CN118081340A - 一种装配销子的压装装置及压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配销子的压装装置及压装方法，装配销子的压装装置包括机架和安装在机架上的压销机构、移动驱动机构、移动支座和第一导轨，压销机构包括安装在机架上的压装驱动机构和与之传动连接的第一压杆、第二压杆，移动支座位于用于夹持工件，第一销子、第二销子依次分别嵌入第一压杆、第二压杆底面；移动驱动机构用于驱动移动支座沿第一导轨移动，第一销孔与第一压杆对应时，第一压杆向下将第一销子压入销孔内；第二销孔与第二压杆对应时，第二压杆向下将第二销子压入销孔内。一种装配销子的压装装置及压装方法，包括如上所述的装配销子的压装装置，可实现在同一工件上装配两个或者多个距离较近的销子且能满足产品位置度要求。

Description

一种装配销子的压装装置及压装方法

技术领域

本发明属于销子装配技术领域，具体涉及一种装配销子的压装装置及压装方法。

背景技术

目前，汽车零件或工件有些部位需要压两个销子，零件对两个销子的位置度、压入力等要求比较严格，而且销子挨得比较近。在传统压销工艺有两种：(1)在第一压床上压装好第一销子，切换到第二压床上压第二销子，压入力通过每台压床压力传感器得到100％的监控，但是由于重新定位误差导致位置度超差；(2)统一在同一台压床上同一固定夹具上，通过两组压装装置同时装配两个销子，由于销子挨得比较近，两组压装装置无法布置在一起，无法同时装配两个销子。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中两个近距离的销子的压装位置度较差的问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种装配销子的压装装置及压装方法，其具有可实现在同一工件上装配两个或者多个距离较近的销子的压装的效果，且能满足产品位置度要求。

本发明采用了以下技术方案：

一种装配销子的压装装置，用于将销子压装到待装配的工件上的各销孔内，其特征在于：包括机架和安装在机架上的压销机构、移动驱动机构、移动支座和第一导轨，所述压销机构包括安装在机架上的第一压杆、第二压杆和压装驱动机构，所述压装机构的输出端分别与所述第一压杆、所述第二压杆连接，所述移动支座位于所述第一压杆、所述第二压杆的下方并用于夹持固定待装配的工件，所述移动支座可沿所述第一导轨水平移动并分别靠近所述第一压杆、所述第二压杆，所述第一压杆底面设有可供所述第一销子嵌入的第一凹槽，所述第二压杆底部设有可供所述第二销子嵌入的第二凹槽；

所述移动驱动机构用于驱动所述移动支座沿所述第一导轨移动，当所述移动支座移动至待装配工件上的第一销孔与第一压杆对应时，所述压装驱动机构驱动所述第一压杆向下移动至将第一销子压装在第一销孔内；当所述移动支座移动至待装配工件上的第二销孔与所述第二压杆对应时，所述压装驱动机构驱动所述第二压杆向下移动至将第二销子压装在第二销孔内；

所述机架上安装有用于感应所述第一压杆下压时的压力的第一压力传感器及用于感应所述第二压杆下压时的压力的第二压力传感器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述移动驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机安装在机架上并用于驱动所述移动支座沿所述第一导轨移动，所述移动支座上设有用于夹持待装配的工件的夹具。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括安装在所述机架上的第一振动盘、第二振动盘和送销机构，所述第一振动盘用于将各第一销子排列，所述第二振动盘用于将各第二销子排列，所述送销机构用于将所述第一振动盘内的各第一销子输送至所述第一凹槽内，所述送销机构用于将所述第二振动盘内的各第二销子输送至第二凹槽内。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述送销机构包括第二导轨、第三导轨、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一传送块、第二传送块，所述第一传送块靠近所述第一压杆的一端设有可嵌入第一销子的第一容置槽，所述第一驱动气缸安装在所述第一容置槽底部，所述第二传送块靠近所述第二压杆的一端设有可嵌入第二销子的第二容置槽，所述第二驱动气缸安装在所述第二容置槽底部；

