CN118023508A - 连铸钢包引流砂排除装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连铸钢包引流砂排除装置及方法，包括：底座、回转装置和旋转接砂装置；底座的底端固定连接在工作位的固定件上；在底座的顶端设置有回转连接件；回转装置包括通过回转连接件旋转连接在底座的顶端的回转塔和与回转塔连接的回转塔驱动机构；旋转接砂装置包括设置在回转塔上的旋转臂驱动机构、与旋转臂驱动机构的驱动端连接的旋转臂和连接在旋转臂端部的接砂盘。通过本发明能够解决现有技术中，一般需要人员手工操作，存在一定的危险性；采用非人员手动操作的固定引流砂装置时，引流砂结构不能自动移位，容易造成烧损等问题。

Description

连铸钢包引流砂排除装置及方法

技术领域

本发明涉及连铸生产技术领域，更为具体地，涉及一种连铸钢包引流砂排除装置及方法。

背景技术

钢铁行业对钢的洁净度提出了越来越严苛的要求。为了不断提升钢的洁净度，优特钢企业在较长的时间范围内投了较多精力优化脱氧制度、调整精炼渣系和改进过程操作等。这些工作主要是针对内生夹杂物采取的措施，而对外来夹杂物的控制十分有限。外来夹杂物包括炉渣、耐火材料或其他材料与钢液的机械混合等。这些外来夹杂物一般尺寸比较大，尽管其数量有限，但对产品质量的影响是十分恶劣的。研究表明：引流砂也是钢种大型夹杂物的重要来源。成为了优特钢连铸需要解决的问题。

目前，为避免连铸钢包开浇引流砂进入中间罐钢水，大多数优特钢生产企业采取了人工接引流砂的办法，即操作工使用长杆，长杆末端设簸箕状接砂盘，在钢包滑动水口打开后，在看见钢水出现时短时间内完成接砂并快速移动长杆。此操作很容易出现操作不当导致钢水飞溅，危及操作人员安全。

中国专利文献CN114799149A，公开了一种外接钢包引流砂装置及引流方法，该装置设置可击穿区和收集区，引流砂通过可击穿区后进入收集区，钢液随引流砂流至可击穿区时击破可击穿区后落入中间包冲击区。可击穿区的熔点仅需开浇前将接砂装置摆放到位，不需要人工手动接引流砂，利用引流砂不能击穿可击穿区，但钢液瞬间击穿可击穿区这一原理，实现引流砂与钢液分离，巧妙的将引流砂全部接住，但该设备一直处于中间罐冲击区上方，容易造成烧损。

中国专利文献CN215615050U，公开了一种钢包引流砂去除装置，该装置设置包括前后贯通的导砂管，所述导砂管的前端安装有接砂头，所述接砂头呈槽形板状结构，所述接砂头的末端与所述导砂管的前端外壁贴合，所述接砂头的硬度以所述接砂头遇到钢流冲击时能产生弯曲形变为限。该装置结构简单，遇到钢流冲击时槽形板状的接砂头会产生弯曲形变，钢流直接落入中间包，有效避免了反溅事故，但该装置仍然需要人员靠近钢水浇筑区域手工操作，具有一定危险性。

综上，现有钢包引流砂去除技术，一般需要人员手工操作，存在一定的危险性；采用不需要人员手动操作的固定引流砂装置时，引流砂结构不能自动移位，一直位于中间罐的冲击区上方，容易造成烧损等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种连铸钢包引流砂排除装置及方法，以便于解决现有技术中，一般需要人员手工操作，存在一定的危险性；采用不需要人员手动操作的固定引流砂装置时，引流砂结构不能自动移位，一直位于中间罐的冲击区上方，容易造成烧损等问题。

本发明提供一种连铸钢包引流砂排除装置，包括：底座、回转装置和旋转接砂装置；其中，所述底座的底端固定连接在工作位的固定件上；在所述底座的顶端设置有回转连接件；所述回转装置包括通过所述回转连接件旋转连接在所述底座的顶端的回转塔和与所述回转塔连接的回转塔驱动机构；所述旋转接砂装置包括设置在所述回转塔上的旋转臂驱动机构、与所述旋转臂驱动机构的驱动端连接的旋转臂和连接在所述旋转臂的端部的接砂盘。

