CN118025844A - 一种栈板批量装车机、装车系统及装车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栈板批量装车机、装车系统及装车方法，涉及栈板装卸技术领域，装车机包括输料单元、传送单元和对接单元；输料单元和对接单元设于传送单元的两端；若干组栈板一次性从输料单元传送至输送装置和对接单元。系统包括叉车、集装箱和监控模块。方法包括通过叉车将栈板放置于输料单元上；由控制终端控制输料单元和输送装置同时启动；依次重复动作直至输送装置排布有若干组栈板；启动输送装置；将对接单元的一端搭接在集装箱内；控制牙叉顶升装置带动栈板向集装箱内部运动，待栈板完全进入集装箱后停止运动；将叉顶升装置收回退出集装箱内部；装车完成。本发明降低了工作人员的劳动强度，提高了装车效率，减少了车辆的等待时间。

Description

一种栈板批量装车机、装车系统及装车方法

技术领域

本发明涉及栈板装卸技术领域，具体涉及一种栈板批量装车机、装车系统及装车方法。

背景技术

栈板是一种物流载具，在各行各业都被广泛应用，并通过集装箱卡车进行运输。目前栈板的装车方式较为普遍采用人工驾驶叉车将栈板送至集装箱内部，这种方式效率低，车辆等待时间长，工人的劳动强度高，人工成本高。

公开号为CN114435976A的中国专利公开了一种集装箱自动装箱系统及方法，其系统包括：堆放小车及集装箱；堆放小车包括机体、对接模块、送料模块、码料模块及控制模块，其中，对接模块用于将堆放小车与所述集装箱进行对接；送料模块用于采集集装箱的基本参数；控制模块用于基于所述基本参数和预设的码料花型构建码料模型，并基于码料模型生成送料控制指令和码料控制指令；送料模块还用于基于送料控制指令将待码放的料垛运输进所述集装箱内；码料模块用于接收所述送料模块运输的料垛，并基于码料控制指令执行码料操作。但该专利的码料模块和送料模块都位于机体上，且需要相应的控制模块基于当前物料的基本参数进行构建码料模型，无法有效一次输送多个物料，单一的传送方式导致工作效率低。

公开号为CN112299047A的中国专利公开了一种货物自动装卸的方法，包括货物整形过程、装货过程及卸货过程；通过控制器控制各个部件先将托盘进行重新定位，统一基准，再控制抱夹校正件将货物推正，从而达到自动整形的目的，提高了工作效率，便于进行自动装货。然后通过控制器控制各个部件将托盘和货物进行自动装载在集装箱内，实现自动装货。同样的，该专利装卸过程主要针对单个物料，且需要借助控制器进行定位校准之后再进行传送，输送过程较为复杂，不利于装卸效率的提高，使用成本也高。

因此，需要设计一款用于集卡车的栈板批量装车机及方法，可以有效提高装卸效率，大大节省劳动成本。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种栈板批量装车机、装车系统及装车方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种栈板批量装车机，包括输料单元、传送单元和对接单元；传送单元包括传送平台，传送平台上安装有输送装置和牙叉顶升装置，牙叉顶升装置安装在输送装置内侧；牙叉顶升装置包括移动组件和升降组件，通过移动组件使得牙叉顶升装置上端的栈板进行水平运动，通过升降组件使得栈板进行上下运动；输料单元和对接单元设于传送单元的两端；若干组栈板一次性从输料单元传送至输送装置和对接单元。

基于上述技术方案，更进一步地，所述输料单元包括第一驱动组件、第一输送组件和第一支撑组件，第一驱动组件和第一输送组件安装在第一支撑组件上，且第一驱动组件控制第一输送组件启停。

基于上述技术方案，更进一步地，所述第一输送组件包括第一输送杆、第一输送从动轮、第二输送从动轮、第三输送从动轮和第一输送轨道，第一输送从动轮和第二输送从动轮间隔安装在第一输送杆的同一端，且第一输送从动轮和第二输送从动轮之间的间隔上方设有第三输送从动轮，第三输送从动轮上端面设有第一输送轨道，第一输送轨道上放置栈板；所述第一驱动组件的输出端为第一输送主动轮，第一输送主动轮与第一输送从动轮啮合。

