CN118062371A - 一种直线型抓取式自动开封装码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装箱设备技术领域，尤其公开了一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，包括开箱装置、装箱装置、封箱装置、码垛装置、传送装置，传送装置用于将箱体传送至装箱装置、封箱装置、码垛装置；开箱装置包括开箱机、底盖封胶机，装箱装置包括装箱机构、隔板安装机构，装箱机构用于拾取瓶体装入箱体，隔板安装机构用于在箱体中放入隔板件；封箱装置包括将装箱后的箱体闭合的封箱机构、将封箱后的箱体封胶的顶盖封胶机构；码垛装置用于将封箱机构封箱后的箱体移送至外界的码垛工位码垛。通过隔板安装机构来实现隔板的自动放置，提高了生产效率，解决了人工放置隔板效率低的问题，隔板能避免瓶体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等。
Description
技术领域
本发明涉及装箱设备技术领域，尤其公开了一种直线型抓取式自动开封装码垛设备。
背景技术
纸箱隔板是一种常见的包装用具，物品在隔断中不接触，不碰撞，瓦楞纸具有很好的缓冲性能。目前该结构及产品获得了广泛应用。
在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱隔板(纸板)插入罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等，目前尚无自动化装备，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产，而且由于封箱不牢固导致在储存、运输的过程中晃动瓶体碰撞造成损伤。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种能自动放置隔板、封箱牢固避免瓶体碰撞、生产效率高的自动开封装码垛设备。
为实现上述目的，本发明的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，包括开箱装置、装箱装置、封箱装置、码垛装置、传送装置，传送装置用于将箱体传送至装箱装置、封箱装置、码垛装置；其特征在于：开箱装置包括开箱机构、底盖封胶机构；底盖封胶机构设置在开箱机构一侧，底盖封胶机构经由传送装置与装箱机构配合设置，开箱机构用于开启外部箱体并封闭底盖；底盖封胶机构用于对箱体闭合的底盖进行封胶；装箱装置包括装箱机构、隔板安装机构，装箱机构与隔板安装机构配合安装，装箱机构用于拾取瓶体装入传送装置传送的箱体，隔板安装机构用于在箱体中放入固定瓶体的隔板件；封箱装置包括将装箱后的箱体闭合的封箱机构、将封箱后的箱体封胶的顶盖封胶机构，顶盖封胶机构与封箱机构配合设置；码垛装置用于将封箱机构封箱后的箱体移送至外界的码垛工位码垛。通过隔板安装机构来实现隔板件的自动放置，提高了生产效率，解决了人工放置隔板效率低的问题，隔板件能避免瓶体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等。
进一步的，隔板安装机构包括隔板机架，隔板机架上设有用于承载上下堆叠的多个隔板件的隔板箱，隔板机架上装有沿第一方向来回移动的第一滑板，第一滑板上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件；隔板机架上装有沿第二方向来回移动的第二滑板，第二滑板上装有沿第一方向来回移动的第二拾取件；第一拾取件用于拾取隔板箱内最下端的隔板件，第一隔板滑板带动第一拾取件拾取隔板件从隔板箱内移出；第二拾取件拾取第一拾取件拾取的隔板件并将隔板件装入箱体内；隔板件放置在隔板箱内，通过第一拾取件和第二取件配合使用将隔板件放入箱体，实现隔板件的自动放置，提高生产效率，便于定位能精准的防止隔板件。
进一步的，隔板箱包括底架，底架上设有隔板限位件，多个隔板限位件间隔地装设于底架上，围设有容纳上下堆叠的多个隔板件的容纳腔，底架上设有沿第一方向来回滑动的挡块，第一拾取件拾取隔板箱内最下端的隔板件，挡块与隔板限位件配合抵触其余隔板件，防止隔板件掉落。
