然即使用于沿着主输送方向116驱动输送单元140的其余部件、例如摩擦轮和/或驱动机构等布置在外部区域184中，但是输送单元140的待借助延长驱动器164和/或移交驱动器168驱动的部件优选地布置在内部空间182中。

输送单元140优选地包括多个驱动元件196，借助这些驱动元件实现了从外部区域184到内部空间182的移动传输和/或力传输。

驱动元件196为此尤其构造为驱动杆、驱动轴、驱动链等。

一个或多个驱动元件196尤其延伸穿过贯穿开口186和/或形成贯穿单元188的组成部分。

如尤其从图6和图8中获悉，移交单元150例如可以包括被构造为传输轴198的驱动元件196，其能借助移交驱动器168被驱动。

传输轴198在此尤其平行于横向方向158取向。

移交单元150的传输驱动机构200优选地形成其他驱动元件196并且沿着横向方向158以可位移的方式布置在传输轴198上。

传输驱动机构200尤其用于将移动和/或力传输到输送元件166上，以便最终使工件能够沿着横向方向158移动。

由于输送元件166布置在移交基架152处并且该移交基架152可以沿着横向方向158位移，因此也必须以与其沿着横向方向158的位置无关的方式确保借助传输驱动机构200的力传输。这一点是通过传输驱动机构200沿着传输轴198的可位移性来实现的。

延长驱动器164同样包括驱动元件196、例如驱动链或驱动皮带，其从外部区域184延伸到内部空间182中并且尤其在移交基架152处进行作用(angreifen)，以便通过借助延长驱动器164的驱动使其沿横向方向158相对于输送单元140的行驶基架156移动。

输送装置110的图3至图8所示的实施方式尤其能够实现沿着主输送方向116输送工件102。

为了将工件102移交到处理站114、尤其是一个或多个站输送装置138处，必须克服其间的间隙或自由空间。接纳单元144为此优选地作为整体可以沿横向方向158位移。为此借助延长驱动器164使移交基架152沿横向方向158移动、尤其移动到站输送装置138上。一旦到达期望的末端位置(Endstellung)、例如一旦在输送装置110的输送元件166和站输送装置138的输送元件之间产生重叠，就借助移交驱动器168操纵接纳单元144。尤其将输送元件166置于移动中，以使被接纳在接纳单元144处的工件朝站输送装置138的方向移动并移交到该站输送装置处。

一旦工件102被移交，优选地就从处理站114移除接纳单元144，尤其以便能够关闭处理站114的门。

一旦在相应的处理站114中完成处理工序，例如就可以打开门，并且接纳单元144就可以朝向站输送装置138移动以重新接收工件102。

最终由输送装置110的所选的特征得到工件102的可靠的输送和处置。

附图标记说明

100 处理设备

102 工件

104 车辆车身

106 处理单元

108 供给站

110 输送装置

112 分配装置

114 处理站

116 主输送方向

118 主输送路段

120 通道区段

122 清洁站

124 喷涂站

126 冲洗站

128 取出站

130 汇集装置

132 横向取向

134 流体罐

136 处理容器

138 站输送装置

140 输送单元

142 行驶托架

144 接纳单元

146 行驶轨道

148 行驶驱动器

150 移交单元

152 移交基架

154 移交方向

156 行驶基架

158 横向方向

160 延长装置

162 伸缩装置

164 延长驱动器

166 输送元件

168 移交驱动器

170 输送带

172 输送链

174 引导单元

176 铰接元件

178 罩部

180 壁

182 内部空间

184 外部区域

186 贯穿开口

188 贯穿单元

190 操纵元件

192 关闭元件

194 覆盖元件

196 驱动元件

198 传输轴

200 传输驱动机构

Claims (15)

1.一种用于输送工件(102)的输送装置(110)、尤其是用于输送车辆车身(104)的输送装置(110)，其中所述输送装置(110)包括：

一个或多个输送单元(140)，其中一个或多个所述输送单元(140)相应地包括：

-行驶托架(142)，相应的所述输送单元(140)能借助所述行驶托架沿着所述输送装置(110)的主输送方向(116)行进；

-接纳单元(144)，用于接纳至少一个工件(102)；

-移交单元(150)，至少一个所述工件(102)能借助所述移交单元沿横向于所述主输送方向(116)取向的横向方向(158)移动，尤其是能被移交到其他输送装置(110)处和/或能从其他输送装置(110)处被移交。

2.根据权利要求1所述的输送装置(110)，其特征在于，所述接纳单元(144)能借助所述移交单元(150)相对于相应的所述输送单元(140)的行驶基架(156)移动，尤其能以电机驱动的方式沿所述横向方向(158)位移。