所述第一传送块沿所述第二导轨水平移动以靠近或远离所述第一压杆，所述第二传送块沿所述第三导轨水平移动以靠近或远离所述第二压杆；

所述第一容置槽与所述第一凹槽轴线重合时，所述第一驱动气缸向上驱动位于所述第一容置槽内的第一销子插入所述第一凹槽内；所述第二容置槽与所述第二凹槽的轴线重合时，所述第二驱动气缸向上驱动位于所述第二容置槽内的第二销子插入所述第二凹槽内。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述送销机构还包括第一传送气缸和第二传送气缸，所述第一传送气缸安装在所述第二导轨上远离所述第一压杆的一端，所述第一传送块可滑动第安装在所述第二导轨上，所述第一传送气缸的输出端设有可伸出或回缩的第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一传送块固定连接；所述第二传送气缸安装在所述第三导轨上远离所述第二压杆的一端，所述第二传送块可滑动地安装在所述第三导轨上，所述第二传送气缸的输出端设有可伸出或回缩的第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二传送块固定连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述压装驱动机构包括用于驱动所述第一压杆下压的第一驱动油缸和用于驱动所述第二压杆下压的第二驱动油缸，所述机架上还设有第一导向板，所述第一导向板上设有第一导向孔、第二导向孔，所述第一压杆上远离所述第一凹槽的一端穿过所述第一导向孔与所述第一驱动油缸的输出端连接，所述第二压杆上远离所述第二凹槽的一端穿过所述第二导向孔与所述第二驱动油缸的输出端连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述压销机构还包括第一连接杆和第二连接杆，所述机架上还设有第二导向板，所述第一驱动油缸的输出端设有可伸缩的第三输出轴，所述第二驱动油缸的输出端设有可伸缩的第四输出轴；

所述第一连接杆的上端与所述第三输出轴连接，下端穿过所述第二导向板与所述第一压杆抵接；

所述第二连接杆的上端与所述第四输出轴连接，下端穿过所述第二导向板与所述第二压杆抵接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述机架下部设有工作台，所述工作台底部设有至少四个可调节的地脚螺栓，所述第一导轨安装在所述工作台的上表面，所述工作台上安装有横截面呈匚型的防护罩，所述第一压杆、所述第二压杆、所述移动驱动机构、所述移动支座和所述第一导轨均位于所述防护罩内。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述机架下部设有工作台，所述工作台底部设有至少四个可调节的地脚螺栓，所述第一导轨安装在所述工作台的上表面，所述工作台上安装有横截面呈匚型的防护罩，所述第一压杆、所述第二压杆、所述移动驱动机构、所述移动支座和所述第一导轨均位于所述防护罩内。

一种装配销子压装方法，包括如上所述的装配销子的压装装置，包括以下步骤：

S1.将待压装的销子放入对应的振动盘内：将第一销子、第二销子分别倒入第一振动盘、第二振动盘内，驱动第一振动盘、第二振动盘分别把各第一销子、各第二销子进行排列；

S2.驱动送销机构把销子送入对应的压杆下端：驱动送销机构把第一振动盘内的第一销子送入第一压杆下端的第一凹槽内和/或把第二振动盘内的第二销子送入第二压杆下端的第二凹槽内；

S3.驱使伺服电机驱动移动支座移动至第一压杆下方，使第一销子与工件上的一销孔对应，其中，待装配的工件固定在移动支座上；

S4.启动第一驱动油缸，使其输出轴在竖直方向上向下移动以将第一销子压入工件内，同时，第一压力传感器监测到第一压杆将第一销子压入工件内时的压力值N1，判断压力值N1是否在预设的第一预设压力值范围内，其中，显示屏显示实时压力值N1、第一预设压力值范围；

当实际压力值N1不在第一预设压力值范围内时，显示屏还显示NG标识，同时，装配销子的压装装置停机且警示灯为红色；

当实际压力值N1在预设压力值范围内时，显示屏还显示OK标识，同时，警示灯为绿色，第一压杆将第一销子压入工件内之后进入下一步骤；

S5.启动伺服电机驱使移动支座移动至第二压杆下方，使第二销子与工件上的另一销孔对应，启动第二驱动油缸，使其输出轴在竖直方向上向下移动以将第二销子压入工件内，同时，第二压力传感器监测到第二压杆将第二销子压入工件内时的实时压力值N2，判断压力值N2是否在预设的第二预设压力值范围内，其中，显示屏显示实时压力值N2、第二预设压力值范围；

当实际压力值N2不在第二预设压力值范围内时，显示屏还显示NG标识，同时，装配销子的压装装置停机且警示灯为红色；

当实际压力值N2在预设压力值范围内时，显示屏还显示OK标识，同时，警示灯为绿色，第二压杆将第二销子压入工件内之后进入下一步骤；

S6.当一个待装配的工件上需要压装两个销子时，将已装配完成的工件取下更换，重复步骤S2至S5可进行下一个待装配的工件的压装。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