进一步的，隔板安装机构设有两组，两组隔板安装机构分别位于装箱机构的两侧，第一隔板安装机构用于将隔板件装入外部箱体内并用于承载瓶体，第二隔板安装机构用于将隔板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的瓶体上。隔板件可以形成多个间隔的存放室，从而可以对放入箱体内的瓶体进行有效间隔，防止瓶体运输过程中的硬碰撞，上下两组隔板件使瓶体更加稳固，防止瓶体在运输过程中晃动。
进一步的，装箱机构包括第一支架、撑开箱体的支撑件、装箱机械手，第一支架上设有第一升降组件，支撑件经由第一升降组件与第一支架连接，支撑件包括第二支架、支撑板，支撑板与第二支架转动连接，支撑板的自由端用于抵触箱体的内侧使箱体保持撑开状态；第一支架上设有导轨，装箱机械手经由导轨与第一支架滑动连接。支撑板用于使箱体保持撑开状态，便于装箱机械手将瓶体放入箱体，提高装箱效率和装箱质量，支撑件与装箱机械手配合设置便于装箱机械手定位，使装箱机械手拾取的瓶体能精准的放置在隔板件的卡槽内。
进一步的，支撑板设有多个，第二支架为矩形框，多个支撑板的一边分别与矩形框的四边转动连接，矩形框的每条边平行设置有多个支撑板。通过平行设置有多个支撑板，使不同的支撑板可适用于不同规格的箱体，便于生产过程中更换不同规格产品，提高生产效率。
进一步的，封箱机构包括封箱机架、设置在封箱机架上的折页机构；折页机构包括折杆组件、扣合组件，扣合组件一端与封箱机架固定连接，扣合组件另一端设有转动连接的敲击件，扣合组件上设有第一顶推板，第一顶推板用于翻折盖合外部箱体的前盖板；折杆组件与扣合组件或封箱机架连接，封箱机架上设有第二顶推板，第二顶推板用于抵触外部箱体的侧盖板并使侧盖板封胶前一直紧闭扣合。
进一步的，封箱机构还包括两组夹持输送组件，两组夹持输送组件平行设置在传送装置上，两组夹持输送组件夹持运输箱体到顶盖封胶机构封胶，夹持输送组件下方设有调节两组夹持输送组件距离的丝杆。两组夹持输送组件夹持运输箱体到顶盖封胶机构封胶，使封箱牢固，箱体和瓶体之间紧密贴合，避免储存、运输的过程中晃动瓶体碰撞造成损伤。
进一步的，码垛装置包括码垛机构、码垛输送平台，码垛输送平台与封箱机构连接，箱体封箱后传送到码垛输送平台，码垛机构用于拾取码垛输送平台上的箱体并转移到外部托板上堆放，码垛机构包括码垛机械手、主机，主机上设有导轨，码垛机械手经由导轨与主机滑动连接。码垛装置可以方便的实现自动化的操作，将箱体从生产线上送到托板堆叠的过程中无需人工干预，提高了生产的效率。
进一步的，码垛机械手包括基座、转动设置在基座上的第一关节、转动设置在第一关节的第二关节、设置在第二关节末端的末端执行器，末端执行器用于拾取码垛输送平台上的箱体。该码垛机械手结构简单巧妙，灵活性高，使用效果好，能够有效提高码垛机械手搬运箱体的速度，缩短搬运时间，减少企业的运营成本的支出，提高生产效率。
本发明的有益效果：通过隔板安装机构来实现隔板件的自动放置，提高了生产效率，解决了人工放置隔板效率低的问题，隔板件能避免瓶体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；挡块与隔板限位件配合抵触其余隔板件，防止隔板件掉落；支撑件与装箱机械手配合设置便于装箱机械手定位，使装箱机械手拾取的瓶体能精准的放置在隔板件的卡槽内；两组夹持输送组件夹持运输箱体到顶盖封胶机构封胶，使箱体和瓶体之间紧密贴合，避免储存、运输的过程中晃动瓶体碰撞造成损伤。
附图说明
图1为本发明的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备的俯视图；
图2为本发明的装箱装置的结构示意图；
图3为本发明的隔板安装机构的结构示意图；
图4为本发明的隔板安装机构的侧视图；
图5为本发明的隔板箱的结构示意图；
图6为本发明的装箱机构的结构示意图；
图7为本发明的夹取组件的结构示意图；
图8为本发明的支撑件的结构示意图；
图9为本发明的封箱装置的结构示意图；
图10为本发明的码垛装置的结构示意图。
附图标记包括：
1—开箱装置 2—装箱装置 3—封箱装置
4—码垛装置 5—传送装置 6—开箱机构
