CN118044504A - 标本制作装置 - Google Patents

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CN118044504A CN202410205555.3A CN202410205555A CN118044504A CN 118044504 A CN118044504 A CN 118044504A CN 202410205555 A CN202410205555 A CN 202410205555A CN 118044504 A CN118044504 A CN 118044504A
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Abstract

一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其中，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部和上部支承构件，该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；该保持部保持上述平板；该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏，该上部支承构件将上述壳体内划定为上部空间和下部空间，上述平板收藏部及上述保持部支承在上述上部支承构件上，位于上述上部空间中，且上述标本收藏部位于上述下部空间中。上述标本制作装置，使作业者制作观察标本时的作业效率变得良好。

Description

标本制作装置
本申请是发明名称为“标本制作装置”、国际申请日为2020年8月28日、国际申请号为PCT/JP2020/032601、国家申请号为202080061505.2的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明主要涉及一种标本制作装置。
背景技术
在显微镜观察等中使用的观察标本，一般来说，通过将组织片等被观察物附加在也称为载玻片(microscope slide，显微镜载玻片)等的光透过性的平板上来制作(参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-266394号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在用于制作上述观察标本的标本制作装置中，作业者要求以多种多样的观点进行的改善，以便能在比较短的移动距离或者规定的移动范围内作业效率良好地制作观察标本。
本发明以使在制作观察标本时的作业效率变得良好为目的之一。
为了解决课题的手段
本发明的第一方面是一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部和上部支承构件，该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；该保持部保持上述平板；该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏，该上部支承构件将上述壳体内划定为上部空间和下部空间，上述平板收藏部及上述保持部支承在上述上部支承构件上，位于上述上部空间中，且上述标本收藏部位于上述下部空间中。
本发明的第二方面是是一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部、后处理部、移载单元和上部支承构件，该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；该保持部保持上述平板；该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏；该后处理部对附加了上述被观察物之后的上述平板进行后处理；该移载单元将该平板从上述后处理部作为上述观察标本来接收向上述标本收藏部移载；该上部支承构件将上述壳体内划定为上部空间和下部空间，上述上部支承构件包括形成上述上部空间和上述下部空间连通的连通空间的部分，上述移载单元将上述观察标本从上述后处理部经上述连通空间向上述标本收藏部移载。
本发明的第三方面是一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部和标本收藏部，该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；该保持部保持上述平板；该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏，上述标本收藏部包括收容可收纳上述观察标本的外壳的收容部，上述收容部构成为可在第一倾斜方向插拔上述外壳，上述第一倾斜方向是从上述壳体的内侧朝向外侧地朝向上方的方向。
本发明的第四方面是一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部和容器收容部，该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；该保持部保持上述平板；该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏；上述容器收容部可收容液体容器，上述容器收容部可贮存用于向保持在上述保持部的上述平板上供给的液体，上述容器收容部在上述壳体内与上述保持部相比设置在下方。
本发明的其它的特征及优点由参照附图的以下的说明来明确。此外，在附图中，在相同或者同样的结构上附加相同的参照符号。
发明的效果
根据本发明，制作观察标本时的作业效率变得良好。
附图说明
附图包含在说明书中，构成说明书的一部分，用于与其记载一起说明本发明的原理。
图1是表示标本制作系统的结构例的立体图。
图2A是表示标本制作系统的结构例的俯视图。
图2B是表示标本制作系统的结构例的主视图。
图3是表示从标本制作装置的正面斜上方看到的外观的立体图。
图4是表示从标本制作装置的背面斜上方看到的外观的立体图。
图5是表示标本制作装置的内部结构例的立体图。
图6是用于说明被观察物附加用单元的各机构的立体图。
图7是用于说明标本制作装置中的作业内容的一例的模式图。
图8是用于说明载置构件的结构例的图。
图9是用于说明被观察物附加用单元的各机构的侧面图。
图10是用于说明观察标本的制作方法的一例的模式图。
图11是用于说明观察标本的制作方法的一例的模式图。
图12是用于说明观察标本的制作方法的一例的模式图。
图13是用于说明后处理部的结构例的立体图。
图14是用于说明标本收藏部的结构例的图。
图15是用于说明载置构件的其它的结构例的图。
图16是用于说明观察标本的制作方法的其它的例的模式图。
图17是用于说明观察标本的制作方法的其它的例的模式图。
图18是用于说明观察标本的制作方法的其它的例的模式图。
图19是用于说明载置构件的其它的结构例的图。
图20是用于说明载置构件的其它的结构例的图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
以下，参照附图详细地说明实施方式。此外，以下的实施方式不是限定与权利要求书有关的发明的实施方式，另外在实施方式中说明的特征的组合的全部不一定是在发明中必须的特征。在实施方式中说明的多个特征之中的两个以上的特征也可以任意地组合。另外，对相同或者同样的结构附加相同的参照符号，重复的说明省略。
(第一实施方式)
[关于标本制作系统]
图1是表示第一实施方式的标本制作系统SY的全体结构例的立体图。系统SY具备标本制作装置1、作业台91、被观察物制作装置92、椅子93、输入装置94、个人计算机95、显示终端96及输入终端97。
在这里，在图中，为了容易理解，表示相互交叉的X方向、Y方向及Z方向(存在在后述的其它的图中也表示的情况)。X方向是标本制作装置1的在水平方向的一方向，与左右方向或者宽度方向对应。Y方向是与标本制作装置1的在水平方向的上述一方向正交的另一方向，与前后方向或者进深方向对应。Z方向是标本制作装置1的铅直方向，与上下方向或者高度方向对应。例如，-Y方向的一侧与正面侧对应，+Y方向的一侧与背面侧对应。另外，例如，+Z方向的一侧与上方侧对应，-Z方向的一侧与下方侧对应。
