CN102285468A

CN102285468A - 新型高速自动堆码装置

Info

Publication number: CN102285468A
Application number: CN 201110169266
Authority: CN
Inventors: 李�浩; 康晓娟; 郭爱华; 李全华; 王云亮; 付强; 张波
Original assignee: Wuhan Rentian Packaging Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhan Rentian Packaging Automation Technology Co ltd
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-22
Also published as: CN102285468B

Abstract

本发明涉及一种新型高速自动堆码装置，通过振动电机转动最终实现上料斗、主动摆杆及从动摆杆做同步往复运动及转动。推药电机通过推药电机链轮带动传推药轮转动，推药链轮带动推药曲柄旋转，推药曲柄、推药长连杆、摇杆、推药短连杆、及滑块组成了曲柄摇杆机构，以完成旋转运动到直线运动的转化，最终完成高速往复推药任务。料位传感器支架安装机架顶部，上、下料位传感器分别安装于料位传感器支架上下两侧，用来监测上、下料斗内的料位状况。推药传感器支架安装于机架上，推药传感器安装于推药传感器支架上，用来判断推药初始位置。本发明的特点是运行平稳，结构简单，噪声小，成本低，生产速度能够达到700根/min。

Description

新型高速自动堆码装置

技术领域

本发明专利属于包装机械领域，具体涉及一种将初次包装后的民爆炸药药卷自动码成5×2的形式，以供枕式中包机对其进行中包包装的新型高速自动堆码装置。

背景技术

由于行业的危险性，大批民用炸药生产厂家纷纷上马炸药药卷自动化包装生产线。但目前市场上存在的药卷装箱生产线中的自动堆码装置由于其码卡速度低而且经常卡药卷的缺点严重制约着炸药自动化装箱生产线的产能。其中已有容积式自动码卡装置的料斗振动装置及摆杆装置采用气缸推动的方式，这种执行方式噪声大，且气缸易损坏；上料斗固定不动，只有振动板振动，此种方式对药卷的晃动有限；推药装置采用摇杆机构，而摇杆机构对加工和装配要求较高，高速运行时存在刚性冲击。

发明内容

本发明的目的就是在已有容积式自动码卡装置的基础上，做出重大改进，以提高堆码装置的稳定性及生产效率，而提供一种新型高速自动堆码装置。本装置采用曲柄及滑块取代以前的气缸以降低噪声；上料斗与下料斗分离，上料斗可以在下料斗上方晃动，使得上料斗内的药卷完全晃动起来；推药装置由摇杆机构改为曲柄连杆机构，曲柄连杆机构对加工制造要求较低，且装配时可调整连杆的长度，以调节机构传动性能，达到更高的推药速度。本装置的特点是运行平稳，结构简单，噪声小，成本低，生产速度能够达到700根/min。

