CN118025710A - Agv的挪车工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AGV配件的生产及制造领域，具体涉及一种AGV的挪车工具，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，对车体两侧形成支撑，推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和限位组件，托板设于支架的内侧用于承托AGV的底盘的一侧，偏心轴组件连接托板以使托板的高度升高或降低，限位组件用于限制偏心轴组件回转而限制托板下降。第一轴和第二轴平行交错设置，第一轴穿设于支架并向外侧突出支架，第二轴穿过支架并与托板可转动连接；当托板承托AGV后转动第一轴，第一轴能够在外力作用下转动而带动第二轴偏心运动，进而带动托板升高，工人推动AGV，滚轮转动从而挪动AGV。

Description

AGV的挪车工具

技术领域

本发明涉及AGV(搬运机器人)配件的生产及制造领域，具体涉及一种AGV的挪车工具。

背景技术

随着人力成本的升高及企业智能制造的需求升级，AGV己成为替代人工搬运的首选搬运设备；然而当AGV出现故障不能行走时，就需要人工介入去进行挪车处理。

AGV由于自身重量的原因，依靠人工难以直接搬运，勉强搬运也可能对工人造成伤害或对设备造成损坏。其常见的方法是通过撬棒撬起AGV的一端，然后在AGV底部塞入拖车拖动AGV移动，但这种挪动方式在操作上比较复杂，且一个人无法完成；或者通过手动叉车进行挪车，但手动叉车会伤害AGV底盘零件、且AGV底盘较低时叉车不能进入，无法挪车。

发明内容

本公开的目的在于提供一种AGV的挪车工具，进而至克服AGV故障后不便于挪动的问题。

本公开提供一种AGV的挪车工具，用于挪动AGV，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，各所述挪车机构包括：

滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和支架，所述滚轮设于所述支架；

托板，所述托板设于所述支架的内侧；

偏心轴组件，其包括偏心件以及分列于所述偏心件相对两侧的第一轴和第二轴，且所述第一轴和所述第二轴平行交错设置，所述第一轴穿设于所述支架并向外侧突出所述支架，所述第二轴穿过所述支架并与所述托板可转动连接；所述第一轴能够在外力作用下转动而带动所述第二轴偏心运动，进而带动所述托板升高；

限位组件，其与所述第一轴连接，且位于所述支架的外侧，用于限制所述偏心轴组件回转而限制所述托板下降。

在本公开的一种示例性实施例中，所述偏心件设有两个偏心孔，所述第一轴和所述第二轴分别固设于所述偏心孔中，所述第一轴向外侧突出所述偏心件，所述第二轴向内侧突出所述偏心件，所述第二轴远离所述偏心件的一端转动连接于所述托板。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支架设有贯通孔，所述托板设有安装孔，所述第一轴穿过所述贯通孔连接于所述偏心件，所述偏心件位于所述支架与所述托板之间，所述第二轴转动设于所述安装孔中。

在本公开的一种示例性实施例中，所述限位组件包括棘轮以及摆臂，所述棘轮与所述第一轴同轴连接，所述摆臂与所述棘轮的周侧啮合连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摆臂包括转动端和啮合端，所述棘轮周侧设有轮齿，所述转动端转动设于所述支架，所述啮合端与所述轮齿啮合连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一轴靠近所述限位组件的一端设有安装部，所述安装部为正多边形，所述棘轮的内孔为与所述安装部对应的正多边形孔，所述安装部设于所述棘轮内孔中。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一轴的安装部向支架外侧延伸形成凸起，所述凸起凸出于所述棘轮的表面，所述凸起用于安装摇把。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支架包括两个支撑板，两所述支撑板间隔设置，所述滚轮为两个，所述滚轮转动设于两所述支撑板的间隔处。

在本公开的一种示例性实施例中，所述滚轮的外周环设有橡胶层。

在本公开的一种示例性实施例中，所述托板背向所述支架延伸形成托台，所述托台上设有垫块。

本公开方案的一种AGV的挪车工具具有以下有益效果：包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧，对车体两侧形成支撑，推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和限位组件，托板设于支架的内侧用于承托AGV的底盘的一侧，偏心轴组件连接托板以使托板的高度升高或降低，限位组件用于限制偏心轴组件回转而限制托板下降。第一轴和第二轴平行交错设置，第一轴穿设于支架并向外侧突出支架，第二轴穿过支架并与托板可转动连接；当托板承托AGV后转动第一轴，第一轴能够在外力作用下转动而带动第二轴偏心运动，进而带动托板升高，从而使AGV小车离开地面，工人推动AGV，滚轮转动从而挪动AGV。