图2A是系统SY的俯视图，另外，图2B表示系统SY的主视图。
标本制作装置1，关于详细情况后述，但使用由作业主体附加的被观察物制作规定的观察标本。被观察物，在这里，通过将由石蜡等将从患者等被检者采取的组织固化而成的块进行切片，将得到的切片作为组织片(后述的被观察物OB)。观察标本通过将被观察物载置在光透过性的平板上进行制作(后述的观察标本SPL)。此平板载玻片(microscopeslide)也可表现为标本用平板、被观察物载置用平板、光学观察用平板等(后述的平板PL)。另外，作业主体是指进行与标本制作有关的作业的主体，典型地说是技术人员等作业者，但也可以是具备用于附加被观察物的附加机构(机械手等)的作业用机器人。在本实施方式中，作业主体作为“作业者”，以下中简单地表现为“作业者”。
作业台91作为用于作业者在观察标本的制作中进行随着的作业的桌子。在作业台91上，设置被观察物制作装置92、显示终端96及输入终端97。作业者也可以使用它们在作业台91上进行作业(例如与观察标本有关的信息的管理、记录等)。另外，作业者也可以进行其它的作业(例如笔记作业等)。标本制作装置1及作业台91在X方向并列设置，即，作业台91设置在标本制作装置1的一侧方(在这里是+X方向的一侧)。
被观察物制作装置92作为切片机，该切片机在本实施方式中制作组织片作为被观察物，但作为其它的实施方式，例如也可以是医疗用设备、实验用设备等其它的装置。被观察物制作装置92，关于详细情况后述，但设置在作业台91上的标本制作装置1侧。
椅子93在本实施方式中作为带脚轮的椅子。由此，作业者在进行作业时，可以在坐在椅子93上的状态下容易地在标本制作装置1和作业台91之间来往。
在本实施方式中，输入装置94是设置在作业台91下方的脚踏开关，作业者通过由脚推压输入装置94可以进行规定的操作输入。输入装置94，由未图示的电缆与标本制作装置1电气连接，关于详细情况后述，但标本制作装置1，每当向输入装置94进行规定的输入操作时都响应，进行作业的步骤。
此外，作为其它的实施方式，输入装置94也可以以无线方式与标本制作装置1连接。另外，作为其它的实施方式，输入装置94也可以设置在作业台91上。进而，也可以代替脚踏开关，采用作业者由手、脚进行操作的杠杆、操纵杆等，另外，也可以采用由头、眼睛、手或者脚的动作进行操作的各种运动传感器等。进而，输入装置94也可以是通过识别作业者的声音、思考等进行输入的设备。
个人计算机95作为一般用途个人计算机，在这里作为设置在作业台91下方的一般用途个人计算机，但在该情况下，通过将个人计算机95设置在与标本制作装置1侧相反侧，能防止作业者错误地与个人计算机95干涉。作为显示终端96，只要使用液晶显示器等公知的显示器或者监视器即可。作为输入终端97，只要使用键盘、鼠标等公知的输入用操作件即可。作业者，例如，能一边在显示终端96视觉确认表示平板及被观察物的信息，一边使用输入终端97进行与观察标本有关的信息管理。
[关于标本制作装置]
图3是关于标本制作装置1的从正面斜上方看到的立体图。在图3中，表示将多个开闭构件开放了的状态的标本制作装置1。图4是关于标本制作装置1的从背面斜上方看到的立体图。在图4中，表示将多个开闭构件关闭了的状态的标本制作装置1。装置1具备包括外装面板在内的壳体100，实现装置1的功能的多个单元(后述)收容在壳体100内。
标本制作装置1还具备安装在壳体100的各部位(后述的F11等)上的要素191～197。关于各个要素的详细情况后述，但例如在壳体100的正面壁部(正面面板)F11上，作为上述要素，设置开闭构件191、开闭构件192、收容部193及板材196。例如，在壳体100的作业台91侧的侧面壁部(侧面面板)F12设置开闭构件194。例如，在壳体100的与侧面壁部F12相反侧的侧面壁部(侧面面板)F14设置开闭构件195。另外，例如，在壳体100的背面壁部(背面面板)F15设置窗构件197。
关于详细情况后述，但在正面壁部F11和侧面壁部F12之间的角部设置角侧壁部(角部面板)F13，角侧壁部F13与正面壁部F11的一端部(或者一边缘部)和侧面壁部F12的一端部连接。即，壳体100成为在该角部进行了倒角的形状(倒角形状)。上述的壁部F11～F15形成壳体100的外装面板，它们的一部分或者全部既可以一体成形，也可以是分体。此外，侧面壁部F12与一侧面壁部对应，侧面壁部F14与另一侧面壁部对应。
另外，在壳体100上方部正面上设置操作显示面板181，作业者能基于显示在操作显示面板181上的显示内容确认标本制作装置1的动作状况(包括作业进展状况等)。另外，在操作显示面板181上，能输入标本制作装置1的各种设定。作为各种设定的输入的例子，可以举出后述的识别信息1131的信息输入、后述的加热单元122中的温度管理时间的设定输入、标本制作装置1内部的温度设定输入等。另外。在操作显示面板181上，也可以输入在由手动进行各种单元的动作的情况下的操作及在自动地使各种单元动作时的自动运转操作。此外，作为操作显示面板181，只要使用公知的触控面板式显示器即可，操作显示面板181也可以简单地表现为操作面板、显示面板等。
图5是表示标本制作装置1的内部构造的立体图。装置1还具备前处理部11、后处理部12、标本收藏部13、移载单元14及被观察物附加用的单元15。关于详细情况后述，但前处理部11包括进行作为被观察物的附加前的处理的前处理(pre-processing)的单元111～114。另外，后处理部12包括进行作为被观察物的附加后的处理的后处理(post-processing)的各单元121～123。标本收藏部13是收藏制作了的观察标本(或者收纳或者保管)的单元。此标本收藏部13既可以简单地表现为收藏部，标本收纳部(或者简单地表现为收纳部)，也可以表现为标本保管部(或者简单地表现为保管部)等。移载单元14，在本实施方式中是可把持平板的机械手，将由后处理部12附加了被观察物的平板作为观察标本SPL来接收向标本收藏部13移载。
被观察物附加用的单元15是作业者在附加被观察物时可进行存取的单元。单元15设置在附加被观察物时的由作业者进行的存取点(称为被观察物附加位置或者简单地称为附加位置P10)。单元15，按照从作业者接收被观察物这样的观点，也可以表现为作业主体存取用单元、被观察物接收单元等。
标本制作装置1还具备控制单元172～173。例如，控制单元172进行前处理部11、单元15及后处理部12的驱动控制，并且进行标本制作装置1全体的管理控制。另外，控制单元173进行用于驱动移载单元14的专用的驱动控制。作为其它的实施方式，任一个单元(例如单元173)的功能的一部分也可以由其它的单元(例如单元172)实现，它们的功能的一部分或者全部也可以由单一的单元实现。
控制单元172～173，典型地说，可以是内置实际安装了ASIC(用于特定用途的集成电路)等电子零部件的控制基盘而构成，但不限于此结构。例如，控制单元172～173也可以包括CPU(中央处理装置)及存储器而构成，且它们的功能通过个人计算机执行程序来实现。即，控制单元172～173的各个功能也可以由硬件及软件的任一个实现。
上述的各要素191～197，相对于支承壳体100的外装面板的框构件或者基台，例如由使用了螺栓、螺钉等的紧固连结进行固定。在本实施方式中，壳体100包括上部支承构件UF、下部支承构件LF及连结支承构件CF。在上部支承构件UF上，配置前处理部11、后处理部12及单元15。下部支承构件LF相对于上部支承构件UF空开间隔地设置在下方。连结支承构件CF连结上部支承部UF和下部支承构件LF。壳体100以上部支承构件UF为分界划定为上部空间US和下部空间LS。上部空间US是配置前处理部11、后处理部12及单元15的空间，下部空间LS是配置标本收藏部13的空间。另外，上部空间US和下部空间LS连通形成了连通空间CS。连通空间CS是由移载单元14从后处理部12向标本收藏部13移送的观察标本SPL的移送空间。