把空心销和实心销分别送入第一压杆、第二压杆底部的压头上，再把工件放入移动支座上，经红外线传感器感应到移动支座上的工件后，再由操作人员双手启动双手按钮以启动装配销子的压装装置。移动驱动机构带动移动支座沿着第一导轨移动位置，压装驱动机构驱使第一压杆做上下垂直运动而达到将第一销子压入工件上对应的第一销孔内，将第一销子压入工件上之后，压装驱动机构驱使第一压杆向上移动复位。之后，移动驱动机构带动移动支座沿着第一导轨移动位置，压装驱动机构驱使第二压杆做上下垂直运动而达到将第二销子压入工件上对应的第二销孔，将第二销子压入工件上之后，第二驱动油缸驱使第二压杆向上移动复位，可实现在同一工件上装配两个或者多个销子，尤其是对于近距离的多个销子的压装，能满足产品位置度要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1是本发明的装配销子的压装装置整体结构示意图；

图2是送销机构结构示意图；

图3是第一销子嵌入第一压杆底部之前的送销机构、第一压杆结构示意图；

图4是图3中第一销子嵌入第一压杆底部时的送销机构、第一压杆结构示意图；

图5是第二销子嵌入第二压杆底部之前的送销机构、第二压杆结构示意图；

图6是图5中第二销子嵌入第二压杆底部时的送销机构、第二压杆结构示意图；

图7是本发明的装配销子压装方法的流程示意图。

附图标记：

1-第一销子；

2-第二销子；

3-机架；31-第一压力传感器；32-第二压力传感器；33-第一振动盘；34-第二振动盘；35-第一导向板；36-第二导向板；37-工作台；371-工作面；38-防护罩；39-安全光栅；310-安装座；311-地脚；

4-移动支座；41-夹具；

5-压销机构；51-第一压杆；511第一凹槽；52-第二压杆；521第二凹槽；53-第一驱动油缸；54-第二驱动油缸；55-第一连接杆；

6-送销机构；61-第二导轨；62-第三导轨；63-第一驱动气缸；64-第二驱动气缸；65-第一传送块；651-第一容置槽；66-第二传送块；661-第二容置槽；67-第一传送气缸；671-第一输出轴；68-第二传送气缸；681-第二输出轴；

7-第一导轨；

8-伺服电机；

9-控制器；91-显示屏。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图7，一种装配销子的压装装置，用于将第一销子1、第二销子2分别压装到待装配的工件上的对应销孔内，包括机架3和安装在机架3上的压销机构5、移动驱动机构、移动支座4和第一导轨7，所述压销机构5包括安装在机架3上的第一压杆51、第二压杆52和压装驱动机构，第一压杆51、第二压杆52间隔设置，所述压装机构的输出端分别与所述第一压杆51、所述第二压杆52连接，所述移动支座4位于所述第一压杆51、所述第二压杆52的下方并用于夹持固定待装配的工件，所述移动支座4可沿所述第一导轨7水平移动并靠近第一压杆51或第二压杆52，所述第一压杆51底面设有可供所述第一销子1嵌入的第一凹槽511，第一销子1通过负压吸附的方式将第一销子1固定在第一凹槽511内，其中，可优选采用磁铁材质吸住第一销子1而将第一销子1固定在第一凹槽511内。第一压杆51下部设有压头，第一凹槽511位于此压头的底端面上；所述第二压杆52底部设有可供所述第二销子2嵌入的第二凹槽521，第二压杆52下部设有压头，第二凹槽521位于此压头的底端面上。第二销子2通过负压吸附的方式将第二销子2固定在第二凹槽521内，其中，可采用磁铁材质吸住第二销子2而将第二销子2固定在第二凹槽521内。

所述移动驱动机构用于驱动所述移动支座4沿所述第一导轨7移动，驱使所述移动支座4移动至待装配工件上的一未压装销子的销孔与一压杆对应，此时压装驱动机构驱动所述此压杆向下移动至将一销子压装在此销孔内，即，当所述移动支座4移动至待装配工件上的第一销孔与第一压杆51对应时，所述压装驱动机构驱动所述第一压杆51向下移动至将第一销子1压装在第一销孔内；当所述移动支座4移动至待装配工件上的第二销孔与所述第二压杆52对应时，所述压装驱动机构驱动所述第二压杆52向下移动至将第二销子2压装在第二销孔内。各压杆下部设有压头，凹槽位于此压头的底端面上，各所述压杆底端可供销子嵌入并可拆卸地固定，如，通过负压吸附固定销子，可根据不同规格的销子适配不同的压头结构，其中，压头上的部分结构可采用磁铁材质制作，磁铁材质可吸住销子而将销子固定在凹槽内。