通过本公开AGV的挪车工具进行挪车时，单人便可以完成，且操作简单。且AGV的挪车工具体积小便于搬动，识别AGV底盘零件位置后，方便AGV的挪车工具避开零件位置，从而避免损坏AGV底盘零件。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中挪车机构的轴侧图；

图2是本发明实施例中挪车机构的爆炸图；

图3是本发明实施例中挪车机构的主视图；

图4是本发明实施例中挪车机构的侧视图；

图5是本发明实施例中挪车机构的后视图；

图6是本发明实施例中挪车机构的俯视图。

附图标记说明：

10、挪车机构；100、滚轮组件；110、滚轮；111、橡胶层；120、支架；121、支撑板；122、连接板；123、提手；124、贯通孔；130、滚轴；200、托板；210、托台；220、垫块；230、安装孔；300、偏心轴组件；310、偏心件；311、偏心孔；320、第一轴；321、安装部；322、凸起；330、第二轴；400、限位组件；410、棘轮；411、轮齿；420、摆臂；421、转动端；422、啮合端；423、转轴。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例提供一种AGV的挪车工具，用于挪动AGV，包括至少一对挪车机构10，成对的挪车机构10分列于AGV的相对两侧。AGV挪车工具安装在AGV的底盘上，由于AGV的驱动是通过内部驱动机构带动，出现驱动机构暂停工作或者零件损坏时，AGV是无法通过自身的驱动系统移动的，此时需要借助挪车工具，本公开提供一种能够在类似情况下挪动AGV的挪车工具。

本实施例中，当挪车机构10为一对时，将两挪车机构10分别放置于底盘左右两侧，最好的是将两个挪车机构10水平放置使两个挪车机构10均匀受力，挪动时人工需要对AGV的一侧施加一个向上的力使AGV远离底面，再向前推动使其挪动。

当挪车机构10为两对或者多对时，至少在底盘的四个角均布置一个挪车机构10，至少四个角的挪车机构10水平设置以均匀受力，布置后升高所有的挪车机构10使AGV离开地面，对AGV施加一个向前力推动挪车。

本实施例中，AGV的挪车工具使用场景并不局限于上述情况，还包括新车出厂、电池亏电、工艺装配、无损挪车等非故障挪动。

参照图1和图2所示，挪车机构10包括滚轮组件100、托板200、偏心轴组件300和限位组件400，滚轮组件100转动实现AGV的挪动机构的移动，托板200用于承托AGV，偏心轴组件300通过偏心运动升高托板200的高度，限位组件400用于在托板200高度升高后限制偏心轴组件300回转从而限制托板200下降，由于AGV的底盘上布置有电器元件和线路，挪车机构10能够安装于底盘的侧边上，以避免损坏电器元件和线路。

参照图1至图6所示，滚轮组件100包括滚轮110和支架120，滚轮110设于支架120。支架120包括两个支撑板121，两支撑板121间隔设置，滚轮110为两个，滚轮110转动设于两支撑板121的间隔处，支撑板121内穿设有滚轴130，滚轴130活动穿设于滚轮110，当把挪车机构10安装于AGV底盘时，对AGV施加一个作用力能够用于AGV的移动。

参照图1至图6所示，支架120包括两支撑板121、连接板122和提手123，两支撑板121间隔设置，通过连接板122连接固定。在连接板122上安装有提手123，通过提动提手123可以搬动挪车机构10。

具体的，支撑板121、连接板122和提手123为刚性件，具有良好的支撑性能。

参照图1至图6所示，滚轮110的外周环设有橡胶层111，橡胶层111用于增加滚轮110的摩擦，以增加滚轮110的使用寿命和起到减震的作用。

参照图1至图6所示，托板200设于支架120的内侧，托板200背向支架120延伸形成托台210，托台210上设有垫块220。托台210用于承托底盘，在托台210上安装垫块220是用于保护底盘，防止底盘与托板200发生碰撞，其中托台210呈L形，底盘安装在转角处，在L形托台210上安装有多个垫块220。在L形托台210的底部和侧壁上均设有垫块220，通过垫块220能够保护AGV底盘。