前处理部11及单元15在壳体100内设置在正面壁部F11侧且Z方向大致中央部。壳体100还包括在正面壁部F11侧且在规定的高度配置前处理部11的前处理配置部11S；和配置单元15的被观察物附加配置部15S。前处理部11位于侧面壁部F14侧且单元15位于侧面壁部F12侧。单元15位于与角侧壁部F13接近的位置。同样地，前处理配置部11S设置在侧面壁部F14侧，被观察物附加配置部15S设置在侧面壁部F12侧，被观察物附加配置部15S设置在与角侧壁部F13接近的位置。在本实施方式的情况下，在上部支承构件UF上设置前处理配置部11S及被观察物附加配置部15S。
后处理部12，在壳体100内设置在侧面壁部F12侧且Z方向大致中央部，与单元15在Y方向并列设置。壳体100在与侧面壁部F12接近的位置还包括后处理配置部12S。在本实施方式的情况下，在下部支承构件LF上设置后处理配置部12S。标本收藏部13在壳体100内设置在前处理部11下方。壳体100在前处理配置部11S的下方还包括标本收藏配置部13S。在本实施方式的情况下，标本收藏部13配置在下部空间LS中，在上部支承构件UF上设置标本收藏配置部13S。
控制单元172在壳体100内设置在后处理部12下方。另外，控制单元173设置在壳体100内的上方。壳体100还包括在后处理配置部12S的下方配置控制单元172的第一控制单元配置部172S。在本实施方式的情况下，在下部支承构件LF上设置第一控制单元配置部172S。另外，壳体100还包括设置在壳体内的上方的配置控制单元173的第二控制单元配置部173S。在本实施方式的情况下，在连结构件RF上设置第二控制单元配置部173S，该连结构件RF在与上部支承构件UF相比为上方的上部空间US侧，架设在连结支承构件CF上。
移载单元14在壳体100内设置在背面壁部F15侧。移载单元14可一边使其前端在Z方向移动一边以Z方向为轴转动，根据本设置方式，可向后处理部12及标本收藏部13的任一个进行存取。壳体100在背面壁部F15侧还包括移载单元配置部14S。在本实施方式的情况下，在下部支承构件LF上设置移载单元配置部14S。移载单元14的前端配置成可遍及上部空间US、下部空间LS及连通空间CS地移动。
另外，在壳体100内，在单元15的下方，还设置收容液体容器1931的收容部193。液体容器1931贮存在后述的观察标本的制作时使用的液体。液体容器1931也可以表现为液体贮存部(或者简单地表现为贮存部)、容器等。收容部193具备收容液体容器1931的收容构件193a；和构成为可在收容位置和拉出位置之间移动收容构件193a的移动机构193b。收容构件193a能由移动机构193b从收在壳体100内的状态如图3所示向-Y方向拉出。由此，作业者可向收容在壳体100(收容构件193a)内的液体容器1931存取。例如，作业者通过将此收容构件193a拉出，能向液体容器1931补充液体，或者将收容在收容构件193a内的旧的液体容器1931更换成新的液体容器。在本实施方式的情况下，在下部支承构件LF上设置收容配置部193S。
[关于被观察物附加用的单元]
图6是表示上述的被观察物附加用的单元15及其周边区域的样子的立体图。图9是将单元15的一部分扩大表示的图。单元15包括移动单元151、倾斜转动机构152及供液单元153。另外，单元15还包括在单元15和后处理部12之间移载观察标本SPL的移载单元155。
移动单元151包括基台1510、移动支承台(或者旋转支承台)1511、保持部1512及倾斜转动机构152。
倾斜转动机构152包括倾斜转动固定体1514b、倾斜转动移动体1514a、卡合部1515及升降机构1522。倾斜转动固定体1514b支承在移动支承台1511上。倾斜转动移动体1514a相对于倾斜转动固定体1514b支承成可以移动。卡合部1515构成在倾斜转动移动体1514a的一方端部侧。升降机构1522与卡合部1515卡定，使倾斜转动移动体1514a移动。升降机构1522包括与卡合部1515卡定的移动卡定部1521和使移动卡定部1521移动的升降驱动部1522a。在本实施方式中，作为使倾斜转动移动体1514a移动的移动机构采用了升降机构，但例如也可以采用摆动机构、凸轮机构等能使倾斜转动移动体1514a进行往复倾斜转动的移动机构。
移动支承台1511可在规定的方向移动(旋转)地支承在基台1510上，在其上面上配置倾斜转动固定体1514b。在本实施方式中，倾斜转动固定体1514b空开规定的间隔地配置4个，具体地说，以移动支承台1511的旋转轴为中心呈放射状地以90度间隔配置4个。倾斜转动固定体1514b将倾斜转动移动体1514a支承成可以移动(转动)，以便支承保持部1512的倾斜转动移动体1514a的一方端部和另一方端部成为相互不同的高度。
保持部1512，关于详细情况后述，但构成为可保持平板PL，安装在倾斜转动移动体1514a的上部。在本实施方式中，设置4个保持部1512，但保持部1512既可以是单数，也可以是多个。这4个保持部1512绕在移动(旋转)支承台1511的上下方向延伸的移动(旋转)轴1511C以规定的间隔配置。
保持卡定部1513在上述4个保持部1512的每一个上各设置一个，作为卡定平板PL的落下防止构件发挥功能，以便保持在保持部1512的该平板PL不落下。保持卡定部1513设置在倾斜转动移动体1514a的卡合部1515侧。
卡合部1515在上述4个保持部1512的每一个上各设置一个。卡合部1515是在保持部1512的下方将一方开放了的形成为大致C字状的构件，以其开放侧朝向基台1510的径向外方的姿势设置。
移动卡定部1521在侧面看是逆L字形的构件，具备从主体部1521mb的上端朝向基台1510的径向内方延伸的左右一对板部1521a及1521b。在板部1521a及1521b之间，设置了嵌合设置辊1521r的固定轴1521f。辊1521r相对于固定轴1521f旋转自由地设置。而且，此辊1521r与上述4个卡合部1515的1个在规定的位置卡合。具体地说，通过移动支承台1511进行转动，卡合部1515进行水平移动，卡合部1515的开放部以收容(夹入)移动卡定部1521的方式相互进行嵌合。由此，移动卡定部1521(辊1521r)和卡合部1515卡合，关于详细情况后述，但保持部1512支承成可以倾斜转动。另外，升降驱动部1522a与移动卡定部1521的主体部1521mb连接地设置。
在这里，如上述的那样，保持部1512由倾斜转动移动体1514a和倾斜转动固定体1514b支承成可以转动。因此，通过在移动卡定部1521和上述卡合部1515卡合的状态下使升降驱动部1522a升降(上下动)，倾斜转动移动体1514a相对于倾斜转动固定体1514b转动，由此，保持部1512进行倾斜转动。换言之，4个保持部1512之中的仅与移动卡定部1521卡合的保持部1512可以由升降驱动部1522a进行倾斜转动。
此外，在这里例示了以卡合部1515收容移动卡定部1521的方式，但作为其它的实施方式，移动卡定部1521及卡合部1515也可以构成为它们的作用成为相互相反的关系。即，移动卡定部1521也可以具备从其主体部1521mb的上端朝向基台1510的径向内方延伸的上下一对板部，也可以在卡合部1515侧设置嵌入上下一对板部之间的辊。
如果对移动单元151及倾斜转动机构152进行小结，则在4个保持部1512的1个通过旋转支承台1511旋转向附加位置P10进行了移动时，与该保持部1512对应的卡合部1515和卡定部1521卡合。在此状态下通过移动卡定部1521进行升降，保持部1512转动，即，能使该保持部1512及其保持的平板PL进行倾斜转动。由这样的结构，能将平板PL的姿势例如变更为水平姿势或者倾斜姿势。
上述的移动单元151能在至少3个区域或位置使保持部1512及保持在它上的平板PL停止。第一，移动单元151在从前处理部11接收平板PL后使该平板PL保持在保持部1512的区域中，使保持部1512停止。第二，移动单元151在用于作业者将被观察物附加在平板PL上的区域中，使保持部1512及保持在它上的平板PL停止。另外，第三，移动单元151在用于由后述的移载单元155将附加了被观察物的平板PL作为观察标本从保持部1512取出的区域中，使保持部1512及保持在它上的平板PL停止。在这里，在基台1510中内置了旋转驱动机构，控制单元172间歇驱动旋转支承台1511，以便4个保持部1512的至少1个位于上述的3个区域的任一个上。关于它们的详细情况后述
