CN118047090B - 一种自动包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装机及其包装方法，属于包装设备技术领域，一种自动包装机包括沿机架方向依次设置的上料单元、真空热封单元以及下料单元，机架上设置有拉伸膜单元，上料单元和真空热封单元之间设置有振动加料单元，振动加料单元包括振动机构和拨料机构；上料单元包括依次设置的添汁机构和卤蛋输送机构，卤蛋输送机构与振动机构相对设置，添汁机构包括依次设置的轨道式速冻机、破碎机以及碎冰灌注机，碎冰灌注机设置在机架的一端，同时公开了一种基于上述自动包装机的包装方法。采用上述结构的一种自动包装机及其包装方法，实现卤汁和卤蛋一起包装，且在抽真空时卤汁不会流出，加工效率高。

Description

一种自动包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种自动包装机及其包装方法。

背景技术

现在卤蛋为人们经常食用的零食，为了方便食用，一般通过拉伸膜真空包装机将卤蛋独立包装，但是由于为了增加卤蛋的韧性，卤蛋经过干燥后再包装，但是水分过低也会影响卤蛋的口感，例如专利号为201610239391.1的专利公开了一种连续化生产高弹卤蛋的制作方法及系统，现有技术中通过采用立式灌注方式将卤汁和卤蛋一起真空包装，但还是存在如下问题：

（1）在抽真空过程中，卤汁容易被挤出包装袋，影响包装质量，真空度不好控制。

（2）需要采用立式灌注方式添加卤汁，需要依次灌注和真空热封，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动包装机及其包装方法，解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动包装机，包括沿机架方向依次设置的上料单元、真空热封单元以及下料单元，机架上设置有拉伸膜单元，上料单元和真空热封单元之间设置有振动加料单元，振动加料单元包括振动机构和拨料机构；

上料单元包括依次设置的添汁机构和卤蛋输送机构，卤蛋输送机构与振动机构相对设置，添汁机构包括依次设置的轨道式速冻机、破碎机以及碎冰灌注机，碎冰灌注机设置在机架的一端。

优选的，拉伸膜单元包括设置在机架进料端的下膜放膜卷，真空热封单元与振动加料单元之间的机架上设置有上膜放膜卷，机架尾端设置有下膜收膜卷和上膜收膜卷，下膜收膜卷和上膜收膜卷通过链条相连接，其中下膜收膜卷连接有收膜驱动电机。

优选的，卤蛋输送机构包括上料皮带输送机，上料皮带输送机的尾端设置有八字导料轨道，八字导料轨道倾斜设置；

下料单元包括下料皮带输送机。

优选的，轨道式速冻机的轨道上通过弹簧设置有用于盛卤汁的硅胶盘，轨道式速冻机的进料端设置有卤汁灌注机，轨道式速冻机的出料端设置有脱离机构，脱离机构对称设置的轨道式夹板，轨道式夹板为S形，两个轨道式夹板的扭曲方向相反，轨道式夹板的截面C形；

轨道式速冻机的出料端与破碎机的入料口相对设置；

破碎机出料口设置有保温储料舱，保温储料舱与碎冰灌注机相连接，碎冰灌注机设置有若干并列设置的灌注阀，灌注阀与下膜相对设置。

优选的，灌注阀的固定板上设置有压冰机构，压冰机构包括压冰伸缩缸，压冰伸缩缸的伸缩端固定有压板，压板上并列设置有压冰块，压冰块为椭圆形。

优选的，振动机构包括振动驱动电机，振动驱动电机的输出轴设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮两侧通过从动锥齿轮啮合有驱动轴，驱动轴与转盘偏心连接，转盘外侧设置有限位框，限位框上设置有传动板，传动板一端闯过导向框连接有振动框，导向框固定在机架上。

优选的，振动框开设有通过口，振动框两端铰接暂存部，且暂存部两侧通过柔性布与振动框相连接，暂存部通过伸缩气缸与限位框相连接，八字导料轨道的出料端与两个暂存部相对设置，暂存部内底部倾斜设置。

优选的，拨料机构包括拨料组件，拨料组件包括拨杆和设置在拨杆上的若干弹性拨片，若干弹性拨片并列设置，相邻弹性拨片的间距小于等于卤蛋平均大小的二分之一；

拨杆连接有滑块，滑块设置在振动框两侧的滑道内，滑块铰接有推杆，推杆与摆动杆的一端铰接，摆动杆中部铰接在导向框的延伸板上，摆动杆另一端与传动连杆一端铰接，传动连杆另一端铰接在转盘的中心。