基于上述技术方案，更进一步地，所述第一输送从动轮、第二输送从动轮、第三输送从动轮和第一输送轨道构成动轮组，动轮组设有两组，分别设于第一输送杆的两端，且每个输送传送轨道的外侧设有一组挡板组件，挡板组件底部安装在第一支撑组件上。

基于上述技术方案，更进一步地，所述传送平台下方设有升降横移机构，该升降横移机构为液压升降装置。

基于上述技术方案，更进一步地，所述输送装置包括第二驱动组件、第二输送组件和第二支撑组件；第二支撑组件安装在传送平台下方，且第二驱动组件和第二输送组件安装在第二支撑组件上，第二驱动组件控制第二输送组件启动。

基于上述技术方案，更进一步地，所述第二输送组件包括第二输送杆；所述第二驱动组件的输出轴与第二输送杆连接，第二输送杆的两端分别设有一个第一齿轮，第一齿轮上套设有链条传送带，链条传送带上设有第二输送轨道，且第二输送轨道的端部通过链条结构与第一输送轨道的端部啮合。

基于上述技术方案，更进一步地，所述链条传送带下方还安装有第二齿轮，第二齿轮的上端与链条传送带啮合，第二齿轮的下端通过支架固定在第二支撑组件上。

基于上述技术方案，更进一步地，所述牙叉顶升装置包括第一驱动杆和第三驱动组件；第三驱动组件安装在第二支撑组件上，第一驱动杆一端与第三驱动组件的输出端连接，第一驱动杆的另一端安装有第一驱动轮，第一驱动轮上套设有第一驱动链条。

基于上述技术方案，更进一步地，所述牙叉顶升装置还包括第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆；第二驱动杆上安装有第二驱动轮，第二驱动杆安装在传送平台内部的一端，且第二驱动轮和第一驱动轮的外部套设同一个第一驱动链条；第三驱动杆和第四驱动杆安装在传送平台内部的另一端，且第三驱动杆和第四驱动杆同轴心间隔设置；第二驱动杆和第三驱动杆上都安装有第三驱动轮、第四驱动轮；第二驱动杆和第四驱动杆上都安装有第五驱动轮和第六驱动轮；第二驱动杆和第三驱动杆的第三驱动轮上套设有同一个第二驱动链条；第二驱动杆和第三驱动杆的第四驱动轮上套设有同一个第三驱动链条；第二驱动杆和第四驱动杆的第五驱动轮上套设有同一个第四驱动链条；第二驱动杆和第四驱动杆的第六驱动轮上套设有同一个第五驱动链条；且第二驱动链条和第三驱动链条之间设有第一支撑轨道；第三驱动链条和第四驱动链条之间设有第二支撑轨道；第四驱动链条和第五驱动链条之间设有第三支撑轨道。

基于上述技术方案，更进一步地，所述第一支撑轨道和第三支撑轨道结构相同，都包括上叉轨、下叉轨、滚轮和支撑板；下叉轨底部设于第二支撑组件上，滚轮和支撑板安装在下叉轨和上叉轨之间，上叉轨和下叉轨之间通过液压缸连接，且上叉轨和支撑板连接，其中，上叉轨、下叉轨、支撑板、液压缸、第三驱动轮、第四驱动轮、第二驱动链条和第三驱动链条构成升降组件，上叉轨、下叉轨、滚轮、液压缸、第三驱动轮、第四驱动轮、第二驱动链条和第三驱动链条构成移动组件。

基于上述技术方案，更进一步地，所述第二支撑轨道上设有若干个均匀间隔排布的滚轮。

基于上述技术方案，更进一步地，所述栈板的底部设有第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，且第一支撑部和第二支撑部之间设有第一凹槽，第二支撑部和第三支撑部之间设有第二凹槽，传送过程中，第一支撑部与第一支撑轨道的上叉轨接触，第二支撑部与滚轮接触，第三支撑部与第二支撑轨道的上叉轨接触。

基于上述技术方案，更进一步地，所述对接单元一端通过铰链方式与传送平台的端部连接，对接单元的另一端通过液压气缸进行伸缩，其中，液压气缸一端固定在第二支撑组件上。

一种栈板批量装车系统，使用一种栈板批量装车机，还包括叉车、集装箱和监控模块，叉车位于输料单元上游，集装箱位于对接单元下游，叉车将栈板放置于输料单元，将若干组栈板一次性传送至对接单元，且将传送至对接单元的若干组栈板装入集装箱内，监控模块用于监测栈板进入集装箱的状态。

