CN112236635A - 隔离装置和处理设备 - Google Patents

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CN112236635A CN201980037606.3A CN201980037606A CN112236635A CN 112236635 A CN112236635 A CN 112236635A CN 201980037606 A CN201980037606 A CN 201980037606A CN 112236635 A CN112236635 A CN 112236635A
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fluid
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CN201980037606.3A
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奥利弗·伊格劳尔-安格里克
K·沃尔
迪特马尔·威兰
J·巴杰西尼
F·艾森纳彻
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Duerr Systems AG
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Abstract

为了提供一种用于使相邻的腔之间的流体交换最小化的装置,该装置简单地构造并且能实现两个相邻的腔的高效的流体作用的隔离,本发明提出,该装置优选地包括:喷头装置,借助该喷头装置可以将隔离流体流引入相邻的腔之间的过渡区域中;和可移动的隔板元件,借助该隔板元件可以至少局部地遮盖或封闭将两个相邻的腔彼此连接的连接开口。

Description

隔离装置和处理设备
技术领域
本发明主要涉及处理设备领域、尤其是用于车辆工业的涂漆和干燥设备领域。
背景技术
发明的一个方面涉及相邻的腔之间的流体交换的最小化。与此相关地,例如从DE10 2010 043 087A1已知了用于使相邻的腔之间的空气交换最小化的气帘或气闸门。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于使相邻的腔之间的流体交换最小化的装置,该装置简单地构造并且能实现两个相邻的腔的高效的流体作用的隔离。
该目的根据本发明通过用于使相邻的腔之间的流体交换最小化的隔离装置得以实现,其中隔离装置优选地包括:
喷头装置,借助其可以将隔离流体流引入相邻的腔之间的过渡区域中;和
可移动的隔板元件,借助其可以至少局部地遮盖或封闭将两个相邻的腔彼此连接的连接开口。
通过隔离装置优选地包括用于至少局部地遮盖或封闭连接开口的可移动的隔板元件,可以优化相邻的腔之间的流体作用的隔离。尤其地,在与喷头装置共同作用时,隔离流体流可以实现两个相邻的腔的更高效的流体作用的隔离。
通过借助可移动的隔板元件至少局部地遮盖或封闭连接开口,尤其缩小了连接开口的自由的横截面。
优选地可以借助喷头装置产生气帘。
喷头装置优选地包括产生这种气帘的缝隙式喷头。
隔离流体尤其是空气。例如为此可以设置来自新鲜空气、调温空气和/或处理设备的处理腔的废气。
隔板元件尤其是可移动的护板。
优选地,隔板元件形成了用于安置在相邻的腔中的空气的机械的和/或物理的障碍。
与传统的门解决方案相比,通过使用可移动的隔板元件尤其可以实现隔离装置的降低的易受干扰性。此外,优选地可以减少或完全避免在相邻的腔之间或在相应的腔内的不希望的横向流动。
有利的可以是,隔板元件包括用于导引隔离流体流的流体引导区段。
流体引导区段尤其在隔板元件的关闭位置中形成了用于从喷头装置导引隔离流体流的喷头延长部。
隔板元件优选地包括尤其平行于喷头装置的流出口布置的入口、尤其是入口缝隙。
隔板元件和/或喷头装置优选地至少大致在过渡区域和/或连接开口的整个宽度上延伸。
尤其地,隔板元件关于重力方向从上方突入连接开口中。
隔板元件可以例如包括两个平行的盖板、例如平的片材,其例如借助连接片和/或间距保持器以彼此间隔开的方式被固定。在所述两个盖板之间尤其形成有用于导引隔离流体流的流体引导区段。
流体引导区段尤其是在隔板元件的两个盖板之间的空腔。流体引导区段的所述两个端部尤其构造成缝隙形的,使得入口尤其构造成入口缝隙,而出口尤其构造成出口缝隙。
两个盖板例如可以沿一个、两个或全部三个空间方向具有至少大致相同的尺寸。对此替选地可以规定,两个盖板中的第一盖板与两个盖板中的第二盖板相比构造为缩短的,例如比第二盖板沿着在隔板元件内、尤其是流体引导区段内的隔离流体流的主流动方向的最大和/或平均长度缩短了至少约10%、优选地至少约25%、尤其至少约40%。两个盖板优选地在隔板元件的朝向喷头装置的端部处共同终止并且从该端部处起朝向隔板元件的背离喷头装置的端部相应地延伸不同程度的距离。
如果两个盖板中较短的盖板被布置在隔板元件的背离处理腔的外侧处,优选地实现了处理腔之外的空气、尤其是冷空气的混合。可借助隔离装置产生的对流尤其是冷空气对流。
然而对此替选地也可以规定,两个盖板中较短的盖板被布置在隔板元件的朝向处理腔的内侧处。优选地实现了处理腔内的空气、尤其是热空气的混合。可借助隔离装置产生的对流尤其是热空气对流。
根据隔板元件的位置,经由喷头装置供应的隔离流体可以可选择地在喷头装置的流出口处已经流入过渡区域的自由空间中或在隔板元件的出口处才流入过渡区域的自由空间中。
有利的可以是,隔板元件可以可选择地移动进入关闭位置以至少局部地遮盖或封闭连接开口或移动进入打开位置以至少大致完全露出连接开口。