此外，优选的方案是，所述底座包括下底座和上底座；所述下底座的底端固设在所述固定件上；所述上底座的底部通过可拆卸连接机构固定在所述下底座的顶端；在所述下底座的顶端与所述上底座的底端之间设置有高度调节空间；在所述高度调节空间内设置有支撑垫片；所述回转连接件设置在所述上底座的顶端。

此外，优选的方案是，所述高度调节空间的高度调节范围为0～100mm。

此外，优选的方案是，所述回转连接件为回转支承或轴承。

此外，优选的方案是，所述回转塔驱动机构为电机驱动或液压驱动；和/或，所述旋转臂驱动机构为电机驱动或液压驱动。

此外，优选的方案是，在所述回转塔上设置有所述回转定位机构；和/或，在所述旋转臂上设置有所述旋转定位机构。

此外，优选的方案是，所述接砂盘的固定连接端通过销轴与所述旋转臂的端部连接。

此外，优选的方案是，所述接砂盘包括收集外壳和嵌设在所述收集外壳的开口顶部内侧的可突破壳层；所述可突破壳层倾斜所述收集外壳的内底面设置；所述可突破壳层的底部与所述收集外壳的内底面之间的倾角为1～10度。

此外，优选的方案是，所述接砂盘的高度为50～300mm；所述可突破壳层为薄金属壳层或硬纸壳层；所述收集外壳为钢结构外壳；在所述钢结构外壳的内侧面上设置有耐火材料层。

本发明提供一种连铸钢包引流砂排除的方法，其特征在于，采用如上所述的连铸钢包引流砂排除装置对连铸钢包开浇时的滑动水口中流出的钢液进行引流砂排除处理，包括如下步骤：

当连铸钢包开浇时，开启所述回转塔驱动机构，驱动所述回转塔在所述底座的顶端做平面回转，同时带动所述旋转臂回转，当所述旋转臂上的接砂盘位于所述连铸钢包的滑动水口的正下方时，关闭所述回转塔驱动机构；

开启所述旋转臂驱动机构，驱动所述旋转臂轴向旋转，当位于所述滑动水口的正下方的接砂盘的接砂口朝上，关闭所述旋转臂驱动机构，并开启所述连铸钢包的滑动水口，引流砂进入所述接砂盘；

当所述接砂盘内的流砂达到预设量时，开启所述回转塔驱动机构，驱动所述回转塔做平面回转，带动所述旋转臂回转，直到当所述接砂盘回转到中间罐的外侧的接砂容器的上方时，关闭所述回转塔驱动机构；

开启所述旋转臂驱动机构，驱动所述旋转臂轴向旋转，使所述接砂盘的接砂口朝下，以将所述接砂盘内的流砂倒入所述接砂容器内。

从上面的技术方案可知，本发明提供的连铸钢包引流砂排除装置及方法，通过回转装置和旋转接砂装置的结构设计，可将接砂盘移至中间罐外，避免装置位于高温的钢水浇筑区域；通过回转塔、回转塔驱动机构以及旋转臂和旋转臂驱动机构的结构设计，可避免人员手工引流砂操作，极大的降低了接砂人员的劳动强度及安全隐患；可通过在回转塔上设置回转定位机构，以及在旋转臂上设置旋转定位机构，达到反应迅速、过程全自动、无需人工干预等技术效果。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的连铸钢包引流砂排除装置的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的连铸钢包引流砂排除装置使用时位置布置示意图；

图3为根据本发明实施例的连铸钢包引流砂排除的方法的流程图。

在附图中，1-底座，11-下底座，12-上底座，21-回转塔，22-回转塔驱动机构，31-旋转臂驱动机构，32-旋转臂，33-接砂盘，4-回转台，5-中间罐，6-接砂容器。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

针对前述提出的现有技术中，一般需要人员手工操作，存在一定的危险性；采用不需要人员手动操作的固定引流砂装置时，引流砂结构不能自动移位，一直位于中间罐的冲击区上方，容易造成烧损等问题，提出了一种连铸钢包引流砂排除装置及方法。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

