CN118062644A - 一种纸纸张处理系统的下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸纸张处理系统的下料设备，包括纸张输送线、托盘、中转托盘支架、Z轴运动机构、托盘转移装置和缓存托盘支架，中转托盘支架包括第五直线模组和两个托盘支承平台；托盘包括托板、料盒和提手，提手固定在托板顶面的后端；托盘放置在托盘支承平台上，纸张输送线的出口朝着托盘料盒的敞口部位；托盘转移装置安装在Z轴运动机构上，包括X轴运动机构和沿Y轴方向伸缩的托盘承载平台；X轴运动机构包括第一直线模组和托盘夹具。本发明由纸张输送线、中转托盘支架、Z轴运动机构和托盘转移装置协同进行下料作业，人工干预少，生产效率和生产效益高。

Description

一种纸纸张处理系统的下料设备

[技术领域]

本发明涉及纸张处理设备，尤其涉及一种纸张处理系统的下料设备。

[背景技术]

纸纸张处理系统通常采用码垛方式下料，码完一盒取走一盒，人工参与时间长，并且取料更换托盘期间需要停机等待，生产效益低下。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效益高的纸张处理系统的下料设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种纸纸张处理系统的下料设备，包括机架、纸张输送线、托盘、中转托盘支架、Z轴运动机构、托盘转移装置和缓存托盘支架，中转托盘支架包括第五直线模组和两个托盘支承平台；第五直线模组竖直地固定在机架上，两个托盘支承平台沿X轴方向的外端固定在第五直线模组的滑块上，并沿竖直方向分开布置；托盘支承平台为Π形，Π形托盘支承平台的开口朝向Y轴方向的后方；托盘包括托板、料盒和提手，料盒固定在托板的顶面上；料盒为Π形，前部敞口，提手固定在托板顶面的后端；托盘放置在托盘支承平台的顶面上，纸张输送线安装在机架上，沿Y轴方向布置，纸张输送线的出口朝着托盘料盒的敞口部位；Z轴运动机构安装在机架上，托盘转移装置安装在Z轴运动机构上，包括X轴运动机构和沿Y轴方向伸缩的托盘承载平台；X轴运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线模组和托盘夹具，托盘夹具安装在第一直线模组的滑块上；托盘承载平台向前伸出时，托盘承载平台的前部位于托盘支承平台的下方；托盘承载平台向后缩回时，托盘承载平台的后端位于托盘夹具的下方；缓存托盘支架布置在托盘承载平台沿X轴方向的外侧，缓存托盘支架包括复数个缓存平台和立柱，立柱固定在机架上；复数个缓存平台固定在立柱沿X轴方向的内侧，并沿竖直方向分开布置。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，Z轴运动机构包括竖直布置的第二直线模组，托盘承载平台包括底板、中间板、托盘放置平台、第一气缸、第二气缸、两套第一直线导轨副和两套第二直线导轨副，第一气缸、第二气缸、第一直线导轨副和第二直线导轨副分别沿Y轴方向布置；底板固定在第二直线模组的滑块上，第一直线模组靠近Z轴运动机构的一端固定在底板沿Y轴方向的后端；两套第一直线导轨副的滑块固定在底板上，两套第一直线导轨副的导轨固定在中间板上，第一气缸的一端与底板连接，另一端与中间板连接；两套第二直线导轨副和第二气缸布置在托盘放置平台的下方，两套第二直线导轨副的滑块固定在托盘放置平台上，两套第二直线导轨副的导轨固定在中间板上，第二气缸的一端与托盘放置平台连接，另一端与中间板连接；Π形托盘支承平台开口沿X轴方向的宽度大于托盘放置平台沿X轴方向的宽度；托盘承载平台向前伸出时，托盘放置平台进入到托盘支承平台的开口中。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，提手沿X轴方向的两端各包括两个定位销孔，两个定位销孔沿竖直方向分开布置；第一直线模组包括固定架、无杆气缸和第四直线导轨副，固定架固定在托盘承载平台的底板上；无杆气缸和第四直线导轨副分别安装在固定架上，沿X轴方向布置；第四直线导轨副的滑块即第一直线模组的滑块与无杆气缸的滑块连接；托盘夹具包括滑台气缸和夹爪气缸，滑台气缸沿Y轴方向布置，滑台气缸的固定在第四直线导轨副的滑块上，夹爪气缸通过夹爪气缸支架固定在滑台气缸的滑台上；夹爪气缸两个夹爪沿X轴方向开合；夹爪气缸两个夹爪的工作面各包括与两个与提手定位销孔适配的定位销；托盘的底面包括定位凹槽，托盘放置平台的顶面包括与托盘的底面定位凹槽适配的定位凸台。