隔离装置优选地包括用于驱动隔板元件的驱动装置。驱动装置尤其包括电动机。
有利的可以是,隔离装置包括定位装置,隔板元件在驱动装置停止运转时可以借助该定位装置自动地移动进入打开位置中。优选地,定位装置是与驱动装置不同的装置。
例如可以规定,定位装置包括一个或多个平衡重块,其形成了用于尤其以可转动的方式支承的隔板元件的配重块并且在驱动装置停止运转时将隔板元件移动进入打开位置中。尤其地,隔板元件可以借助定位装置在驱动装置停止运转时从移动穿过隔离装置的物体、尤其是工件的移动路径中移出,例如可以反向于重力方向向上升高。
可以规定,隔板元件在关闭位置中以隔板元件的流体引导区段的入口朝向喷头装置的流出口。
尤其地,隔板元件在关闭位置中利用隔板元件的流体引导区段的入口朝向喷头装置的流出口,使得从流出口流出的隔离流体流通过入口指向隔板元件的流体引导区段。
在此尤其可以规定,在隔板元件的关闭位置中,喷头装置的流出口尤其以无接触的方式通入流体引导区段的入口中和/或突入该入口中。
有利的可以是,在隔板元件的关闭位置中,喷头装置的流出口与流体引导区段的入口间隔开。
在隔板元件的打开位置中,入口与喷头装置的流出口优选地与在隔板元件的关闭位置中相比相距更远。对此替选地或补充地可以规定,入口在隔板元件的打开位置中关于隔离流体流的主流动方向布置成在侧向上与喷头装置错开。
有利的可以是,在隔板元件的关闭位置中,喷头装置的流出口与流体引导区段的入口一起形成吸取喷嘴。
尤其地,为了优化隔离流体的流动,流出口和/或入口的端部可以在此设置成倾斜面、逐渐变细和/或扩宽。
尤其可以规定,流体引导区段的入口包括喷头装置的流出口通入的漏斗形的区段。
有利的可以是,在隔板元件的关闭位置中,在喷头装置和隔板元件之间形成了一个或多个附加缝隙,通过该附加缝隙可以将流体从相邻的腔之一或者从两个相邻的腔引入、尤其吸入流体引导区段中。
附加缝隙尤其以彼此对置的方式布置并且分别朝向待彼此隔离的相邻的腔之一。
借助一个或多个附加缝隙尤其能以简单并且因此节省能源的方式形成环流、例如对流。
被引导穿过喷头装置和/或隔板元件的隔离流体流例如流动至进入过渡区域的底部区域中,并且在该处例如在使用一个或多个流动引导元件、例如轮廓片材(Silhouettenblech)时被偏转和/或分流,以便最终实现在相邻的腔之间的流体作用的隔离。尤其地,借助一个或多个流动引导元件有利于对流的形成。
有利的可以是,隔离装置包括一个或多个吸出开口,借助该吸出开口可以吸出尤其是来自位于两个腔之间的过渡区域的和/或来自腔之一的和/或来自两个腔的隔离流体流和/或其他流体流。
术语“吸出”在此优选地是指主动或被动地导出位于两个腔之间的过渡区域中的和/或来自腔之一的和/或来自两个腔的一部分或全部的流体流。
所述一个或多个吸出开口尤其是处理设备的循环空气引导部的组成部分、尤其是处理设备的与隔离装置邻接的处理腔中的循环空气引导部的组成部分。
对此替选地或补充地可以规定,所述一个或多个吸出开口例如与隔离装置的喷头装置一起形成循环空气引导部,尤其是与在邻接的腔中的循环空气引导部或其他流体引导部无关。
有利的可以是,可借助所述一个或多个吸出开口导出的流体流的体积流量的值是可借助喷头装置供应的流体流的体积流量的值的至少约50%、优选地至少约100%、优选地至少约200%。
对此替选地或补充地可以规定,可借助所述一个或多个吸出开口导出的流体流的体积流量的值是可借助喷头装置供应的流体流的体积流量的值的最多约200%、优选地最多约100%、优选地最多约50%。
有利的可以是,一个或多个吸出开口分别配设有用于驱动待吸出的流体流的一个或多个风扇。
一个或多个吸出开口尤其被布置在隔离装置的底部区域中、尤其被集成到隔离装置的底部中。
有利的可以是,一个或多个吸出开口分立地(punktuell)布置和/或构造。
尤其地,两个或多于两个吸出开口布置在运输装置的两侧。
对此替选地或补充地可以规定,一个或多个吸出开口线形地布置和/或构成。尤其地,一个或多个吸出开口构造成吸出缝隙。一个或多个吸出缝隙的主延伸方向尤其是基本上水平和/或横向、尤其是基本上垂直于运输方向。
一个或多个吸出开口尤其被定位和/或构造成,使得从喷头装置中逸出的隔离流体流和/或在隔板元件的关闭位置中从隔板元件逸出的隔离流体流指向所述一个或多个吸出开口。
尤其地,所述一个或多个吸出开口在隔板元件的关闭位置中在隔板元件的出口处沿着隔离流体流的流动方向布置在隔板元件的直接延长部中。
优选地,隔板元件布置在可转动的轴处或包括可转动的轴。
优选地,隔板元件可以借助可转动的轴或与可转动的轴一起围绕转动轴线转动或枢转。尤其地,隔板元件的转动轴线是轴的纵向中心轴线。
有利的可以是,隔板元件的转动轴线平行于喷头装置的流出口和/或垂直于运输系统的待说明的运输方向取向。
尤其地,转动轴线优选地平行于隔离面和/或垂直于相邻的腔的一个或多个侧壁。
隔板元件的入口、尤其是入口缝隙优选地布置和/或构造在隔板元件的朝向转动轴线的端部区域中。由此,隔板元件的入口优选地可以尤其相对于喷头装置的流出口精准地定位。
可转动的轴的轴径优选地为至少约50mm、例如至少约70mm和/或最多约250mm、例如最多约150mm。
可转动的轴和/或隔板元件优选地被支承在隔离装置和/或相邻的腔的侧壁处。由此尤其地可以避免延伸穿过隔离装置的运输区域上的磨损的产生。
尤其是金属、例如钢或铝可以被用作轴的材料。尤其地,轴由钢形成。
尤其是金属、例如钢或铝可以被用作隔板元件的材料。尤其地,隔板元件由铝形成。
有利的可以是,隔板元件借助补偿装置被布置、尤其被支承在可转动的轴处。
补偿装置例如包括用于补偿轴和/或隔板元件的热膨胀变化的一个或多个长度补偿元件。
在一种设计方案中可以规定,轴和隔板元件借助螺纹连接部彼此连接,其中为了能够补偿热膨胀变化,一个或多个螺栓孔优选地构造成长孔。
