CN218507870U - 一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉 - Google Patents
一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,包括基座,所述基座的顶部两侧均通过支撑架连接有顶板,且每侧支撑架上均设置有一个安装块,每个所述安装块远离基座中心一侧均安装有夹持机构和连接板,每个所述连接板上均设置有称重机构。该带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,通过上料板、限位结构和机械臂设置,使得装置在对自耗电极进行向上抽拉移动出电渣炉体时,主螺纹转轴旋转带动上料板和待更换的自耗电极上移,当达到顶部时,通过机械臂配合夹持机构对自耗电极进行更换夹持,在上料板对待更换的自耗电极进行上移时,通过限位结构对自耗电极进行限位固定,从而避免自耗电极在上移过程中倾斜和晃动等情况的发生,增强了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电渣重熔设备技术领域,具体为一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉。
背景技术
电渣熔炼是有色金属及其合金熔炼铸造的又一特殊工艺,它是将用一般溶铸方法产生出来的铸锭进行重新熔铸。因此,一般又称为电渣重熔。由于电渣溶炼比普通熔炼能够获得质量更为优良的铸锭,因而被用于生产要求较高的合金,在电渣熔炼过程中会使用到电渣炉,电渣炉设备主要由电渣炉变压器、电极传动系统、横臂升级系统、立柱、结晶器、地坑系统、地坑立柱、底水箱、钢锭平车、短网、冷却系统、计算机控制系统等组成;操作人员需按照工艺规程进行重熔准备,引渣点火后,自耗电极、渣池、金属熔池、钢锭、底水箱通过短网导线和变压器形成回路。在通电过程中,渣池放出焦耳热,将自耗电极端头逐渐熔化,熔融金属汇聚成液滴,穿过渣池,落入结晶器,形成金属熔池,受水冷作用,迅速凝固形成钢锭;更换自耗电极时,在熔化电极移出后,迅速将另一根电极移至设定位置,并可根据实际情况,通过控制系统进行微调,保证自耗电极中心尽可能在结晶器中心;抽锭过程中,变频电机驱动地坑丝杠旋转,结晶平台缓慢下降,钢锭在重力作用下同步下降;同时变频电机驱动立柱丝杠带动横臂上的自耗电极缓慢下降,实现抽锭重熔,实际生产作业中,电渣炉均是以离散的形式一一安装的,而在作业时,其重心实际上偏向于电渣炉体的一侧,因而为了确保电渣炉工作的稳定性,往往使用双臂抽锭式电渣炉,将两套电渣炉组合为一体来使用。
然而传统的双臂抽锭式电渣炉在使用过程中有一定不足,如大多电渣炉设备未设置有称重机构,使得电渣炉在工作过程中,不能根据自耗电级的实时耗损情况而进行反馈,从而不便于操作者根据耗损情况的不同,精确对电极的熔速进行实时调整控制,进而则会影响电渣锭生产的表面质量。
针对上述问题,急需在原有电渣炉的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题,提供了一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉显著不同于现有技术的解决方案,以解决上述背景技术中提出如大多电渣炉设备未设置有称重机构,使得电渣炉在工作过程中,不能根据自耗电级的实时耗损情况而进行反馈,从而不便于操作者根据耗损情况的不同,精确对电极的熔速进行实时调整控制,进而则会影响电渣锭生产的表面质量的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,包括基座,所述基座的顶部两侧均通过支撑架连接有顶板,且每侧支撑架上均设置有一个安装块,每个所述安装块远离基座中心一侧均安装有夹持机构和连接板,每个所述连接板上均设置有称重机构,每个所述夹持机构上均夹持有一个自耗电极,每个所述自耗电极下端均穿过连接板位于电渣炉体内部,每个所述安装块靠近基座中心一侧均连接有一个滑筒,每个所述滑筒上均连接有辅助螺纹转轴,所述辅助螺纹转轴通过联动结构连接有主螺纹转轴,所述主螺纹转轴和辅助螺纹转轴端部均转动连接于基座和顶板,所述主螺纹转轴连接有伺服电机,所述主螺纹转轴外壁嵌套有上料板,所述上料板上设置有限位结构,所述顶板两侧均安装有用于辅助夹持机构上料的机械臂。
优选的,所述辅助螺纹转轴关于基座中心对称分布,且辅助螺纹转轴和滑筒为螺纹连接。
优选的,所述联动结构包括链轮和链条,所述主螺纹转轴通过链轮连接有链条,所述链条通过另一链轮连接于辅助螺纹转轴。
优选的,所述上料板设置为“山”型结构,且上料板和主螺纹转轴为螺纹连接。
