CN118062593B - 一种实木板芯自动化整齐码放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材运输码放领域，且公开了一种实木板芯自动化整齐码放设备，包括底板，所述底板的上表面前方和上表面后方均对称固定连接有支撑腿，同一水平线上的两个所述支撑腿的顶端共同固定连接有一个侧板，前后相对的两个所述侧板的相对侧通过转轴对称转动连接有传动辊，两个所述传动辊的外侧壁传动连接有两个传动带，位于前方的所述侧板的前表面右方固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴后端与位于所述底板上表面右方的所述传动辊的中心轴前端固定连接；通过设置的底板、支撑腿、侧板、传动辊、传动带和双轴电机，组成传动运输机构，可以将实木板芯均匀的投放到两个传动带上进行传动运输，实现板材的自动传输移动。

Description

一种实木板芯自动化整齐码放设备

技术领域

本发明涉及板材运输码放领域，更具体的说是一种实木板芯自动化整齐码放设备。

背景技术

家具板材，是以人造板为主要基材、以板件为基本结构的拆装组合式家具板材，家具板材在生产加工完成后，一般需要对板材进行码放，进而节省空间；

专利公开号(CN210236442U)，公开了一种家具板材码放装置，包括板材放置架，所述板材放置架的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有底板，所述底板的上端对应所述弹簧的一侧固定可连接有滚轴架，所述滚轴架的内部转动连接有若干个滚轴，所述弹簧的另一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内部插接有滑杆，所述滑杆纵向贯穿与所述支撑架，所述支撑架的上端外表壁设置有旋钮一，所述滑杆的顶端固定连接有限位机构；该装置一般需要对板材进行码放，进而节省空间，避免人工码放，提高码放整齐度，工作效率高，省时省力，避免了人工码放时容易出现员工手指被压情况的发生，工人劳动强度低；

上述技术中，在对板材进行码放时，按照自上而下的方式对板材进行堆放，该方式使得板自由掉落时，板与板之间容易碰撞，并且上述技术中不能够将板材堆叠到箱体内部，从而不便于集中搬运，需要进行改进，为此我们提出了一种实木板芯自动化整齐码放设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种实木板芯自动化整齐码放设备，能够解决上述技术中，在对板材进行码放时，按照自上而下的方式对板材进行堆放，该方式使得板自由掉落时，板与板之间容易碰撞，并且上述技术中不能够将板材堆叠到箱体内部，从而不便于集中搬运的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种实木板芯自动化整齐码放设备，包括底板，所述底板的上表面前方和上表面后方均对称固定连接有支撑腿，同一水平线上的两个所述支撑腿的顶端共同固定连接有一个侧板，前后相对的两个所述侧板的相对侧通过转轴对称转动连接有传动辊，两个所述传动辊的外侧壁传动连接有两个传动带，位于前方的所述侧板的前表面右方固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴后端与位于所述底板上表面右方的所述传动辊的中心轴前端固定连接，所述双轴电机的输出轴前端固定连接有凸轮一，位于前方的所述侧板的前表面且位于所述双轴电机的左侧固定连接有联动机构，所述底板的右侧固定连接有安装机构，所述安装机构的内侧设置有码放机构，所述底板的上表面位于两个所述侧板的下方固连接有顶升机构。

更进一步的，所述顶升机构包括敞口箱，所述敞口箱的内侧滑动连接有升降板，所述升降板与所述敞口箱之间固定连接有多个弹簧一，所述升降板的上表面固定连接有两个L形连杆，所述敞口箱的内部位于所述升降板的上方固定连接有圆杆，所述圆杆的外侧壁位于两个所述L形连杆的相背处均通过转轴转动连接有凸轮二，位于所述敞口箱内部前方的所述L形连杆的顶端与位于所述敞口箱内部前方的所述凸轮二的后表面右侧通过转轴转动连接，位于所述敞口箱内部后方的所述L形连杆的顶端与位于所述敞口箱内部后方的所述凸轮二的前表面左侧通过转轴转动连接，所述升降板的下表面前方固定连接有楔形块。