有利的可以是,轴和隔板元件关于水平地且垂直于运输方向延伸的横向方向和/或关于轴的主延伸方向和/或关于隔板元件和/或轴的转动轴线以至少大致居中地不可移动的方式彼此连接、例如螺接和/或焊接,从而热膨胀变化例如引起轴和/或隔板元件的端部处的位移。尤其在不同程度的热膨胀变化的情况下,在轴和/或隔板元件的所述端部处可以设置轴和隔板元件借助一个或多个长度补偿元件、例如以与长孔的螺接来形成连接。
优选地,隔板元件布置在连接开口的关于重力方向位于上方的侧处、例如在隔离装置的顶壁处。
优选地,为了至少局部地遮盖或封闭连接开口,隔板元件可以从上方被引入、尤其被枢转入(einschwenkbar)连接开口中。
对此替选地或补充地可以规定,隔板元件或一个其他的隔板元件可以从下方被引入、尤其被枢转入连接开口中。
优选地以下述方式选择隔板元件的枢转方向,即当隔板元件从打开位置移动进入关闭位置中时,隔板元件朝向其中空气质量较高且因此需要更多保护的腔移动。
可以有利的是,借助隔板元件可以短暂地减小连接开口的自由的横截面或开口横截面,尤其减小至在隔板元件的打开位置中的开口横截面的最多约70%、优选地最多约50%、例如最多约30%。
此外可以有利的是,借助隔板元件可以短暂地完全封闭或几乎完全封闭连接开口的在隔板元件的打开位置中的开口横截面,尤其减小至在隔板元件的打开位置中的开口横截面的最多约20%、优选地最多约10%、例如最多约5%。
隔板元件尤其可以构造成单件式的或多件式的。尤其可以设有唯一一个或多个板形的或板式的隔板元件区段,他们可以相对于一个或多个壁和/或相对于彼此移动、尤其是枢转。由此,尤其可以使隔板元件的待开放用于操作隔板元件的枢转区域最小化。
上述隔离装置尤其适用于应用在处理设备中。
因此,本发明的一个方面也涉及用于处理工件的处理设备、例如用于对工件涂漆的涂漆设备。这种涂漆设备尤其包括烘干机,该烘干机为了节能高效的运行尤其应当防止不希望的空气流动。
处理设备优选地包括根据本发明的隔离装置,该隔离装置用于使在处理设备的位于一侧的处理腔和位于另外一侧的至少一个其他的腔之间的流体交换最小化。
隔离装置尤其可以设置在处理腔的进口处,也可以设置在处理腔的出口处。此外,多个隔离装置可以设置在例如进口、出口处和/或处理腔内。
其他的腔例如可以是冷却腔,该冷却腔与处理设备的构造成干燥腔的处理腔相接。
处理设备优选地还包括用于运输工件的运输系统。隔板元件优选地在其关闭位置中突入工件的移动路径中。
移动路径在此尤其是在借助运输系统运输工件时工件所经过的空间区域。
借助运输系统可以将工件尤其从一个腔运进处理腔中、运输穿过处理腔以及从处理腔中运出并运进一个其他的腔中。
可以有利的是,处理设备包括控制装置和/或传感器装置,借助该传感器装置可以查明接近位于两个相邻的腔之间的过渡区域的工件或已经布置在过渡区域之前或过渡区域中的工件。借助控制装置和/或传感器装置尤其可以将隔板元件从关闭位置带入打开位置。由此优选地可以露出工件在连接开口的区域中的移动路径。
在另一种设计方案中可以规定,运输系统包括加速装置,借助该加速装置能以与所述处理腔中的运输速度和/或周期时间相比提高的速度和/或缩短的周期时间将工件运输穿过连接开口。
然后,隔板元件与在没有这种加速装置的情况下的工件运输相比以更短的时长被打开,由此可以进一步最小化在相邻的腔之间的流体交换、尤其是在相邻的腔之间的空气交换。
本发明的另一个方面涉及用于运输物体、尤其是车辆车身的运输系统。
运输系统通常是已知的、例如由EP 0 678 463B1已知。
运输系统优选地包括:
用于以第一速度和/或第一周期时间运输物体的第一运输装置;和
第二运输装置,借助该第二运输装置能以第二速度和/或第二周期时间运输物体,其中第二速度优选地大于第一速度和/或其中第二周期时间优选地小于第一周期时间。
优选地,借助第二运输装置可以从第一运输装置接收物体和/或物体可以被转交给第一运输装置。
有利的可以是,第二运输装置包括升降装置,借助该升降装置可以从第一运输装置取下物体,并且在此可以借助第二运输装置接纳物体。
尤其地,第二运输装置包括升降装置,物体借助该升降装置可以被降低到第一运输装置或第三运输装置上并且在此可以被转交给第一运输装置或第三运输装置。
在根据本发明的运输系统中可以规定,可以借助第二运输装置从第一运输装置取下物体,然后能以与借助第一运输装置进行的运输相比加速或更快的方式运输物体,并且最终可以借助第二运输装置将物体放置到第一运输装置或第三运输装置上。
可以规定,借助升降装置可以抬起第二运输装置的运输元件,并且运输元件在此能够尤其以形状配合的方式与物体接合。
对此替选地或补充地可以规定,借助升降装置可以降低第二运输装置的运输元件,并且运输元件在此可以与物体脱离接合。
运输元件尤其实现了关于运输方向以形状配合的方式接纳物体,从而尤其保证了物体在其借助第二运输装置沿着运输方向接纳和/或交付时的精确的定位。
运输元件优选地直接作用到工件或作用到用于接纳工件的工件接纳部、例如运件托架的运件滑板。
有利的可以是,运输元件是尤其可借助一个或多个链条驱动的行进托架。
有利的可以是,第二运输装置仅沿着第一运输装置的运输路段的一个区段延伸。
第一运输装置优选地在两侧延伸超出第二运输装置的端部。
第一运输装置和第二运输装置优选地包括彼此不同的运输元件,该运输元件尤其在彼此不同的作用点处作用到工件和/或用于接纳工件的工件接纳部。
尤其地,第一运输装置和第二运输装置以彼此重叠的方式布置。
例如可以规定,第二运输装置参照垂直于运输方向取向的水平的横向方向布置在第一运输装置之内或之外。
在运输系统的一种设计方案中可以规定,第一运输装置是周期性运输机
Figure BDA0002813703490000101