具体的，垫块220可以为海绵块、橡胶块等。

本实施例中，支架120的外侧即是将AGV的挪车工具安装于底盘之后远离底盘的一侧；支架120的内侧即是将AGV的挪车工具安装于底盘之后靠近底盘的一侧。拟定将AGV的挪车工具的安装于底盘之后向前方为行进方向，即后方为行进方向的相反方向。

参照图1至图6所示，偏心轴组件300包括偏心件310以及分列于偏心件310相对两侧的第一轴320和第二轴330，且第一轴320和第二轴330平行交错设置，即第一轴320和第二轴330处于同一平面上，平行且不处于同一直线，第一轴320穿设于支架120并向外侧突出支架120，第二轴330穿过支架120并与托板200可转动连接，当托板200承托AGV后转动第一轴320，第一轴320能够在外力作用下转动而带动第二轴330偏心运动，进而带动托板200升高，同AGV小车离开地面，工人推动AGV，滚轮110转动从而挪动AGV。

参照图2所示，偏心件310为扁平的连接件，其作用是用于第一轴320和第二轴330的偏心连接，其中偏心连接在本公开中主要是指以第一轴320为转动圆心，带动第二轴330转动时，第二轴330围绕第一轴320离心运动。其中偏心件310设有两个偏心孔311，第一轴320和第二轴330分别固设于偏心孔311中，第一轴320向外侧突出偏心件310，第二轴330向内侧突出偏心件310，第二轴330远离偏心件310的一端转动连接于托板200。第一轴320穿设于支架120，转动时第一轴320为转动圆心，第二轴330做离心运动从而带动托板200升高。

本实施例中，由于第一轴320和第二轴330向偏心件310的两侧延伸，在第二轴330做离心运动带动托板200上升的过程中，支架120会提供第一轴320支撑力以支撑托板200和放置于托板200上AGV。

参照图2所示，支架120设有贯通孔124，托板200设有安装孔230，第一轴320穿过贯通孔124连接于偏心件310，偏心件310位于支架120与托板200之间，第二轴330转动设于安装孔230中。第一轴320和第二轴330偏心运动，必须保持其中一个轴具有一个运动空间，则第二轴330和偏心件310设置于支架120外，使得第二轴330转动时能够有足够的离心运动空间。AGV放置托台210上时，AGV的重量便会通过第一轴320传递至支架120上。

参照图2和图4所示，第一轴320靠近限位组件400的一端设有安装部321，安装部321为正多边形，棘轮410的内孔为与安装部321对应的正多边形孔，安装部321设于棘轮410内孔中。正多边形孔能够防止旋转时打滑，并且在限位组件400限位后能够避免偏心轴组件300回转。

具体的，安装部321为正四边形，相应棘轮410内孔也是正四边形，正四边形具有不错的稳定性且加工更加方便。

参照图1至图6所示，第一轴320的安装部321向支架120外侧延伸形成凸起322，凸起322凸出于棘轮410的表面，凸起322用于安装摇把。工人通过摇把能够转动第一轴320。

参照图1至图6所示，限位组件400与第一轴320连接，且位于支架120的外侧。时限位组件400限制第一轴320防止第一轴320回转。

参照图1至图6所示，在一些实施例中，限位组件400包括棘轮410以及摆臂420，棘轮410与第一轴320同轴连接，摆臂420与棘轮410的周侧啮合连接。棘轮410随第一轴320旋转，旋转到一定角度后，摆臂420与棘轮410啮合，防止棘轮410回转。

参照图2所示，摆臂420包括转动端421和啮合端422，棘轮410周侧设有轮齿411，转动端421转动设于支架120，啮合端422与轮齿411啮合连接。摆臂420的转动端421通过转轴423安装在支架120上，啮合端422与轮齿411啮合后起限位作用。

在另一实施例中，限位组件400还包括内棘轮410和摆臂420，其中棘轮410内侧设有轮齿411，摆臂420啮合于轮齿411上；本公开的中限位组件400不仅限于上述两种限位方式，根据实际设计需求选择的方案还包括在第一轴320上安装限位销等。

本实施例中，挪车工具的使用方法如下：

S100、将挪车机构10成对放置AGV底部。

S200、转动摇把，带动第一轴320在支架120上转动，从而带动位于支架120内侧的第二轴330做偏心运动，第二轴330偏心运动使得托台210的高度升高。

S300、第一轴320转动时带动位于支架120外侧的棘轮410转动，在托台210升高的过程中，棘轮410也会随第一轴320做逆时针转动，当托台210高度满足要求后，第一轴320和棘轮410停止转动。