更进一步的，所述敞口箱的前表面固定连接有联动箱一，所述联动箱一的内部滑动连接有活塞板一，所述活塞板一的后表面固定连接有楔形抵条，所述楔形抵条的后端贯穿至所述敞口箱的内部，且与所述楔形块的前表面相接触。

更进一步的，所述联动机构包括联动箱二，所述联动箱二的内部滑动连接有活塞板二，所述活塞板二与所述联动箱二之间固定连接有多个弹簧二，所述联动箱二与所述联动箱一之间固定连通有换气管，所述活塞板二的右侧与所述凸轮一的外侧壁相接触。

更进一步的，所述安装机构包括竖板，所述竖板的左侧对称固定连接有承托板，所述承托板的左侧开设有L形承托口。

更进一步的，所述承托板的顶部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的底端贯穿至所述L形承托口的内侧，所述限位螺栓的底端固定连接有旋钮。

更进一步的，所述码放机构包括堆放箱，所述堆放箱为下表面开口的中空长方体结构，所述堆放箱的内侧下方前后对称开设有收缩腔，所述收缩腔的内部滑动连接有滑动条，两个所述滑动条的相对侧均固定连接有楔形下托条，所述堆放箱的前表面和后表面位于两个所述L形承托口的内部均固定连接有卡合块，所述限位螺栓的底端与所述卡合块的上表面相接触，所述滑动条与所述收缩腔之间固定连接有多个弹簧三。

更进一步的，所述堆放箱的内部上方滑动连接有推动板，所述推动板的上表面固定连接有转动连接件一，所述转动连接件一的右侧通过转轴转动连接有驱动杆，所述驱动杆远离所述转动连接件一的一端通过转轴转动连接有转动连接件二，所述转动连接件二的顶部与所述堆放箱的内部上表面固定连接，所述堆放箱的内部上方开设有转动收卷腔，所述转动收卷腔的内部通过转轴转动连接有收卷杆，所述收卷杆的外侧壁对称固定连接有牵引绳，所述转动收卷腔的内部下表面对称开设有线槽，所述线槽远离所述转动收卷腔的一端与所述堆放箱的内侧相连通，所述牵引绳远离所述收卷杆的一端穿过所述线槽，且与所述推动板的下表面固定连接，所述驱动杆与所述堆放箱之间固定连接有多个弹簧四。

更进一步的，所述收卷杆的两端分别贯穿所述堆放箱的前表面和后表面，且均固定连接有防脱块，所述防脱块的外侧壁滑动连接有空心管，所述空心管的外侧壁通过转轴转动连接有套环，所述套环的外侧壁固定连接有L形拉杆，两个所述L形拉杆远离两个所述套环的一端分别贯穿至两个所述收缩腔的内部，且分别与两个所述滑动条的相背侧固定连接，两个所述空心管的相背端均固定连接有手持盘。

本发明一种实木板芯自动化整齐码放设备的有益效果为：

通过设置的底板、支撑腿、侧板、传动辊、传动带和双轴电机，组成传动运输机构，可以将实木板芯均匀的投放到两个传动带上进行传动运输，实现板材的自动传输移动；

通过升降板反复上下移动，继而可以通过L形连杆拨动两个凸轮二小幅度相对或者相背活动，继而可以在板材移动至顶升机构上方时，向上带动板材上升，继而便于板材进入码放机构内部存放，且两个凸轮二向上顶板材时，会相对活动，从而顶起板材上升时，不易带动板材向左或者向右移动，可在凸轮二表面设置防滑纹，进一步防止凸轮二顶起板材时，板材容易移动掉落的问题；

当码放机构通过设置的卡合块卡合到L形承托口内侧时，可以通过调整限位螺栓对卡合块进行定位，从而当顶升机构向上带动板材移动时，码放机构可以稳定放置，便于板材推入码放机构内部，不易活动，且可以通过调整限位螺栓上升，然后使得码放机构上设置的卡合块从L形承托口内脱离，完成码放后的拆卸，从而便于整体存放码好的板材；