借助该周期性运输机可以在预先确定的周期时间内分别将物体从停止位置运输至沿着运输路段下一个其他的停止位置。
优选地,在第一运输装置的周期内到达预先确定的停止位置时和/或在物体在相应的停止位置的停留时间期间,可以借助第二运输装置从预先确定的停止位置接纳物体并且物体可以被带到其他的停止位置处。
因此优选地,借助第二运输装置可以跳过第一运输装置的一个或多个停止位置。
优选地,第一运输装置是链式运输机。
对此替选地或补充地可以规定,第二运输装置是链式运输机。
有利的可以是,第一运输装置是具有至少两个独立的链条的链式运输机。该链条尤其沿着运输方向连续布置并且因此覆盖总运输路段的不同的分路段。
可以有利的是,链条彼此同步,从而尤其在通过整个第一运输装置的周期性运输的情况下,可以设定在各个停止位置处的一致的停留时间以及一致的周期。
第一运输装置的沿着运输方向依次布置的链条尤其布置在处理设备的彼此不同的腔中。由此尤其地,与使用单个链条相比可以避免链条在不同的腔中持续重复的加热和冷却。
第一运输装置的沿着运输方向连续的链条在其朝向彼此的端部处尤其与隔离装置和/或第二运输装置邻接。
有利的可以是,借助第一链条可以将物体运输至第二运输装置。然后优选地,借助第二运输装置可以将物体运输至第一运输装置的第二链条。然后优选地,借助所述第二链条可以将物体从第二运输装置运走。
根据第一运输装置的设计方案也可以设有多于两个的沿着运输方向连续的链条。
对此替选地或补充地也可以沿着运输方向连续地布置多对链条。
运输系统尤其适合于应用在用于处理工件的处理设备中。因此,本发明也涉及这种处理设备。
处理设备优选地包括根据本发明的运输系统。优选地,借助第一运输装置可以将工件运输穿过处理设备的处理腔。优选地,借助第二运输装置可以将工件运输穿过在一个处理腔和一个其他的腔之间的过渡区域。
其特别地可以处于处理腔的进口和/或处理腔的出口处。
可以有利的是,过渡区域是用于最小化在处理腔和一个其他的腔之间的空气交换的闸门区域。优选地,过渡区域沿着运输系统的运输路段至少延伸如此程度,即当第一运输装置的一行停止位置延长至过渡区域中时,过渡区域包括第一运输装置的至少一个停止位置或至少应包括至少一个这种停止位置。
第二运输装置优选地包括用于接纳工件的接纳工位和/或用于交付工件的交付工位。
接纳工位例如布置在处理腔中或过渡区域中或一个其他的腔中。
交付工位优选地布置在其他的腔中或处理腔中。
处理腔例如是干燥腔,其中尤其为了漆干燥对工件进行加热。
其他的腔例如是与干燥腔相接的冷却腔。
可以有利的是,处理设备包括隔板元件,该隔板元件尤其为了短暂地缩小在处理腔和其他的腔之间的连接开口可以被引入工件在过渡区域中的移动路径中。
优选地,可以借助处理设备的控制装置来控制隔板元件和第二运输装置,使得当工件借助第二运输装置被带入过渡区域中和/或被运输穿过过渡区域和/或从过渡区域移动离开时,隔板元件从移动路径移动离开。
本发明还涉及一种用于运输物体、尤其是工件的方法。
该方法优选地包括:
借助第一运输装置以第一速度和/或以第一周期时间运输物体;
借助第二运输装置以第二速度和/或第二周期时间运输物体,其中第二速度优选地大于第一速度和/或其中第二周期时间优选地小于第一周期时间。
优选地,借助第二运输装置从第一运输装置接收物体和/或将物体转交给第一运输装置。
根据本发明的方法优选地具有参照根据本发明的运输系统说明的一个或多个特征和/或优点。
有利的可以是,借助第二运输装置跳过物体在借助第一运输装置运输时短暂停留的或将会停留的一个或多个停止位置。
尤其地,物体借助第二运输装置被带入在相邻的腔之间的过渡区域中和/或被运输穿过过渡区域和/或从过渡区域移动离开。优选地,在此和/或为此打开布置在过渡区域中的隔离装置的可移动的隔板元件。此外优选地,在此和/或为此露出物体的移动路径。
过渡区域尤其是闸门区域。
优选地,过渡区域不是物体在两个运输周期之间停留的区域。更确切地说,过渡区域优选是物体、尤其是工件以加速的方式被运输穿过的区段。
物体,尤其是工件、例如车辆车身尤其以横向行驶方式被运输穿过过渡区域和/或连接开口。
关于所述横向行驶方式,物体,尤其是工件、例如是车辆车身的纵轴线取向为横向于、优选地垂直于运输方向。此外,纵轴线优选地基本上水平地取向。
为了借助第二运输装置接纳和运输物体,该第二运输装置尤其包括两个或四个运输元件、例如行进托架。
在应用四个行进托架时,所述四个行进托架尤其如此确定尺寸和布置,使得他们例如可以作用到工件接纳部、尤其是运件托架、四个角区域、尤其是运件托架的两个运件滑板的两个端部区域。
在应用两个行进托架时,两个行进托架优选如此确定尺寸,使得每个行进托架分别抓住两个运件滑板,其中一个行进托架尤其作用到运件滑板的关于工件、尤其是车辆车身的纵轴线位于前方的区域并且其中另一个行进托架尤其作用到运件滑板的关于工件、尤其是车辆车身的纵轴线位于后方的区域。
为了正确地确定和定位工件相对于第一运输装置的运输元件和/或相对于第二运输装置的运输元件的位置,尤其设置有一个或多个传感器元件。尤其可以设置机械式传感器或感应式传感器、例如激发器作为传感器元件。
对此替选地或补充地,可以在第二运输装置的一个或多个端部位置处设置固定的挡块和/或光栅和/或其他触点,以便尤其相对于第一运输装置的运输元件例如在接纳工位处和/或交付工位处正确地定位物体、尤其是工件。
为了正确地定位和/或监控物体、尤其是工件的位置,还可以设置增量传感器。
此外,替选地或补充地,可以设置一个或多个在运输装置处、例如第一运输装置或第二运输装置处一同行进的激发器。借助这种激发器尤其可以在预先确定的定位区域中找到、定位物体、尤其是工件或工件接纳部。这种情况尤其可以实现物体相对于运输装置的定位的简单修正和/或运输装置相对于物体的定位的修正。