移动单元151，按照使由保持部1512保持的平板PL向规定的位置顺序地移动这样的观点，也可以表现为运送单元、移送单元等。另外，倾斜转动机构152，按照变更平板PL的姿势这样的观点，也可以表现为姿势变更单元、姿势调整单元等。
供液单元153包括可以排出液体的喷嘴1531、使喷嘴1531在液体供给位置和待机位置之间移动的移动机构154。另外，供液单元153包括未图示的供给机构(泵等)，该供给机构(泵等)用于从液体容器1931吸引液体，使该液体从喷嘴1531排出。由此，供液单元153可以使喷嘴1531向液体供给位置移动，向由保持部1512保持的上述平板PL上供给液体(供液)。关于详细情况后述，但由此能在平板PL上形成液体积存部。
移动机构154在本实施方式中是滑动机构，可以在图中箭头的方向移动供液单元153。在本实施方式中，移动机构154使供液单元153在用于向上述平板PL上供给液体的位置(液体供给位置)和也称为原来位置等的待机位置之间移动。例如，移动机构154在不执行供液的过程中使供液单元153在待机位置待机，在执行供液时使供液单元153向液体供给位置移动，以便上喷嘴1531位于平板PL上。
移载单元155在本实施方式中是可以把持平板PL的机械手，关于详细情况后述，但将附加了被观察物的平板PL作为观察标本从保持部1512接收，向后处理部12移载。
此外，如图5所示，标本制作装置1还具备贮存容器171。由供液单元153供给的液体的剩余量或者落下量向此贮存容器171引导，保存在贮存容器171内。
[关于在标本制作装置内的作业流程]
图7是用于说明在前处理部11的作业内容、在单元15中的作业内容及在后处理部12的作业内容的模式图。
前处理部11包括平板收藏部111、运送单元112、印字单元113及读取单元114。平板收藏部111是收藏附加被观察物之前的平板PL即为了在观察标本的制作中使用的清洗完或者未使用的平板PL的库(也可以表现为盒、匣等)。平板收藏部111可以收藏多个平板PL，并将这多个平板PL顺序地向运送单元112送出。在本实施方式的情况下，多个平板PL在平板收藏部111内层叠地收藏。运送单元112在本实施方式中是运送皮带，将从平板收藏部111送出的平板PL朝向单元15一张一张地运送。
印字单元113在本实施方式中是喷墨式的记录头，由运送单元112相对于运送中的平板PL进行印字，例如，附加规定的识别信息1131。作为识别信息1131，例如使用二维码，但作为代替或附带，也可以使用文字、数字、记号、图形等。
读取单元114也可以读取附加在平板PL上的识别信息1131，将其结果向个人计算机95输出。个人计算机95也可以使表示识别信息1131的内容显示在显示终端96。由此，可以进行识别信息1131和附加在附加了它的平板PL上的被观察物(的信息)的相互关联，管理那些信息。
如图13详细所示的那样，后处理部12包括移送单元121、加热单元122及确认单元123。移送单元121在本实施方式中是活动梁式移送装置，包括标本载置部1211及标本移送机构1212。标本载置部1211是可以一张一张地载置多个观察标本的长条状的板材。标本载置部1211也可以简单地表现为载置部。另外，在标本载置部1211的移送终端部1211a配置后述的确认单元123，其可进行向移送终端部1211a移送的观察标本的状态的确认。
标本移送机构1212具备配置在标本载置部1211的两侧方的一对梁构件和用于驱动它们的驱动机构。通过由驱动机构进行的驱动，这一对梁构件同时并行地上下及水平地动作。具体地说，一对梁构件按照如下的顺序连续地动作:上升、向运送一方向的移动(进给动作)、下降、向运送另一方向的移动(返回动作)，由此，将标本载置部1211上的观察标本向一方向间歇地移送。标本移送机构1212也可以简单地表现为移送机构，也可以表现为标本运送机构(或者简单地表现为运送机构)等。
加热单元122设置在移送单元121下方，在载置在标本载置部1211上的状态下，由标本移送机构1212加热移送中的观察标本。由此，平板PL上的被观察物伸展。加热单元122也可以表现为温度处理单元等，按照同样的观点，温度处理单元也可以表现为被观察物伸展单元等。
确认单元123确认由加热单元122加热的观察标本的处理状态。在本实施方式中，确认单元123包括照明装置1231及摄像装置1232。作为照明装置1231，只要作为光源使用具备LED等的公知的灯体即可。作为摄像装置1232，只要使用具备CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器的公知的照相机即可。确认单元123一边由照明装置1231向观察标本照射光，一边由摄像装置1232对该观察标本进行摄像，作为图像信息进行记录，并且进行和识别信息1131的相互关联。另外，确认该观察标本的处理状态，进行规定的判定。确认单元123也可以将确认及判定的结果向个人计算机95输出。由此，个人计算机95也可以使表示是否适当地制作了观察标本的信息显示在显示终端96。作为其它的实施方式，上述确认及判定也可以由个人计算机95执行。
如果再次一边参照图7，一边对在前处理部11、单元15及后处理部12的作业内容进行小结，则在前处理部11，对朝向单元15运送的平板PL附加识别信息1131(为了区别，图示为“平板PL0”)。单元15从前处理部11接收平板PL(为了区别，图示为“平板PL1”)。然后，单元15使从前处理部11接收了的平板PL移动到用于作业者附加(在这里是载置)被观察物(作为被观察物OB)的位置(为了区别，图示为“平板PL2”)。
关于详细情况后述，但由供液单元153向此平板PL上供给液体，形成液体积存部。作业者对此液体积存部，例如能使用镊子等器具T11将被观察物OB载置在此平板PL上的液体积存部。然后，通过倾斜转动机构152使平板PL倾斜转动，此液体积存部从平板PL上除去。此外，作为液体，只要使用相对于被观察物OB没有实质性的化学的影响的溶液或者药液即可，在本实施方式中使用纯水，但作为其它的实施方式也可以使用生理食用盐水等。
然后，单元15使附加了被观察物OB的上述平板PL移动到移载单元155可进行存取的位置(为了区别，图示为“平板PL3”)。然后，移载单元155将附加了被观察物OB的上述平板PL作为观察标本从单元15取出，向移送单元121移载(为了区别，图示为“平板PL4”)。然后，此平板PL由移送单元121在规定方向移送，并且接受由加热单元122进行的加热处理，由此，该平板PL上的被观察物伸展。在由移送单元121进行的移送终端部，由确认单元123确认是否适当地制作了观察标本(为了区别，图示为“平板PL5”)。移载单元14将此平板PL及其上的被观察物OB作为观察标本从移送单元121取出，收藏在标本收藏部13。
此外，单元15的驱动的时机(例如平板PL的移动的时机)可通过作业者由脚推压与控制单元172连接的输入装置94(参照图1～图2B)决定。例如，在来自前处理部11的平板PL由单元15移动到规定位置后，作业者只要向该平板PL上附加被观察物OB，然后推压输入装置94即可。
图14是表示标本收藏部13的结构例的立体图。标本收藏部13包括框构件130、上层板材131A、下层板材131B及气氛调整单元132。板材131A及131B在分别倾斜成规定的角度的状态下架设在框构件130上，由这些板材131A及131B形成二层棚架131。在板材131A及131B上，在规定的位置设置多个收容部1312。收容部1312由设置成规定的间隔的一对收容构件1312a及1312b构成，容许外壳1311的相对于第一倾斜方向d1的载置及取出。而且，将一对棚架构件1312a及1312b作为一组收容部1312，在各自的板材131A及131B上设置多组收容部1312。
由于外壳1311向第一倾斜方向d1倾斜地向收容部1312载置，所以能从与第一倾斜方向d1交叉的第二倾斜方向d2进行由移载单元14进行的观察标本SPL的收纳，能效率良好地收藏在外壳中。另外，由于外壳1311的向收容部1312的载置及外壳1311的从收容部1312的取出的倾斜方向设定在第一倾斜方向d1，所以能容易地效率良好地进行由作业者进行的外壳1311的处理作业。