为了说明本发明提供的连铸钢包引流砂排除装置及方法，图1示出了根据本发明实施例的连铸钢包引流砂排除装置的结构；图2示出了根据本发明实施例的连铸钢包引流砂排除装置使用时位置布置；图3示出了根据本发明实施例的连铸钢包引流砂排除的方法的流程。

如图1至图3共同所示，本发明提供的连铸钢包引流砂排除装置，包括：底座1、回转装置和旋转接砂装置；其中，底座1的底端固定连接在工作位的固定件上；在底座1的顶端设置有回转连接件；回转装置包括通过回转连接件旋转连接在底座1的顶端的回转塔21和与回转塔21连接的回转塔驱动机构22；旋转接砂装置包括设置在回转塔21上的旋转臂驱动机构31、与旋转臂驱动机构31的驱动端连接的旋转臂32和连接在旋转臂32的端部的接砂盘33。

具体的，工作位位于运送连铸钢包的回转台4与开浇位处的中间罐5之间，固定件可以是预埋钢板、回转台4上的钢结构或中间罐车的钢结构设备上，由于回转台4、中间罐5以及中间罐车、预埋钢板等钢结构为本领域的已知成熟结构，因此，对此本发明不做赘述。

接砂盘33可拆卸的连接在旋转臂32的端部，以便于更换接砂盘33。

底座1的底端可通过焊接或螺栓等连接件与工作位的固定件进行固定，只要能够将底座1固定在工作位即可，对此本发明不做特别限定。

本发明中的回转塔驱动机构22用于驱动回转塔21做平面回转运动，以通过回转的方式将旋转接砂装置调整到不同工作状态停留的位置，回转塔驱动机构22可固定在底座1上，如图2所示，当处于引流砂的工作状态时，旋转接砂装置位于A位；当处于倒砂的工作状态时，旋转接砂装置位于B位；当处于等待工作的状态时，旋转接砂装置位于C位。旋转臂驱动机构31用于驱动旋转臂32进行轴向(竖向)的旋转运动，以调整接砂盘33的接砂口的方向；当接砂盘33开始接砂时，使接砂盘33的接砂口朝上；当倒砂时，使接砂口朝下。

通过回转装置和旋转接砂装置的结构设计，可将接砂盘4移至中间罐5外侧，避免装置位于高温的钢水浇筑区域；通过回转塔21、回转塔驱动机构22以及旋转臂32和旋转臂驱动机构31的结构设计，可避免人员手工引流砂操作，极大的降低了接砂人员的劳动强度及安全隐患；可通过在回转塔上设置回转定位机构，以及在旋转臂上设置旋转定位机构，达到反应迅速、过程全自动、无需人工干预等技术效果。

在本发明的一个优选技术方案中，底座1包括下底座11和上底座12；下底座11的底端固设在固定件上；上底座12的底部通过可拆卸连接机构固定在下底座11的顶端；在下底座11的顶端与上底座12的底端之间设置有高度调节空间；在高度调节空间内设置有支撑垫片；回转连接件设置在上底座12的顶端。

具体的，可通过在上底座12的底端的端面的四个角上设置第一螺纹固定孔，在下底座的顶端的端面的四个角上设置第二螺纹固定孔，在第一螺纹固定孔和第二螺纹固定孔之间通过螺纹连接杆进行固定连接，并在两者之间形成高度调节空间，通过在高度调节空间内设置支撑垫片，使底座1整体形成稳定的支撑。上述结构设计的优点在于，可根据连铸钢包在浇注时的高度灵活调整本装置的工作高度。支撑垫片优选为金属垫片，如铁片、钢片等。