优选的,所述限位结构、限位板、防护板、活动杆、第一夹板、限位弹簧、第二夹板和触发板,所述基座与顶板之间连接有贴合于上料板边侧的限位板,所述上料板顶部两侧均连接有一个防护板,每个所述防护板上均设置有一个活动杆,每个所述活动杆一端均贯穿防护板连接有第一夹板,每个所述活动杆另一端外壁均嵌套连接有限位弹簧,每个所述限位弹簧端部连接于防护板,所述上料板上端外壁两侧均连接有第二夹板,所述顶板底部两侧各连接有一个与活动杆端部贴合的触发板。
优选的,所述活动杆设置为“T”型结构,且活动杆端部为弧形状,所述第一夹板内壁为弧形状。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,通过支撑架、顶板、安装块、夹持机构、称重机构、自耗电极、电渣炉体、滑筒和辅助螺纹转轴的设置,使得装置便于对自耗电极进行夹持固定,且进行上下位移,从而便于对自耗电极的更换,且在整个过程中,电极称重机构将检测到的熔速传入到外部连接的计算机设备,首先通过机械臂将自耗电极移动到夹持机构处,与其保持同心后进行夹持,对自耗电极夹持后,通过等角度分布的至少四个称重传感器称量设备自身的重量和自耗电极的重量,将称重信息传输到称重仪表设备上,再将称重仪表转换,将模拟量信号转为数字信号传输到主计算机设备上,从而达到称重目的,通过主计算机设备内的计算系统进行换算,在一定时间内减少的重量就是电极熔速,通过实际熔速和设定的熔速进行参数比较,计算出偏差后,通过调整自耗电级的转速与安装块在支撑架和辅助螺纹转轴上下移的速度,进而控制电极在熔池内的位置和冶炼输入功率,计算机设备根据熔速决定相匹配的抽锭速度。
通过主螺纹转轴、上料板、限位结构和机械臂的设置,使得装置在对自耗电极进行向上抽拉移动出电渣炉体时,主螺纹转轴旋转带动上料板和待更换的自耗电极上移,当达到顶部时,通过机械臂配合夹持机构对自耗电极进行更换夹持,在上料板对待更换的自耗电极进行上移时,通过限位结构对自耗电极进行限位固定,从而避免自耗电极在上移过程中倾斜和晃动等情况的发生,增强了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型正视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中:1、基座;2、支撑架;3、顶板;4、安装块;5、夹持机构;6、连接板;7、称重机构;8、自耗电极;9、电渣炉体;10、滑筒;11、辅助螺纹转轴;12、联动结构;1201、链轮;1202、链条;13、主螺纹转轴;14、伺服电机;15、上料板;16、限位结构;1601、限位板;1602、防护板;1603、活动杆;1604、第一夹板;1605、限位弹簧;1606、第二夹板;1607、触发板;17、机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,包括基座1、支撑架2、顶板3、安装块4、夹持机构5、连接板6、称重机构7、自耗电极8、电渣炉体9、滑筒10、辅助螺纹转轴11、联动结构12、链轮1201、链条1202、主螺纹转轴13、伺服电机14、上料板15、限位结构16、限位板1601、防护板1602、活动杆1603、第一夹板1604、限位弹簧1605、第二夹板1606、触发板1607和机械臂17,基座1的顶部两侧均通过支撑架2连接有顶板3,且每侧支撑架2上均设置有一个安装块4,每个安装块4远离基座1中心一侧均安装有夹持机构5和连接板6,每个连接板6上均设置有称重机构7,每个夹持机构5上均夹持有一个自耗电极8,每个自耗电极8下端均穿过连接板6位于电渣炉体9内部,每个安装块4靠近基座1中心一侧均连接有一个滑筒10,每个滑筒10上均连接有辅助螺纹转轴11,辅助螺纹转轴11通过联动结构12连接有主螺纹转轴13,主螺纹转轴13和辅助螺纹转轴11端部均转动连接于基座1和顶板3,主螺纹转轴13连接有伺服电机14,主螺纹转轴13外壁嵌套有上料板15,上料板15上设置有限位结构16,顶板3两侧均安装有用于辅助夹持机构5上料的机械臂17,称重机构7包括称重仪表和至少四个称重传感器,且称重仪表和称重传感器于主计算机设备之间通过线路连接,称重机构7上的称重传感器型号可为1-RTN AED9301A。
辅助螺纹转轴11关于基座1中心对称分布,且辅助螺纹转轴11和滑筒10为螺纹连接。
联动结构12包括链轮1201和链条1202,主螺纹转轴13通过链轮1201连接有链条1202,链条1202通过另一链轮1201连接于辅助螺纹转轴11。
上料板15设置为“山”型结构,且上料板15和主螺纹转轴13为螺纹连接。
限位结构16、限位板1601、防护板1602、活动杆1603、第一夹板1604、限位弹簧1605、第二夹板1606和触发板1607,基座1与顶板3之间连接有贴合于上料板15边侧的限位板1601,上料板15顶部两侧均连接有一个防护板1602,每个防护板1602上均设置有一个活动杆1603,每个活动杆1603一端均贯穿防护板1602连接有第一夹板1604,每个活动杆1603另一端外壁均嵌套连接有限位弹簧1605,每个限位弹簧1605端部连接于防护板1602,上料板15上端外壁两侧均连接有第二夹板1606,顶板3底部两侧各连接有一个与活动杆1603端部贴合的触发板1607。