一种基于上述一种自动包装机的包装方法，具体步骤如下：

步骤S1：准备材料；将卤制完成的卤蛋放置在上料皮带输送机上，同时通过卤汁灌注机将卤汁逐步灌注至硅胶盘上进行速冻；

步骤S2：添加卤汁碎冰；卤汁冻块通过破碎机进行破碎后通过碎冰灌注机将卤汁碎冰灌注在下膜，并通过压冰机构压出用于容纳卤蛋的坑槽；

步骤S3：添加卤蛋；卤蛋通过上料皮带输送机输送至振动台，在振动过程中进行拨料，使得卤蛋通过通过口掉落至坑槽中，振动设定时间后，再通过拨料机构将多余卤蛋拨至暂存部，暂存部通过伸缩气缸倾斜设置；

步骤S4：拉伸膜单元步进一个工位后使得带有卤蛋和卤汁碎冰的下膜和上膜进入真空热封单元依次进行抽真空、热封和裁切；

步骤S5：包装完毕的卤蛋通过下料单元输送至消毒设备进行消毒。

优选的，上膜放膜卷和振动机构之间设置有补蛋机构，补蛋机构包括带有储料仓的卤蛋输送管，卤蛋输送管尾端设置有放料阀，卤蛋输送管通过移动模组设置在机架上，机架上通过检测龙门架，检测龙门架并列设置有若干检测光电开关，检测光电开关与移动模组的控制器相连接。

因此，本发明采用上述一种自动包装机及其包装方法，具有以下有益效果：

（1）通过卤汁添加机构将卤汁速冻后破碎，添加卤汁使得在抽真空过程中不会出现漏液的情况。

（2）采用拉伸膜方式添加卤汁和卤蛋，提高加工效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种自动包装机结构示意图；

图2为本发明硅胶盘设置结构示意图；

图3为本发明轨道式夹板结构示意图；

图4为本发明压冰机构结构示意图；

图5为本发明暂存部变化示意图；

图6为本发明振动驱动电机结构示意图；

图7为本发明振动机构结构示意图；

图8为本发明拨料组件结构示意图；

图9为本发明真空热封单元结构示意图；

图10为本发明热压件结构示意图。

附图标记

1、机架、2、拉伸膜单元；21、下膜放膜卷；22、上膜放膜卷；23、上膜收膜卷；24、收膜驱动电机；3、添汁机构；31、轨道式速冻机；311、轨道；312、弹簧；313、硅胶盘；32、破碎机；33、碎冰灌注机；34、轨道式夹板；35、压冰机构；351、压冰伸缩缸；352、压板；353、压冰块；4、卤蛋输送机构；41、上料皮带输送机；42、八字导料轨道；5、下料皮带输送机；6、振动机构；61、振动驱动电机；62、主动锥齿轮；63、从动锥齿轮；64、驱动轴；65、转盘；66、限位框；67、传动板；68、导向框；69、振动框；691、通过口；692、暂存部；693、柔性布；694、伸缩气缸；7、拨料机构；71、拨杆；72、弹性拨片；73、滑块；74、推杆；75、摆动杆；76、延伸板；77、传动连杆；8、补蛋机构；81、储料仓；82、卤蛋输送管；83、移动模组；84、检测龙门架；85、检测光电开关；9、真空热封单元；91、真空仓；92、热封伸缩缸；93、上热封板；94、下支撑板；95、刀具；96、热压件。

具体实施方式

实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。

如图1所示，一种自动包装机，包括沿机架1方向依次设置的上料单元、真空热封单元9以及下料单元，上料单元和真空热封单元9之间设置有振动加料单元。

机架1上设置有拉伸膜单元2用于提供上下膜以及膜料的输送，拉伸膜单元2包括设置在机架1进料端的下膜放膜卷21，真空热封单元9与振动加料单元之间的机架1上设置有上膜放膜卷22，机架1尾端设置有下膜收膜卷和上膜收膜卷23，下膜收膜卷和上膜收膜卷23通过链条相连接，其中下膜收膜卷连接有收膜驱动电机24。

上料单元包括依次设置的添汁机构3和卤蛋输送机构4，卤蛋输送机构4包括上料皮带输送机41，上料皮带输送机41的尾端设置有八字导料轨道42，八字导料轨道42倾斜设置，下料单元包括下料皮带输送机5。实现未包装和包装后的卤蛋的输送。