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，托盘的底面包括两个所述的定位凹槽，两个所述的定位凹槽沿Y轴方向分开布置，定位凹槽的长轴方向为X轴方向；托盘承载平台包括定位凸台涨开机构，托盘放置平台的顶面包括沿Y轴方向布置的推板凹槽，推板凹槽中包括两排沿Y轴方向分开布置的、凸出于托盘放置平台顶面的固定凸台，每排固定凸台包括两个固定凸台；凸台涨开机构包括驱动气缸、条形的推板和第三直线导轨副，第三直线导轨副的导轨固定在推板凹槽的底面上，推板布置在推板凹槽中，推板的底面固定在第三直线导轨副的两个滑块上；驱动气缸固定在托盘放置平台沿Y轴方向的后端，驱动气缸的轴线与Y轴方向平行，推板沿Y轴方向的后端与驱动气缸的活塞杆连接；推板的顶面包括两个移动凸台，两个移动凸台沿Y轴方向分开布置，分别位于每排的两个固定凸台之间；驱动气缸的活塞杆缩回时，移动凸台与同排的两个固定凸台在同一条直线上；驱动气缸的活塞杆伸出时，移动凸台与同排的两个固定凸台沿Y轴方向错开。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，中转托盘支架包括直线模组支架、立板和两个托盘定位气缸；第五直线模组通过直线模组支架竖直地固定在机架上；两个托盘支承平台沿X轴方向的外端固定在立板的内侧，并沿竖直方向分开布置，立板固定在第五直线模组的滑块上；托盘托板朝向立板的一端包括V形定位槽，托盘支承平台远离立板的边缘包括沿Y轴方向布置的定位档条，托盘定位气缸固定在立板的外侧，托盘定位气缸活塞杆的端部装有V形定位块，V形定位块朝向托板的V形定位槽。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，所述的纸张输送线包括安装在第二机座上的两条并列的负压输送线，第二机座固定在机架上；第二机座包括两块沿Y轴方向布置的第二立板，两块第二立板沿X轴方向并列布置，负压输送线布置在对应第二立板的外侧；负压输送线包括输送带装置和负压供给装置，输送带装置包括输送带，输送带全长包括负压吸孔的阵列，负压供给装置包括长条形的负压流道板，负压流道板固定在第二立板的外侧，布置在输送带上弦的下方，负压流道板的长轴方向与输送带上弦的长轴方向平行，输送带上弦的底面与负压流道板的顶面贴合；负压流道板包括负压腔、负压源接口和破真空接口，负压流道板的负压腔通过负压源接口与负压源连接，通过破真空接口与破真空电磁阀连接；负压流道板的顶板包括与输送带负压吸孔连通的复数列负压孔，负压孔与所述的负压腔连通。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，输送带装置包括主动皮带轮和复数个张紧轮；纸张输送线包括输送线电机、第二皮带驱动装置和输送带驱动轴；第二立板包括第二轴承座，输送带驱动轴的中部由两块第二立板的第二轴承座中的轴承支承；输送带装置的复数个张紧轮安装在对应第二立板的外侧，两个输送带装置的主动皮带轮分别安装在输送带驱动轴的两端；第二皮带驱动装置的主动轮固定在输送线电机的主轴上，第二皮带驱动装置的被动轮固定在输送带驱动轴上；负压流道板的负压孔为扁长孔，扁长孔的长轴方向与负压流道板的长轴方向平行。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，包括不合格纸张的移载装置，纸张输送线包括不合格纸张的顶升装置和两条并列的负压输送线；顶升装置布置在两条并列的负压输送线之间，包括第一机座、顶升电机驱动的凸轮机构、由凸轮机构驱动的随动装置和顶升板，凸轮机构和随动装置安装在第一机座上，顶升板固定在随动装置的顶端；移载装置包括移载支架、旋转机构、旋转横梁、两个真空吸盘和不合格纸张收集箱；移载装置布置在纸张输送线沿X轴方向的外侧；旋转机构安装在移载支架的顶部；旋转横梁的中部固定在旋转机构的下端，两个真空吸盘分别安装在旋转横梁的两端，其中的一个真空吸盘位于顶升机构顶升板的正上方，另一个真空吸盘位于不合格纸张收集箱的正上方。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，第一机座包括第一立板，凸轮机构包括凸轮、凸轮轴、第一轴承座和第一皮带传动装置，第一轴承座固定在第一机座的第一立板上；凸轮轴穿过第一轴承座，由第一轴承座中的轴承支承；凸轮固定在凸轮轴沿X轴方向的一端，第一皮带传动装置的从动轮固定在凸轮轴的另一端，第一皮带传动装置的主动轮固定在顶升电机的主轴上；随动装置包括随动板，第五直线导轨副和随动滚轮，第五直线导轨副的导轨竖直地固定在第一机座的第一立板上，随动板固定在第五直线导轨副的滑块上；顶升板固定在随动板的顶端，随动滚轮安装在随动板的下端；随动滚轮与凸轮的外缘接触；不合格纸张收集箱包括矩形的收料漏斗，废料盒、两套插板机构和漏斗支架，漏斗支架的底部包括废料盒的滑道，废料盒放置在滑道上；收料漏斗固定在漏斗支架的顶部，位于废料盒的上方；插板机构包括三轴气缸和插板，两套插板机构沿Y轴方向相向布置，三轴气缸沿Y轴方向固定在漏斗支架的顶部，朝向收料漏斗；插板布置在收料漏斗与废料盒之间，与对应三轴气缸的活塞杆连接。