一种栈板批量装车方法，使用一种栈板批量装车系统，包括以下步骤：

S1、通过叉车将栈板放置于输料单元上；

S2、由控制终端控制输料单元和输送装置同时启动，当栈板被完全传送至输送装置上时，停止传送动作；

S3、依次重复S1、S2的动作直至输送装置排布有若干组栈板后，进行S4操作；

S4、启动输送装置，直至输送装置上第一个被放置的栈板被传送至输送装置设有对接单元的端部位置，即停止输送装置动作；

S5、将集装箱移动至输送装置的端部位置，并将对接单元的一端搭接在集装箱内；

S6、控制牙叉顶升装置带动栈板向集装箱内部运动，待栈板完全进入集装箱后停止运动；

S7、将栈板放于集装箱后，牙叉顶升装置收回退出集装箱内部；

S8、收起对接单元，脱离集装箱，装车完成。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置输送装置和牙叉顶升装置，可以实现栈板在输送过程中，对其前后、上下位置都可以自由调整，自动化功能更高，且通过装车结构和方法可以实现将批量的若干组栈板一次性从输料单元经过传送平台、对接单元最终被送至集装箱内，实现了批量传送水平间隔设置在传送平台上的多组栈板的效果，解决了单一传送方式带来的弊端，提高了装车效率，减少了车辆的等待时间；且无需其他定位控制单个栈板的结构和操作，操作过程更为简单，降低了工作人员的劳动强度，降低了人工成本。同时，本发明通过设置监控模块可以直接对待被装入集装箱的栈板输送状态进行实施监控，提高了获取信息的及时性。

附图说明

图1为本发明栈板批量装车机的立体图；

图2为本发明输料单元的结构示意图；

图3为图2中有关各动轮之间的布局结构示意图；

图4为本发明输送装置和牙叉顶升装置的部分组合示意图；

图5为本发明中对接单元的结构示意图；

图6为本发明栈板批量装车系统的立体图；

附图标记：

1、输料单元；10、第一驱动组件；11、第一支撑组件；12、第一输送杆；13、第一输送主动轮；14、第一输送从动轮；15、挡板组件；16、第一输送轨道；17、第二输送从动轮；18、第三输送从动轮；2、传送单元；20、输送装置；201、传送平台；202、第二支撑组件；203、升降横移机构；204、第二驱动组件；205、第二输送杆；206、第二输送轨道；21、牙叉顶升装置；210、上叉轨；211、第一驱动杆；212、第二驱动杆；213、第三驱动杆；214、第四驱动杆；215、第三驱动组件；216、第一驱动链条；217、第二驱动链条；218、第三驱动链条；219、第四驱动链条；220、第五驱动链条；221、滚轮；3、对接单元；31、对接板；32、液压气缸；33、连接板；4、叉车；5、集装箱；6、监控模块；7、栈板；8、控制终端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。本发明各个实施例中的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者是间接连接即存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例

结合图1所示，一种栈板批量装车机，包括输料单元1、传送单元2和对接单元3；传送单元2包括传送平台201，传送平台201上安装有输送装置20和牙叉顶升装置21，牙叉顶升装置21安装在输送装置20内侧；牙叉顶升装置21包括移动组件和升降组件，通过移动组件使得牙叉顶升装置21上端的栈板7进行水平方向的运动，通过升降组件使得栈板7进行上下方向运动；输料单元1和对接单元3设于传送单元2的两端，其中，输料单元1的端部的第一输送轨道16，与靠近该输料单元1的端部的输送装置20的那一端的第二输送轨道206对接的位置可进行啮合传动；若干组栈板7一次性从输料单元1被依次传送至输送装置20和对接单元3，其中，牙叉顶升装置21位于输送装置20内侧，输送时，栈板7同时经过输送装置20和牙叉顶升装置21上端。