此外替选地或补充地,可以设置一个或多个用于监控工件的接纳、交付和/或转交的位置传感器、尤其是高度传感器。一个或多个位置传感器在此尤其检测到相应的工件从运输装置、例如链式运输机处抬起和/或降低到运输装置、例如链式运输机上。
有利的可以是,尤其通过将工件和/或工件接纳部放置到所述一个或多个位置传感器上,可以机械地操作所述一个或多个位置传感器。
所述一个或多个位置传感器尤其布置在接纳区域、交付区域和/或转交区域中,并且当工件和/或工件接纳部被抬起或降低时,优选地直接通过工件和/或直接通过工件接纳部操作所述一个或多个位置传感器。
尤其设有多个位置传感器,其在工件和/或工件接纳部的不同点处检测工件和/或工件接纳部的抬起和/或降低。
为了检测工件和/或工件接纳部的偏离于预先确定的目标取向、尤其是偏离于水平取向的取向,例如在运输装置的两侧的和/或沿着运输装置的运输方向可以设置两个或多于两个位置传感器。
有利的可以是,一个或多个位置传感器分别具有一个或多个操作元件、例如操作把手。借助这种操作元件尤其越过整个大的空间区域可以操作相应的位置传感器。例如借助操作元件可以通过工件和/或工件接纳部的不同位置和/或组成部分进行同时操作。
例如可以设置一个或多个构造成操作把手的操作元件,该操作元件例如当在运件托架上被运输的工件横向运输时可以分别被运件托架的两个运件滑板来操作。可选地可以同时查明,两个运件滑板是否均衡地操作所述操作把手,由此可以推断出工件相对于运输装置的正确取向。
优选地可以通过借助一个或多个位置传感器查明的工件和/或工件接纳部的位置、高度和/或取向推断出在运输装置处、例如在链式运输机上、尤其是链式运输机的推车上的正确布置。
附图说明
实施例的以下描述和示意性图示说明了本发明的其他优选特征和/或优点。
附图中:
图1示出了处理设备的隔离装置和运输系统的示意性立体图,其中隔离装置的隔板元件布置在打开位置中;
图2示出了图1的处理设备的相应于图1的示意图,其中隔板元件布置在关闭位置中;
图3示出了图1的处理设备的示意性竖直纵剖图;
图4示出了根据图2的处理设备的与图3对应的示意性纵剖图,其中额外地示出了在处理设备中待处理的工件;
图5示出了图3中的区域V的放大图;
图6示出了图4中的区域VI的放大图;
图7示出了图6中的区域VII的放大图;
图8示出了图1的运输系统的示意性立体图;
图9示出了图8的运输系统的示意性侧视图;
图10示出了图9中的区域X的放大图;
图11示出了图8的运输系统的示意性俯视图;
图12示出了图8的运输系统的沿着图11中的线12-12的示意性竖直剖视图;
图13示出了图8的运输系统的沿着图11中的线13-13的示意性竖直剖视图;和
图14示出了图8的运输系统的沿着图11中的线14-14的示意性竖直剖视图。
相同或功能等效的元件在所有附图中配有相同的附图标记。
具体实施方式
整体以100标记的处理设备的在图1至14中示出的实施方式例如是用于对工件102进行涂漆的涂漆设备,该涂漆设备例如包括用于对工件102进行涂漆、干燥、冷却等的不同的处理腔104。
为了高效的利用能源,在不同的腔106、尤其是不同的处理腔104之间布置有处理设备100的隔离装置108。
这种隔离装置108例如是气幕装置并且也被称为“气闸门”。
隔离装置108尤其用于使在这些腔106之间的过渡区域110中在彼此邻接的腔106之间的空气交换最小化。
然而,隔离装置108同时还用作连接开口112,工件102可以借助该连接开口从一个腔106到达其他腔106中。
例如由DE 10 2010 043 087 A1已知一种处理设备,其中设置有用于使两个腔之间的空气交换最小化的气帘。
尤其当工件102是车辆车身并且作为车辆车身在其运输过程中具有大的横截面时,附加的用于最小化空气交换的措施是值得期待的。
尤其当构造为车辆车身的工件102以所谓的横向行驶方式、即以相应的车辆纵轴线垂直于运输方向114的方式被运输通过处理设备100时,产生了较大的横截面并且进而产生了腔106之间的不希望的大的空气交换的提高的危险。
因此如尤其从图1至7中获悉,所示的处理设备100的隔离装置108包括隔板元件116,该隔板元件可以移动进入连接开口112中以缩小腔106之间的连接开口112的横截面或从该连接开口112移动离开。
隔板元件116尤其以可转动或可枢转(schwenkbar)的方式例如支承在隔离装置108的壁118、尤其是侧壁处。为此,轴120尤其在壁118之间延伸。隔板元件116优选地被固定在该轴120处。
轴120例如经由驱动轴124与隔离装置108的驱动装置122联接,使得隔板元件116可以通过轴120的旋转最终借助驱动装置122以马达驱动的方式、尤其以自动的方式从例如在图3中示出的打开位置被带入图4中示出的关闭位置中并且反之可以从关闭位置被带入打开位置中。
与隔板元件116的打开位置相比,隔板元件116在关闭位置中将连接开口112优选地缩小了至少约30%、例如至少约40%。
隔板元件116在此尤其从顶壁126向下突入连接开口112中。
隔板元件116越大,能更高效地借助隔板元件116在其关闭位置中减少两个腔106之间的空气交换。
然而当工件102被运输穿过连接开口112时,在隔板元件116具有相应的尺寸时,隔板元件可能与工件102碰撞。
如尤其从图4中获悉,在处理设备100的所示的实施方式中,隔板元件116也延伸进入工件102的移动路径128中,即,隔板元件116突入在运输工件102穿过连接开口112时由工件102经过的空间区域中。
因此为了避免工件102的损坏,隔板元件116必须从关闭位置(参见图4)被带到打开位置(参见图3)中。
为此设置有驱动装置122。
