CN219378094U - 一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，包括有出料嘴，所述出料嘴与混合装置的出料口对接相连，混合装置安装于机器人手臂上，其特征在于：所述出料嘴配设有刮废清洁机构，刮废清洁机构可匹配伸入出料嘴的下段柱形孔，相应的刮废清洁机构设有硬质清洁面，刮废清洁机构与旋转动力源传动相连，所述出料嘴还配设有吹气清理机构。本实用新型采用物理方式清洁出料嘴，取消脱模剂的使用，有效降低成本，提高经济效益。

Description

一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备的改进发明，尤其涉及一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统的改进发明。

背景技术

在连帮制鞋浇注和喷涂工艺中，使用聚氨酯A料多元醇组分和B料异氰酸酯组份在混合室内进行搅拌发泡，浇注或喷涂原料到模具完成注射。之后一般还需要完成一次液洗和气冲，以避免螺杆和混合室脏污，液洗用二氯甲烷作为脱模剂，生产中每做一只鞋就要进行一次注料，都有一次液洗的过程，因此大批量生产时物料损耗大。同时还有一个问题，聚氨酯发泡以后粘接性强，注料后聚氨酯粘接在内壁上导致清洁时间过长，日常生产过程中，每班还需要对出料嘴进行多次清洁，出料嘴上段可以通过自带旋转的螺杆向前推进清洁的方式，出料嘴的下段柱形孔则因为存在死角很难清理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，包括有出料嘴，所述出料嘴与混合装置的出料口对接相连，混合装置安装于机器人手臂上，其特征在于：所述出料嘴配设有刮废清洁机构，刮废清洁机构可匹配伸入出料嘴的下段柱形孔，相应的刮废清洁机构设有硬质清洁面，刮废清洁机构与旋转动力源传动相连，所述出料嘴还配设有吹气清理机构。

所述出料嘴与混合装置出料口之间的对接面上分别设有卡接配合的卡销与卡槽，卡槽内设有相连的压簧与钢珠，钢珠与卡销相配合；所述出料嘴下方配设有与之夹持配合的动夹扣与静夹扣，动夹扣一端与静夹扣相铰接，动夹扣另一端与气缸传动相连。

所述机座一侧可升降设置所述刮废清洁机构与吹气清理机构，并配设有升降动力源，所述刮废清洁机构包括有清洁杆，所述吹气清理机构包括有气源和芯轴，芯轴上端与旋转动力源传动相连，芯轴下端固定穿设于清洁杆内，芯轴上设有位于下端的出气口、位于上段外圆上的环形进气槽及导通出气口与进气槽的进气通道，且芯轴上段上可相对转动密封套设有底套，底套固定于旋转动力源上，底套上设有导通进气槽与气源的气管接头。

所述刮废清洁机构包括有清洁器，清洁器具有硬质清洁面，该清洁器与旋转动力源传动相连，并安装于基座上；所述吹气清理机构包括吹气针阀，该吹气针阀连通混合室下段，针阀口与注料嘴相通。

本实用新型的有益效果是改进后的喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，采用刮废清洁机构和吹气清理机构相互配合进行物理清除料渣污垢，取消脱模剂的使用，有效降低成本，提高经济效益。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型图1的B部放大图。

图3为本实用新型图1的C部放大图。

图4为本实用新型图1的A向视图。

图5为本实用新型实施例2的结构示意图。

图6为本实用新型图5的D部放大图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，包括有出料嘴7，所述出料嘴7与混合装置的出料口对接相连，混合装置包括有机座2、搅拌电主轴3、打料针阀4、混合室5和冷却套6，混合装置安装于机器人1手臂上，所述出料嘴7配设有刮废清洁机构，刮废清洁机构可匹配伸入出料嘴7的下段柱形孔，相应的刮废清洁机构设有硬质清洁面，刮废清洁机构与旋转动力源10传动相连，旋转动力源10优选为电机，所述出料嘴7还配设有吹气清理机构。

作为进一步改进的具体实施方式一，所述出料嘴7与混合装置出料口之间的对接面上分别设有卡接配合的卡销18与卡槽22，卡销18通过螺钉19安装于出料嘴7上，卡槽22内设有相连的压簧24与钢珠17，钢珠17与卡销18相配合；所述出料嘴7下方配设有与之夹持配合的动夹扣23与静夹扣21，动夹扣23一端与静夹扣21相铰接，动夹扣23另一端与气缸20传动相连，气缸20一端铰接动夹扣23另一端，气缸20另一端铰接于固定支架或墙体上。