所述机架3上安装有用于感应待装配的工件的红外线传感器、用于感应所述第一压杆51下压时的压力的第一压力传感器31及用于感应所述第二压杆52下压时的压力的第二压力传感器32。

第一销子1与第二销子2结构可相同或不同，第一销子1可根据实际需求选择实心销或空心销，第二销子2可根据实际需求选择实心销或空心销，可根据实际销子的结构来选择底部具有相应压头结构的第一压杆51、第二压杆52，以适配实心销或空心销的压装。

把空心销和实心销分别送入第一压杆51、第二压杆52底部的压头上，再把工件放入移动支座4上，经红外线传感器感应到移动支座4上的工件后，再由操作人员双手启动双手按钮以启动装配销子的压装装置。移动驱动机构带动移动支座4沿着第一导轨7移动位置，压装驱动机构驱使第一压杆51做上下垂直运动而达到将第一销子1压入工件上对应的第一销孔内，将第一销子1压入工件上之后，压装驱动机构驱使第一压杆51向上移动复位。之后，移动驱动机构带动移动支座4沿着第一导轨7移动位置，压装驱动机构驱使第二压杆52做上下垂直运动而达到将第二销子2压入工件上对应的第二销孔，将第二销子2压入工件上之后，第二驱动油缸54驱使第二压杆52向上移动复位，可实现在同一工件上装配两个或者多个销子，尤其是对于近距离的多个销子的压装，压装后各销子的位置度满足要求，能满足产品位置度要求。

具体地，所述移动驱动机构包括伺服电机8，所述伺服电机8安装在机架3上并用于驱动所述移动支座4沿所述第一导轨7移动，所述移动支座4上设有用于夹持待装配的工件的夹具41，其中，伺服电机8优选为高精度伺服电机8，导轨优选为承重导轨。

具体地，本方案的装配销子的压装装置还包括安装在所述机架3上的第一振动盘33、第二振动盘34和送销机构6，所述第一振动盘33用于将各第一销子1排列，所述第二振动盘34用于将各第二销子2排列，所述送销机构6用于将所述第一振动盘33内的各第一销子1输送至所述第一凹槽511内，所述送销机构6用于将所述第二振动盘34内的各第二销子2输送至第二凹槽521内。第一凹槽511、第二凹槽521均为工件销孔。

具体地，所述送销机构6包括第二导轨61、第三导轨62、第一驱动气缸63、第二驱动气缸64、第一传送块65、第二传送块66，所述第一传送块65靠近所述第一压杆51的一端设有可嵌入第一销子1的第一容置槽651，所述第一驱动气缸63安装在所述第一容置槽651底部，所述第二传送块66靠近所述第二压杆52的一端设有可嵌入第二销子2的第二容置槽661，所述第二驱动气缸64安装在所述第二容置槽661底部。所述第一传送块65沿所述第二导轨61水平移动以靠近或远离所述第一压杆51，所述第二传送块66沿所述第三导轨62水平移动以靠近或远离所述第二压杆52。所述第一容置槽651与所述第一凹槽511轴线重合时，所述第一驱动气缸63向上驱动位于所述第一容置槽651内的第一销子1插入所述第一凹槽511内；所述第二容置槽661与所述第二凹槽521的轴线重合时，所述第二驱动气缸64向上驱动位于所述第二容置槽661内的第二销子2插入所述第二凹槽521内。

具体地，所述送销机构6还包括第一传送气缸67和第二传送气缸68，所述第一传送气缸67安装在所述第二导轨61上远离所述第一压杆51的一端，所述第一传送块65可滑动第安装在所述第二导轨61上，所述第一传送气缸67的输出端设有可伸出或回缩的第一输出轴671，所述第一输出轴671与所述第一传送块65固定连接；所述第二传送气缸68安装在所述第三导轨62上远离所述第二压杆52的一端，所述第二传送块66可滑动地安装在所述第三导轨62上，所述第二传送气缸68的输出端设有可伸出或回缩的第二输出轴681，所述第二输出轴681与所述第二传送块66固定连接。