以上所述的纸纸张处理系统的下料设备，顶升装置包括槽型光电传感器，槽型光电传感器的挡光片为盘形，包括透光缺口；槽型光电传感器固定在第一立板上，盘形的挡光片固定在凸轮轴上；随动装置包括复位弹簧、弹簧座和弹簧导杆，第一立板中部包括弹簧避让孔；弹簧座固定在随动板上，伸入到弹簧避让孔中；第一立板弹簧避让孔的上沿包括导杆孔，弹簧导杆的下端固定在弹簧座上，上端伸入到导杆孔中；复位弹簧套在弹簧导杆上，下端顶在弹簧座上，上端顶在第一立板弹簧避让孔的上沿上；移载支架为L形，移载支架的立柱固定在机架上，旋转机构包括电机和由电机驱动的中空旋转平台，中空旋转平台固定在L形移载支架的横梁上，旋转横梁的中部固定在中空旋转平台的输出端；移载装置包括气动滑环，两个真空吸盘分别与气动滑环连接；真空吸盘包括按矩阵布置的真空吸嘴。

本发明的下料设备由纸张输送线、中转托盘支架、Z轴运动机构和托盘转移装置协同进行下料作业，人工干预少，生产效率和生产效益高。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例纸纸张处理系统的下料设备的主视图。

图2是本发明实施例纸纸张处理系统的下料设备的俯视图。

图3是本发明实施例纸纸张处理系统的下料设备的左视图。

图4是本发明实施例纸纸张处理系统的下料设备的立体图。

图5是本发明实施例纸张输送线的主视图。

图6是本发明实施例纸张输送线的俯视图。

图7是本发明实施例纸张输送线的右视图。

图8是本发明实施例纸张输送线的后视图。

图9是图5中的A-A剖视图。

图10是图6中的B-B剖视图。

图11是本发明实施例纸张输送线的立体图。

图12是本发明实施例负压输送线部分构件的分解图。

图13是本发明实施例不合格纸张移载装置的立体图

图14是本发明实施例托盘转移装置的主视图。

图15是本发明实施例托盘转移装置的俯视图。

图16是图14中的C-C剖视图。

图17是本发明实施例托盘转移装置载有托盘缩回时的立体图。

图18是本发明实施例托盘转移装置伸出时的立体图。。

图19是本发明实施例托盘的立体图。

图20是本发明实施例中转托盘支架的立体图。

图21是本发明实施例中转托盘支架载有托盘的立体图。

图22是本发明实施例Z轴运动机构、托盘转移装置和缓存托盘支架的立体图。

[具体实施方式]

本发明实施例纸纸张处理系统的下料设备，包括机架10和两套下料装置，下料装置包括纸张输送线20、托盘80、中转托盘支架40、Z轴运动机构60、托盘转移装置50、缓存托盘支架70和不合格纸张的移载装置30。两套下料装置以Y轴为对称轴线，沿X轴方向对称布置。其中，Z轴运动机构60布置在沿Y轴方向的后部，为两套下料装置所共用。

机架10包括机台11，机台的顶部包括台板12，两套下料装置安装在机台的台板12上。

中转托盘支架40包括直线模组支架41、第五直线模组42、两个托盘支承平台(接料平台)43、立板44和两个托盘定位气缸45。第五直线模组42通过直线模组支架41竖直地固定在台板12上。两个托盘支承平台43沿X轴方向的外端固定在立板44的内侧，并沿竖直方向分开布置，立板44固定在第五直线模组42的滑块上。

托盘支承平台43为Π形，Π形托盘支承平台43的开口朝向Y轴方向的后方。

托盘80包括托板81、料盒82和提手83，料盒82可拆卸地固定在托板81的顶面上。料盒82为Π形，前部敞口，提手83固定在托板81顶面的后端。提手83沿X轴方向的两端各包括两个定位销孔831，两个定位销孔831沿竖直方向分开布置。托板81底面包括两个定位凹槽812，两个定位凹槽812沿Y轴方向分开布置，定位凹槽812的长轴方向为X轴方向。