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

新型高速自动堆码装置，包括机架、振动电机链轮、振动电机、摆动连杆、摆动链轮、振动链轮、振动连杆、料位传感器支架、上料位传感器、下料位传感器、上料斗、上料斗支撑块、上有机玻璃板、摆动双链轮、摆杆支架、料道传感器、下料斗、四块成型隔板、下有机玻璃板、两块挡板、四块隔板、推药导杆支架、推药导杆、推药短连杆、滑块、主传动链轮、链轮支架、链轮轴承座、推药链轮、推药链轮轴、推药曲柄、推药长连杆、摇杆、推药电机、推药电机链轮、推药传感器支架、推药传感器、推药板、五根从动摆杆、直线轴承、振动导杆、振动导杆支座、主动摆杆、上料斗销、副传动轴、料斗振动曲柄、主传动轴、摆动曲柄、齿条接头、齿条、齿轮、三条链条；其特征在于：上料斗通过上料斗支撑块、直线轴承、振动导杆及振动导杆支座安装于机架上，并能左右滑动；振动电机通过螺栓固定在机架上，振动电机链轮通过键及螺栓固定在振动电机上，摆动链轮、主传动链轮分别固定在主传动轴上，副传动轴、主传动轴分别通过立式带座轴固定在机架上，摆动曲柄固定在主传动轴上，摆动连杆通过鱼眼轴承分别与摆动曲柄和齿条接头连接，齿条接头与齿条连接，齿条与安装在主动摆杆上的齿轮啮合，主动摆杆、五根从动摆杆、料道传感器分别安装于摆杆支架上，摆杆支架通过螺栓固定于下料斗上，摆双动链轮安装于从动摆杆上；副振动链轮安装于副传动轴上，料斗振动曲柄安装于副传动轴上，振动连杆通过鱼眼轴承分别与料斗振动曲柄和上料斗销连接，上料斗销通过螺栓安装于上料斗上，上有机玻璃板安装于上料斗上，下料斗通过螺栓安装于机架上，四块成型隔板分别安装于下料斗上，下有机玻璃板固定在下料斗上，两块挡板分别固定在下料斗前后两侧，四块隔板分别安装于两块挡板上；推药电机安装于机架底部，推药电机链轮安装于推药电机上，链轮支架固定于机架底部，链轮轴承座安装于链轮支架上，推药链轮轴安装于链轮轴承座上，推药链轮安装于推药链轮轴上，推药曲柄安装于推药链轮轴上，推药长连杆通过鱼眼轴承分别与推药曲柄和摇杆连接，推药短连杆通过鱼眼轴承分别与摇杆和滑块连接，滑块安装于导杆上，导杆固定在导杆支架上，导杆支架通过螺栓固定在机架上，推板固定在滑块上；推药传感器支架安装于机架上，推药传感器安装于推药传感器支架上，料位传感器支架安装机架顶部，上、下料位传感器分别安装于料位传感器支架上下两侧；振动电机链轮与摆动链轮、摆动链轮与振动链轮、电机链轮与推药链轮上分别套有一条链条。

本发明还包括张紧轮、张紧轮支架，张紧轮支架安装在机架上，张紧轮安装在张紧轮支架上，且套在摆动链轮与振动链轮链条通过张紧轮。

本发明通过振动电机带动振动电机链轮旋转，振动电机链轮带动主传动链轮旋转，主传动链轮同时带动摆动曲柄及摆动链轮旋转，摆动曲柄通过摆动连杆带动齿条做往复运动，齿条带动齿轮做往复转动，使得主动摆杆做往复转动，主动摆杆通过摆动双链轮带动其它五根从动摆杆做往复转动。摆动链轮带动振动链轮转动，振动链轮带动料斗振动曲柄转动，料斗振动曲柄通过振动连杆带动上料斗做往复运动，最终实现上料斗、主动摆杆及从动摆杆做同步往复运动及转动。推药电机通过推药电机链轮带动推药链轮转动，推药链轮带动推药曲柄旋转，推药曲柄、推药长连杆、摇杆、推药短连杆、及滑块组成了曲柄摇杆机构，以完成旋转运动到直线运动的转化，最终完成高速往复推药任务。料位传感器支架安装机架顶部，上、下料位传感器分别安装于料位传感器支架上下两侧，用来监测上、下料斗内的料位状况。推药传感器支架安装于机架上，推药传感器安装于推药传感器支架上，用来判断推药初始位置。料位传感器支架安装机架顶部，上、下料位传感器分别安装于料位传感器支架上下两侧，用来监测上、下料斗内的料位状况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利进行详细的说明：