添汁机构3用于将卤汁速冻后破碎成碎冰后灌注至下膜上。添汁机构3包括依次设置的轨道式速冻机31、破碎机32以及碎冰灌注机33，碎冰灌注机33设置在机架1的一端。如图2-3所示，轨道式速冻机31的轨道311上通过弹簧312设置有用于盛卤汁的硅胶盘313，轨道式速冻机31的进料端设置有卤汁灌注机（图中未画出）用于将液态卤汁灌注在硅胶盘313中，轨道式速冻机31的出料端设置有脱离机构，脱离机构对称设置的轨道式夹板34，轨道式夹板34为S形，两个轨道式夹板34的扭曲方向相反，轨道式夹板34的截面C形，在硅胶盘313出料时，随着轨道311的行进而扭曲，使得硅胶盘313中的卤汁冻块脱离硅胶盘313，轨道式速冻机31的出料端与破碎机32的入料口相对设置，卤汁冻块在轨道311尾端掉落至破碎机32中。破碎机32出料口设置有保温储料舱，保温储料舱与碎冰灌注机33相连接，碎冰灌注机33设置有若干并列设置的灌注阀，灌注阀与下膜相对设置，将碎冰状态的卤汁灌注在下膜上。

灌注阀的固定板上设置有压冰机构35，如图4所示，压冰机构35包括压冰伸缩缸351，压冰伸缩缸351的伸缩端固定有压板352，压板352上并列设置有压冰块353，压冰块353为椭圆形，使得堆状的碎冰卤汁形成坑槽，便于卤蛋的放置。

振动加料单元包括振动机构6和拨料机构7。

如图5-7所示，振动机构6包括振动驱动电机61，振动驱动电机61的输出轴设置有主动锥齿轮62，主动锥齿轮62两侧通过从动锥齿轮63啮合有驱动轴64，驱动轴64与转盘65偏心连接，转盘65外侧设置有限位框66，限位框66上设置有传动板67，传动板67一端穿过导向框68连接有振动框69，导向框68固定在机架1上。振动框69开设有通过口691，振动框69两端铰接暂存部692，且暂存部692两侧通过柔性布693与振动框69相连接，暂存部692通过伸缩气缸694与限位框66相连接，八字导料轨道42的出料端与两个暂存部692相对设置，暂存部692内底部倾斜设置。

如图8所示，拨料机构7包括拨料组件，拨料组件包括拨杆71和设置在拨杆71上的若干弹性拨片72，若干弹性拨片72并列设置，相邻弹性拨片72的间距小于等于卤蛋平均大小的二分之一。拨杆71连接有滑块73，滑块73设置在振动框69两侧的滑道内，滑块73铰接有推杆74，推杆74与摆动杆75的一端铰接，摆动杆75中部铰接在导向框68的延伸板76上，摆动杆75另一端与传动连杆77一端铰接，传动连杆77另一端铰接在转盘65的中心。

具体过程如下：

振动驱动电机61通过主动锥齿轮62和从动锥齿轮63使得驱动轴64转动，从而带动转盘65转动，由于驱动轴64未安装在中心位置，在转盘65在转动过程中使得限位框66带动传动板67沿导向框68上下移动，实现振动台的振动。与此同时，通过传动连杆77拉动摆动杆75摆动使得推杆74推动滑块73沿滑道移动，从而使得拨杆71移动，拨动卤蛋，使得卤蛋从通过口691掉落至下膜上。振动到一定时间后，启动伸缩气缸694使得暂存部692倾斜，运用一段时间后多余卤蛋进入暂存部692后，下膜和上膜步进一个工位后，暂存部692恢复到水平状态，卤蛋由于自身重力和暂存部692内部倾斜使其滚至振动台中，再通过拨料组件拨动，实现卤蛋下料。

上膜放膜卷22和振动机构6之间设置有补蛋机构8，补蛋机构8包括带有储料仓81的卤蛋输送管，卤蛋输送管82尾端设置有放料阀，卤蛋输送管通过移动模组83设置在机架1上，本实施例移动模组83采用电机丝杆结构。机架1上通过检测龙门架84，检测龙门架84并列设置有若干检测光电开关85，检测光电开关85与移动模组83的控制器相连接。对其中没有卤蛋的位置进行补充，避免空袋现象。

如图9-10所示，真空热封单元9包括真空仓91，真空仓91内通过热封伸缩缸92设置有上热封板93，上热封板93上通过弹簧设置有若干椭圆环形的刀具95和热压件96，实现热封后切割，真空仓91通过夹持气缸设置有下支撑板94，实现真空仓91的密封和支撑。

一种基于上述的一种自动包装机的包装方法，具体步骤如下：

步骤S1：准备材料；将卤制完成的卤蛋放置在上料皮带输送机41上，同时通过卤汁灌注机将卤汁逐步灌注至硅胶盘313上进行速冻。

步骤S2：添加卤汁碎冰；卤汁冻块通过破碎机32进行破碎后通过碎冰灌注机33将卤汁碎冰灌注在下膜，并通过压冰机构35压出用于容纳卤蛋的坑槽。

步骤S3：添加卤蛋；卤蛋通过上料皮带输送机41输送至振动台，在振动过程中进行拨料，使得卤蛋通过通过口691掉落至坑槽中，振动设定时间后，再通过拨料机构7将多余卤蛋拨至暂存部692，暂存部692通过伸缩气缸694倾斜设置。