需要说明的是：本发明中的上底座12和下底座11的上述固定连接方式只是为本发明的一个优选方式，可根据需要进行调整，或结构替换，对此本发明不做特别限定。

在本发明的一个优选技术方案中，高度调节空间的高度调节范围为0～100mm。优选为5mm～50mm。

在本发明的一个优选技术方案中，回转连接件为回转支承或轴承。

具体的，通过回转支承或轴承时回转塔21在回转塔驱动机构22的驱动下能够在底座1的顶端回转。

需要说明的是：回转连接件优选为回转支承或轴承也可采用其它具有相同作用的部件替代，对此不发明不做特别限定。

在本发明的一个优选技术方案中，回转塔驱动机构22为电机驱动或液压驱动；和/或，旋转臂驱动机构31为电机驱动或液压驱动。

具体的，可通过在回转塔21的侧壁上固设轴承安装座，将旋转臂32的一端安装在轴承安装座上，并使旋转臂32垂直于回转台21，如图1所示，并将旋转臂32安装在轴承安装座的一端的端部与旋转臂驱动机构31的驱动输出端连接，从而使旋转臂32在旋转臂驱动机构31的驱动下可做轴向(竖向旋转)。回转塔驱动机构22可固定在底座1上，回转塔驱动机构22的驱动输出端与回转塔21连接(底端或侧面)，从而使回转塔21在回转塔驱动机构22的驱动下做平面回转运动，如图1所示。

在本发明的一个优选技术方案中，在回转塔21上设置有回转定位机构；和/或，在旋转臂32上设置有旋转定位机构。

具体的，回转定位机构可为接近开关、行程开关、编码器等，通过定位检测的方式确定回转塔21回转至任意指定位置；旋转定位机构可为接近开关、行程开关、编码器等，通过定位检测的方式，确定旋转臂32的轴向旋转至任意角度。其中，上述回转定位机构、旋转定位机构为本领域中成熟技术，因此，对具体的结构及原理不做特别赘述。

在本发明的一个优选技术方案中，接砂盘33的固定连接端通过销轴与旋转臂32的端部连接。

具体的，通过销轴的连接方式，便于更换接砂盘33，当然也可采用其它的连接方式替换，如通过开孔设置对穿螺栓、卡箍等，对此，本发明不做特别限定。

在本发明的一个优选技术方案中，接砂盘33包括收集外壳和嵌设在收集外壳的开口顶部内侧的可突破壳层；可突破壳层倾斜收集外壳的内底面设置；可突破壳层的底部与收集外壳的内底面之间的倾角为1～10度。

具体的，利用钢液可以冲破可突破壳层，而流砂等杂质不能冲破可突破壳层的原理，将钢液与流砂分离，收集外壳用于收集流砂。可突破壳层的底部与收集外壳的内底面之间的倾角为1～10度，优选的为5～10°，便于引流砂由可突破壳层滑至收集外壳内。

在本发明的一个优选技术方案中，接砂盘33的高度为50～300mm；可突破壳层为薄金属壳层或硬纸壳层；收集外壳为钢结构外壳；在钢结构外壳的内侧面上设置有耐火材料层。

具体的，可突破壳层为薄金属壳或硬纸片等易于熔化材质，收集外壳为焊接钢结构，内壁设有能耐火材料层。接砂盘整体高度为50～300mm，耐材厚度为10～50mm，此为优选方案可根据实际情况进行合理调整，本发明对此不做特别限定。

在本发明的一个优选技术方案中，下底座11、上底座12、回转塔21、回转塔驱动机构22、旋转臂32、旋转臂驱动机构31的外壳均设置有隔热保温材料。

本发明提供的连铸钢包引流砂排除的方法，采用本发明如上所述的连铸钢包引流砂排除装置对连铸钢包开浇时的滑动水口中流出的钢液进行引流砂排除处理，包括如下步骤：

S1、当连铸钢包开浇时，开启回转塔驱动机构22，驱动回转塔21在底座1的顶端做平面回转，同时带动旋转臂32回转，当旋转臂32上的接砂盘33位于连铸钢包的滑动水口的正下方时，关闭回转塔驱动机构22；

S2、开启旋转臂驱动机构31，驱动旋转臂32轴向旋转，当位于滑动水口的正下方的接砂盘33的接砂口朝上，关闭旋转臂驱动机构31，并开启连铸钢包的滑动水口，引流砂进入接砂盘33；

S3、当接砂盘内的流砂达到预设量时，开启回转塔驱动机构22，驱动回转塔21做平面回转，带动旋转臂32回转，直到当接砂盘33回转到中间罐5的外侧的接砂容器6的上方时，关闭回转塔驱动机构22；