如图1、图2、图3、图4所示，新型高速自动堆码装置，包括机架1、振动电机链轮2、振动电机3、摆动连杆4、摆动链轮5、张紧轮6、张紧轮支架7、振动链轮8、振动连杆9、料位传感器支架10、上料位传感器11、下料位传感器12、上料斗13、上料斗支撑块14、上有机玻璃板15、摆动双链轮16、摆杆支架17、料道传感器18、下料斗19、四块成型隔板20、下有机玻璃板21、两块挡板22、四块隔板23、推药导杆支架24、推药导杆25、推药短连杆26、滑块27、主传动链轮28、链轮支架29、链轮轴承座30、推药链轮31、推药链轮轴32、推药曲柄33、推药长连杆34、摇杆35、推药电机36、推药电机链轮37、推药传感器支架38、推药传感器39、推药板40、五根从动摆杆41、直线轴承42、振动导杆43、振动导杆支座44、主动摆杆45、上料斗销46、副传动轴47、料斗振动曲柄48、主传动轴49、摆动曲柄50、齿条接头51、齿条52、齿轮53；

其特征在于：上料斗13通过上料斗支撑块14、直线轴承42、振动导杆43及振动导杆支座44安装于机架1上，并能左右滑动；振动电机3通过螺栓固定在机架1上，振动电机链轮2通过键及螺栓固定在振动电机3上，摆动链轮5、主传动链轮28分别固定在主传动轴49上，张紧轮支架7安装在机架1上，张紧轮6安装在张紧轮支架7上，副传动轴47、主传动轴49分别通过立式带座轴固定在机架1上，摆动曲柄50固定在主传动轴49上，摆动连杆4通过鱼眼轴承分别与摆动曲柄50和齿条接头51连接，齿条接头51与齿条52连接，齿条52与安装在主动摆杆45上的齿轮53啮合，主动摆杆45、五根从动摆杆41、料道传感器18分别安装于摆杆支架17上，摆杆支架17通过螺栓固定于下料斗19上，摆双动链轮16安装于从动摆杆41上；副振动链轮8安装于副传动轴47上，料斗振动曲柄48安装于副传动轴47上，振动连杆9通过鱼眼轴承分别与料斗振动曲柄48和上料斗销46连接，上料斗销46通过螺栓安装于上料斗13上，上有机玻璃板15安装于上料斗13上，下料斗19通过螺栓安装于机架1上，四块成型隔板20分别安装于下料斗19上，下有机玻璃板21固定在下料斗19上，两块挡板22分别固定在下料斗19前后两侧，四块隔板23分别安装于两块挡板22上；推药电机36安装于机架1底部，推药电机链轮37安装于推药电机36上，链轮支架29固定于机架1底部，链轮轴承座30安装于链轮支架29上，推药链轮轴32安装于链轮轴承座30上，推药链轮31安装于推药链轮轴32上，推药曲柄33安装于推药链轮轴32上，推药长连杆34通过鱼眼轴承分别与推药曲柄33和摇杆35连接，推药短连杆26通过鱼眼轴承分别与摇杆35和滑块27连接，滑块27安装于导杆25上，导杆25固定在导杆支架24上，导杆支架24通过螺栓固定在机架1上，推板40固定在滑块27上；推药传感器支架38安装于机架1上，推药传感器39安装于推药传感器支架38上，料位传感器支架10安装机架1顶部，上、下料位传感器(11、12)分别安装于料位传感器支架10上下两侧；振动电机链轮与摆动链轮、摆动链轮与振动链轮及张紧轮、电机链轮与推药链轮上分别套有一条链条。

本发明通过振动电机3带动振动电机链轮2旋转，振动电机链轮2带动主传动链轮28旋转，主传动链轮28同时带动摆动曲柄50及摆动链轮5旋转，摆动曲柄50通过振动连杆9带动齿条52做往复运动，齿条52带动齿轮53做往复转动，使得主动摆杆45做往复转动，主动摆杆45通过摆动双链轮16带动其它五根从动摆杆41做往复转动。摆动链轮5带动振动链轮8转动，振动链轮8带动料斗振动曲柄48转动，料斗振动曲柄48通过振动连杆9带动上料斗13做往复运动，最终实现上料斗13、主动摆杆45及从动摆杆41做同步往复运动及转动。推药电机36通过推药电机链轮37带动推药链轮31转动，推药链轮31带动推药曲柄33旋转，推药曲柄33、推药长连杆34、摇杆35、推药短连杆26及滑块27组成了曲柄摇杆机构，以完成旋转运动到直线运动的转化，最终完成高速往复推药任务。推药传感器支架38安装于机架1上推药传感器39安装于推药传感器支架38上，用来判断推药初始位置。料位传感器支架10安装机架1顶部，上、下料位传感器(11、12)分别安装于料位传感器支架10上下两侧，用来监测上、下料斗19内的料位状况。

