CN118023654A - 自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清洗机，一种机械设备维护装置技术领域，包括竖直的支架，支架上方用于放置弧焊焊枪，支架连接有可滑动的升降座，升降座下方通过伸缩缸与支架底部连接，升降座中连接有清枪组件；本发明中，当充气圈充气膨胀时能够推动上夹块和转动到任何方向的下夹块向外壳轴心方向滑动，在上夹块和下夹块的夹持下使弧焊焊枪保持稳定且对准清洁喷枪，使得清洁喷枪能够精确地清洗弧焊焊枪；本发明中，通过换向电机驱动换向球转动能够切换供液管或气管与清洁喷枪连接，从而使清洁喷枪能够分别向弧焊焊枪喷高压空气或喷清洁液进行清洗，使弧焊焊枪干燥并清理在被清洁液腐蚀松动却依然沾粘的杂质。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设备维护装置技术领域，具体是一种可用于弧焊枪的自动清洗机。
背景技术
由于弧焊机器人在工作的过程中，焊接的飞溅不可避免的会造成焊枪的堵塞，如果不及时对焊枪进行清理，焊接质量将会因此而受到严重影响。因此，如何充分发挥焊接清枪系统在焊接质量方面的优越性，并且能与机器人实现更好的匹配，充分的达到焊接质量的要求，成为汽车工业焊接生产中实际所面临的具有挑战性的问题之一。
在自动化生产线中，固定弧焊还有一些厂家应用人工清枪方式。它的工作内容是：焊枪在工作一段时间之后人员需要进行远距离操作，人工清理焊枪需要停止生产线运行，人员进入生产线内进行焊枪清理，这样无疑是会对智能化效率产生不良的影响的。
设置有弧焊清枪器的弧焊机器人清枪工作内容如下：清洗焊枪的频率可以根据全自动焊接机器人的工作强度来决定，可以设置一定的间隔时间，在工作一段时间后，弧焊机器人需停止焊接，机器人把焊枪放到弧焊清枪器中，使用一定的生产时间完成清理工作。但由于焊枪位置的偏差，自动化清洗焊枪时清理器难以对准并使焊枪稳定，且清洗后清洁液可能未完全干燥，会导致在焊接开始时被引入焊接区域，可能导致焊接质量下降，湿润的焊枪内可能引发气泡、溅射或其他不稳定的焊接现象，从而影响焊接的均匀性和质量。
因此，有必要提供一种弧焊枪自动清洗器一体机，通过引入先进的自动清洁系统，可以解决弧焊机器人在焊接过程中面临的清洁难题，提高焊接生产线的智能化水平，确保焊接质量达到要求，同时最大程度地保持生产效率。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弧焊枪自动清洗器一体机，包括竖直的支架，所述支架上方用于放置弧焊焊枪，所述支架连接有可滑动的升降座，所述升降座下方通过伸缩缸与支架底部连接，所述升降座中连接有清枪组件；
所述清枪组件包括圆筒形的外壳，所述外壳上方固定有上盖，所述上盖的中心开有通孔，所述上盖下方设有环形排布的上夹块和下夹块，所述外壳的轴心设有清洁喷枪。
进一步的，作为优选，所述上盖下方开设有多道沿径向延伸的上滑槽，所述上夹块上固定有上滑条，每个所述上夹块通过上滑条可滑动地连接到上滑槽中；
所述下夹块下方设有连接环，所述连接环上开设有多道沿径向延伸的下滑槽，所述下夹块下固定有下滑条，每个所述下夹块通过下滑条可滑动地连接到下滑槽中。
进一步的，作为优选，所述连接环下方设有固定在外壳内壁的滑轨环，所述连接环可转动地嵌入到滑轨环中。
进一步的，作为优选，所述上夹块和下夹块远离外壳轴心的一面与外壳侧壁间的环形间隙内设有充气圈，所述充气圈上设有贯穿到外壳外的气嘴。
进一步的，作为优选，每个所述上夹块与上盖之间均连接有复位弹簧，所述复位弹簧在自然状态下能够使上夹块远离外壳轴心方向；
每个所述下夹块与连接环之间均连接有复位弹簧，所述复位弹簧在自然状态下能够使下夹块远离外壳轴心方向。
进一步的，作为优选，所述清洁喷枪下方连接到换向筒中，所述换向筒两侧分别连接有供液管和气管，所述换向筒内设有可转动的换向球，所述换向球上方与清洁喷枪固定并贯通，所述换向球一侧面有开口，所述换向球下方连接到换向电机中。