当板材被顶升机构抬起上升时，板材与楔形下托条接触，会挤压楔形下托条上升，然后使得板材进入堆放箱内部，接着在弹簧三的推动下，楔形下托条会重新伸出，抵在板材下方，防止板材脱落的问题；

堆放箱内部存满板材后，当将堆放箱从安装机构上取下，需要取出堆放箱内部部分板材时，将堆放箱翻转，使得开口向上，然后手握手持盘，带动两个手持盘相背移动，使得楔形下托条收缩到收缩腔内部，然后转动手持盘，带动收卷杆转动，并对牵引绳进行收卷，使得推动板向着堆放箱开口处移动，从而带动板材移动，此时可以根据需要取出需要的板材，避免板材存放后不易取出的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种实木板芯自动化整齐码放设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种实木板芯自动化整齐码放设备的顶升机构竖直截面的侧视结构示意图；

图3为本发明一种实木板芯自动化整齐码放设备的联动机构的剖视结构示意图；

图4为本发明一种实木板芯自动化整齐码放设备的码放机构竖直截面的侧视结构示意图；

图5为本发明一种实木板芯自动化整齐码放设备的收卷杆和空心管的局部剖视连接结构示意图；

图6为本发明一种实木板芯自动化整齐码放设备的图1的A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、顶升机构；3、侧板；4、传动辊；5、传动带；6、双轴电机；7、联动机构；8、安装机构；9、码放机构；10、支撑腿；11、凸轮一；201、敞口箱；202、升降板；203、弹簧一；204、L形连杆；205、圆杆；206、凸轮二；207、楔形块；208、联动箱一；209、活塞板一；210、楔形抵条；701、联动箱二；702、活塞板二；703、弹簧二；704、换气管；801、竖板；802、承托板；803、L形承托口；804、限位螺栓；805、旋钮；901、堆放箱；902、收缩腔；903、滑动条；904、楔形下托条；905、卡合块；906、推动板；907、转动连接件一；908、驱动杆；909、转动连接件二；910、转动收卷腔；911、收卷杆；912、线槽；913、防脱块；914、空心管；915、套环；916、L形拉杆；917、手持盘；918、弹簧三；919、弹簧四；920、牵引绳。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的一个方面，如图1-6所示，提供了一种实木板芯自动化整齐码放设备，包括底板1，底板1的上表面前方和上表面后方均对称固定连接有支撑腿10，同一水平线上的两个支撑腿10的顶端共同固定连接有一个侧板3，前后相对的两个侧板3的相对侧通过转轴对称转动连接有传动辊4，两个传动辊4的外侧壁传动连接有两个传动带5，位于前方的侧板3的前表面右方固定连接有双轴电机6，双轴电机6的输出轴后端与位于底板1上表面右方的传动辊4的中心轴前端固定连接，双轴电机6的输出轴前端固定连接有凸轮一11，位于前方的侧板3的前表面且位于双轴电机6的左侧固定连接有联动机构7，底板1的右侧固定连接有安装机构8，安装机构8的内侧设置有码放机构9，底板1的上表面位于两个侧板3的下方固连接有顶升机构2；

本发明使用时，通过底板1、支撑腿10、侧板3、传动辊4、传动带5和双轴电机6，组成传动运输机构，可以将实木板芯均匀的投放到两个传动带5上进行传动运输，投放木板前，将码放机构9安装到安装机构8上，然后启动双轴电机6，带动板材传输，双轴电机6转动时，会带动凸轮一11一同转动，从而通过联动机构7带动顶升机构2启动，将板材顶入至码放机构9内部整齐存放。