7—底盖封胶机构 8—装箱机构 9—隔板安装机构
10—封箱机构 11—顶盖封胶机构 12—隔板机架
13—隔板箱 14—第一滑板 15—第一拾取件
16—第二滑板 17—第二拾取件 18—底架
19—隔板限位件 20—容纳腔 21—挡块
22—封箱机架 23—折页机构 24—折杆组件
25—扣合组件 26—敲击件 27—第一顶推板
28—第二顶推板 29—第一支架 30—支撑件
31—装箱机械手 32—第一升降组件 33—第二支架
34—支撑板 35—夹持输送组件 36—丝杆
37—码垛机构 38—码垛输送平台 39—码垛机械手
40—主机 41—基座 42—第一关节
43—第二关节 44—末端执行器 45—夹取组件
46—第一安装座 47—夹持件 48—膨胀部
49—第一隔板安装机构 50—第二隔板安装机构
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1至图10所示，本发明的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，包括开箱装置1、装箱装置2、封箱装置3、码垛装置4、传送装置5，传送装置5用于将箱体传送至装箱装置2、封箱装置3、码垛装置4；其特征在于：开箱装置1包括开箱机构6、底盖封胶机构7；底盖封胶机构7设置在开箱机构6一侧，底盖封胶机构7经由传送装置5与装箱机构8配合设置，开箱机构6用于开启外部箱体并封闭底盖；底盖封胶机构7用于对箱体闭合的底盖进行封胶；装箱装置2包括装箱机构8、隔板安装机构9，装箱机构8与隔板安装机构9配合安装，装箱机构8用于拾取瓶体装入传送装置5传送的箱体，隔板安装机构9用于在箱体中放入固定瓶体的隔板件；封箱装置3包括将装箱后的箱体闭合的封箱机构10、将封箱后的箱体封胶的顶盖封胶机构11，顶盖封胶机构11与封箱机构10配合设置；码垛装置4用于将封箱机构10封箱后的箱体移送至外界的码垛工位码垛。通过隔板安装机构9来实现隔板件的自动放置，提高了生产效率，解决了人工放置隔板效率低的问题，隔板件能避免瓶体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等。
生产时，开箱机构6展开外部箱体并封闭底盖，底盖封胶机构7对箱体闭合的底盖进行封胶，封胶后的箱体由传送装置5传送到装箱装置2，隔板安装机构9将隔板件装入箱体，装箱机构8将瓶体装入箱体中隔板件中，再经由传送装置5将装箱后的箱体传送到封箱装置3进行封箱，封箱机构10将装箱后的箱体闭合，顶盖封胶机构11将封盖后的箱体封胶密封，码垛装置4用于将封箱机构10封箱后的箱体移送至外界的码垛工位码垛。
隔板安装机构9包括隔板机架12，隔板机架12上设有用于承载上下堆叠的多个隔板件的隔板箱13，隔板机架12上装有沿第一方向来回移动的第一滑板14，第一滑板14上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件15；隔板机架12上装有沿第一方向来回移动的第二滑板16，第二滑板16上装有沿第二方向来回移动的第二拾取件17；第一拾取件15用于拾取隔板箱13内最下端的隔板件，第一隔板滑板带动第一拾取件15拾取隔板件从隔板箱13内移出；第二拾取件17拾取第一拾取件15拾取的隔板件并将隔板件装入箱体内；隔板件放置在隔板箱13内，通过第一拾取件15和第二取件配合使用将隔板件放入箱体，实现隔板件的自动放置，提高生产效率，便于定位能精准的防止隔板件。
优选的，第一拾取件15、第二拾取件17上设有拾取隔板件的吸盘，吸盘制造成本低，操作维护简单，维护成本低，使用范围大，柔软的隔板件也能被吸盘拾取，吸盘不会在隔板间上留下痕迹。
隔板箱13包括底架18，底架18上设有隔板限位件19，多个隔板限位件19间隔地装设于底架18上，围设有容纳上下堆叠的多个隔板件的容纳腔20，底架18上设有沿第一方向来回滑动的挡块21，第一拾取件15拾取隔板箱13内最下端的隔板件，挡块21与隔板限位件19配合抵触其余隔板件，防止隔板件掉落。