具体而言，结合图2和图3所示，输料单元1包括第一驱动组件10、第一输送组件和第一支撑组件11，第一驱动组件10和第一输送组件安装在第一支撑组件11上，通过控制第一驱动组件10进而控制第一输送组件的启停动作，其中，第一支撑组件11是由若干个横竖杆自由固定组合形成的支撑架，第一驱动组件10可选择驱动马达、驱动电机等可以提供驱动动力的装置或部件。具体的，所述第一输送组件包括第一输送杆12、第一输送从动轮14、第二输送从动轮17、第三输送从动轮18和第一输送轨道16，第一输送从动轮14和第二输送从动轮17间隔安装在第一输送杆12的同一端，且第一输送从动轮14和第二输送从动轮17之间的间隔上方设有第三输送从动轮18，第三输送从动轮18上端面设有第一输送轨道16，第一输送轨道16上放置栈板7；所述第一驱动组件10的输出端为第一输送主动轮13，第一输送主动轮13与第一输送从动轮14啮合。其中，所述第一输送从动轮14、第二输送从动轮17、第三输送从动轮18和第一输送轨道16构成动轮组，动轮组设有两组，分别设于第一输送杆12的两端，且每个输送传送轨道的外侧设有一组挡板组件15，挡板组件15底部安装在第一支撑组件11上，通过该挡板组件15的设置，可以确保栈板7在传送过程中不会掉落，提高传送过程中线路的准确性。其输送原理为：启动第一驱动组件10之后，通过第一输送主动轮13的转动进而带动第一输送从动轮14、第二输送从动轮17、第三输送从动轮18，从而带动套设在第三输送从动轮18上的第一输送轨道16进行输送栈板7。

具体而言，传送单元2中的传送平台201下方设有升降横移机构203，该升降横移机构203为液压升降装置，其中，升降横移机构203包括但不限于底座、液压缸、控制单元和斜撑，其中，底座接触地面，液压缸和控制单元都安装在底座上，斜撑一端安装在移动平台下方，斜撑的另一端设于底座上。

进一步的，结合图4所示，所述输送装置20包括第二驱动组件204、第二输送组件和第二支撑组件202；第二支撑组件202安装在传送平台201下方，且第二驱动组件204和第二输送组件安装在第二支撑组件202上，第二驱动组件204控制第二输送组件启动。其中，所述第二输送组件包括第二输送杆205；所述第二驱动组件204的输出轴与第二输送杆205连接，第二输送杆205的两端分别设有一个第一齿轮，第一齿轮上套设有链条传送带，链条传送带上设有第二输送轨道206，且第二输送轨道206的端部通过链条结构与第一输送轨道16的端部啮合。所述链条传送带下方还安装有第二齿轮，第二齿轮的上端与链条传送带啮合，第二齿轮的下端通过支架固定在第二支撑组件202上。

所述牙叉顶升装置21包括第一驱动杆211和第三驱动组件215；第三驱动组件215安装在第二支撑组件202上，第一驱动杆211一端与第三驱动组件215的输出端连接，第一驱动杆211的另一端安装有第一驱动轮，第一驱动轮上套设有第一驱动链条216。具体的，所述牙叉顶升装置21还包括第二驱动杆212、第三驱动杆213和第四驱动杆214；第二驱动杆212上安装有第二驱动轮，第二驱动杆212安装在传送平台201内部的一端，且第二驱动轮和第一驱动轮的外部套设同一个第一驱动链条216；第三驱动杆213和第四驱动杆214安装在传送平台201内部的另一端，且第三驱动杆213和第四驱动杆214同轴心间隔设置；第二驱动杆212和第三驱动杆213上都安装有第三驱动轮、第四驱动轮；第二驱动杆212和第四驱动杆214上都安装有第五驱动轮和第六驱动轮；第二驱动杆212和第三驱动杆213的第三驱动轮上套设有同一个第二驱动链条217；第二驱动杆212和第三驱动杆213的第四驱动轮上套设有同一个第三驱动链条218；第二驱动杆212和第四驱动杆214的第五驱动轮上套设有同一个第四驱动链条219；第二驱动杆212和第四驱动杆214的第六驱动轮上套设有同一个第五驱动链条220；且第二驱动链条217和第三驱动链条218之间设有第一支撑轨道；第三驱动链条218和第四驱动链条219之间设有第二支撑轨道；第四驱动链条219和第五驱动链条220之间设有第三支撑轨道，其中，第二支撑轨道位于第一支撑轨道和第三支撑轨道之间，所述第二支撑轨道上设有若干个均匀间隔排布的滚轮221；通过滚轮221的设置便于栈板7在传送过程中的流畅度。进一步地，所述第一支撑轨道和第三支撑轨道结构相同，都包括上叉轨210、下叉轨、滚轮221和支撑板；下叉轨底部设于第二支撑组件202上，滚轮221和支撑板安装在下叉轨和上叉轨之间，上叉轨210和下叉轨之间通过液压缸连接，且上叉轨210和支撑板连接，具体的，支撑板为楔形块，其中，上叉轨210、下叉轨、支撑板、液压缸、第三驱动轮、第四驱动轮、第二驱动链条217和第三驱动链条218构成升降组件，上叉轨210、下叉轨、滚轮221、液压缸、第三驱动轮、第四驱动轮、第二驱动链条217和第三驱动链条218构成移动组件，通过升降组件可以将上叉轨210进行上下运动，进而带动上叉轨210上的栈板7进行上下运动，而通过移动组件可以实现前后水平方向的运动。