在本实施例中，顶升机构2包括敞口箱201，敞口箱201的内侧滑动连接有升降板202，升降板202与敞口箱201之间固定连接有多个弹簧一203，升降板202的上表面固定连接有两个L形连杆204，敞口箱201的内部位于升降板202的上方固定连接有圆杆205，圆杆205的外侧壁位于两个L形连杆204的相背处均通过转轴转动连接有凸轮二206，位于敞口箱201内部前方的L形连杆204的顶端与位于敞口箱201内部前方的凸轮二206的后表面右侧通过转轴转动连接，位于敞口箱201内部后方的L形连杆204的顶端与位于敞口箱201内部后方的凸轮二206的前表面左侧通过转轴转动连接，升降板202的下表面前方固定连接有楔形块207，敞口箱201的前表面固定连接有联动箱一208，联动箱一208的内部滑动连接有活塞板一209，活塞板一209的后表面固定连接有楔形抵条210，楔形抵条210的后端贯穿至敞口箱201的内部，且与楔形块207的前表面相接触；

可以通过带动联动箱一208内部的活塞板一209前后反复移动，使得楔形抵条210反复前后移动，从而反复推动楔形块207，从而配合设置的弹簧一203，可以升降板202反复上下移动，继而可以通过L形连杆204拨动两个凸轮二206小幅度相对或者相背活动，继而可以在板材移动至顶升机构2上方时，向上带动板材上升，继而便于板材进入码放机构9内部存放，且两个凸轮二206向上顶板材时，会相对活动，从而顶起板材上升时，不易带动板材向左或者向右移动，可在凸轮二206表面设置防滑纹，进一步防止凸轮二206顶起板材时，板材容易移动掉落的问题。

在本实施例中，联动机构7包括联动箱二701，联动箱二701的内部滑动连接有活塞板二702，活塞板二702与联动箱二701之间固定连接有多个弹簧二703，联动箱二701与联动箱一208之间固定连通有换气管704，活塞板二702的右侧与凸轮一11的外侧壁相接触；

凸轮一11转动时，配合设置的弹簧二703，可以使得活塞板二702沿着联动箱二701左右往复移动，从而在换气管704的连通下，使得联动箱二701可以反复向着联动箱一208内部充气和抽气。

在本实施例中，安装机构8包括竖板801，竖板801的左侧对称固定连接有承托板802，承托板802的左侧开设有L形承托口803，承托板802的顶部螺纹连接有限位螺栓804，限位螺栓804的底端贯穿至L形承托口803的内侧，限位螺栓804的底端固定连接有旋钮805；

当码放机构9通过设置的卡合块905卡合到L形承托口803内侧时，可以通过调整限位螺栓804对卡合块905进行定位，从而当顶升机构2向上带动板材移动时，码放机构9可以稳定放置，便于板材推入码放机构9内部，不易活动，且可以通过调整限位螺栓804上升，然后使得码放机构9上设置的卡合块905从L形承托口803内脱离，完成码放后的拆卸，从而便于整体存放码好的板材。

在本实施例中，码放机构9包括堆放箱901，堆放箱901为下表面开口的中空长方体结构，堆放箱901的内侧下方前后对称开设有收缩腔902，收缩腔902的内部滑动连接有滑动条903，两个滑动条903的相对侧均固定连接有楔形下托条904，堆放箱901的前表面和后表面位于两个L形承托口803的内部均固定连接有卡合块905，限位螺栓804的底端与卡合块905的上表面相接触，滑动条903与收缩腔902之间固定连接有多个弹簧三918；

当板材被顶升机构2抬起上升时，板材与楔形下托条904接触，会挤压楔形下托条904上升，然后使得板材进入堆放箱901内部，接着在弹簧三918的推动下，楔形下托条904会重新伸出，抵在板材下方，防止板材脱落的问题。