3.根据权利要求2所述的输送装置(110)，其特征在于，所述移交单元(150)包括移交基架(152)，所述接纳单元(144)的至少一个输送元件(166)以可移动的方式安固在所述移交基架处，并且所述移交基架(152)能借助所述移交单元(150)的延长驱动器(164)相对于所述行驶基架(156)移动，尤其能以电机驱动的方式沿所述横向方向(158)位移。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置(110)，其特征在于，所述接纳单元(144)包括至少一个输送元件(166)、尤其是至少一个输送带(170)和/或至少一个输送链(172)，至少一个所述工件(102)能放置在所述输送元件上，并且所述输送元件能借助所述移交单元(150)的移交驱动器(168)和/或延长驱动器(164)被移动和/或驱动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送装置(110)，其特征在于，所述移交单元(150)包括延长装置(160)，所述接纳单元(144)能借助所述延长装置作为整体和/或相对于所述行驶托架(142)的行驶基架(156)移动、尤其是线性位移。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置(110)，其特征在于，所述输送装置(110)包括包围内部空间(182)的罩部(178)，所述内部空间用于输送所述工件(102)。

7.根据权利要求6所述的输送装置(110)，其特征在于，所述移交单元(150)的移交驱动器(168)、所述延长装置(160)的延长驱动器(164)和/或所述行驶托架(142)的行驶驱动器(148)布置在由所述罩部(178)包围的内部空间(182)之外。

8.根据权利要求6或7所述的输送装置(110)，其特征在于，所述罩部(178)包括贯穿开口(186)、尤其是贯穿狭缝，一个或多个所述输送单元(140)延伸穿过所述贯穿开口、尤其是所述贯穿狭缝，其中所述贯穿开口(186)、尤其是所述贯穿狭缝至少大致平行于所述主输送方向(116)延伸，并且其中一个或多个所述输送单元(140)能沿着所述贯穿开口(186)、尤其是能沿着所述贯穿狭缝行进。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的输送装置(110)，其特征在于，每个输送单元(140)的所述接纳单元(144)布置在所述内部空间(182)中，并且能借助所述移交驱动器(168)和/或所述移交单元(150)、尤其是所述移交单元(150)的延长驱动器(164)完全在所述罩部(178)内移动。

10.一种用于处理工件(102)的处理设备(100)、尤其是用于对车辆车身(104)进行清洁和/或涂覆和/或调温的处理设备(100)，其中所述处理设备(100)包括多个处理站(114)和至少一个被构造为主输送装置的根据权利要求1至9中任一项所述的输送装置(110)。

11.根据权利要求10所述的处理设备(100)，其特征在于，所述处理站(114)中的一者或多者分别包括一个或多个站输送装置(138)，其中至少一个所述输送装置(110)是主输送装置，借助所述主输送装置能沿着所述主输送方向(116)输送所述工件(102)，并且其中借助所述输送单元(140)的所述移交单元(150)能将所述工件(102)移交到一个或多个所述站输送装置(138)处和/或能从一个或多个所述站输送装置(138)处接收所述工件(102)。

12.根据权利要求11所述的处理设备(100)，其特征在于，在被构造为主输送装置的至少一个所述输送装置(110)与一个或多个所述站输送装置(138)之间布置有自由空间或间隙，所述自由空间或间隙能通过所述接纳单元(144)、尤其是所述移交单元(150)的所述移交基架(152)的移动、尤其是电机驱动的位移被消除。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的处理设备(100)，其特征在于，所述工件(102)能借助被构造为主输送装置的至少一个所述输送装置(110)以横向取向(132)沿着所述主输送方向(116)被输送，并且能在不改变取向的情况下被引入一个或多个处理站(114)中和/或能在不改变取向的情况中被移交到一个或多个站输送装置(138)处。

14.一种用于处理工件(102)的方法、尤其是用于对车辆车身(104)进行清洁和/或涂覆和/或调温的方法，其中使用至少一个根据权利要求1至9中任一项所述的输送装置(110)和/或至少一个根据权利要求10至13中任一项所述的处理设备(100)。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：

借助所述输送装置(110)沿着所述主输送方向(116)输送至少一个工件(102)；

将至少一个所述工件(102)引入所述处理站(114)中的一者的处理室中，其中借助所述移交单元(150)将至少一个所述工件(102)移交到所述处理站(114)的站输送装置(138)处；

在所述处理室中执行处理步骤；

从所述处理室中引出至少一个所述工件(102)并将所述工件移交到所述输送装置(110)的所述接纳单元(144)和/或移交单元(150)处。