具体地，所述压装驱动机构包括用于驱动所述第一压杆51下压的第一驱动油缸53和用于驱动所述第二压杆52下压的第二驱动油缸54，所述机架3上还设有第一导向板35，所述第一导向板35上设有第一导向孔、第二导向孔，所述第一压杆51上远离所述第一凹槽511的一端穿过所述第一导向孔与所述第一驱动油缸53的输出端连接，所述第二压杆52上远离所述第二凹槽521的一端穿过所述第二导向孔与所述第二驱动油缸54的输出端连接。

具体地，所述压销机构5还包括第一连接杆55和第二连接杆，所述机架3上还设有第二导向板36，所述第一驱动油缸53的输出端设有可伸缩的第三输出轴，所述第二驱动油缸54的输出端设有可伸缩的第四输出轴。所述第一连接杆55的上端与所述第三输出轴连接，下端穿过所述第二导向板36与所述第一压杆51抵接。所述第二连接杆的上端与所述第四输出轴连接，下端穿过所述第二导向板36与所述第二压杆52抵接。

具体地，所述机架3下部设有工作台37，所述工作台37底部设有至少四个可调节的地脚311螺栓，可通过调节递交螺栓来调整工作台37台面的平整度。所述第一导轨7安装在所述工作台37的上表面，工作台37上端采用不锈钢板铺垫以形成工作台37的上表面，所述工作台37上安装有横截面呈匚型的防护罩38，所述第一压杆51、所述第二压杆52、所述移动驱动机构、所述移动支座4和所述第一导轨7均位于所述防护罩38内。

具体地，所述第一压力传感器31位于所述第三输出轴与所述第一连接杆55之间，所述第二压力传感器32位于所述第四输出轴与所述第二连接杆之间，所述机架3上还安装有用于感应所述第一连接杆55的位移的第一位移传感器和用于感应所述第二连接杆的位移的第二位移传感器。

具体地，所述机架3下部设有工作台37，所述工作台37底部设有至少四个可调节的地脚311螺栓，所述第一导轨7安装在所述工作台37的上表面，所述工作台37上安装有横截面呈匚型的防护罩38，所述第一压杆51、所述第二压杆52、所述移动驱动机构、所述移动支座4和所述第一导轨7均位于所述防护罩38内。

具体地，本方案的装配销子的压装装置还包括控制箱、自动冲点装置、安全系统，自动冲点装置安装在机架3上，自动冲点装置通过气缸驱动冲头打在产品上，使产品上刻上代表合格的印记，从产品外观上可以判别压装销子时的压入力是否合格。安全系统包括安全光栅39和双手按钮，防护罩38包括依次连接呈匚型的第一防护板、第二防护板和第三防护板，第一防护板、第二防护板和第三防护板均可优选为防护玻璃。第一防护板、第三防护板上远离第二防护板且的一端均设有安全光栅39，两安全光栅39安装在第一防护板和第三防护板上相互靠近的一侧。控制箱与伺服电机8、第一驱动气缸63、第二驱动气缸64、第一驱动油缸53、第二驱动油缸54、第一压力传感器31、第二压力传感器32、位移传感器、警示灯和蜂鸣器等电性连接，双手按钮安装在防护罩38外并用于启动或关停装配销子的压装装置，双手按钮需要双手同时操作，双手按钮、防护罩38及安全光栅39的设置，保障了工作人员的操作安全。

当需要压装两个及以上的销子时，如需压装的销子包括空心销和实心销时，人工将空心销和实心销分别倒入两振动盘内，通过两振动盘把空心销和实心销排列后，送销机构6把空心销和实心销分别送入第一压杆51、第二压杆52底部的压头上，再手动把工件放入移动支座4上的夹具41上，经红外线传感器感应到夹具41上的工件后，再由操作人员双手启动双手按钮以启动装配销子的压装装置。压销机构5中的第一驱动油缸53、第二驱动油缸54采用液压驱动方式，另外，机架3上安装的第一位移传感器可监测第一油缸内的液压杆的位移，机架3上安装的第二位移传感器可监测第一油缸内的液压杆的位移，从而更加精确地控制各液压缸中的液压杆下压位移。移动支座4上设有与控制箱电性连接的夹紧驱动油缸，夹紧驱动油缸可驱使夹具41夹紧放置在夹具41上的工件，伺服电机8带动移动支座4沿着第一导轨7移动位置，夹具41同步移到指定位置后，第一驱动油缸53在液压油的作用下，推动第一压杆51做上下垂直运动而达到将第一销子1压入工件上对应的第一销孔，将第一销子1压入工件上之后，第一驱动油缸53驱使第一压杆51向上移动复位。之后，伺服电机8带动移动支座4沿着第一导轨7移动位置，夹具41同步移到指定位置后，第二驱动油缸54在液压油的作用下，推动第二压杆52做上下垂直运动而达到将第二销子2压入工件上对应的第二销孔，将第二销子2压入工件上之后，第二驱动油缸54驱使第二压杆52向上移动复位，即可实现装配两个或者多个的销子，能满足产品位置度要求，压入力得到100％监控，避免了销子脱落的风险。机架3上可配置送销自动化功能、双手按钮以及光栅实时监控保证人员安全的功能，蜂鸣器的声音报警功能提醒压入力不合格品流出等。