在这里例示板材131A及131B的2个板材，但板材的数量(即，棚架的层数)不限于此。另外，在板材131A及131B的各自的收容部1312，将规定数量的观察标本(观察标本SPL作为)作为1套来设定，可以收纳1个以上的可以收纳的外壳1311。由此，由作业者容易管理多个观察标本SPL。
气氛调整单元132在本实施方式中是设置在板材131A及131B的下方的送风机，将标本收藏部13的气氛调整成所希望的环境。例如，气氛调整单元132包括可以将标本收藏部13的气氛维持在所希望的温度及/或维持在所希望的湿度的未图示的环境调整单元。气氛调整单元132也可以表现为环境维持单元、环境管理单元、空调单元等。
[关于壳体的安装构件]
如果再次参照图3～图4，则在壳体100上，安装了开闭构件191、192、194及195、板材196以及窗构件197，以便可以由作业者视觉确认壳体100内及/或作业者可以与需要相应地向壳体100内进行存取。它们均是与壳体100一起划分壳体100的内或外的划分构件。此外，在壳体100上部设置了报知灯182，在需要向壳体100内的存取时上由报知灯182的点亮或者闪烁向作业者报知。
开闭构件191是开闭自由地设置在正面壁部F11的上部的光透过性的罩。作业者通过打开开闭构件191，可向前处理部11进行存取，例如，能向平板收藏部111补充平板PL或者将平板收藏部111更换成新的平板收藏部。
开闭构件192是开闭自由地设置在正面壁部F11的光透过性的罩。作业者通过打开开闭构件192，可向标本收藏部13进行存取，例如，通过从标本收藏部13取出外壳1311，能取出观察标本SPL。
开闭构件194是开闭自由地设置在侧面壁部F12的门构件，是包括窗构件在内的门构件。作业者通过打开开闭构件194，可向后处理部12的各要素进行存取，例如，能由确认单元123除掉判定为没有适当地制作的观察标本。
开闭构件195是开闭自由地设置在侧面壁部F14的门构件，是包括窗构件在内的门构件。开闭构件195，例如以包络移载单元14的动作范围的大小设置在侧面壁部F1，通过打开开闭构件195，可以容易地进行由作业者进行的壳体100内的维护。开闭构件195也可以表现为维护用门等。
窗构件197是设置在背面壁部F15的光透过性的板材。作业者从装置1的背面侧也可以视觉确认壳体100内的样子。
板材196在本实施方式中是固定在正面壁部F11的上部的光透过性的板材。板材196将上述的单元15(参照图6、图9及图7)的一部分作为为了作业者附加被观察物OB而可进行存取的区域(附加区域)露出。一边参照图3一边叙述的附加位置P10包括在此附加区域内。
从图3可知，在附加位置P10近傍，设置作业者可以放置臂或者手的一部分的作业辅助部P11。由此，作业者在附加位置P10将被观察物OB附加(载置)在平板PL上时，可以将作业者自身的臂或者手的一部分放置在作业辅助部P11(与作业辅助部P11接触)固定(使之稳定)，可以以稳定的姿势将被观察物OB附加在平板PL上。此外，在本实施方式中，作业辅助部P11作为角侧壁部F13的上边部，但也可以设置扶手构件等专用的构件灵活使用。
在这里，在单元15中旋转支承台1511旋转，由此，4个保持部1512的1个移动到附加位置P10。另一方面，除此以外的3个保持部1512位于壳体100内。在板材196下方(在本实施方式中是在板材196和旋转支承台1511的上面之间)形成了规定的间隙，与旋转支承台1511的旋转相伴，各个保持部1512通过该间隙。
[关于被观察物附加用单元等的设置方式]
从图3可知，被观察物附加用的单元15及附加位置P10(单元15之中的由板材196露出的一部分)与壳体100的角部接近地设置(在角侧壁部F13侧)，作为上述附加区域进行设定。在这里，与角部接近是表示与其它的角部相比近的意思。由此，作业者可以效率良好地进行在标本制作装置1和作业台91的作业。
在本实施方式中，被观察物作成装置92和单元15(的附加位置P10)的距离短。因此，可以效率良好地进行将被观察物OB从装置92取出向单元15移载的作业。单元15和装置92优选为在上下方向的距离(高低差)短(例如50cm以下，优选在30cm以下，更优选在20cm以下)，通过它们双方与作业者的腰的位置相比位于上方且与肩相比位于下方(低)，能减轻对作业者的身体的负担，进而效率良好地进行作业。此外，标本制作装置1及/或作业台91的高度也可以调整，以便这样的条件成立。
进而，标本制作装置1的壳体100在上述角部具有倒角形状(包括角侧壁部F13)，由此，因为可以减轻作业者的脚与壳体100干涉。因为可以适当地实现上述情况，所以角侧壁部F13的水平方向的宽度，例如只要做成10cm左右，优选做成15cm左右或者在其以上即可。另外，正面壁部F11与角侧壁部F13之间的第一角度(内角)及侧面壁部F12与角侧壁部F13之间的第二角度，例如只要均成为110～160[度]左右，优选成为130～140[度]左右即可。
另外，从图3可知，在本实施方式中，壳体100的上述角部从上端部到下端部地遍及整个区域地配置角侧壁部F13并成为倒角形状，但作为其它的实施方式，倒角形状也可以局部性地(例如在上端部及中间部)设置，只要设置在需要部位即可。
[关于保持部的结构]
图8是表示保持部1512的构造的立体图。保持部1512包括载置部201及壁部202。载置部201是形成用于载置平板PL的载置面的部分，只要由平板PL不容易滑动的材料且以与平板PL的大小相应的形状(在这里是长条状)形成即可。在此载置面上设置了凹凸形状，在本实施方式中，与平板PL的背面抵接的抵接部(凸状的部分)2011和不与平板PL的背面抵接的非抵接部(凹状的部分)2012在宽度方向交替地且沿着长度方向设置成槽状。例如，在向平板PL上供给了过剩的液体的情况下，该液体的剩余量进入非抵接部2012，可以减轻由浸入平板PL的背面和抵接的抵接部(凸状的部分)2011之间的该液体的表面张力可以产生的紧密接触。
壁部202设置在载置部201的3个边部，在本实施方式中，包括侧方壁部2021及2022以及端侧壁部2023。侧方壁部2021及2022在载置部201的宽度方向的两端部沿着长度方向设置。端侧壁部2023在载置部201的长度方向的一端部沿着宽度方向设置。在本实施方式中，壁部2021～2023相互地连接，即，壁部202是以成为将载置部201的三边部堵塞且将剩下的一边部开放了的形状的方式一体成形为大致U字状而成。另外，侧方壁部2021及2022以及端侧壁部2023包括从抵接部2011的载置面以平板PL的厚度以上的高度向上方延伸的壁面，即，由包含在侧方壁部2021中的侧方壁面2021w、包含在侧方壁部2022中的侧方壁面2022w及包含在端侧壁部2023中的侧方壁面2023w形成内周面。由这样的结构，壁部202在将平板PL载置在载置部201的情况下围着该平板PL的3个边。壁部202也可以表现为框部等。
壁部202至少在表面中包括疏液性的疏液部(防液性的防液部)，即，壁部202至少由表面难以与液体溶合的疏液性的材料构成或者由具有疏液性的材料进行了表面处理。例如，在作为上述液体使用水的情况下，可以使用具有疏水性或者防水性的硅树脂、氟树脂等。疏液性是指相对于在某个上面中的液体而言的性质的相对的疏液性，但典型地说，可基于液滴的在该上面中的接触角是否满足规定的条件决定。例如，在将液滴的接触角作为θW时，例如在45°<θW、优选满足60°<θW的情况下，也可以决定为具有疏液性的材料。
此外，在本实施方式中，载置部201和壁部202做成一体成形的结构，但作为其它的实施方式，壁部202的全部或者一部分也可以做成可相对于载置部201安装的另一构件构成。另外，也可以在壁部202的上部配置进行了疏液处理的构件。
由这样的结构，保持部1512一边由壁部202围着载置在载置部201的平板PL一边适当地保持。保持部1512也可以表现为平板载置构件(或者简单地表现为载置构件)、基座平板、观察标本制作用的夹具等。在由供液单元153向平板PL上供给了液体的情况下，该液体在形成比壁部202的上面高的液面的状态下由壁部202的疏液部滞留在平板PL上，由此，在平板PL上适当地形成液体积存部。另外，在由倾斜转动机构152使保持部1512及平板PL向壁部202的开放侧(没有设置壁部202的一侧，与端侧壁部2023相反侧)进行了倾斜转动的情况下，液体积存部的液体向上述大致U字状的壁部202的开放侧流动排出，从平板PL上除去该液体积存部。