Claims

1.新型高速自动堆码装置，包括机架、振动电机链轮、振动电机、摆动连杆、摆动链轮、振动链轮、振动连杆、料位传感器支架、上料位传感器、下料位传感器、上料斗、上料斗支撑块、上有机玻璃板、摆动双链轮、摆杆支架、料道传感器、下料斗、四块成型隔板、下有机玻璃板、两块挡板、四块隔板、推药导杆支架、推药导杆、推药短连杆、滑块、主传动链轮、链轮支架、链轮轴承座、推药链轮、推药链轮轴、推药曲柄、推药长连杆、摇杆、推药电机、推药电机链轮、推药传感器支架、推药传感器、推药板、五根从动摆杆、直线轴承、振动导杆、振动导杆支座、主动摆杆、上料斗销、副传动轴、料斗振动曲柄、主传动轴、摆动曲柄、齿条接头、齿条、齿轮、三条链条；其特征在于：上料斗通过上料斗支撑块、直线轴承、振动导杆及振动导杆支座安装于机架上，并能左右滑动；振动电机通过螺栓固定在机架上，振动电机链轮通过键及螺栓固定在振动电机上，摆动链轮、主传动链轮分别固定在主传动轴上，副传动轴、主传动轴分别通过立式带座轴固定在机架上，摆动曲柄固定在主传动轴上，摆动连杆通过鱼眼轴承分别与摆动曲柄和齿条接头连接，齿条接头与齿条连接，齿条与安装在主动摆杆上的齿轮啮合，主动摆杆、五根从动摆杆、料道传感器分别安装于摆杆支架上，摆杆支架通过螺栓固定于下料斗上，摆双动链轮安装于从动摆杆上；副振动链轮安装于副传动轴上，料斗振动曲柄安装于副传动轴上，振动连杆通过鱼眼轴承分别与料斗振动曲柄和上料斗销连接，上料斗销通过螺栓安装于上料斗上，上有机玻璃板安装于上料斗上，下料斗通过螺栓安装于机架上，四块成型隔板分别安装于下料斗上，下有机玻璃板固定在下料斗上，两块挡板分别固定在下料斗前后两侧，四块隔板分别安装于两块挡板上；推药电机安装于机架底部，推药电机链轮安装于推药电机上，链轮支架固定于机架底部，链轮轴承座安装于链轮支架上，推药链轮轴安装于链轮轴承座上，推药链轮安装于推药链轮轴上，推药曲柄安装于推药链轮轴上，推药长连杆通过鱼眼轴承分别与推药曲柄和摇杆连接，推药短连杆通过鱼眼轴承分别与摇杆和滑块连接，滑块安装于导杆上，导杆固定在导杆支架上，导杆支架通过螺栓固定在机架上，推板固定在滑块上；推药传感器支架安装于机架上，推药传感器安装于推药传感器支架上，料位传感器支架安装机架顶部，上、下料位传感器分别安装于料位传感器支架上下两侧；振动电机链轮与摆动链轮、摆动链轮与振动链轮、电机链轮与推药链轮上分别套有一条链条。

2.根据权利要求1所述的新型高速自动堆码装置，其特征在于：还包括张紧轮、张紧轮支架，张紧轮支架安装在机架上，张紧轮安装在张紧轮支架上，且套在摆动链轮与振动链轮链条通过张紧轮。