一种装配销子压装方法，参照图7，包括如上所述的装配销子的压装装置，包括以下步骤：

S1.将各销子分别倒入对应的振动盘内，驱动各振动盘分别把各销子进行排列。其中，当需要压装两个及以上的销子时，将第一销子1、第二销子2销子分别倒入第一振动盘33、第二振动盘34内，驱动第一振动盘33、第二振动盘34分别把各第一销子1、各第二销子2进行排列，第一振动盘将第一销子送到第一传送气缸，第二振动盘将第二销子送到第二传送气缸；当需要压装一个销子时，将销子倒入其中一个振动盘，如，倒入第一振动盘33。

S2.驱动送销机构6分别把各振动盘内的销子送入各对应的压杆下端的凹槽内。其中，当需要压装两个及以上的销子时，驱动送销机构6分别把第一振动盘33内的第一销子1送入第一压杆51的压头下端的第一凹槽511内、把第二振动盘34内的第二销子2送入第二压杆52的压头下端的第二凹槽521内，即，第一传送气缸将第一销子传送到对应压头下方，第一驱动气缸将此销子推进压头；第二传送气缸将第二销子传送到对应压头下方，第二驱动气缸将此销子推进压头；当需要压装一个销子时，驱动送销机构6把振动盘内的销子送入对应的压杆下端的凹槽内。

S3.可通过人工装夹工件把待装配的工件固定在移动支座4上，经外线传感器感应到工件后，再驱使移动支座4上的夹具41夹紧待装配的工件，之后按下伺服电机8的开关，驱使伺服电机8驱动移动支座4移动至第一压杆51下方，使固定在第一压杆51上的第一销子1或压头的位置与工件上的一销孔对应，此步骤可与步骤S2同步进行。

S4.压头将销子压入工件销孔内并判断压入力是否在合格范围内：启动第一驱动油缸53，使其输出轴在竖直方向上向下移动以将第一销子1压入工件内，同时，第一压力传感器31监测到第一压杆51将第一销子1压入工件内时的压力值N1，观察显示屏91并判断压力值N1是否在预设的第一预设压力值范围内，其中，显示屏91显示实时压力值N1、第一预设压力值范围，预先设置第一预设压力值范围为此时的合格范围。

当实际压力值N1不在第一预设压力值范围内时，显示屏91还显示NG标识，同时，装配销子的压装装置停机且警示灯或报警灯为红色，蜂鸣器报警，进行相应处理后再根据实际情况选择重新开始或继续进行相应步骤。

当实际压力值N1在预设压力值范围内时，显示屏91还显示OK标识，同时，警示灯或报警灯为绿色，第一压杆51将第一销子1压入工件内之后，第一驱动油缸53驱使第一压杆51上行复位，完成复位后进行步骤S5。当待装配的工件需要压装一个销子时，进行至此步骤完成即可完成压装，实现在同一工件上装配一个销子，此时，可重复步骤S2至S4以进行下一个待装配的工件的压装。

S5.压头将销子压入工件销孔内并判断压入力是否在合格范围内：启动伺服电机8驱使移动支座4移动至第二压杆52下方，使第二销子2或对应的压头与工件上的另一销孔对应，启动第二驱动油缸54，使其输出轴在竖直方向上向下移动以将第二销子2压入工件内，同时，第二压力传感器32监测到第二压杆52将第二销子2压入工件内时的实时压力值N2，判断压力值N2是否在第二预设压力值范围内，其中，显示屏91显示实时压力值N2、第二预设压力值范围，预先设置第二预设压力值范围为此时的合格范围。

当实际压力值N2不在第二预设压力值范围内时，显示屏91还显示NG标识，同时，装配销子的压装装置停机且警示灯或报警灯为红色，蜂鸣器报警。

当实际压力值N2在预设压力值范围内时，显示屏91还显示OK标识，同时，警示灯或报警灯为绿色，第二压杆52将第二销子2压入工件内之后，即可完成一个工件上第一销子1、第二销子2的压装，第二驱动油缸54驱使第二压杆52上行复位。