此外,优选地可以借助控制装置130控制:隔板元件116仅在工件102实际上必须被引导穿过连接开口112时才被布置在打开位置中。为了最小化所述两个腔106之间的空气交换,在其余的时间段中,隔板元件116优选地处于关闭位置中。
此外可以设有传感器装置132,以便以替选或补充于控制装置130的方式激活驱动装置122并且例如在工件102靠近隔板元件116时将该隔板元件自动打开。
此外,优选地可以借助定位装置134防备驱动装置122停止运转或其他故障。
借助尤其包括一个或多个用于例如以关于其转动轴线136偏心的方式被支承的隔板元件116的配重块的定位装置134,尤其可以保证,隔板元件116不需要操作驱动装置122或以其他的方式激活驱动装置122就始终回到打开位置中。
优选地,除了隔板元件116之外,隔离装置108包括喷头装置138。
喷头装置138在其功能方面基本上对应于DE 10 2010 043 087A1中的喷头装置,就此参照其即可,并且其内容在此也成为本说明书的主题。
为了最小化腔106之间的空气交换,喷头装置138尤其在过渡区域110中产生气帘。
为此,喷头装置138尤其包括例如从顶壁126向下指向过渡区域110的缝隙形的流出口140。
如尤其可从图5中获悉,喷头装置138在隔板元件116的打开位置中基本上终止于自由空间中,从而在过渡区域110中产生流动,其基本上对应于DE10 2010 043 087A1中所说明的流动。
借助喷头装置138在此尤其可以将隔离流体流引入过渡区域110中。该隔离流体流尤其是空气流。
优选地,在隔离装置100的在图1至7中所示的实施方式中,通过喷头装置128和隔板元件116彼此共同作用来实现所述两个腔106彼此间的优化的流体作用的隔离。
隔板元件116为此借助轴120优选地直接布置在喷头装置138旁边、尤其直接布置在喷头装置138的流出口140旁边。
通过隔板元件116的偏转、即通过轴120连同布置在其上的隔板元件116围绕转动轴线136的转动,隔板元件116优选地可以直接被带到喷头装置138处或喷头装置138的附近。
为了避免不希望的磨损,优选地在隔板元件116的关闭位置中,在隔板元件116和喷头装置138之间也保持了例如最大约10cm、尤其最大约5cm、例如最大约1cm的间距。
优选地,隔板元件116的朝向喷头装置138的端部142具有入口144。
在隔板元件116的关闭位置中,隔板元件116优选地相对于喷头装置138定位成,使得流出口140指向入口144、通入该入口中和/或突入该入口中。
因此,经由喷头装置138被供应的隔离流体流入隔板元件116的入口144中。
优选地,隔板元件116包括流体引导区段146,其尤其通过隔板元件116的整体空心的设计方案形成。
因此,在入口144处流入隔板元件116中的隔离流体流可以流动穿过流体引导区段146并且进而从隔板元件116的朝向喷头装置138的端部142一直流到背离喷头装置138的端部148。
在与喷头装置138对置进而也与入口144对置的端部148处,隔离流体流可以从隔板元件116逸出。该端部148为此设有因此与入口144对置的出口150。
隔板元件116在其关闭位置中优选地是用于延长喷头装置138的喷头延长部157。
隔板元件116尤其构造成基本上平的和/或板形的。
流体引导区段146在此尤其是位于隔板元件116的两个盖板152之间的空腔。所述两个端部142、148尤其构造成缝隙形的,从而入口144尤其构造成入口缝隙154,而出口150尤其构造成出口缝隙156。
基于隔板元件116的空心的设计方案以及基于为了高效率而尽可能大的外形尺寸以及基于尽可能小的质量,隔板元件116优选地借助一个或多个加固元件被固定在轴120处。
两个盖板152可以沿一个、两个或全部三个空间方向具有至少大致相同的尺寸。对此替选地可以规定,两个盖板152中的第一盖板与两个盖板152中的第二盖板相比构造为缩短的,例如比第二盖板152沿着在隔板元件116内的隔离流体流的主流动方向的最大和/或平均长度缩短了至少约10%、优选地至少约25%、尤其至少约40%。两个盖板152优选地在隔板元件116的朝向喷头装置140的端部142处共同终止并且从该端部处起朝向隔板元件116的背离喷头装置138的端部148延伸不同程度的距离。
如果两个盖板152中较短的盖板被布置在隔板元件116的背离处理腔104的外侧处,优选地实现了处理腔104之外的空气、尤其是冷空气的混合。可借助隔离装置108产生的对流尤其是冷空气对流。
然而对此替选地也可以规定,两个盖板152中比较短的盖板被布置在隔板元件116的朝向处理腔104的内侧处。优选地实现了处理腔104内的空气、尤其是热空气的混合。可借助隔离装置108产生的对流尤其是热空气对流。
加固元件158尤其构造成肋条形的或斜撑形的
Figure BDA0002813703490000201
如尤其可从图7中获悉,为了优化流动可以在喷头装置138和隔板元件116之间的过渡处设置流出口140以及入口144的专门的几何形状。
流出口140在此优选地构造成朝向其端部逐渐变细,而入口144优选地包括漏斗形的区段160。
优选地,喷头装置138通入所述漏斗形的区段160中。
漏斗形的区段160例如可以通过隔板元件116的一个或两个盖板152的弯折、弯曲、弯边或其他变形实现。
在图1至7中示出的实施方式中,尤其仅在单侧上将一个盖板152折弯例如约25°。
通过在喷头装置138和隔板元件116之间保持的间距实现了两个附加缝隙162,从喷头装置138流出的隔离流体可以经由该附加缝隙在绕过隔板元件116的情况下向外流出或者来自喷头装置138和/或隔板元件116的周围环境的流体、尤其是来自腔106的空气可以经由该附加缝隙到达隔板元件116中。