在本实施例中，堆放箱901的内部上方滑动连接有推动板906，推动板906的上表面固定连接有转动连接件一907，转动连接件一907的右侧通过转轴转动连接有驱动杆908，驱动杆908远离转动连接件一907的一端通过转轴转动连接有转动连接件二909，转动连接件二909的顶部与堆放箱901的内部上表面固定连接，堆放箱901的内部上方开设有转动收卷腔910，转动收卷腔910的内部通过转轴转动连接有收卷杆911，收卷杆911的外侧壁对称固定连接有牵引绳920，转动收卷腔910的内部下表面对称开设有线槽912，线槽912远离转动收卷腔910的一端与堆放箱901的内侧相连通，牵引绳920远离收卷杆911的一端穿过线槽912，且与推动板906的下表面固定连接，驱动杆908与堆放箱901之间固定连接有多个弹簧四919，收卷杆911的两端分别贯穿堆放箱901的前表面和后表面，且均固定连接有防脱块913，防脱块913的外侧壁滑动连接有空心管914，空心管914的外侧壁通过转轴转动连接有套环915，套环915的外侧壁固定连接有L形拉杆916，两个L形拉杆916远离两个套环915的一端分别贯穿至两个收缩腔902的内部，且分别与两个滑动条903的相背侧固定连接，两个空心管914的相背端均固定连接有手持盘917；

堆放箱901内部存满板材后，当将堆放箱901从安装机构8上取下，需要取出堆放箱901内部部分板材时，将堆放箱901翻转，使得开口向上，然后手握手持盘917，带动两个手持盘917相背移动，使得楔形下托条904收缩到收缩腔902内部，然后转动手持盘917，带动收卷杆911转动，并对牵引绳920进行收卷，使得推动板906向着堆放箱901开口处移动，从而带动板材移动，此时可以根据需要取出需要的板材，避免板材存放后不易取出的问题。

本装置的工作原理是：本发明使用时，通过底板1、支撑腿10、侧板3、传动辊4、传动带5和双轴电机6，组成传动运输机构，可以将实木板芯均匀的投放到两个传动带5上进行传动运输，投放木板前，将码放机构9安装到安装机构8上，然后启动双轴电机6，带动板材传输，双轴电机6转动时，会带动凸轮一11一同转动，从而通过联动机构7带动顶升机构2启动，将板材顶入至码放机构9内部整齐存放。

其中本文中出现的电器元件均为现实中存在的电器元件。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种实木板芯自动化整齐码放设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面前方和上表面后方均对称固定连接有支撑腿（10），同一水平线上的两个所述支撑腿（10）的顶端共同固定连接有一个侧板（3），前后相对的两个所述侧板（3）的相对侧通过转轴对称转动连接有传动辊（4），两个所述传动辊（4）的外侧壁传动连接有两个传动带（5），位于前方的所述侧板（3）的前表面右方固定连接有双轴电机（6），所述双轴电机（6）的输出轴后端与位于所述底板（1）上表面右方的所述传动辊（4）的中心轴前端固定连接，所述双轴电机（6）的输出轴前端固定连接有凸轮一（11），位于前方的所述侧板（3）的前表面且位于所述双轴电机（6）的左侧固定连接有联动机构（7），所述底板（1）的右侧固定连接有安装机构（8），所述安装机构（8）的内侧设置有码放机构（9），所述底板（1）的上表面位于两个所述侧板（3）的下方固连接有顶升机构（2），所述顶升机构（2）包括敞口箱（201），所述敞口箱（201）的内侧滑动连接有升降板（202），所述升降板（202）与所述敞口箱（201）之间固定连接有多个弹簧一（203），所述升降板（202）的上表面固定连接有两个L形连杆（204），所述敞口箱（201）的内部位于所述升降板（202）的上方固定连接有圆杆（205），所述圆杆（205）的外侧壁位于两个所述L形连杆（204）的相背处均通过转轴转动连接有凸轮二（206），位于所述敞口箱（201）内部前方的所述L形连杆（204）的顶端与位于所述敞口箱（201）内部前方的所述凸轮二（206）的后表面右侧通过转轴转动连接，位于所述敞口箱（201）内部后方的所述L形连杆（204）的顶端与位于所述敞口箱（201）内部后方的所述凸轮二（206）的前表面左侧通过转轴转动连接，所述升降板（202）的下表面前方固定连接有楔形块（207），所述敞口箱（201）的前表面固定连接有联动箱一（208），所述联动箱一（208）的内部滑动连接有活塞板一（209），所述活塞板一（209）的后表面固定连接有楔形抵条（210），所述楔形抵条（210）的后端贯穿至所述敞口箱（201）的内部，且与所述楔形块（207）的前表面相接触，所述联动机构（7）包括联动箱二（701），所述联动箱二（701）的内部滑动连接有活塞板二（702），所述活塞板二（702）与所述联动箱二（701）之间固定连接有多个弹簧二（703），所述联动箱二（701）与所述联动箱一（208）之间固定连通有换气管（704），所述活塞板二（702）的右侧与所述凸轮一（11）的外侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种实木板芯自动化整齐码放设备，其特征在于：所述安装机构（8）包括竖板（801），所述竖板（801）的左侧对称固定连接有承托板（802），所述承托板（802）的左侧开设有L形承托口（803）。