进一步的，下叉轨中还设有顶升轮，楔形块可设置多个，其包括平面和斜面，该平面与上叉轨210连接，该斜面与下方的顶升轮配合楔形块动作。其中，所述滚轮221设有若干个，且若干个滚动轮221并排间隔设置在下叉轨底部，通过滚轮221的设置，可以实现其在第二支撑组件上进行滚动行走，进而实现水平方向的移动。下叉轨内部还安装有接近开关，接近开关检测上叉轨210的升降位置，可以实现实时监测并提醒的效果。上叉轨210为钣金折弯件，至少设置一段，可在液压缸的作用下执行升降动作；下叉轨为钣金折弯件，至少设置一段，且这多段相邻下叉轨通过固定件进行首尾端连接。通过多段式的拼接，可以减少加工制作的难度。

所述栈板7的底部设有第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，且第一支撑部和第二支撑部之间设有第一凹槽，第二支撑部和第三支撑部之间设有第二凹槽，传送过程中，第一支撑部与第一支撑轨道的上叉轨210接触，第二支撑部与滚轮221接触，第三支撑部与第二支撑轨道的上叉轨210接触。所述对接单元3一端通过铰链方式与传送平台201的端部连接，对接单元3的另一端通过液压气缸32进行伸缩，其中，液压气缸32一端固定在第二支撑组件202上。具体的，结合图5所示，对接单元3包括两个对接板31，两个对接板31之间通过连接板33连接，连接板33的底部连接液压气缸32的一端，液压气缸32的另一端固定在第二支撑组件202上，其中，一个对接板31与第一支撑轨道对接，位于同一水平线上，确保栈板7在被输送时到对接板31时流畅，而另一个对接板31与第三支撑轨道对接，两者也位于同一水平线。进一步的，对接板31由钣金焊接而成，通过铰链连接在传送平台201上面，可以随之做升降动作，另外通过液压气缸32的伸缩，可以使对接板31做上下摆动的动作，使其能够搭接在集装箱5的尾部，形成一个传送平台201与集装箱5连接的桥梁。进一步的，对接单元3端部还设有触边监测模块，用于监测栈板在传输过程中是否被传送到相应的端部位置，同时，当触边监测模块触碰到集装箱5或异物时，整个叉轨立即停止。

基于一种栈板批量装车机，还可以实施一种栈板批量装车系统，结合图6所示，该系统还包括叉车4、集装箱5和监控模块6，叉车4位于输料单元1上游，集装箱5位于对接单元3下游，叉车4将栈板7放置于输料单元1，将若干组栈板7一次性被依次传送至对接单元3位置，且将传送至对接单元3的若干组栈板7装入集装箱内，监控模块6用于监测栈板7进入集装箱5的状态。