托盘放置在托盘支承平台43的顶面上，托板81朝向立板44的一端有V形定位槽811，托盘支承平台43远离立板44的边缘固定有沿Y轴方向布置的定位档条431，托盘定位气缸45固定在立板44的外侧，托盘定位气缸45活塞杆的端部装有V形定位块451，V形定位块451朝向托板81的V形定位槽811。

纸张输送线20沿Y轴方向布置，包括安装在第二机座21上的两条并列的负压输送线20A，第二机座21固定在台板12上。第二机座21包括两块沿Y轴方向布置的第二立板211，两块第二立板211沿X轴方向并列布置，负压输送线20A布置在对应第二立板211的外侧。负压输送线20A包括输送带装置20B和负压供给装置20C，输送带装置20B包括输送带22，输送带22全长包括两列负压吸孔221，负压供给装置20C包括长条形的负压流道板23，负压流道板23固定在第二立板211的外侧，布置在输送带22上弦222的下方，负压流道板23的长轴方向与输送带22上弦222的长轴方向平行，输送带22上弦222的底面与负压流道板23的顶面贴合。负压流道板23包括负压腔231、负压源接口232和破真空接口233，负压流道板23的负压腔231通过负压源接口232与负压源连接，通过破真空接口233与破真空电磁阀连接。负压流道板23的顶板包括与输送带22负压吸孔221连通的两列负压孔234，负压孔234与负压腔231连通。负压流道板23的负压孔234为扁长孔，扁长孔的长轴方向与负压流道板23的长轴方向平行。

输送带装置20B包括主动皮带轮241和多个张紧轮242。纸张输送线20包括输送线电机243、第二皮带驱动装置244和输送带驱动轴245。第二立板211包括第二轴承座212，输送带驱动轴245的中部由两块第二立板211的第二轴承座212中的轴承支承。输送带装置20B的多个张紧轮242安装在对应第二立板211的外侧，两个输送带装置20B的主动皮带轮241分别安装在输送带驱动轴245的两端。第二皮带驱动装置244的主动轮固定在输送线电机243的主轴上，第二皮带驱动装置244的被动轮固定在输送带驱动轴245上。

纸张输送线20的入口与上一工序，回收纸张清洗检测设备的输出传送带连接。纸张处理系统的纸张输送线20的出口朝着托盘料盒82的敞口部位。

Z轴运动机构60包括第二直线模组61和第六直线模组62，第六直线模组62固定在台板12上，沿X轴方向布置。第二直线模组61竖直地固定第六直线模组62的滑块621上，第二直线模组61有两个滑块612，两个滑块612分别布置在第二直线模组61沿X轴方向的两侧，两套托盘承载平台50B分别固定在第二直线模组61的两个滑块612上。

托盘转移装置50包括X轴运动机构50A和沿Y轴方向伸缩的托盘承载平台50B。X轴运动机构50A包括沿X轴方向布置的第一直线模组51和托盘夹具52，托盘夹具52安装在第一直线模组51的滑块上。托盘承载平台50B向前伸出时，托盘承载平台50B的前部位于托盘支承平台43的下方。托盘承载平台50B向后缩回时，托盘承载平台50B的后端位于托盘夹具52的下方。

缓存托盘支架70布置在托盘承载平台50B沿X轴方向的外侧，缓存托盘支架70包括6个缓存平台72和立柱71，立柱71固定在台板12上。6个缓存平台72固定在立柱71沿X轴方向的内侧，并沿竖直方向等距地分开布置。

托盘承载平台50B包括底板53、中间板54、托盘放置平台55、第一气缸541、第二气缸542、两套第一直线导轨副543和两套第二直线导轨副544，第一气缸541、第二气缸542、第一直线导轨副543和第二直线导轨副544分别沿Y轴方向布置。底板53固定在第二直线模组61对应的一个滑块612上，第一直线模组51靠近Z轴运动机构60的一端固定在底板53沿Y轴方向的后端。两套第一直线导轨副543的滑块5431固定在底板53上，两套第一直线导轨副543的导轨固定在中间板54上，第一气缸541的一端与底板53连接，另一端与中间板54连接。两套第二直线导轨副544和第二气缸542布置在托盘放置平台55的下方，两套第二直线导轨副544的滑块5441固定在托盘放置平台55上，两套第二直线导轨副544的导轨固定在中间板54上，第二气缸542的一端与托盘放置平台55连接，另一端与中间板54连接。Π形托盘支承平台43开口沿X轴方向的宽度大于托盘放置平台55沿X轴方向的宽度。托盘承载平台50B向前伸出时，托盘放置平台55可以进入到托盘支承平台43的开口中。