隔板安装机构9设有两组，两组隔板安装机构9分别位于装箱机构8的两侧，第一隔板安装机构49用于将隔板件装入外部箱体内并用于承载瓶体，第一隔板安装机构50用于将隔板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的瓶体上。隔板件可以形成多个间隔的存放室，从而可以对放入箱体内的瓶体进行有效间隔，防止瓶体运输过程中的硬碰撞，上下两组隔板件使瓶体更加稳固，防止瓶体在运输过程中晃动。
装箱机构8包括第一支架29、撑开箱体的支撑件30、装箱机械手31，第一支架29上设有第一升降组件32，支撑件30经由第一升降组件32与第一支架29连接，支撑件30包括第二支架33、支撑板34，支撑板34与第二支架33转动连接，支撑板34的自由端用于抵触箱体的内侧使箱体保持撑开状态；第一支架29上设有导轨，装箱机械手31经由导轨与第一支架29滑动连接。支撑板34用于使箱体保持撑开状态，便于装箱机械手31将瓶体放入箱体，提高装箱效率和装箱质量，支撑件30与装箱机械手31配合设置便于装箱机械手31定位，使装箱机械手31拾取的瓶体能精准的放置在隔板件的卡槽内。
支撑板34设有多个，第二支架33为矩形框，多个支撑板34的一边分别与矩形框的四边转动连接，矩形框的每条边平行设置有多个支撑板34。通过平行设置有多个支撑板34，使不同的支撑板34可适用于不同规格的箱体，便于生产过程中更换不同规格产品，提高生产效率。
封箱机构10包括封箱机架22、设置在封箱机架22上的折页机构23；折页机构23包括折杆组件24、扣合组件25，扣合组件25一端与封箱机架22固定连接，扣合组件25另一端设有转动连接的敲击件26，扣合组件25上设有第一顶推板27，第一顶推板27用于翻折盖合外部箱体的前盖板；折杆组件24与扣合组件25或封箱机架22连接，封箱机架22上设有第二顶推板28，第二顶推板28用于抵触外部箱体的侧盖板并使侧盖板封胶前一直紧闭扣合。
封箱机构10还包括两组夹持输送组件35，两组夹持输送组件35平行设置在传送装置5上，两组夹持输送组件35夹持运输箱体到顶盖封胶机构11封胶，夹持输送组件35下方设有调节两组夹持输送组件35距离的丝杆36。两组夹持输送组件35夹持运输箱体到顶盖封胶机构11封胶，使封箱牢固，箱体和瓶体之间紧密贴合，避免储存、运输的过程中晃动瓶体碰撞造成损伤。
码垛装置4包括码垛机构37、码垛输送平台38，码垛输送平台38与封箱机构10连接，箱体封箱后传送到码垛输送平台38，码垛机构37用于拾取码垛输送平台38上的箱体并转移到外部托板上堆放，码垛机构37包括码垛机械手39、主机40，主机40上设有导轨，码垛机械手39经由导轨与主机40滑动连接。码垛装置4可以方便的实现自动化的操作，将箱体从生产线上送到托板堆叠的过程中无需人工干预，提高了生产的效率。
码垛机械手39包括基座41、转动设置在基座41上的第一关节42、转动设置在第一关节42的第二关节43、设置在第二关节43末端的末端执行器44，末端执行器44用于拾取码垛输送平台38上的箱体。该码垛机械手39结构简单巧妙，灵活性高，使用效果好，能够有效提高码垛机械手39搬运箱体的速度，缩短搬运时间，减少企业的运营成本的支出，提高生产效率。
优选的，开箱机构6包括用于叠层盛放初始箱体的料架、开箱机架，开箱机架上设有导向部以及开箱机械手，导向部和开箱机械手均位于料架的一侧且与开箱机架连接，导向部与开箱机架滑动设置，开箱机械手用于抓取料架上的初始箱体，并通过移动使得初始箱体与导向部挤压，进而使得初始箱体展开；底盖封胶机构7位于开箱机械手和料架之间的底部，用于将初始箱体底部四侧的下盖板闭合并对闭合的下盖板进行封胶，以获得装料箱体，导向部与开箱机架滑动设置适用不同规格的箱体，增大设备的使用范围。
优选的装箱机械手31包括第三滑板、第四滑板，第三滑板经由导轨与第一支架29沿第一方向滑动连接，第四滑板与第三滑板沿第二方向滑动连接，第四滑板靠近箱体的一端设有夹取组件45，夹取组件45包括第一安装座46、夹持件47，夹持件47数量为多个，多个夹持件47呈矩形阵列设置在第一安装座46上，并相互配合形成有用于夹持瓶体的多个第一夹持空间，夹持件47配置有膨胀部48，相邻的两个夹持件47的膨胀部48膨胀挤压位于第一夹持空间的瓶体。夹取组件45实现多个瓶体的同步夹取，夹料效果稳定，不容易出现瓶体夹取过程中脱落以及夹伤现象，同时夹料的工作效率较高，解决了人工进行装箱，浪费大量的人力物力，劳动强度大、劳动效率低下的问题。