后一种情况尤其在喷头装置138的流出口140与隔板元件116的入口144共同构成吸取喷嘴164的情况下实现,由此可以调节附加缝隙162的区域中的负压,该附加缝隙再从周围环境吸入流体、尤其是空气。
尤其可以经由附加缝隙162在过渡区域110中产生针对性的环流、优选地产生对流,其中通过使用隔板元件116,在其关闭位置中必须跨接的过渡区域110的高度与传统气帘相比更小,并且因此更少量的隔离流体量、尤其是更少量的体积流量就足以运行隔离装置108,或者也可以实现腔106的更高效的流体作用的隔离。
尤其对于优化的对流的形成有利的是,隔离装置108包括一个或多个吸出开口169,借助所述吸出开口可以吸出尤其是来自位于两个腔106之间的过渡区域110和/或来自腔106之一和/或来自两个腔106的隔离流体流和/或其他的流体流(参见图4)。
一个或多个吸出开口169尤其布置在隔离装置108的底部区域171中、尤其集成到底部中。
所述一个或多个吸出开口尤其被定位和/或构造成,使得在隔板元件116的关闭位置中从隔板元件116逸出的隔离流体流指向所述一个或多个吸出开口169。
如已经提到的那样,对于两个腔106的优化的流体作用的隔离而言,隔板元件116在关闭位置中必须尽可能长地布置。
在工件102运输穿过连接开口112时,隔板元件116布置在打开位置中的持续时间取决于运输速度。
因此处理设备100优选地包括优化的运输系统170,借助该运输系统可以加速地实现工件102穿过连接开口112。
如尤其可从图8中获悉,运输系统170包括第一运输装置172,其例如构造成链式运输机174并且用于持续地或按周期地运输例如装配在运件托架上的工件102。
为了最终在较短的运输路段上实现工件102的尽可能长的处理时间,第一运输装置172尤其用于相对较慢地运输工件102穿过处理设备100的一个或多个处理腔104。
如果第一运输装置172现在被用于将工件102运输穿过隔离装置108的连接开口112,则可以实现隔板元件116的不希望的长的打开时间。
因此,运输系统170优选地包括第二运输装置176,该第二运输装置与第一运输装置172相比尤其能够更迅速地运输工件102。
第二运输装置176在此优选地沿着第一运输装置172延伸。尤其地,两个运输装置172、176具有共同的运输方向114和/或共同的运输路段。
第二运输装置176尤其用于依次单独地从第一运输装置172取下工件102并且沿着运输方向114以短期加速的方式运输工件102。
第二运输装置176尤其包括接纳工位178,在该接纳工位处从第一运输装置172接收工件102。
第二运输装置176还包括交付工位180,在该交付工位处尤其将工件102交还给第一运输装置172。
优选地,第二运输装置176也是链式运输机174。
第一运输装置172和第二运输装置176分别包括一个或多个运输元件182,运输装置172、176借助该运输元件尤其直接作用到待运输的工件102或工件接纳部、例如运件托架。
第一运输装置172的运输元件182或第二运输装置176的运输元件182是否作用到工件102这个问题在运输系统170的在图8至14中示出的实施方式中取决于,第二运输装置176的运输元件182相对于第一运输装置172的运输元件182被带到何种高度中(尤其参见图12)。
为此,第二运输装置176包括升降装置184,借助该升降装置可以在竖直方向上调节第二运输装置176的运输元件182,即可以调整其高度。
优选地,构造为链式运输机174的第二运输装置176的其他常见的、因此在此没有进一步说明的组件与运输元件182一起被调节他们相应的高度。
运输元件182尤其是链式运输机174的行进托架190。
为了驱动第二运输装置176的运输元件182,优选地设置有链驱动装置186、例如电动机。该链驱动装置、例如电动机尤其借助万向轴188与第二运输装置176的传动链192联接,以便能够补偿由于操作升降装置184引起的传动链192的变化的高度。
升降装置184优选地包括升降驱动机构194。
借助升降驱动机构194尤其可以移动升降装置184的支撑架196以改变该支撑架相对于第二运输装置176的基础结构198的高度。
优选地,一个或多个引导元件200、例如引导辊限制支撑架196相对于基础结构198仅在竖直方向上的移动的移动可能性。
支撑架196优选地借助偏心元件202与基础结构198联接。
在此优选地,该偏心元件202可以借助升降驱动机构194被带入不同的转动取向,以便最终将支撑架196并且进而将第二运输装置176的运输元件182布置在不同的高度位置中。
因此,借助升降驱动机构194,第二运输装置176的运输元件182尤其可以在接纳工位178处与工件102或所配属的工件接纳部、例如运件托架接合,以便从第一运输装置172取下工件102。
通过借助链驱动装置186来驱动传动链192并且进而驱动固定在其上的运输元件182,被接纳的工件102分别可以沿着运输方向114被一直运输到交付工位180。
在此优选地,工件102从接纳工位178被一直运输到交付工位180的持续时间是借助第一运输装置172将工件102运输同样的运输路段所经过的持续时间的最多约50%、优选地最多约20%、例如最多约10%。
因此,第二运输装置176尤其是或包括加速装置204,借助该加速装置能以与第一运输装置172相比加速的方式运输工件102。
借助第二运输装置176,在此尤其可以在按周期运输工件102时跳过工件102沿着第一运输装置172的运输路段的一个或多个停止位置。尤其当基于第一运输装置172的设计方案也可能在过渡区域110中产生一个或多个停止位置时,可以通过使用第二运输装置176来避免工件102在过渡区域110中不希望的长时间停留。

Claims (16)