[关于被观察物的向平板上的附加方式]
图10将表示保持部1512的结构的俯视图和该俯视图的由表示在大致中间位置的线d1-d1剖切的剖视图(以下，简单地“剖视图”。关于本实施方式的其它的剖视图也同样。)并列地表示。状态S100是表示将平板PL配置在保持部1512之前的状态(仅保持部1512的状态)的俯视图及剖视图。状态S101是表示将平板PL配置在保持部1512之后的状态的俯视图及剖视图。在本实施方式中，平板PL包括用于载置被观察物OB的载置部211和可以将识别信息1131进行印字的拍打部212。
如上述的那样，通过由倾斜转动机构152使平板PL倾斜转动，可以从上述大致U字状的壁部202的开放侧排出液体积存部的液体(排液)，由此可以从平板PL上除去该液体积存部。即，平板PL之中的壁部202的开放侧的一端部与在排出液体时成为液体流动的方向(移动方向)的下游侧的端部(排液下游侧端部)对应，其相反侧(端侧壁部2023侧)的另一端部与成为上游侧的端部(排液上游侧端部)对应。按照此观点，保持部1512之中的壁部202的开放侧的端部也可以表现为排液部等。
图11是将单元15中的观察标本SPL的制作的样子表示在每个工序中的剖视图。制作观察标本SPL的方法大致分为在保持在保持部1512的平板PL上形成液体积存部W1的工序；将被观察物OB载置在液体积存部W1上的工序；及一边除去液体积存部W1，一边使被观察物OB固定在平板PL上的工序。
状态S200是表示在使平板PL与保持部1512一起倾斜后向该平板PL上供给液体的工序的剖视图。首先，将水平姿势的保持部1512及平板PL向由箭头图示的第一方向倾斜作为第一倾斜姿势，由此，与平板PL中的壁部202的开放侧的一端部相比，端侧壁部2023侧的另一端部变低。此时的倾斜角(平板1表面(上面)和水平面构成的角:θ200)，例如只要做成0.5～5[度]左右即可，在本实施方式中做成1[度]左右。
接着，由(供液单元153的)喷嘴1531向状态S200的平板PL上供给液体。如上述的那样，保持部1512包括疏液性的壁部202。因此，在以倾斜角θ200成为倾斜姿势的平板PL上，上述供给的液体由壁部202堵住，适当地滞留在平板PL上，由此，在平板PL上形成液体积存部W1。具体地说，上述供给的液体由壁部202的疏液效果排斥，滞留在平板PL上，以其表面(此后载置被观察物OB的面)与壁部202的上面相比位于上方的方式形成液体积存部W1。液体积存部W1的液体的深度(液深)，与作为壁部202的开放侧的一端部侧相比，在作为端侧壁部2023侧的另一端部侧深。
状态S201是表示将被观察物OB载置液体积存部W1上的工序的剖视图。作业者使用器具T11将被观察物OB载置在液体积存部W1上。如上述的那样，液体积存部W1的液深，与作为壁部202的开放侧的一端部侧相比，在作为端侧壁部2023侧的另一端部侧深。关于详细情况后述，但在此阶段中，作业者只要由器具T11将被观察物OB以其位置不变动的方式相对于液体积存部W1推压来进行保持即可。此外，将状态S201中的倾斜角作为倾斜角θ201(＝θ200)进行图示。
状态S202是表示使将被观察物OB载置在液体积存部W1上的平板PL向成为与上述的状态S201相反侧的第二方向倾斜作为第二倾斜姿势(作为倾斜角θ202进行图示)，并与此同时开始该液体积存部W1的液体的排出的工序的剖视图。由此，液将体积存部W1的液体向作为壁部202的开放侧的一端部侧引导。
在这里，在状态S202下，液体积存部W1的液深，与壁部202的开放侧一端部侧相比在作为端侧壁部2023侧的另一端部侧浅。因此，被观察物OB因为至少从另一端部侧与平板PL表面接近地载置，所以可在另一端部侧与平板PL表面直接地接触。
图12是表示使平板PL进一步向第二方向倾斜直到促进该平板PL上的液体积存部W1的液体的排出完了的工序的剖视图。
在状态S203下，将平板PL的倾斜角进一步变大(成为比第二倾斜姿势陡的倾斜姿势)作为第三倾斜姿势(作为倾斜角θ203(>θ202)进行图示)。在状态S203下，与液体积存部W1的液体的排出相伴，该液体的液位逐渐下降(该液体逐渐向壁部202的开放侧移动)。由此，液体积存部W1上的被观察物OB在另一端部侧(端侧壁部2023侧)与平板PL表面直接地接触，及/或该接触的面积逐渐变大。另一方面，在一端部侧(壁部202的开放侧)，被观察物OB依然位于液体积存部W1上。
此外，在此状态203(或者上述的状态202)下，因为被观察物OB至少在排液上游侧局部性地固定在平板表面上，所以作业者也可以从被观察物OB离开器具T11。
在状态S204下，将平板PL的倾斜角进一步变大(成为比第三倾斜姿势陡的倾斜姿势)作为第四倾斜姿势(作为倾斜角θ204(>θ203)进行图示)。在状态S204下，液体积存部W1上的被观察物OB与平板PL表面接触的面积进一步变大。与此相伴，能使被观察物OB不产生皱褶、扭转等地使被观察物OB粘贴在平板PL表面上。
在状态S205下，将平板PL的倾斜角进一步变大(成为比第四倾斜姿势陡的倾斜姿势)作为第五倾斜姿势(作为倾斜角θ205(>θ204)进行图示)。在状态S205下，液体积存部W1的液体的排出完了，被观察物OB全体粘贴在平板PL表面上，制作观察标本SPL。倾斜角θ205，例如是40～60[度]左右，在本实施方式中作为55[度]左右。
如果进行小结，则根据状态S200～S205的工序，与被观察物OB向平板PL的表面扩展的液体的排出(来自被观察物OB和平板PL的表面之间的液体的流出)相伴，从另一端部侧(端侧壁部2023侧)朝向一端部侧(壁部202的开放侧)连续地逐渐粘贴在平板PL表面上。即，在排液上游侧，在使被观察物OB局部性地与平板PL表面接触后，该被观察物OB从排液上游侧到排液下游侧顺序地与平板PL表面接触。由此，最终可以使被观察物OB固定在平板PL表面上。因此，根据本实施方式，被观察物OB在平板PL上成为消除了皱褶、扭转等的状态或者容易观察的状态，可以适当地制作观察标本SPL。
[第一实施方式的总结]
以上，根据本实施方式，将可以保持平板PL的保持部1512设置在倾斜转动移动体1514a上。由这样的结构可以变更平板PL的姿势(例如作为水平姿势或者倾斜姿势)，可以使平板PL上的液体积存部W1的液体流动而适当地排出，由此，液体积存部W1从平板PL上适当地除去，与此同时，被观察物OB从一方侧渐渐地适当地固定在平板PL表面上，适当地制作观察标本SPL。因此，根据本实施方式，有利于制作观察标本SPL时的作业效率的提高。
另外，在标本制作系统SY中，用于作业主体(在这里是作业者)向平板PL存取来附加被观察物OB的附加区域设置在壳体100的角部。此附加区域在实施方式中是设定在角侧壁部F13的上部并包括附加位置P10在内的区域。控制单元172以保持部1512及平板PL从平板PL的从前处理部11向保持部1512的供给位置移动到此附加区域内的附加位置P10的方式控制移动单元151。因此，根据本实施方式，因为作业主体可以适当地向平板PL进行存取，所以在此观点上也更有利于制作观察标本SPL时的作业效率的提高。
此外，然后，控制单元172以保持部1512及平板PL从上述附加区域内的附加位置P10移动到移载单元155将附加了被观察物OB的平板PL取出的位置的方式控制移动单元151。另外，根据单元15的上述设置方式(参照图3)，板材196将前处理部11及后处理部12划分成为壳体100内和壳体100外。
(第二实施方式)
在上述的第一实施方式中，例示了将单元15中的平板PL上的液体积存部W1通过使平板PL倾斜转动来流动排出并除去的方式，但液体积存部W1的除去方法不限于此。
图15是表示第二实施方式的保持部1512’的构造的立体图。保持部1512’包括载置部201及壁部202和孔部203。孔部203是在载置部201和端侧壁部2023的界限部以穿插载置部201的方式设置的开口部。另外，孔部203，其一部分在端侧壁部2023的侧方壁面2023w’上连续地形成到端侧壁部2023的上面上。关于其它的内容与上述的保持部1512(参照第一实施方式)同样。