活动杆1603设置为“T”型结构,且活动杆1603端部为弧形状,第一夹板1604内壁为弧形状。
工作原理:根据图1所示,首先将装置放置到工作区域,将两个自耗电极8放置到上料板15上,计算机设备控制伺服电机14带动主螺纹转轴13旋转,使得上料板15带动自耗电极8进行上移,在上料板15上移动的过程中,使得活动杆1603接触到触发板1607的下端弧形面,使得活动杆1603在防护板1602上推动第一夹板1604向自耗电极8靠近,限位弹簧1605受力压缩,通过第一夹板1604和第二夹板1606的配合对自耗电极8进行夹持限位,避免其在上移过程中晃动不稳,当上料板15带动自耗电极8上移到指定位置时,此时活动杆1603的弧形端部脱离与触发板1607平面区域贴合,而与触发板1607上方内的弧形区域对齐,限位弹簧1605脱离压缩,带动活动杆1603和第一夹板1604复位,脱离对自耗电极8夹持;
然后通过计算机设备控制机械臂17将自耗电极8移动到夹持机构5上进行夹持,然后控制伺服电机14带动主螺纹转轴13反转,使得上料板15下移,同时主螺纹转轴13通过链轮1201和链条1202带动辅助螺纹转轴11旋转,使得滑筒10带动安装块4、夹持机构5和自耗电极8下移进入电渣炉体9内,通过称重机构7的设置,将检测到的熔速传入到外部连接的计算机设备,计算机设备根据熔速决定相匹配的抽锭速度;
此时将待更换的自耗电极8放置到上料板15上,当需要更换时,如上所述控制上料板15带动待更换自耗电极8上移即可,通过机械臂17进行控制,这就是该带称重系统的双臂抽锭式电渣炉的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部两侧均通过支撑架(2)连接有顶板(3),且每侧支撑架(2)上均设置有一个安装块(4),每个所述安装块(4)远离基座(1)中心一侧均安装有夹持机构(5)和连接板(6),每个所述连接板(6)上均设置有称重机构(7),每个所述夹持机构(5)上均夹持有一个自耗电极(8),每个所述自耗电极(8)下端均穿过连接板(6)位于电渣炉体(9)内部,每个所述安装块(4)靠近基座(1)中心一侧均连接有一个滑筒(10),每个所述滑筒(10)上均连接有辅助螺纹转轴(11),所述辅助螺纹转轴(11)通过联动结构(12)连接有主螺纹转轴(13),所述主螺纹转轴(13)和辅助螺纹转轴(11)端部均转动连接于基座(1)和顶板(3),所述主螺纹转轴(13)连接有伺服电机(14),所述主螺纹转轴(13)外壁嵌套有上料板(15),所述上料板(15)上设置有限位结构(16),所述顶板(3)两侧均安装有用于辅助夹持机构(5)上料的机械臂(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,其特征在于:所述辅助螺纹转轴(11)关于基座(1)中心对称分布,且辅助螺纹转轴(11)和滑筒(10)为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,其特征在于:所述联动结构(12)包括链轮(1201)和链条(1202),所述主螺纹转轴(13)通过链轮(1201)连接有链条(1202),所述链条(1202)通过另一链轮(1201)连接于辅助螺纹转轴(11)。
4.根据权利要求1所述的一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,其特征在于:所述上料板(15)设置为“山”型结构,且上料板(15)和主螺纹转轴(13)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,其特征在于:所述限位结构(16)、限位板(1601)、防护板(1602)、活动杆(1603)、第一夹板(1604)、限位弹簧(1605)、第二夹板(1606)和触发板(1607),所述基座(1)与顶板(3)之间连接有贴合于上料板(15)边侧的限位板(1601),所述上料板(15)顶部两侧均连接有一个防护板(1602),每个所述防护板(1602)上均设置有一个活动杆(1603),每个所述活动杆(1603)一端均贯穿防护板(1602)连接有第一夹板(1604),每个所述活动杆(1603)另一端外壁均嵌套连接有限位弹簧(1605),每个所述限位弹簧(1605)端部连接于防护板(1602),所述上料板(15)上端外壁两侧均连接有第二夹板(1606),所述顶板(3)底部两侧各连接有一个与活动杆(1603)端部贴合的触发板(1607)。
6.根据权利要求5所述的一种带称重系统的双臂抽锭式电渣炉,其特征在于:所述活动杆(1603)设置为“T”型结构,且活动杆(1603)端部为弧形状,所述第一夹板(1604)内壁为弧形状。
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