第一直线模组51包括固定架511、无杆气缸512和第四直线导轨副513，固定架511的前部固定在托盘承载平台50B的底板53的后端。无杆气缸512和第四直线导轨副513分别安装在固定架511上，沿X轴方向布置。第四直线导轨副513的滑块5131即第一直线模组51的滑块与无杆气缸512的滑块5121连接。

托盘夹具52包括滑台气缸521和夹爪气缸522，滑台气缸521沿Y轴方向布置，滑台气缸521固定在第四直线导轨副513的滑块5131上，夹爪气缸522通过夹爪气缸支架523固定在滑台气缸521的滑台上。夹爪气缸522两个夹爪沿X轴方向开合。夹爪气缸522两个夹爪的工作面各包括两个与提手83定位销孔831适配的定位销5221。

托盘放置平台55的顶面有两个与托盘的底面定位凹槽812适配的定位凸台。托盘承载平台50B包括定位凸台涨开机构，托盘放置平台55的顶面有一条沿Y轴方向布置的推板凹槽551，推板凹槽551中有两排沿Y轴方向分开布置的、凸出于托盘放置平台55顶面的固定凸台552，每排固定凸台552有两个固定凸台552。凸台涨开机构包括驱动气缸561、条形的推板562和第三直线导轨副563，第三直线导轨副563的导轨固定在推板凹槽551的底面上，沿Y轴方向布置。推板562布置在推板凹槽551中，推板562的底面固定在第三直线导轨副563的两个滑块上。驱动气缸561固定在托盘放置平台55沿Y轴方向的后端，驱动气缸561的轴线与Y轴方向平行，推板562沿Y轴方向的后端与驱动气缸561的活塞杆连接。推板562的顶面有两个移动凸台564，两个移动凸台564沿Y轴方向分开布置，分别位于每排的两个固定凸台552之间。驱动气缸561的活塞杆缩回时，移动凸台564与同排的两个固定凸台552在同一条X轴的轴线上。驱动气缸561的活塞杆伸出时，移动凸台564与同排的两个固定凸台552沿Y轴方向错开，形成与托盘的底面定位凹槽812适配的定位凸台。

纸张输送线20还包括不合格纸张的顶升装置20D。顶升装置20D布置在两条并列的负压输送线20A之间，包括第一机座26、顶升电机275驱动的凸轮机构27、由凸轮机构27驱动的随动装置28和顶升板29，凸轮机构27和随动装置28安装在第一机座26上，顶升板29固定在随动装置28的顶端。

移载装置30包括移载支架31、旋转机构32、旋转横梁33、两个真空吸盘34和不合格纸张收集箱35。移载装置30布置在纸张输送线20沿X轴方向的外侧。旋转机构32安装在移载支架31的顶部。旋转横梁33的中部固定在旋转机构32的下端，两个真空吸盘34分别安装在旋转横梁33的两端，其中的一个真空吸盘34位于顶升机构顶升板29的正上方，另一个真空吸盘34位于不合格纸张收集箱35的正上方。

第一机座26固定在台板12上，包括第一立板261，凸轮机构27包括凸轮271、凸轮轴272、第一轴承座273和第一皮带传动装置274，第一轴承座273固定在第一机座26的第一立板261上。凸轮轴272穿过第一轴承座273，由第一轴承座273中的轴承支承。凸轮271固定在凸轮轴272沿X轴方向的一端，第一皮带传动装置274的从动轮固定在凸轮轴272的另一端，第一皮带传动装置274的主动轮固定在顶升电机275的主轴上。随动装置28包括随动板281，第五直线导轨副282、随动滚轮283、复位弹簧284、弹簧座285和弹簧导杆286，第一立板261中部有一个弹簧避让孔262。第五直线导轨副282的导轨竖直地固定在第一机座26的第一立板261上，随动板固定在第五直线导轨副282的滑块上。顶升板29固定在随动板的顶端，随动滚轮283安装在随动板的下端。随动滚轮283与凸轮271的外缘接触。弹簧座285固定在随动板上，伸入到弹簧避让孔262中。第一立板261弹簧避让孔262的上沿有一个导杆孔263，弹簧导杆286的下端固定在弹簧座285上，上端伸入到导杆孔263中。复位弹簧284套在弹簧导杆286上，下端顶在弹簧座285上，上端顶在第一立板261弹簧避让孔262的上沿上。

顶升装置20D还包括槽型光电传感器276，槽型光电传感器276为凸轮机构27提供原点位置。槽型光电传感器276的挡光片277为盘形，盘形的挡光片277上有一个透光缺口。槽型光电传感器276固定在第一立板261上，盘形的挡光片277固定在凸轮轴272上。槽型光电传感器挡光片277上的透光缺口与槽型光电传感器276对正时，顶升板29位于上下行程的下死点。