图16将表示保持部1512’的结构的俯视图和在该俯视图中的由线d1-d1剖切的剖视图(以下，简单地称为“剖视图”。关于本实施方式的其它的剖视图也同样)并列地表示。状态S300是表示将平板PL配置在保持部1512’之前的状态(仅保持部1512’的状态)的俯视图及剖视图。状态S301是表示将平板PL配置在保持部1512’之后的状态的俯视图及剖视图。
关于详细情况后述，但在保持部1512’的孔部203可以设置液体排出用的排液机构，由此，可以进行液体积存部W1的除去。此排液机构包括用于吸引液体的喷嘴221；用于排出该吸引的液体的管222；和用于与管222连结且执行由喷嘴221进行的液体的吸引的未图示的吸引驱动机构(例如泵等)。即，平板PL之中的喷嘴221侧的一端部与在由喷嘴221吸引液体排出时成为液体流动的方向的下游侧的端部(排液下游侧端部)对应，其相反侧的另一端部与成为上游侧的端部(排液上游侧端部)对应。按照此观点，孔部203(及上述排液机构)也可以表现为排液部等。
喷嘴221包括排液时的液体通过的流路221a，形成为筒状。流路221a的前端部从筒的轴心将一方开放，由开放下部221b、开放侧部221c及开放上部221d形成。开放下部221b及设置在开放上部221d的一方端部的开放侧部221c连续地形成流路221a的一部分(外周部及流路部的一部分)。开放下部221b形成载置部201的载置面的一部分。开放上部221d以与喷嘴221的外径相同的大小形成。
使这样形成的喷嘴221穿插在设置在载置部201的孔部203，并使其以接受载置在载置部201的平板PL的端部的一部分的方式配置。如果在此状态下使未图示的排液机构动作，开始平板PL上的液体的排出，则载置在载置部201的平板PL上的液体能通过形成在开放上部221d和平板PL的上面之间的间隙，向喷嘴221的开放侧部221c移动，通过由开放侧部221c和平板PL的端部形成的截面半圆状的路径，向流路221a引导，效率良好地进行平板PL上的液体的排出。
图17是将单元15中的观察标本SPL的制作的样子表示在每个工序中的剖视图。制作观察标本SPL的方法大致分为在保持在保持部1512’的平板PL上形成液体积存部W1的工序；将被观察物OB载置在液体积存部W1上的工序；及一边除去液体积存部W1，一边使被观察物OB固定在平板PL上的工序。
状态S400是表示在使平板PL与保持部1512'一起倾斜后向该平板PL上供给液体的工序的剖视图。首先，将水平姿势的保持部1512’及平板PL向由箭头图示的方向倾斜作为第一倾斜姿势，由此，平板PL中的喷嘴221侧的一端部与另一端部相比变低。此时的倾斜角(平板1表面(上面)和水平面构成的角:θ400)，例如只要做成0.5～5[度]左右即可，在本实施方式中做成1[度]左右。
接着，由(供液单元153的)喷嘴1531向状态S400的平板PL上供给液体。如上述的那样，保持部1512’包括疏液性的壁部202。因此，在以倾斜角θ400成为倾斜姿势的平板PL上，上述供给的液体由壁部202堵住，适当地滞留在平板PL上，由此，在平板PL上形成液体积存部W1。具体地说，上述供给的液体由壁部202的疏液效果排斥，滞留在平板PL上，以其表面(此后载置被观察物OB的面)与壁部202的上面相比位于上方的方式形成液体积存部W1。液体积存部W1的液深与喷嘴221侧的一端部侧相比在另一端部侧变浅。
状态S401是表示将被观察物OB载置在液体积存部W1上的工序的剖视图。作业者使用器具T11将被观察物OB载置在液体积存部W1上。如上述的那样，液体积存部W1的液深与喷嘴221侧的一端部侧相比在另一端部侧变浅。因此，被观察物OB至少在另一端部侧与平板PL表面接近地载置，或者，被观察物OB因为可局部性地沉入液体积存部W1，所以可在另一端部侧与平板PL表面直接地接触。此外，将在状态S401下的倾斜角作为倾斜角θ401(＝θ400)进行图示。
状态S402是表示使将被观察物OB载置在液体积存部W1上的平板PL进一步倾斜并且开始该液体积存部W1的液体的排出的工序的剖视图。即，作业者在所希望的时机将平板PL的倾斜角进一步变大(成为比第一倾斜姿势陡的倾斜姿势)作为第二倾斜姿势(作为倾斜角θ402(>θ401)进行图示)。由此，将液体积存部W1的液体向喷嘴221引导，并且开始由该喷嘴221进行的排液。
在使被观察物OB载置在液体积存部W1上后进行倾斜的动作(从θ401到θ402的动作)和由吸引喷嘴211吸引液体的动作，也可以大致同时开始，但开始的时机不一定需要一致，只要至少局部性地重复地执行即可。典型地说，使倾斜角变大的动作，可以在由吸引喷嘴211吸引液体的动作开始后，在经过规定时间后开始，以便液体积存部W1的液体不会从保持部1512’的壁部202上方流出。
图18是表示使平板PL进一步倾斜直到促进该平板PL上的液体积存部W1的液体的排出完了的工序的剖视图。
在状态S403下，将平板PL的倾斜角进一步变大(成为比第二倾斜姿势陡的倾斜姿势)作为第三倾斜姿势(作为倾斜角θ403(>θ402)进行图示。)。在状态S403下，与倾斜角的增大及/或液体积存部W1的液体的排出相伴，该液体的液位逐渐下降(该液体逐渐向喷嘴221侧移动)。由此，液体积存部W1上的被观察物OB在另一端部侧(与喷嘴221相反侧)与平板PL表面直接地接触，及/或该接触的面积逐渐变大。另一方面，在一端部侧(喷嘴221侧)，被观察物OB依然位于液体积存部W1上。
在状态S404下，将平板PL的倾斜角进一步变大(成为比第三倾斜姿势陡的倾斜姿势)作为第四倾斜姿势(作为倾斜角θ404(>θ403)进行图示)。在状态S404下，液体积存部W1上的被观察物OB与平板PL表面接触的面积进一步变大。与此相伴，能使被观察物OB不产生皱褶、扭转等地使被观察物OB粘贴在平板PL表面上。
在状态S405下，将平板PL的倾斜角进一步变大(成为比第四倾斜姿势陡的倾斜姿势)作为第五倾斜姿势(作为倾斜角θ405(>θ404)进行图示)。在状态S405下，液体积存部W1的液体的排出完了，被观察物OB全体粘贴在平板PL表面上，制作观察标本SPL。倾斜角θ405，例如是40～60[度]左右，在本实施方式中作为45[度]左右。
如果进行小结，则根据状态S400～S405的工序，被观察物OB与向平板PL的表面扩展的液体的排出(来自被观察物OB和平板PL的表面之间的液体的流出)相伴，从另一端部侧(与喷嘴221相反侧)朝向一端部侧(喷嘴221侧)连续地逐渐粘贴在平板PL表面上。即，在排液上游侧，在使被观察物OB局部性地与平板PL表面接触后，该被观察物OB从排液上游侧到排液下游侧顺序地与平板PL表面接触。由此，最终可以使被观察物OB固定在平板PL表面上。因此，根据本实施方式，被观察物OB在平板PL上成为消除了皱褶、扭转等的状态或者容易观察的状态，可以适当地制作观察标本SPL。
以上，由本实施方式也可以得到与上述的第一实施方式同样的效果，即，有利于制作观察标本SPL时的作业效率的提高。此外，在这里重点说明了与第一实施方式不同的点，但在以上的说明中省略了的内容援用第一实施方式的内容
(变形例)
图19作为第二实施方式的变形例，是表示在保持部1512’安装了与其分体的安装构件1512A的构造的立体图。状态S500表示将安装构件1512A安装在保持部1512’的状态。从图19可知，在状态S500下，在保持部1512’的载置部201和安装构件1512A之间形成间隙，平板PL通过插入此间隙进行设置(保持在保持部1512’)。状态S501表示将安装构件1512A从保持部1512’卸下了的状态。保持部1512’和安装构件1512A装拆自由，例如既可以由使用密封材料、螺钉等公知的固定方法相互地固定，也可以由粘接剂固定。
图20是用于说明安装了安装构件1512A的保持部1512’的使用方法的俯视图。状态S502表示将安装构件1512A安装在保持部1512的状态的俯视图。安装构件1512A至少在露出面中由疏液性的材料形成(进行了涂敷处理)，在本实施方式中遍及露出面的整个区域地包括疏液部231。