S4、开启旋转臂驱动机构31，驱动旋转臂32轴向旋转，使接砂盘33的接砂口朝下，以将接砂盘33内的流砂倒入接砂容器6内。

具体的，连铸钢包上升至高位且从钢水接受位直接旋转至浇注位，开浇准备就绪且安装好保护套管；启动回转塔21将接砂盘33移入至长水口(滑动水口)正下方，开启钢包滑动水口，引流砂流入接砂盘33；再次启动回转塔21将接砂盘33移至中间罐5的外侧，启动旋转臂32，将引流砂倒入溢流管或其他容器(接砂容器6)中；接砂盘33倒完引流砂后旋转恢复水平接砂位置，回转塔21转动至等待位等待下次引流砂排除工作。完成上述步骤后，回转塔21将接砂盘33移至中间罐5外侧，连铸钢包下降至低位，长水口浸入中间罐5钢水内，钢包完成开浇工作；重复上述步骤可自动完成钢包连浇过程中钢包引流砂的排除工作。

可将本发明提供的连铸钢包引流砂排除装置布置在回转台4与中间罐车之间，安装在回转台4上或中间罐车上。上述方法中启动回转塔21回转可通过人工按钮确定，也可采用钢包下渣检测、图像识别、程序控制等多个方式自动启动。上述方法可用于生产纯净钢或对大型氧化物夹杂有特殊要求的钢种。上述方法可用于生产方坯、板坯、圆坯等坯型。

为了更好的对本发明提供的连铸钢包引流砂排除装置及方法进行详细说明，举例如下：

实施例1

如图1所示，连铸钢包引流砂排除装置，包括：下底座11、上底座12、回转塔驱动机构22、回转塔21、旋转臂驱动机构32、旋转臂31、接砂盘33。

下底座11可采用焊接或螺栓连接的方式固定在预埋钢板或回转台4、中间罐车等钢结构设备上。上底座12与下底座11之间可通过添加垫片等方式调节高度。高度调节范围0～100mm，优选为5mm～50mm。回转塔21与上底座12通过回转支承或轴承衔接，优选地为回转支承衔接。回转塔驱动机构22可为电机驱动或液压驱动，优选地为电机驱动，更优选地为变频电机驱动。回转塔21的回转定位可通过接近开关、行程开光、编码器等定位检测方式确定回转至任意指定位置。旋转臂驱动机构31可为电机驱动或液压驱动，优选地为电机驱动，更优选地为变频电机驱动。旋转臂32的轴向旋转定位可通过接近开关、行程开光、编码器等定位检测方式确定轴向旋转至任意角度。接砂盘33设置可突破区和收集区，可突破区至收集区有倾角，倾角为1～10°，优选的为5～10°。可突破区为薄金属壳或硬纸片等易于熔化材质，优选地为硬纸片。收集区为外壳采用焊接钢结构，内壁设有能耐火材料。接砂盘33的整体高度为50～300mm，耐材厚度为10～50mm。接砂盘33与旋转臂32之间通过销轴连接，可快速拆卸，便于损坏后更换。

实施例2

如图2所示，连铸钢包引流砂方法采用了实施例1中的连铸钢包引流砂排除装置。将连铸钢包引流砂排除装置布置在回转台4与中间罐5之间，固定在浇筑平台的预埋钢板上。具体工作步骤如下：连铸钢包上升至高位且从钢水接受位直接旋转至浇注位，开浇准备就绪且安装好保护套管。启动回转塔21，将接砂盘33移入至长水口正下方，此时位置为工作位A位，开启钢包滑动水口，引流砂流入接砂盘33。再次启动回转塔21将接砂盘33移至中间罐5的外侧，此时位置为倒砂位B位，启动旋转臂32，将引流砂倒入溢流罐中。接砂盘33倒完引流砂后旋转恢复水平接砂状态。回转塔21转动至等待位C位等待下次引流砂排除工作。在本实施例中，启动回转塔21回转可通过人工按钮确定，也可采用钢包下渣检测、图像识别、程序控制等多个方式自动启动。