生产时，外部箱体叠层盛放在开箱机构6的料架上，开箱机构6使得外部箱体展开，展开的外部箱体进入底盖封胶机构7封胶为装瓶纸箱，装瓶纸箱经由传送装置5传送到装箱装置2，第一隔板安装机构49将隔板件装入箱体，第一拾取件15上装有吸盘，第一拾取件15竖向滑动通过吸盘将隔板件从隔板箱13底部取出，第一滑板14纵向滑动带动第一拾取件15将隔板件取出，第二拾取件17通过吸盘拾取第一拾取件15上的隔板件，竖直滑动将取出的隔板件装入箱体，支撑板34使箱体保持撑开状态，夹取组件45中夹持件47的膨胀部48膨胀挤压位于第一夹持空间的瓶体，使瓶体夹紧不易掉落，通过第三滑板、第四滑板使夹取组件45夹持的瓶体装入箱体，同样的，通过第一隔板安装机构50装入隔板件，装箱后的箱体经由传送装置5传送到封箱装置3进行封箱，到达第一顶推板27下方，第一顶推板27扣合外部箱体前盖，敲击件26在气缸的作用下相对扣合组件25转动，使外部箱体后盖扣合，折杆组件24使外部箱体左、右侧盖扣合并压紧前后盖板，第二顶推板28压紧盖体并使盖板保持扣合状态直到外部箱体进入封箱机构10封胶，经由传送装置5送出到码垛输送平台38，由码垛机构37移送至外界的码垛工位码垛。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，包括开箱装置(1)、装箱装置(2)、封箱装置(3)、码垛装置(4)、传送装置(5)，传送装置(5)用于将箱体传送至装箱装置(2)、封箱装置(3)、码垛装置(4)；其特征在于：
开箱装置(1)包括开箱机构(6)、底盖封胶机构(7)；底盖封胶机构(7)设置在开箱机构(6)一侧，底盖封胶机构(7)经由传送装置(5)与装箱装置(2)配合设置，开箱机构(6)用于打开外部箱体并封闭底盖；底盖封胶机构(7)用于对箱体闭合的底盖进行封胶；
装箱装置(2)包括装箱机构(8)、隔板安装机构(9)，装箱机构(8)与隔板安装机构(9)配合安装，装箱机构(8)用于拾取瓶体装入传送装置(5)传送的箱体，隔板安装机构(9)用于在箱体中放入固定瓶体的隔板件；
封箱装置(3)包括将装箱后的箱体闭合的封箱机构(10)、将封箱后的箱体封胶的顶盖封胶机构(11)，顶盖封胶机构(11)与封箱机构(10)配合设置；
码垛装置(4)用于将封箱机构(10)封箱后的箱体移送至外界的码垛工位码垛。
2.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板安装机构(9)包括隔板机架(12)，隔板机架(12)上设有用于承载上下堆叠的多个隔板件的隔板箱(13)，隔板机架(12)上装有沿第一方向来回移动的第一滑板(14)，第一滑板(14)上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件(15)；隔板机架(12)上装有沿第一方向来回移动的第二滑板(16)，第二滑板(16)上装有沿第二方向来回移动的第二拾取件(17)；第一拾取件(15)用于拾取隔板箱(13)内最下端的隔板件，第一隔板滑板带动第一拾取件(15)拾取隔板件从隔板箱(13)内移出；第二拾取件(17)拾取第一拾取件(15)拾取的隔板件并将隔板件装入箱体内。
3.根据权利要求2所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板箱(13)包括底架(18)，底架(18)上设有隔板限位件(19)，多个隔板限位件(19)间隔地装设于底架(18)上，围设有容纳上下堆叠的多个隔板件的容纳腔(20)，底架(18)上设有沿第一方向来回滑动的挡块(21)，第一拾取件(15)拾取隔板箱(13)内最下端的隔板件，挡块(21)与隔板限位件(19)配合抵触其余隔板件，防止隔板件掉落。
4.根据权利要求2所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板安装机构(9)设有两组，两组隔板安装机构(9)分别位于装箱机构(8)的两侧，第一隔板安装机构(49)用于将隔板件装入外部箱体内并用于承载瓶体，第一隔板安装机构(50)用于将隔板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的瓶体上。