安装构件1512A包括以与孔部203的直径相同程度的宽度从设置在保持部1512’的一端部的孔部203的上部朝向保持部1512’的另一端部侧以规定的长度形成的小宽度引导部241。另外，包括以比小宽度引导部241大的宽度从小宽度引导部241朝向保持部1512‘的另一端部侧以规定的长度形成的大宽度引导部242。在小宽度引导部241和大宽度引导部242的界限部，形成在宽度方向延伸的连接部241a。
也可以代替安装构件1512A，将安装构件1512B安装在保持部1512’。在安装构件1512B中，疏液部231是从露出面之中的小宽度引导部241、大宽度引导部242及连接部241a遍及它们的周边的规定的区域地形成(进行涂敷处理)。
状态S503表示在保持部1512’的载置部201和安装构件1512A之间设置平板PL且在大宽度引导部242配置附加被观察物OB的状态的俯视图。此状态是已经从喷嘴1531向平板PL上供给了液体的状态(参照图17的状态S400)。上述供给的液体滞留在小宽度引导部241、大宽度引导部242及连接部241a，由此，适当地形成液体积存部W1。具体地说，液体积存部W1以其上部由小宽度引导部241、大宽度引导部242及连接部241a限制的方式形成。
然后，将被观察物OB载置在此液体积存部W1上(参照图17的状态S401)。具体地说，将被观察物OB载置在大宽度引导部242的液体积存部W1上。被观察物OB，只要是可以收容在大宽度引导部242内且比小宽度引导部241大的大小即可。由此，被观察物OB由大宽度引导部242限制向宽度方向的移动，另外，由连接部241a限制与液体积存部W1的排液时的液体的流动相伴的向小宽度引导部241侧的移动。按照此观点，小宽度引导部241作为用于排出液体的液体引导部(或者简单地称为引导部)发挥功能，能将液体的排出效率良好地向孔部203引导来排出。
以上的内容是不过是一例，在不脱离其宗旨的范围内还可以加上多种多样的变更。例如，在上述变形例中，保持部1512’和安装构件1512A是分体，相互装拆自由，但它们也可以一体成形。或者，也可以是载置部201和壁部202为装拆自由的分体，且壁部202和安装构件1512A为一体。另外，上述变形例的内容也可以适用于第一实施方式(安装构件1512A或者1512B也可以安装在保持部1512来构成)，同样地，在上述变形例中也可以局部性地适用第一实施方式。
(总结)
以上，本发明的一个方面涉及一种标本制作装置1，该装置1通过在将被观察物OB载置在平板PL上的液体积存部W1的表面上后除去此液体积存部W1制作观察标本SPL。在实施方式中，将可以保持平板PL的保持部(载置构件)1512设置在倾斜转动移动部1514a。由这样的结构可以变更平板PL的姿势(例如作为水平姿势或者倾斜姿势)，可以使平板PL上的液体积存部W1的液体流动而适当地排出(参照图11～图12等)。由此，液体积存部W1从平板PL上适当地除去，与此同时，被观察物OB适当地固定在平板PL表面上，适当地制作观察标本SPL。因此，本发明的标本制作装置1有利于制作观察标本SPL时的作业效率的提高。
另外，作为本发明的其它的方面，用于作业主体(作业者，作业机器人等)向平板PL存取而将被观察物OB附加在平板PL上的附加区域，设置在壳体100的与正面壁部F11及侧面壁部F12的双方接近的角部的上部。此角部的位置以成为设置在作业台91的上面上的一侧的方式将标本制作装置1设置在作业台91的一侧部。控制单元172以保持部1512从平板PL的从前处理部11向保持部1512的供给位置移动到此附加区域内的规定位置(在实施方式中是附加位置P10)的方式控制移动单元151。然后，由作业主体将从被观察物制作装置92取出了的被观察物OB附加在平板PL的载置面上。根据本发明，通过使平板PL和被观察物制作装置92的距离接近地配置，作业主体可以效率良好地适当地向平板PL及被观察物制作装置92进行存取。因此，在制作观察标本SPL时，因为作业主体需要的移动距离短即可，所以标本制作装置1的作业效率变得良好，在此方面中也有用。
在以上的说明中，为了容易理解，以将各要素与其功能面关联的名称来表示，但各要素不限于将在实施方式中进行了说明的内容作为主要功能来具备的结构，也可以将其作为辅助性的功能来具备。另外，在本说明书中记载的各个用语只不过是按照说明本发明的目的使用的用语，即，本发明不限定为用语的严密的意思。例如，装置(apparatus)这样的词语也可以替换表现为单元或者组件或者设备或者模块等，相反也同样。另外，例如，关于对称物的移动(move)这样的用语也可以变化表现为运送(convey)或者移载(transfer)等，相反也同样。
发明不限于上述的实施方式，在发明的宗旨的范围内可以进行各种变形和变更。
本发明不限制与上述实施方式，在不脱离本申请发明的主旨及范围内可以进行各种各样的变更及变形。因此，为了公开本申请发明的范围，添加了权利要求书。
本申请以2019年9月4日提出的日本专利申请2019-161425为基础主张优先权，并将其记载的内容全部援引加入于此。

Claims (6)

1.一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部和上部支承构件，
该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；
该保持部保持上述平板；
该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏，
该上部支承构件将上述壳体内划定为上部空间和下部空间，上述平板收藏部及上述保持部支承在上述上部支承构件上，位于上述上部空间中，且上述标本收藏部位于上述下部空间中。
2.一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部、后处理部、移载单元和上部支承构件，
该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；
该保持部保持上述平板；
该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏；
该后处理部对附加了上述被观察物之后的上述平板进行后处理；
该移载单元将该平板从上述后处理部作为上述观察标本来接收向上述标本收藏部移载；
该上部支承构件将上述壳体内划定为上部空间和下部空间，
上述上部支承构件包括形成上述上部空间和上述下部空间连通的连通空间的部分，
上述移载单元将上述观察标本从上述后处理部经上述连通空间向上述标本收藏部移载。
3.一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部和标本收藏部，
该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；
该保持部保持上述平板；
该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏，
上述标本收藏部包括收容可收纳上述观察标本的外壳的收容部，
上述收容部构成为可在第一倾斜方向插拔上述外壳，
上述第一倾斜方向是从上述壳体的内侧朝向外侧地朝向上方的方向。
4.根据权利要求3所述的标本制作装置，其特征在于，
上述外壳构成为可在第二倾斜方向收纳上述观察标本，
上述第二方向是从上述壳体的内侧朝向外侧地朝向下方的方向。
5.一种标本制作装置，其用于制作将被观察物附加在光透过性的平板上而成的观察标本，其特征在于，具备壳体、平板收藏部、保持部、标本收藏部和容器收容部，
该平板收藏部收藏附加上述被观察物之前的上述平板；
该保持部保持上述平板；
该标本收藏部将附加了上述被观察物之后的上述平板与该附加的被观察物一起作为上述观察标本进行收藏；
上述容器收容部可收容液体容器，
上述容器收容部可贮存用于向保持在上述保持部的上述平板上供给的液体，
上述容器收容部在上述壳体内与上述保持部相比设置在下方。
6.根据权利要求5所述的标本制作装置，其特征在于，
上述容器收容部包括可在收容位置和拉出位置之间移动上述液体容器的移动机构，
上述收容位置是上述壳体的内侧，
上述拉出位置是上述壳体的外侧，
上述移动机构构成为可将上述液体容器从收在上述壳体内的状态向上述壳体的正面侧拉出。
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