基于一种栈板7批量装车系统，还可以实施一种栈板7批量装车方法，包括以下步骤：S1、由相关人员通过驾驶叉车4将栈板7放置于输料单元1上，该输料单元1可以选择链条机；S2、由控制终端8控制输料单元1和输送装置20同时启动，当栈板7被完全传送至输送装置20上时，停止传送动作，该输送装置20可以选择长链条机，比如，当第一个栈板7被传送至输送装置20时，停止运行，由相关人员继续通过叉车4将栈板7放置在输料单元1上，然后继续启动输送流程，待第二个栈板7被完全传送至输送装置20上时，再次停止运行；S3、依次重复S1、S2的动作直至输送装置20排布有若干组栈板7后，进行S4操作；S4、启动输送装置20，直至输送装置20上第一个被放置的栈板7被传送至输送装置20设有对接单元3的端部位置，即停止输送装置20动作，比如，当输送装置20上面有10组栈板7后，不再放置栈板7，输送装置20运行，将10组栈板7一起输送至长链条机的最前端后停止，此时等待集装箱5卡车的就位；S5、将集装箱5移动至输送装置20的端部位置，并将对接单元3的一端搭接在集装箱5的尾部内；S6、控制牙叉顶升装置21带动栈板7向集装箱5内部运动，待栈板7完全进入集装箱5后停止运动；S7、将栈板7放于集装箱5后，牙叉顶升装置21收回退出集装箱5内部，比如，通过牙叉顶升装置21可以将栈板7顶升约30mm高度，此时栈板7脱离输送装置20的第二输送轨道206，在上叉轨210和下叉轨的辅助结构下，10组栈板7沿着集装箱5内部运动，待栈板7完全进入集装箱5后停止运动，然后通过操控牙叉顶升装置21使得栈板7下降约30mm高度，此时栈板7落在集装箱5内部的地板上，并与上叉轨210产生了约15mm的间隙，最后将上叉轨210和下叉轨向后运动，即退出集装箱5，只剩下栈板7留在了集装箱5内部；S8、收起对接单元3，脱离集装箱5，装车完成。

基于一种栈板批量装车系统，还可以实施一种栈板批量卸车方法，该卸车方法的具体步骤与装车方法的具体步骤相反，此处不做过多赘述。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (15)

1.一种栈板批量装车机，其特征在于，包括输料单元、传送单元和对接单元；

传送单元包括传送平台，传送平台上安装有输送装置和牙叉顶升装置，牙叉顶升装置安装在输送装置内侧；牙叉顶升装置包括移动组件和升降组件，通过移动组件使得牙叉顶升装置上端的栈板进行水平运动，通过升降组件使得栈板进行上下运动；

输料单元和对接单元设于传送单元的两端；

若干组栈板一次性从输料单元传送至输送装置和对接单元。

2.根据权利要求1所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述输料单元包括第一驱动组件、第一输送组件和第一支撑组件，第一驱动组件和第一输送组件安装在第一支撑组件上，且第一驱动组件控制第一输送组件启停。

3.根据权利要求2所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述第一输送组件包括第一输送杆、第一输送从动轮、第二输送从动轮、第三输送从动轮和第一输送轨道，第一输送从动轮和第二输送从动轮间隔安装在第一输送杆的同一端，且第一输送从动轮和第二输送从动轮之间的间隔上方设有第三输送从动轮，第三输送从动轮上端面设有第一输送轨道，第一输送轨道上放置栈板；

所述第一驱动组件的输出端为第一输送主动轮，第一输送主动轮与第一输送从动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述第一输送从动轮、第二输送从动轮、第三输送从动轮和第一输送轨道构成动轮组，动轮组设有两组，分别设于第一输送杆的两端，且每个输送传送轨道的外侧设有一组挡板组件，挡板组件底部安装在第一支撑组件上。

5.根据权利要求3所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述输送装置包括第二驱动组件、第二输送组件和第二支撑组件；第二支撑组件安装在传送平台下方，且第二驱动组件和第二输送组件安装在第二支撑组件上，第二驱动组件控制第二输送组件启动。

6.根据权利要求5所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述第二输送组件包括第二输送杆；所述第二驱动组件的输出轴与第二输送杆连接，第二输送杆的两端分别设有一个第一齿轮，第一齿轮上套设有链条传送带，链条传送带上设有第二输送轨道，且第二输送轨道的端部通过链条结构与第一输送轨道的端部啮合。