不合格纸张收集箱35包括矩形的收料漏斗351，废料盒352、两套插板机构和漏斗支架353，漏斗支架353的底部包括废料盒的滑道354，废料盒352放置在滑道354上，便于拉出和放入。收料漏斗351固定在漏斗支架353的顶部，位于废料盒352的上方。插板机构包括三轴气缸355和插板356，两套插板机构沿Y轴方向相向布置，三轴气缸355沿Y轴方向固定在漏斗支架353的顶部，活塞杆朝向收料漏斗351。插板356布置在收料漏斗351与废料盒352之间，与对应三轴气缸355的活塞杆连接。

移载支架31为L形，移载支架31的立柱311固定在台板12上，旋转机构32包括电机321和由电机驱动的中空旋转平台322，中空旋转平台322固定在L形移载支架31的横梁312上，旋转横梁33的中部固定在中空旋转平台322的输出端。移载装置30还包括气动滑环36，两个真空吸盘34分别与气动滑环36连接。真空吸盘34包括按2×2矩阵布置的真空吸嘴341。

本发明实施例纸纸张处理系统的下料设备工作时，包括以下工作步骤：

1)经纸张处理系统清洗检测过的纸张从纸张输送线20输入，如果输入的是合格的纸张，直接由纸张输送线20输送到中转托盘支架40上托盘80的料盒82中；如果输入的是不合格的纸张，纸张处理系统通知纸张输送线20和移载装置30；

2)纸张输送线20关闭负压输送线20A的负压源接口232，接通破真空接口233；纸张输送线20的顶升装置20D工作，顶升板29将不合格的纸张顶离纸张输送线20，上行的纸张与移载装置30的一个真空吸盘34接触，真空吸盘34将不合格的纸张吸住；

3)纸张输送线20的顶升装置20D的顶升板29下行复位，纸张输送线20再次打开负压输送线20A的负压源接口232，关闭破真空接口233；移载装置30的旋转机构32旋转180°，真空吸盘34将不合格的纸张释放，不合格的纸张掉落到不合格纸张收集箱35的废料盒352中；当废料盒352接满后，插板机构动作，插板356插入到收料漏斗351与废料盒352之间，人工将废料盒352清空后，插板机构复位；

4)合格的纸张从纸张输送线20的出口输出，落到托盘料盒82中，中转托盘支架40上的托盘支承平台(接料平台)43逐层下降，使纸张输送线20输出的纸张在托盘料盒82内逐层堆叠；

5)托盘料盒82堆叠满料后，托盘支承平台(接料平台)43上升或下降一个托盘位，使另一层空的托盘料盒82继续对接纸张输送线20；

6)Z轴运动机构60将托盘转移装置50提升到与满料托盘80对应的高度，托盘转移装置50的托盘放置平台55向前至满料托盘80的下方，Z轴运动机构60将托盘转移装置50和满料的托盘80举升，满料的托盘80脱离托盘支承平台43后，托盘转移装置50的托盘放置平台55向后缩回；

7)托盘夹具52的滑台气缸521带动夹爪气缸522向前伸出，夹爪气缸522的夹爪闭合，夹爪气缸522的夹爪夹住满料托盘80的提手83；

8)第一直线模组51与Z轴运动机构60协同工作，托盘夹具52将满料托盘80移送到缓存托盘支架70空闲的缓存平台72上，并从托盘支架70上取下空的托盘80；

9)托盘转移装置50与Z轴运动机构60协同工作，将取下的空的托盘80移送到中转托盘支架40空闲的托盘支承平台43上，为再次接料做好准备。

本发明实施例的纸纸张处理系统的下料设备由纸张输送线20、托盘80、中转托盘支架40、Z轴运动机构60、托盘转移装置50、缓存托盘支架70和不合格纸张的移载装置30协同进行下料作业，可以剔除上一工艺设备到的不合格纸张，实现多工位缓存、托盘循环利用、不停机下料，人工干预少，生产效率和生产效益高。

Claims (10)

1.一种纸纸张处理系统的下料设备，包括机架和纸张输送线，其特征在于，包括托盘、中转托盘支架、Z轴运动机构、托盘转移装置和缓存托盘支架，中转托盘支架包括第五直线模组和两个托盘支承平台；第五直线模组竖直地固定在机架上，两个托盘支承平台沿X轴方向的外端固定在第五直线模组的滑块上，并沿竖直方向分开布置；托盘支承平台为Π形，Π形托盘支承平台的开口朝向Y轴方向的后方；托盘包括托板、料盒和提手，料盒固定在托板的顶面上；料盒为Π形，前部敞口，提手固定在托板顶面的后端；托盘放置在托盘支承平台的顶面上，纸张输送线安装在机架上，沿Y轴方向布置，纸张输送线的出口朝着托盘料盒的敞口部位；Z轴运动机构安装在机架上，托盘转移装置安装在Z轴运动机构上，包括X轴运动机构和沿Y轴方向伸缩的托盘承载平台；X轴运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线模组和托盘夹具，托盘夹具安装在第一直线模组的滑块上；托盘承载平台向前伸出时，托盘承载平台的前部位于托盘支承平台的下方；托盘承载平台向后缩回时，托盘承载平台的后端位于托盘夹具的下方；缓存托盘支架布置在托盘承载平台沿X轴方向的外侧，缓存托盘支架包括复数个缓存平台和立柱，立柱固定在机架上；复数个缓存平台固定在立柱沿X轴方向的内侧，并沿竖直方向分开布置。