进一步的，作为优选，所述清洁喷枪周围圆周分布连接有多根直角的侧管，所述侧管的一端与清洁喷枪侧面固定并贯通连接，另一端竖直的延伸到清洁喷枪上方，每根所述侧管固定有朝向外壳轴心方向的侧喷嘴。
进一步的，作为优选，每根所述侧管的顶部固定到连接环下端面。
进一步的，作为优选，所述外壳下方固定有锥面，所述清洁喷枪可转动地贯穿锥面，所述锥面的边缘设有排出口。
进一步的，作为优选，所述清洁喷枪为上下两段可伸缩结构，且两段可伸缩结构之间设有按压弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，当充气圈充气膨胀时能够推动上夹块和转动到任何方向的下夹块向外壳轴心方向滑动，在上夹块和下夹块的夹持下使弧焊焊枪保持稳定且对准清洁喷枪，使得清洁喷枪能够精确地清洗弧焊焊枪。
本发明中，通过换向电机驱动换向球转动能够切换供液管或气管与清洁喷枪连接，从而使清洁喷枪能够分别向弧焊焊枪喷高压空气或喷清洁液进行清洗，使弧焊焊枪干燥并清理在被清洁液腐蚀松动却依然沾粘的杂质。
本发明中，上夹块与下夹块的数量相同，且所述上夹块与所述下夹块的数量均为奇数，每当清洁喷枪旋转180°从供液管切换到气管时，上夹块与下夹块相互重叠，此时上盖不密封，以便于高压空气能够从下到上流动以清理或干燥弧焊焊枪，反之，当清洁喷枪旋转180°从气管切换到供液管时，上夹块与下夹块完全错开，此时上盖密封，确保清洁液清洗弧焊焊枪时废液留在外壳内，防止清洁液溅出到外部。
附图说明
图1为一种弧焊枪自动清洗器一体机的结构示意图；
图2为一种弧焊枪自动清洗器一体机中清枪组件的结构示意图；
图3为一种弧焊枪自动清洗器一体机中上夹块和下夹块的结构示意图；
图4为一种弧焊枪自动清洗器一体机中换向筒的结构示意图；
图中：1、支架；2、弧焊焊枪；3、升降座；4、伸缩缸；5、清枪组件；51、外壳；52、上盖；53、上夹块；531、上滑槽；532、上滑条；54、下夹块；541、下滑槽；542、下滑条；55、连接环；56、充气圈；57、气嘴；58、复位弹簧；59、滑轨环；510、锥面；511、排出口；6、清洁喷枪；61、换向筒；62、换向球；63、侧管；64、侧喷嘴；65、按压弹簧；7、供液管；8、气管；9、换向电机。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种弧焊枪自动清洗器一体机，包括竖直的支架1，所述支架1上方用于放置弧焊焊枪2，所述支架1连接有可滑动的升降座3，所述升降座3下方通过伸缩缸4与支架1底部连接，所述升降座3中连接有清枪组件5；
所述清枪组件5包括圆筒形的外壳51，所述外壳51上方固定有上盖52，所述上盖52的中心开有通孔，所述上盖52下方设有环形排布的上夹块53和下夹块54，所述外壳51的轴心设有清洁喷枪6。
所述伸缩缸4能够推动升降座3上升，使得清枪组件5将弧焊焊枪2通过上盖52的通孔容纳到外壳51内，在上夹块53和下夹块54的夹持下使弧焊焊枪2保持稳定且能够对准清洁喷枪6，清洁喷枪6能够精确的清洗弧焊焊枪2。
本实施例中，所述上盖52下方开设有多道沿径向延伸的上滑槽531，所述上夹块53上固定有上滑条532，每个所述上夹块53通过上滑条532可滑动地连接到上滑槽531中；
所述下夹块54下方设有连接环55，所述连接环55上开设有多道沿径向延伸的下滑槽541，所述下夹块54下固定有下滑条542，每个所述下夹块54通过下滑条542可滑动地连接到下滑槽541中。
也就是说，上夹块53和下夹块54夹在上盖52和连接环55间，且上夹块53和下夹块54能够沿径向滑动以改变夹持的范围，从而能够更好地使弧焊焊枪2对准清洁喷枪6。
请参阅图3，本实施例中，所述连接环55下方设有固定在外壳51内壁的滑轨环59，所述连接环55可转动地嵌入到滑轨环59中。也就是说，连接环55能够在外壳51内旋转，使上夹块53和下夹块54能够重叠或错开，当上夹块53和下夹块54完全错开且对弧焊焊枪2夹紧时，上夹块53和下夹块54围成的环形和弧焊焊枪2将上盖52的通孔封闭。