需要说明的是，该实施例仅仅是为了对本发明提供的棒线材轧制装置及方法在实际应用中的详细说明，对本发明提供的技术方案不限定。

通过上述具体实施方式可看出，本发明提供的连铸钢包引流砂排除装置及方法，通过回转装置和旋转接砂装置的结构设计，可将接砂盘移至中间罐外，避免装置位于高温的钢水浇筑区域；通过回转塔、回转塔驱动机构以及旋转臂和旋转臂驱动机构的结构设计，可避免人员手工引流砂操作，极大的降低了接砂人员的劳动强度及安全隐患；可通过在回转塔上设置回转定位机构，以及在旋转臂上设置旋转定位机构，达到反应迅速、过程全自动、无需人工干预等技术效果。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的连铸钢包引流砂排除装置及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的连铸钢包引流砂排除装置及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，包括：底座、回转装置和旋转接砂装置；其中，

所述底座的底端固定连接在工作位的固定件上；在所述底座的顶端设置有回转连接件；

所述回转装置包括通过所述回转连接件旋转连接在所述底座的顶端的回转塔和与所述回转塔连接的回转塔驱动机构；

所述旋转接砂装置包括设置在所述回转塔上的旋转臂驱动机构、与所述旋转臂驱动机构的驱动端连接的旋转臂和连接在所述旋转臂的端部的接砂盘。

2.根据权利要求1所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

所述底座包括下底座和上底座；

所述下底座的底端固设在所述固定件上；

所述上底座的底部通过可拆卸连接机构固定在所述下底座的顶端；

在所述下底座的顶端与所述上底座的底端之间设置有高度调节空间；

在所述高度调节空间内设置有支撑垫片；

所述回转连接件设置在所述上底座的顶端。

3.根据权利要求2所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

所述高度调节空间的高度调节范围为0～100mm。

4.根据权利要求1所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

所述回转连接件为回转支承或轴承。

5.根据权利要求1所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

所述回转塔驱动机构为电机驱动或液压驱动；和/或，

所述旋转臂驱动机构为电机驱动或液压驱动。

6.根据权利要求1所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

在所述回转塔上设置有所述回转定位机构；和/或，

在所述旋转臂上设置有所述旋转定位机构。

7.根据权利要求1所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

所述接砂盘的固定连接端通过销轴与所述旋转臂的端部连接。

8.根据权利要求1所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

所述接砂盘包括收集外壳和嵌设在所述收集外壳的开口顶部内侧的可突破壳层；

所述可突破壳层倾斜所述收集外壳的内底面设置；所述可突破壳层的底部与所述收集外壳的内底面之间的倾角为1～20度。

9.根据权利要求8所述的连铸钢包引流砂排除装置，其特征在于，

所述接砂盘的高度为50～300mm；

所述可突破壳层为薄金属壳层或硬纸壳层；

所述收集外壳为钢结构外壳；

在所述钢结构外壳的内侧面上设置有耐火材料层。

10.一种连铸钢包引流砂排除的方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的连铸钢包引流砂排除装置对连铸钢包开浇时的滑动水口中流出的钢液进行引流砂排除处理，包括如下步骤：

当连铸钢包开浇时，开启所述回转塔驱动机构，驱动所述回转塔在所述底座的顶端做平面回转，同时带动所述旋转臂回转，当所述旋转臂上的接砂盘位于所述连铸钢包的滑动水口的正下方时，关闭所述回转塔驱动机构；

开启所述旋转臂驱动机构，驱动所述旋转臂轴向旋转，当位于所述滑动水口的正下方的接砂盘的接砂口朝上，关闭所述旋转臂驱动机构，并开启所述连铸钢包的滑动水口，引流砂进入所述接砂盘；

当所述接砂盘内的流砂达到预设量时，开启所述回转塔驱动机构，驱动所述回转塔做平面回转，带动所述旋转臂回转，直到当所述接砂盘回转到中间罐的外侧的接砂容器的上方时，关闭所述回转塔驱动机构；

开启所述旋转臂驱动机构，驱动所述旋转臂轴向旋转，使所述接砂盘的接砂口朝下，以将所述接砂盘内的流砂倒入所述接砂容器内。