S400、转动的过程中，摆臂420的啮合端422会在自身重力的作用下始终抵靠于棘轮410，当棘轮410停止转动后，摆臂420的啮合端422与棘轮410的轮齿411啮合，防止第一轴320和棘轮410回转，从而保持托台210的高度以进一步保持AGV与地面的距离。

S500、推动AGV使其挪动。挪动完成后，逆时针转动第一轴320使其摆臂420的啮合端422与轮齿411松动，取出摆臂420。第一轴320和棘轮410回转，从而托台210下降使AGV落地。

在一些实施例中，参照图2所示，托板200设于支架120的内侧，棘轮410设于支架120的外侧，摆臂420和棘轮410设于同侧，第一轴320带动第二轴330逆时针旋转，使第二轴330位于第一轴320的前方，且托板200上升。同时第一轴320带动棘轮逆时针旋转，摆臂420向后倾斜并啮合于轮齿411。

在另一实施例中，第一轴320带动第二轴330顺时针旋转，使第二轴330位于第一轴320的后方，且托板200上升。同时第一轴320带动棘轮顺时针旋转，摆臂420向前倾斜并啮合于轮齿411。

摆臂420用于棘轮410限位，摆臂420的倾斜方向根据棘轮410的旋转方向不同设置为不同的倾斜方向，并且摆臂420的设置方式并不仅限于上述两种实施例。

本实施例中，挪车工具具有良好的便携性，便于操作，在使用时只需要将挪车机构10安装与AGV底盘上，便可以轻松挪动。且挪车机构10是安装在底盘的侧边上的，通过支撑底盘侧边以支撑AGV，安装时不会伤害底盘上的电气元件、线路和零件。由于挪车机构10的托板200高度可调节，所以挪车机构10也便于进入。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置(设有)”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV的挪车工具，用于挪动AGV，其特征在于，包括至少一对挪车机构，成对的所述挪车机构分列于所述AGV的两侧，各所述挪车机构包括：

滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮和支架，所述滚轮与所述支架配合；

托板，所述托板设于所述支架的内侧；

偏心轴组件，其包括偏心件以及分列于所述偏心件相对两侧的第一轴和第二轴，且所述第一轴和所述第二轴平行交错设置，所述第一轴穿设于所述支架并向外侧突出所述支架，所述第二轴穿过所述支架并与所述托板可转动连接；所述第一轴能够在外力作用下转动而带动所述第二轴偏心运动，进而带动所述托板升高；

限位组件，其与所述第一轴连接，且位于所述支架的外侧，用于限制所述偏心轴组件回转而限制所述托板下降。

2.根据权利要求1所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述偏心件设有两个偏心孔，所述第一轴和所述第二轴分别固设于所述偏心孔中，所述第一轴向外侧突出所述偏心件，所述第二轴向内侧突出所述偏心件，所述第二轴远离所述偏心件的一端转动连接于所述托板。

3.根据权利要求2所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述支架设有贯通孔，所述托板设有安装孔，所述第一轴穿过所述贯通孔连接于所述偏心件，所述偏心件位于所述支架与所述托板之间，所述第二轴转动设于所述安装孔中。

4.根据权利要求1所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述限位组件包括棘轮以及摆臂，所述棘轮与所述第一轴同轴连接，所述摆臂与所述棘轮的周侧啮合连接。

5.根据权利要求4所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述摆臂包括转动端和啮合端，所述棘轮周侧设有轮齿，所述转动端转动设于所述支架，所述啮合端与所述轮齿啮合连接。

6.根据权利要求5所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述第一轴靠近所述限位组件的一端设有安装部，所述安装部为正多边形，所述棘轮的内孔为与所述安装部对应的正多边形孔，所述安装部设于所述棘轮内孔中。

7.根据权利要求6所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述第一轴的安装部向支架外侧延伸形成凸起，所述凸起凸出于所述棘轮的表面，所述凸起用于安装摇把。

8.根据权利要求1所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述支架包括两个支撑板，两所述支撑板间隔设置，所述滚轮为两个，所述滚轮转动设于两所述支撑板的间隔处。

9.根据权利要求8所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述滚轮的外周环设有橡胶层。

10.根据权利要求1所述的AGV的挪车工具，其特征在于，所述托板背向所述支架延伸形成托台，所述托台上设有垫块。