步骤S4：拉伸膜单元2步进一个工位后使得带有卤蛋和卤汁碎冰的下膜和上膜进入真空热封单元9依次进行抽真空、热封和裁切。

步骤S5：包装完毕的卤蛋通过下料单元输送至消毒设备进行消毒。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动包装机，包括沿机架方向依次设置的上料单元、真空热封单元以及下料单元，机架上设置有拉伸膜单元，其特征在于：上料单元和真空热封单元之间设置有振动加料单元，振动加料单元包括振动机构和拨料机构；

上料单元包括依次设置的添汁机构和卤蛋输送机构，卤蛋输送机构与振动机构相对设置，添汁机构包括依次设置的轨道式速冻机、破碎机以及碎冰灌注机，碎冰灌注机设置在机架的一端；

振动机构包括振动驱动电机，振动驱动电机的输出轴设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮两侧通过从动锥齿轮啮合有驱动轴，驱动轴与转盘偏心连接，转盘外侧设置有限位框，限位框上设置有传动板，传动板一端穿过导向框连接有振动框，导向框固定在机架上；

振动框开设有通过口，振动框两端铰接暂存部，且暂存部两侧通过柔性布与振动框相连接，暂存部通过伸缩气缸与限位框相连接，八字导料轨道的出料端与两个暂存部相对设置，暂存部内底部倾斜设置；

拨料机构包括拨料组件，拨料组件包括拨杆和设置在拨杆上的若干弹性拨片，若干弹性拨片并列设置，相邻弹性拨片的间距小于等于卤蛋平均大小的二分之一；

拨杆连接有滑块，滑块设置在振动框两侧的滑道内，滑块铰接有推杆，推杆与摆动杆的一端铰接，摆动杆中部铰接在导向框的延伸板上，摆动杆另一端与传动连杆一端铰接，传动连杆另一端铰接在转盘的中心。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：拉伸膜单元包括设置在机架进料端的下膜放膜卷，真空热封单元与振动加料单元之间的机架上设置有上膜放膜卷，机架尾端设置有下膜收膜卷和上膜收膜卷，下膜收膜卷和上膜收膜卷通过链条相连接，其中下膜收膜卷连接有收膜驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：卤蛋输送机构包括上料皮带输送机，上料皮带输送机的尾端设置有八字导料轨道，八字导料轨道倾斜设置；

下料单元包括下料皮带输送机。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机，其特征在于：轨道式速冻机的轨道上通过弹簧设置有用于盛卤汁的硅胶盘，轨道式速冻机的进料端设置有卤汁灌注机，轨道式速冻机的出料端设置有脱离机构，脱离机构对称设置的轨道式夹板，轨道式夹板为S形，两个轨道式夹板的扭曲方向相反，轨道式夹板的截面C形；

轨道式速冻机的出料端与破碎机的入料口相对设置；

破碎机出料口设置有保温储料舱，保温储料舱与碎冰灌注机相连接，碎冰灌注机设置有若干并列设置的灌注阀，灌注阀与下膜相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：灌注阀的固定板上设置有压冰机构，压冰机构包括压冰伸缩缸，压冰伸缩缸的伸缩端固定有压板，压板上并列设置有压冰块，压冰块为椭圆形。

6.一种基于权利要求5所述的一种自动包装机的包装方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S1：准备材料；将卤制完成的卤蛋放置在上料皮带输送机上，同时通过卤汁灌注机将卤汁逐步灌注至硅胶盘上进行速冻；

步骤S2：添加卤汁碎冰；卤汁冻块通过破碎机进行破碎后通过碎冰灌注机将卤汁碎冰灌注在下膜，并通过压冰机构压出用于容纳卤蛋的坑槽；

步骤S3：添加卤蛋；卤蛋通过上料皮带输送机输送至振动台，在振动过程中进行拨料，使得卤蛋通过通过口掉落至坑槽中，振动设定时间后，再通过拨料机构将多余卤蛋拨至暂存部，暂存部通过伸缩气缸倾斜设置；

步骤S4：拉伸膜单元步进一个工位后使得带有卤蛋和卤汁碎冰的下膜和上膜进入真空热封单元依次进行抽真空、热封和裁切；

步骤S5：包装完毕的卤蛋通过下料单元输送至消毒设备进行消毒。

7.根据权利要求6所述的一种包装方法，其特征在于：上膜放膜卷和振动机构之间设置有补蛋机构，补蛋机构包括带有储料仓的卤蛋输送管，卤蛋输送管尾端设置有放料阀，卤蛋输送管通过移动模组设置在机架上，机架上通过检测龙门架，检测龙门架并列设置有若干检测光电开关，检测光电开关与移动模组的控制器相连接。