S6.当一个待装配的工件只需要压装两个销子时，启动伺服电机8驱使移动支座4移动至第一压杆51或其压头下方使相应销孔对准压头，可通过人工更换工件，将移动支座4上的已装配完成的工件取下更换，可重复步骤S2至S5可进行下一个待装配的工件的压装。

当一个待装配的工件上需要压装两个以上的销子时，根据步骤S2-S5，启动伺服电机驱使移动支座移动至第一压杆或第二压杆下方，使待压装销子的销孔与压杆上的销子对应，再将销子压入销孔内并判断压入力是否在合格范围内，具体可参照上述具体步骤进行销孔的压装直至完成一个待装配的工件的压装过程，完成一个待装配的工件的压装后将已装配完成的工件取下更换，重复上述步骤可进行下一个待装配的工件的压装。

可实现在同一工件上装配两个或者多个销子，尤其是对于近距离的多个销子的压装，能满足产品位置度要求。其中，自动冲点装置在已经压装完成的工件上打上压入力竖直等印记，以显示其压入力是否合格，可实现产品质量追溯。

本发明所述的一种装配销子的压装装置及压装方法的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种装配销子的压装装置，用于将销子压装到待装配的工件上的各销孔内，其特征在于：包括机架和安装在机架上的压销机构、移动驱动机构、移动支座和第一导轨，所述压销机构包括安装在机架上的第一压杆、第二压杆和压装驱动机构，所述压装机构的输出端分别与所述第一压杆、所述第二压杆连接，所述移动支座位于所述第一压杆、所述第二压杆的下方并用于夹持固定待装配的工件，所述移动支座可沿所述第一导轨水平移动并分别靠近所述第一压杆、所述第二压杆，所述第一压杆底面设有可供第一销子嵌入的第一凹槽，所述第二压杆底部设有可供第二销子嵌入的第二凹槽；

所述移动驱动机构用于驱动所述移动支座沿所述第一导轨移动，当所述移动支座移动至待装配工件上的第一销孔与第一压杆对应时，所述压装驱动机构驱动所述第一压杆向下移动至将第一销子压装在第一销孔内；当所述移动支座移动至待装配工件上的第二销孔与所述第二压杆对应时，所述压装驱动机构驱动所述第二压杆向下移动至将第二销子压装在第二销孔内；

所述机架上安装有用于感应所述第一压杆下压时的压力的第一压力传感器及用于感应所述第二压杆下压时的压力的第二压力传感器。

2.根据权利要求1所述的装配销子的压装装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机安装在机架上并用于驱动所述移动支座沿所述第一导轨移动，所述移动支座上设有用于夹持待装配的工件的夹具。

3.根据权利要求1所述的装配销子的压装装置，其特征在于：还包括安装在所述机架上的第一振动盘、第二振动盘和送销机构，所述第一振动盘用于将各第一销子排列，所述第二振动盘用于将各第二销子排列，所述送销机构用于将所述第一振动盘内的各第一销子输送至所述第一凹槽内，所述送销机构用于将所述第二振动盘内的各第二销子输送至第二凹槽内。

4.根据权利要求3所述的装配销子的压装装置，其特征在于：所述送销机构包括第二导轨、第三导轨、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一传送块、第二传送块，所述第一传送块靠近所述第一压杆的一端设有可嵌入第一销子的第一容置槽，所述第一驱动气缸安装在所述第一容置槽底部，所述第二传送块靠近所述第二压杆的一端设有可嵌入第二销子的第二容置槽，所述第二驱动气缸安装在所述第二容置槽底部；

所述第一传送块沿所述第二导轨水平移动以靠近或远离所述第一压杆，所述第二传送块沿所述第三导轨水平移动以靠近或远离所述第二压杆；

所述第一容置槽与所述第一凹槽轴线重合时，所述第一驱动气缸向上驱动位于所述第一容置槽内的第一销子插入所述第一凹槽内；所述第二容置槽与所述第二凹槽的轴线重合时，所述第二驱动气缸向上驱动位于所述第二容置槽内的第二销子插入所述第二凹槽内。