1.用于使相邻的腔(106)之间的流体交换最小化的隔离装置(108),其中所述隔离装置(108)包括:
喷头装置(138),借助所述喷头装置能够将隔离流体流引入所述相邻的腔(106)之间的过渡区域(110)中;和
可移动的隔板元件(116),借助所述隔板元件能够至少局部地遮盖或封闭将两个所述相邻的腔(106)彼此连接的连接开口(112)。
2.根据权利要求1所述的隔离装置(108),其特征在于,所述隔板元件(116)包括用于导引所述隔离流体流的流体引导区段(146)。
3.根据权利要求1或2所述的隔离装置(108),其特征在于,所述隔板元件(116)能够可选择地
a)移动进入关闭位置以至少局部地遮盖或封闭所述连接开口(112),或
b)移动进入打开位置以至少大致完全地露出所述连接开口(112)。
4.根据权利要求3所述的隔离装置(108),其特征在于,所述隔离装置(108)包括用于驱动所述隔板元件(116)的驱动装置(122)并且包括优选地与所述驱动装置不同的定位装置(134),所述隔板元件(116)在所述驱动装置(122)停止运转时能够借助所述定位装置自动地被带入打开位置中。
5.根据权利要求3或4所述的隔离装置(108),其特征在于,所述隔板元件(116)在所述关闭位置中以所述隔板元件(116)的流体引导区段(146)的入口(144)朝向所述喷头装置(138)的流出口(140),尤其使得从所述流出口(140)流出的所述隔离流体流通过所述入口(144)指向所述流体引导区段(146)。
6.根据权利要求5所述的隔离装置(108),其特征在于,在所述隔板元件(116)的所述关闭位置中,所述喷头装置(138)的所述流出口(140)尤其以无接触的方式通入所述流体引导区段(146)的所述入口(144)中和/或突入所述入口中。
7.根据权利要求5或6所述的隔离装置(108),其特征在于,在所述隔板元件(116)的所述关闭位置中,所述喷头装置(138)的所述流出口(140)与所述流体引导区段(146)的所述入口(144)间隔开。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的隔离装置(108),其特征在于,在所述隔板元件(116)的所述关闭位置中,所述喷头装置(138)的所述流出口(140)与所述流体引导区段(146)的所述入口(144)一起形成吸取喷嘴(164)。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的隔离装置(108),其特征在于,在所述隔板元件(116)的所述关闭位置中,在所述喷头装置(138)和所述隔板元件(116)之间形成了一个或多个附加缝隙(162),通过所述附加缝隙能够将流体从所述相邻的腔(106)之一或者从两个所述相邻的腔(106)引入、尤其吸入所述流体引导区段(146)中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的隔离装置(108),其特征在于,所述隔板元件(116)布置在可转动的轴(120)处或包括可转动的轴(120)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的隔离装置(108),其特征在于,所述隔板元件(116)布置在所述连接开口(112)的关于重力方向位于上方的侧处并且为了至少局部地遮盖或封闭所述连接开口(112)能够从上方被引入,尤其被枢转入所述连接开口(112)中。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的隔离装置(108),其特征在于,所述隔离装置(108)包括一个或多个吸出开口(169),借助所述吸出开口能够吸出尤其是来自位于所述两个腔(106)之间的过渡区域(110)的和/或来自所述腔(106)之一的和/或来自所述两个腔(106)的隔离流体流和/或其他的流体流,其中所述一个或多个吸出开口(169)优选地被定位和/或构造成,使得从所述喷头装置(138)逸出的隔离流体流和/或在所述隔板元件(116)的所述关闭位置中从所述隔板元件(116)逸出的隔离流体流指向所述一个或多个吸出开口(169)。
13.用于处理工件(102)的处理设备(100),其包括:
-至少一个根据权利要求1至12中任一项所述的隔离装置(108),所述隔离装置用于使在所述处理设备(100)的处理腔(104)和至少一个其他的腔(106)之间的流体交换最小化。
14.根据权利要求13所述的处理设备(100),其特征在于,所述处理设备(100)包括用于运输所述工件(102)的运输系统(170),其中所述隔板元件(116)在其关闭位置中突入所述工件(102)的移动路径(128)中。
15.根据权利要求14所述的处理设备(100),其特征在于,所述处理设备(100)包括控制装置(130)和/或传感器装置(132),借助所述传感器装置能够查明接近位于两个所述相邻的腔(106)之间的所述过渡区域(110)的工件或已经布置在所述过渡区域(110)之前或所述过渡区域(110)中的工件,并且借助所述控制装置(130)和/或所述传感器装置(132)能够将所述隔板元件(116)从关闭位置带入打开位置,并由此能够露出所述工件(102)在所述连接开口(112)的区域中的移动路径(128)。
16.根据权利要求14或15所述的处理设备(100),其特征在于,所述运输系统(170)包括加速装置(204),借助所述加速装置能够与所述处理腔(104)中的运输速度和/或周期时间相比以提高的速度和/或缩短的周期时间将工件(102)运输穿过所述连接开口(112)。
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