2.根据权利要求1所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，Z轴运动机构包括竖直布置的第二直线模组，托盘承载平台包括底板、中间板、托盘放置平台、第一气缸、第二气缸、两套第一直线导轨副和两套第二直线导轨副，第一气缸、第二气缸、第一直线导轨副和第二直线导轨副分别沿Y轴方向布置；底板固定在第二直线模组的滑块上，第一直线模组靠近Z轴运动机构的一端固定在底板沿Y轴方向的后端；两套第一直线导轨副的滑块固定在底板上，两套第一直线导轨副的导轨固定在中间板上，第一气缸的一端与底板连接，另一端与中间板连接；两套第二直线导轨副和第二气缸布置在托盘放置平台的下方，两套第二直线导轨副的滑块固定在托盘放置平台上，两套第二直线导轨副的导轨固定在中间板上，第二气缸的一端与托盘放置平台连接，另一端与中间板连接；Π形托盘支承平台开口沿X轴方向的宽度大于托盘放置平台沿X轴方向的宽度；托盘承载平台向前伸出时，托盘放置平台进入到托盘支承平台的开口中。

3.根据权利要求2所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，提手沿X轴方向的两端各包括两个定位销孔，两个定位销孔沿竖直方向分开布置；第一直线模组包括固定架、无杆气缸和第四直线导轨副，固定架固定在托盘承载平台的底板上；无杆气缸和第四直线导轨副分别安装在固定架上，沿X轴方向布置；第四直线导轨副的滑块即第一直线模组的滑块与无杆气缸的滑块连接；托盘夹具包括滑台气缸和夹爪气缸，滑台气缸沿Y轴方向布置，滑台气缸的固定在第四直线导轨副的滑块上，夹爪气缸通过夹爪气缸支架固定在滑台气缸的滑台上；夹爪气缸两个夹爪沿X轴方向开合；夹爪气缸两个夹爪的工作面各包括与两个与提手定位销孔适配的定位销；托盘的底面包括定位凹槽，托盘放置平台的顶面包括与托盘的底面定位凹槽适配的定位凸台。

4.根据权利要求3所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，托盘的底面包括两个所述的定位凹槽，两个所述的定位凹槽沿Y轴方向分开布置，定位凹槽的长轴方向为X轴方向；托盘承载平台包括定位凸台涨开机构，托盘放置平台的顶面包括沿Y轴方向布置的推板凹槽，推板凹槽中包括两排沿Y轴方向分开布置的、凸出于托盘放置平台顶面的固定凸台，每排固定凸台包括两个固定凸台；凸台涨开机构包括驱动气缸、条形的推板和第三直线导轨副，第三直线导轨副的导轨固定在推板凹槽的底面上，推板布置在推板凹槽中，推板的底面固定在第三直线导轨副的两个滑块上；驱动气缸固定在托盘放置平台沿Y轴方向的后端，驱动气缸的轴线与Y轴方向平行，推板沿Y轴方向的后端与驱动气缸的活塞杆连接；推板的顶面包括两个移动凸台，两个移动凸台沿Y轴方向分开布置，分别位于每排的两个固定凸台之间；驱动气缸的活塞杆缩回时，移动凸台与同排的两个固定凸台在同一条直线上；驱动气缸的活塞杆伸出时，移动凸台与同排的两个固定凸台沿Y轴方向错开。

5.根据权利要求1所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，中转托盘支架包括直线模组支架、立板和两个托盘定位气缸；第五直线模组通过直线模组支架竖直地固定在机架上；两个托盘支承平台沿X轴方向的外端固定在立板的内侧，并沿竖直方向分开布置，立板固定在第五直线模组的滑块上；托盘托板朝向立板的一端包括V形定位槽，托盘支承平台远离立板的边缘包括沿Y轴方向布置的定位档条，托盘定位气缸固定在立板的外侧，托盘定位气缸活塞杆的端部装有V形定位块，V形定位块朝向托板的V形定位槽。