本实施例中，所述上夹块53和下夹块54远离外壳51轴心的一面与外壳51侧壁间的环形间隙内设有充气圈56，所述充气圈56上设有贯穿到外壳51外的气嘴57。
本实施例中，每个所述上夹块53与上盖52之间均连接有复位弹簧58，所述复位弹簧58在自然状态下能够使上夹块53远离外壳51轴心方向；
每个所述下夹块54与连接环55之间均连接有复位弹簧58，所述复位弹簧58在自然状态下能够使下夹块54远离外壳51轴心方向。
也就是说，当充气圈56充气膨胀时能够推动上夹块53和下夹块54向外壳51轴心方向滑动，从而能够夹紧弧焊焊枪2，当充气圈56排气收缩后在复位弹簧58的作用下上夹块53和下夹块54向远离外壳51轴心方向滑动，从而松开弧焊焊枪2。
请参阅图4，本实施例中，所述清洁喷枪6下方连接到换向筒61中，所述换向筒61两侧分别连接有供液管7和气管8，所述换向筒61内设有可转动的换向球62，所述换向球62上方与清洁喷枪6固定并贯通，所述换向球62一侧面有开口，所述换向球62下方连接到换向电机9中。
所述供液管7连接到水泵中，所述气管8连接到空压机中，也就是说，通过换向电机9驱动换向球62转动能够切换供液管7或气管8与清洁喷枪6连接，从而使清洁喷枪6能够向弧焊焊枪2喷高压空气或喷清洁液进行清洗。
请参阅图2，本实施例中，所述清洁喷枪6周围圆周分布连接有多根直角的侧管63，所述侧管63的一端与清洁喷枪6侧面固定并贯通连接，另一端竖直的延伸到清洁喷枪6上方，每根所述侧管63固定有朝向外壳51轴心方向的侧喷嘴64。也就是说，当清洁喷枪6从下到上向弧焊焊枪2底部和内部清洗时，侧喷嘴64同步向弧焊焊枪2侧面清洗，能够将弧焊焊枪2侧壁沾粘的杂质也清洗干净。
本实施例中，每根所述侧管63的顶部固定到连接环55下端面。每当换向电机9驱动清洁喷枪6旋转以切换供液管7或气管8与清洁喷枪6连接时，连接环55也被侧管63带动同步旋转；
并且，在本实施例中上夹块53与下夹块54的数量相同，且所述上夹块53与所述下夹块54的数量均为奇数，每当清洁喷枪6旋转180°从供液管7切换到气管8时，上夹块53与下夹块54相互重叠，此时上盖52不密封，以便于高压空气能够从下到上流动以清理或干燥弧焊焊枪2，反之，当清洁喷枪6旋转180°从气管8切换到供液管7时，上夹块53与下夹块54完全错开，此时上盖52密封，确保清洁液清洗弧焊焊枪2时废液留在外壳51内，防止清洁液溅出到外部。
本实施例中，所述外壳51下方固定有锥面510，所述清洁喷枪6可转动地贯穿锥面510，所述锥面510的边缘设有排出口511。清洁喷枪6清洗弧焊焊枪2时的废液和杂质落到锥面510上，并能够从排出口511排出。
本实施例中，所述清洁喷枪6为上下两段可伸缩结构，且两段可伸缩结构之间设有按压弹簧65。当清洁喷枪6朝上移动碰到到弧焊焊枪2时，清洁喷枪6能够回缩避免损坏弧焊焊枪2。
具体实施时，弧焊焊枪2停止工作后固定放置在支架1上，通过伸缩缸4使升降座3上升到适当的位置，弧焊焊枪2被容纳到外壳51内部，在清洁喷枪6旋转到换向球62对准供液管7，充气圈56充气膨胀推动上夹块53和下夹块54夹紧弧焊焊枪2，此时上盖52密封，启动供液管7的水泵使清洁液从下到上清洗弧焊焊枪2，同时侧喷嘴64向弧焊焊枪2侧面清洗，清洗持续一定时间后停止供液，充气圈56排气收缩，在复位弹簧58的作用下上夹块53和下夹块54松开弧焊焊枪2，换向电机9驱动清洁喷枪6旋转换向球62对准气管8，充气圈56再次充气膨胀推动上夹块53和下夹块54夹紧弧焊焊枪2，此时上盖52不密封，打开气管8的空压机使高压空气下到上喷向弧焊焊枪2，同时侧喷嘴64向弧焊焊枪2侧面喷气，使弧焊焊枪2干燥并清理在被清洁液腐蚀松动却依然沾粘的杂质，持续一定时间后停止喷气，充气圈56排气收缩，在复位弹簧58的作用下上夹块53和下夹块54松开弧焊焊枪2，伸缩缸4使升降座3下降到不会阻碍弧焊焊枪2工作的位置。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动清洗机，包括竖直的支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上方用于放置弧焊焊枪(2)，所述支架(1)连接有可滑动的升降座(3)，所述升降座(3)下方通过伸缩缸(4)与支架(1)底部连接，所述升降座(3)中连接有清枪组件(5)；