7.根据权利要求6所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述链条传送带下方还安装有第二齿轮，第二齿轮的上端与链条传送带啮合，第二齿轮的下端通过支架固定在第二支撑组件上。

8.根据权利要求5所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述牙叉顶升装置包括第一驱动杆和第三驱动组件；第三驱动组件安装在第二支撑组件上，第一驱动杆一端与第三驱动组件的输出端连接，第一驱动杆的另一端安装有第一驱动轮，第一驱动轮上套设有第一驱动链条。

9.根据权利要求8所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述牙叉顶升装置还包括第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆；

第二驱动杆上安装有第二驱动轮，第二驱动杆安装在传送平台内部的一端，且第二驱动轮和第一驱动轮的外部套设同一个第一驱动链条；第三驱动杆和第四驱动杆安装在传送平台内部的另一端，且第三驱动杆和第四驱动杆同轴心间隔设置；

第二驱动杆和第三驱动杆上都安装有第三驱动轮、第四驱动轮；第二驱动杆和第四驱动杆上都安装有第五驱动轮和第六驱动轮；

第二驱动杆和第三驱动杆的第三驱动轮上套设有同一个第二驱动链条；

第二驱动杆和第三驱动杆的第四驱动轮上套设有同一个第三驱动链条；

第二驱动杆和第四驱动杆的第五驱动轮上套设有同一个第四驱动链条；

第二驱动杆和第四驱动杆的第六驱动轮上套设有同一个第五驱动链条；

且第二驱动链条和第三驱动链条之间设有第一支撑轨道；

第三驱动链条和第四驱动链条之间设有第二支撑轨道；

第四驱动链条和第五驱动链条之间设有第三支撑轨道。

10.根据权利要求9所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述第一支撑轨道和第三支撑轨道结构相同，都包括上叉轨、下叉轨、滚轮和支撑板；下叉轨底部设于第二支撑组件上，滚轮和支撑板安装在下叉轨和上叉轨之间，上叉轨和下叉轨之间通过液压缸连接，且上叉轨和支撑板连接，其中，上叉轨、下叉轨、支撑板、液压缸、第三驱动轮、第四驱动轮、第二驱动链条和第三驱动链条构成升降组件，上叉轨、下叉轨、滚轮、液压缸、第三驱动轮、第四驱动轮、第二驱动链条和第三驱动链条构成移动组件。

11.根据权利要求10所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述第二支撑轨道上设有若干个均匀间隔排布的滚轮。

12.根据权利要求11所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述栈板的底部设有第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，且第一支撑部和第二支撑部之间设有第一凹槽，第二支撑部和第三支撑部之间设有第二凹槽，传送过程中，第一支撑部与第一支撑轨道的上叉轨接触，第二支撑部与滚轮接触，第三支撑部与第二支撑轨道的上叉轨接触。

13.根据权利要求5所述的一种栈板批量装车机，其特征在于，所述对接单元一端通过铰链方式与传送平台的端部连接，对接单元的另一端通过液压气缸进行伸缩，其中，液压气缸一端固定在第二支撑组件上。

14.一种栈板批量装车系统，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的一种栈板批量装车机，还包括叉车、集装箱和监控模块，叉车位于输料单元上游，集装箱位于对接单元下游，叉车将栈板放置于输料单元，将若干组栈板一次性传送至对接单元，且将传送至对接单元的若干组栈板装入集装箱内，监控模块用于监测栈板进入集装箱的状态。

15.一种栈板批量装车方法，使用权利要求14所述的一种栈板批量装车系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过叉车将栈板放置于输料单元上；

S2、由控制终端控制输料单元和输送装置同时启动，当栈板被完全传送至输送装置上时，停止传送动作；

S3、依次重复S1、S2的动作直至输送装置排布有若干组栈板后，进行S4操作；

S4、启动输送装置，直至输送装置上第一个被放置的栈板被传送至输送装置设有对接单元的端部位置，即停止输送装置动作；

S5、将集装箱移动至输送装置的端部位置，并将对接单元的一端搭接在集装箱内；

S6、控制牙叉顶升装置带动栈板向集装箱内部运动，待栈板完全进入集装箱后停止运动；

S7、将栈板放于集装箱后，牙叉顶升装置收回退出集装箱内部；

S8、收起对接单元，脱离集装箱，装车完成。