3.根据权利要求2所述的一种实木板芯自动化整齐码放设备，其特征在于：所述承托板（802）的顶部螺纹连接有限位螺栓（804），所述限位螺栓（804）的底端贯穿至所述L形承托口（803）的内侧，所述限位螺栓（804）的底端固定连接有旋钮（805）。

4.根据权利要求3所述的一种实木板芯自动化整齐码放设备，其特征在于：所述码放机构（9）包括堆放箱（901），所述堆放箱（901）为下表面开口的中空长方体结构，所述堆放箱（901）的内侧下方前后对称开设有收缩腔（902），所述收缩腔（902）的内部滑动连接有滑动条（903），两个所述滑动条（903）的相对侧均固定连接有楔形下托条（904），所述堆放箱（901）的前表面和后表面位于两个所述L形承托口（803）的内部均固定连接有卡合块（905），所述限位螺栓（804）的底端与所述卡合块（905）的上表面相接触，所述滑动条（903）与所述收缩腔（902）之间固定连接有多个弹簧三（918）。

5.根据权利要求4所述的一种实木板芯自动化整齐码放设备，其特征在于：所述堆放箱（901）的内部上方滑动连接有推动板（906），所述推动板（906）的上表面固定连接有转动连接件一（907），所述转动连接件一（907）的右侧通过转轴转动连接有驱动杆（908），所述驱动杆（908）远离所述转动连接件一（907）的一端通过转轴转动连接有转动连接件二（909），所述转动连接件二（909）的顶部与所述堆放箱（901）的内部上表面固定连接，所述堆放箱（901）的内部上方开设有转动收卷腔（910），所述转动收卷腔（910）的内部通过转轴转动连接有收卷杆（911），所述收卷杆（911）的外侧壁对称固定连接有牵引绳（920），所述转动收卷腔（910）的内部下表面对称开设有线槽（912），所述线槽（912）远离所述转动收卷腔（910）的一端与所述堆放箱（901）的内侧相连通，所述牵引绳（920）远离所述收卷杆（911）的一端穿过所述线槽（912），且与所述推动板（906）的下表面固定连接，所述驱动杆（908）与所述堆放箱（901）之间固定连接有多个弹簧四（919）。

6.根据权利要求5所述的一种实木板芯自动化整齐码放设备，其特征在于：所述收卷杆（911）的两端分别贯穿所述堆放箱（901）的前表面和后表面，且均固定连接有防脱块（913），所述防脱块（913）的外侧壁滑动连接有空心管（914），所述空心管（914）的外侧壁通过转轴转动连接有套环（915），所述套环（915）的外侧壁固定连接有L形拉杆（916），两个所述L形拉杆（916）远离两个所述套环（915）的一端分别贯穿至两个所述收缩腔（902）的内部，且分别与两个所述滑动条（903）的相背侧固定连接，两个所述空心管（914）的相背端均固定连接有手持盘（917）。