所述机座2一侧可升降设置所述刮废清洁机构与吹气清理机构，升降通过滑轨32实现，并配设有升降动力源8，升降动力源8为气缸，所述刮废清洁机构包括有清洁杆15，所述吹气清理机构包括有气源11和芯轴14，芯轴14上端与旋转动力源10传动相连，旋转动力源10固定于底架9上，底架9设置于滑轨上，芯轴14下端固定穿设于清洁杆15内，芯轴14上设有位于下端的出气口28、位于上段外圆上的环形进气槽29及导通出气口28与进气槽29的进气通道31，且芯轴14上段上可相对转动密封套设有底套16，通过设置上下密封圈13实现，底套16固定于旋转动力源10上，底套16上设有导通进气槽29与气源11的气管接头12，芯轴14旋转时或清理后保持吹气。

工作时，外部转盘旋转到位以后，机器人1手臂上配设的混合装置，会移动到工位上方进行注料（喷涂），在注料（喷涂）完成以后机器人1手臂移动到动夹扣23与静夹扣21上方，垂直向下将出料嘴7放入动夹扣23与静夹扣21之间，气缸关断后合拢夹紧，卡销18挤压钢珠17与压簧24后从卡槽22内拔出，出料嘴7与机器人1手臂上的混合装置脱离，随后机器人1手臂侧向移位，将刮料清洁装置对准动夹扣23与静夹扣21夹紧的出料嘴7，向下进行清洁，具体为硬质清洁杆15，在升降动力源8与旋转动力源10的传动下，由上到下刮除出料嘴7下段圆柱孔内壁的料渣污垢，清洁后进行气冲，气源11依次通过气管接头12、进气槽29、进气通道31、出气口28，压缩空气清除出料嘴7下段柱形孔内壁表面的料渣污迹；清除以后，机器人1退回原位，外部转盘工位旋转进行下一道工序。

作为进一步改进的具体实施方式二，所述刮废清洁机构包括有清洁器25，清洁器25如螺杆状，具有硬质清洁面，该清洁器25与旋转动力源10传动相连，并安装于基座26上，基座26配设于机器人手臂下方；所述吹气清理机构包括吹气针阀30，该吹气针阀30连通混合室5下段，针阀口与注料嘴相通。

工作时，外部转盘旋转到位以后，机器人1手臂上配设的混合装置，会移动到工位上方进行注料（喷涂），在注料（喷涂）完成以后，机器人1手臂移动到配设在基座26上的清洁器25的正上方，校准后出料嘴7中心与清洁器25中心对准，机器人1手臂下降，旋转动力源10带动清洁器25旋转，清除料渣污垢后，机器人1手臂上升，混合室5内的螺杆上移，吹气针阀30打开，压缩空气经混合室5吹入出料嘴7下段柱形孔，将料渣污垢吹干净；清除以后，机器人1退回原位，外部转盘工位旋转进行下一道工序。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，包括有出料嘴，所述出料嘴与混合装置的出料口对接相连，混合装置安装于机器人手臂上，其特征在于：所述出料嘴配设有刮废清洁机构，刮废清洁机构可匹配伸入出料嘴的下段柱形孔，相应的刮废清洁机构设有硬质清洁面，刮废清洁机构与旋转动力源传动相连，所述出料嘴还配设有吹气清理机构。

2.如权利要求1所述的喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，其特征在于：所述出料嘴与混合装置出料口之间的对接面上分别设有卡接配合的卡销与卡槽，卡槽内设有相连的压簧与钢珠，钢珠与卡销相配合；所述出料嘴下方配设有与之夹持配合的动夹扣与静夹扣，动夹扣一端与静夹扣相铰接，动夹扣另一端与气缸传动相连。

3.如权利要求2所述的喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，其特征在于：机座一侧可升降设置所述刮废清洁机构与吹气清理机构，并配设有升降动力源，所述刮废清洁机构包括有清洁杆，所述吹气清理机构包括有气源和芯轴，芯轴上端与旋转动力源传动相连，芯轴下端固定穿设于清洁杆内，芯轴上设有位于下端的出气口、位于上段外圆上的环形进气槽及导通出气口与进气槽的进气通道，且芯轴上段上可相对转动密封套设有底套，底套固定于旋转动力源上，底套上设有导通进气槽与气源的气管接头。

4.如权利要求1所述的喷涂头或浇注头的出料嘴清理系统，其特征在于：所述刮废清洁机构包括有清洁器，清洁器具有硬质清洁面，该清洁器与旋转动力源传动相连，并安装于基座上；所述吹气清理机构包括吹气针阀，该吹气针阀连通混合室下段，针阀口与注料嘴相通。