6.根据权利要求1所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，所述的纸张输送线包括安装在第二机座上的两条并列的负压输送线，第二机座固定在机架上；第二机座包括两块沿Y轴方向布置的第二立板，两块第二立板沿X轴方向并列布置，负压输送线布置在对应第二立板的外侧；负压输送线包括输送带装置和负压供给装置，输送带装置包括输送带，输送带全长包括负压吸孔的阵列，负压供给装置包括长条形的负压流道板，负压流道板固定在第二立板的外侧，布置在输送带上弦的下方，负压流道板的长轴方向与输送带上弦的长轴方向平行，输送带上弦的底面与负压流道板的顶面贴合；负压流道板包括负压腔、负压源接口和破真空接口，负压流道板的负压腔通过负压源接口与负压源连接，通过破真空接口与破真空电磁阀连接；负压流道板的顶板包括与输送带负压吸孔连通的复数列负压孔，负压孔与所述的负压腔连通。

7.根据权利要求6所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，输送带装置包括主动皮带轮和复数个张紧轮；纸张输送线包括输送线电机、第二皮带驱动装置和输送带驱动轴；第二立板包括第二轴承座，输送带驱动轴的中部由两块第二立板的第二轴承座中的轴承支承；输送带装置的复数个张紧轮安装在对应第二立板的外侧，两个输送带装置的主动皮带轮分别安装在输送带驱动轴的两端；第二皮带驱动装置的主动轮固定在输送线电机的主轴上，第二皮带驱动装置的被动轮固定在输送带驱动轴上；负压流道板的负压孔为扁长孔，扁长孔的长轴方向与负压流道板的长轴方向平行。

8.根据权利要求1所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，包括不合格纸张的移载装置，纸张输送线包括不合格纸张的顶升装置和两条并列的负压输送线；顶升装置布置在两条并列的负压输送线之间，包括第一机座、顶升电机驱动的凸轮机构、由凸轮机构驱动的随动装置和顶升板，凸轮机构和随动装置安装在第一机座上，顶升板固定在随动装置的顶端；移载装置包括移载支架、旋转机构、旋转横梁、两个真空吸盘和不合格纸张收集箱；移载装置布置在纸张输送线沿X轴方向的外侧；旋转机构安装在移载支架的顶部；旋转横梁的中部固定在旋转机构的下端，两个真空吸盘分别安装在旋转横梁的两端，其中的一个真空吸盘位于顶升机构顶升板的正上方，另一个真空吸盘位于不合格纸张收集箱的正上方。

9.根据权利要求8所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，第一机座包括第一立板，凸轮机构包括凸轮、凸轮轴、第一轴承座和第一皮带传动装置，第一轴承座固定在第一机座的第一立板上；凸轮轴穿过第一轴承座，由第一轴承座中的轴承支承；凸轮固定在凸轮轴沿X轴方向的一端，第一皮带传动装置的从动轮固定在凸轮轴的另一端，第一皮带传动装置的主动轮固定在顶升电机的主轴上；随动装置包括随动板，第五直线导轨副和随动滚轮，第五直线导轨副的导轨竖直地固定在第一机座的第一立板上，随动板固定在第五直线导轨副的滑块上；顶升板固定在随动板的顶端，随动滚轮安装在随动板的下端；随动滚轮与凸轮的外缘接触；不合格纸张收集箱包括矩形的收料漏斗，废料盒、两套插板机构和漏斗支架，漏斗支架的底部包括废料盒的滑道，废料盒放置在滑道上；收料漏斗固定在漏斗支架的顶部，位于废料盒的上方；插板机构包括三轴气缸和插板，两套插板机构沿Y轴方向相向布置，三轴气缸沿Y轴方向固定在漏斗支架的顶部，朝向收料漏斗；插板布置在收料漏斗与废料盒之间，与对应三轴气缸的活塞杆连接。

10.根据权利要求1所述的纸纸张处理系统的下料设备，其特征在于，顶升装置包括槽型光电传感器，槽型光电传感器的挡光片为盘形，包括透光缺口；槽型光电传感器固定在第一立板上，盘形的挡光片固定在凸轮轴上；随动装置包括复位弹簧、弹簧座和弹簧导杆，第一立板中部包括弹簧避让孔；弹簧座固定在随动板上，伸入到弹簧避让孔中；第一立板弹簧避让孔的上沿包括导杆孔，弹簧导杆的下端固定在弹簧座上，上端伸入到导杆孔中；复位弹簧套在弹簧导杆上，下端顶在弹簧座上，上端顶在第一立板弹簧避让孔的上沿上；移载支架为L形，移载支架的立柱固定在机架上，旋转机构包括电机和由电机驱动的中空旋转平台，中空旋转平台固定在L形移载支架的横梁上，旋转横梁的中部固定在中空旋转平台的输出端；移载装置包括气动滑环，两个真空吸盘分别与气动滑环连接；真空吸盘包括按矩阵布置的真空吸嘴。