所述清枪组件(5)包括圆筒形的外壳(51)，所述外壳(51)上方固定有上盖(52)，所述上盖(52)的中心开有通孔，所述上盖(52)下方设有环形排布的上夹块(53)和下夹块(54)，所述外壳(51)的轴心设有清洁喷枪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种弧焊枪自动清洗器一体机，其特征在于，所述上盖(52)下方开设有多道沿径向延伸的上滑槽(531)，所述上夹块(53)上固定有上滑条(532)，每个所述上夹块(53)通过上滑条(532)可滑动地连接到上滑槽(531)中；
所述下夹块(54)下方设有连接环(55)，所述连接环(55)上开设有多道沿径向延伸的下滑槽(541)，所述下夹块(54)下固定有下滑条(542)，每个所述下夹块(54)通过下滑条(542)可滑动地连接到下滑槽(541)中。
3.根据权利要求2所述的一种自动清洗机，其特征在于，所述连接环(55)下方设有固定在外壳(51)内壁的滑轨环(59)，所述连接环(55)可转动地嵌入到滑轨环(59)中。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种自动清洗机，其特征在于，所述上夹块(53)和下夹块(54)远离外壳(51)轴心的一面与外壳(51)侧壁间的环形间隙内设有充气圈(56)，所述充气圈(56)上设有贯穿到外壳(51)外的气嘴(57)。
5.根据权利要求2所述的一种自动清洗机，其特征在于，每个所述上夹块(53)与上盖(52)之间均连接有复位弹簧(58)，所述复位弹簧(58)在自然状态下能够使上夹块(53)远离外壳(51)轴心方向；
每个所述下夹块(54)与连接环(55)之间均连接有复位弹簧(58)，所述复位弹簧(58)在自然状态下能够使下夹块(54)远离外壳(51)轴心方向。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种自动清洗机，其特征在于，所述清洁喷枪(6)下方连接到换向筒(61)中，所述换向筒(61)两侧分别连接有供液管(7)和气管(8)，所述换向筒(61)内设有可转动的换向球(62)，所述换向球(62)上方与清洁喷枪(6)固定并贯通，所述换向球(62)一侧面有开口，所述换向球(62)下方连接到换向电机(9)中。
7.根据权利要求2所述的一种自动清洗机，其特征在于，所述清洁喷枪(6)周围圆周分布连接有多根直角的侧管(63)，所述侧管(63)的一端与清洁喷枪(6)侧面固定并贯通连接，另一端竖直的延伸到清洁喷枪(6)上方，每根所述侧管(63)固定有朝向外壳(51)轴心方向的侧喷嘴(64)。
8.根据权利要求7所述的一种自动清洗机，其特征在于，每根所述侧管(63)的顶部固定到连接环(55)下端面。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种自动清洗机，其特征在于，所述外壳(51)下方固定有锥面(510)，所述清洁喷枪(6)可转动地贯穿锥面(510)，所述锥面(510)的边缘设有排出口(511)。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种自动清洗机，其特征在于，所述清洁喷枪(6)为上下两段可伸缩结构，且两段可伸缩结构之间设有按压弹簧(65)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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