5.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：装箱机构(8)包括第一支架(29)、撑开箱体的支撑件(30)、装箱机械手(31)，第一支架(29)上设有第一升降组件(32)，支撑件(30)经由第一升降组件(32)与第一支架(29)连接，支撑件(30)包括第二支架(33)、支撑板(34)，支撑板(34)与第二支架(33)转动连接，支撑板(34)的自由端用于抵触箱体的内侧使箱体保持撑开状态；第一支架(29)上设有导轨，装箱机械手(31)经由导轨与第一支架(29)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：支撑板(34)设有多个，第二支架(33)为矩形框，多个支撑板(34)的一边分别与矩形框的四边转动连接，矩形框的每条边平行设置有多个支撑板(34)。
7.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：封箱机构(10)包括封箱机架(22)、设置在封箱机架(22)上的折页机构(23)；折页机构(23)包括折杆组件(24)、扣合组件(25)，扣合组件(25)一端与封箱机架(22)固定连接，扣合组件(25)另一端设有转动连接的敲击件(26)，扣合组件(25)上设有第一顶推板(27)，第一顶推板(27)用于翻折盖合外部箱体的前盖板；折杆组件(24)与扣合组件(25)或封箱机架(22)连接，封箱机架(22)上设有第二顶推板(28)，第二顶推板(28)用于抵触外部箱体的侧盖板并使侧盖板封胶前一直紧闭扣合。
8.根据权利要求7所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：封箱机构(10)还包括两组夹持输送组件(35)，两组夹持输送组件(35)平行设置在传送装置(5)上，两组夹持输送组件(35)夹持运输箱体到顶盖封胶机构(11)封胶，夹持输送组件(35)下方设有调节两组夹持输送组件(35)距离的丝杆(36)。
9.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：码垛装置(4)包括码垛机构(37)、码垛输送平台(38)，码垛输送平台(38)与封箱机构(10)连接，箱体封箱后传送到码垛输送平台(38)，码垛机构(37)用于拾取码垛输送平台(38)上的箱体并转移到外部托板上堆放，码垛机构(37)包括码垛机械手(39)、主机(40)，主机(40)上设有导轨，码垛机械手(39)经由导轨与主机(40)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：码垛机械手(39)包括基座(41)、转动设置在基座(41)上的第一关节(42)、转动设置在第一关节(42)的第二关节(43)、设置在第二关节(43)末端的末端执行器(44)，末端执行器(44)用于拾取码垛输送平台(38)上的箱体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311400790.8A CN118062371A (zh) | 2023-10-26 | 2023-10-26 | 一种直线型抓取式自动开封装码垛设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202311400790.8A Pending CN118062371A (zh) | 2023-10-26 | 2023-10-26 | 一种直线型抓取式自动开封装码垛设备 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-10-26 CN CN202311400790.8A patent/CN118062371A/zh active Pending
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