5.根据权利要求4所述的装配销子的压装装置，其特征在于：所述送销机构还包括第一传送气缸和第二传送气缸，所述第一传送气缸安装在所述第二导轨上远离所述第一压杆的一端，所述第一传送块可滑动第安装在所述第二导轨上，所述第一传送气缸的输出端设有可伸出或回缩的第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一传送块固定连接；所述第二传送气缸安装在所述第三导轨上远离所述第二压杆的一端，所述第二传送块可滑动地安装在所述第三导轨上，所述第二传送气缸的输出端设有可伸出或回缩的第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二传送块固定连接。

6.根据权利要求1所述的装配销子的压装装置，其特征在于：所述压装驱动机构包括用于驱动所述第一压杆下压的第一驱动油缸和用于驱动所述第二压杆下压的第二驱动油缸，所述机架上还设有第一导向板，所述第一导向板上设有第一导向孔、第二导向孔，所述第一压杆上远离所述第一凹槽的一端穿过所述第一导向孔与所述第一驱动油缸的输出端连接，所述第二压杆上远离所述第二凹槽的一端穿过所述第二导向孔与所述第二驱动油缸的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的装配销子的压装装置，其特征在于：所述压销机构还包括第一连接杆和第二连接杆，所述机架上还设有第二导向板，所述第一驱动油缸的输出端设有可伸缩的第三输出轴，所述第二驱动油缸的输出端设有可伸缩的第四输出轴；

所述第一连接杆的上端与所述第三输出轴连接，下端穿过所述第二导向板与所述第一压杆抵接；

所述第二连接杆的上端与所述第四输出轴连接，下端穿过所述第二导向板与所述第二压杆抵接。

8.根据权利要求1所述的装配销子的压装装置，其特征在于：所述机架下部设有工作台，所述工作台底部设有至少四个可调节的地脚螺栓，所述第一导轨安装在所述工作台的上表面，所述工作台上安装有横截面呈匚型的防护罩，所述第一压杆、所述第二压杆、所述移动驱动机构、所述移动支座和所述第一导轨均位于所述防护罩内。

9.根据权利要求1所述的装配销子的压装装置，其特征在于：所述机架下部设有工作台，所述工作台底部设有至少四个可调节的地脚螺栓，所述第一导轨安装在所述工作台的上表面，所述工作台上安装有横截面呈匚型的防护罩，所述第一压杆、所述第二压杆、所述移动驱动机构、所述移动支座和所述第一导轨均位于所述防护罩内。

10.一种装配销子压装方法，包括如权利要求1-9任一项所述的装配销子的压装装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将待压装的销子放入对应的振动盘内：将第一销子、第二销子分别倒入第一振动盘、第二振动盘内，驱动第一振动盘、第二振动盘分别把各第一销子、各第二销子进行排列；

S2.驱动送销机构把销子送入对应的压杆下端：驱动送销机构把第一振动盘内的第一销子送入第一压杆下端的第一凹槽内和/或把第二振动盘内的第二销子送入第二压杆下端的第二凹槽内；

S3.驱使伺服电机驱动移动支座移动至第一压杆下方，使第一销子与工件上的一销孔对应，其中，待装配的工件固定在移动支座上；

S4.启动第一驱动油缸，使其输出轴在竖直方向上向下移动以将第一销子压入工件内，同时，第一压力传感器监测到第一压杆将第一销子压入工件内时的压力值N1，判断压力值N1是否在预设的第一预设压力值范围内，其中，显示屏显示实时压力值N1、第一预设压力值范围；

当实际压力值N1不在第一预设压力值范围内时，显示屏还显示NG标识，同时，装配销子的压装装置停机且警示灯为红色；

当实际压力值N1在预设压力值范围内时，显示屏还显示OK标识，同时，警示灯为绿色，第一压杆将第一销子压入工件内之后进入下一步骤；

S5.启动伺服电机驱使移动支座移动至第二压杆下方，使第二销子与工件上的另一销孔对应，启动第二驱动油缸，使其输出轴在竖直方向上向下移动以将第二销子压入工件内，同时，第二压力传感器监测到第二压杆将第二销子压入工件内时的实时压力值N2，判断压力值N2是否在预设的第二预设压力值范围内，其中，显示屏显示实时压力值N2、第二预设压力值范围；

当实际压力值N2不在第二预设压力值范围内时，显示屏还显示NG标识，同时，装配销子的压装装置停机且警示灯为红色；

当实际压力值N2在预设压力值范围内时，显示屏还显示OK标识，同时，警示灯为绿色，第二压杆将第二销子压入工件内之后进入下一步骤；

S6.当一个待装配的工件上需要压装两个销子时，将已装配完成的工件取下更换，重复步骤S2至S5可进行下一个待装配的工件的压装。