CN212884900U - 耐磨球自动化表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种耐磨球自动化表面处理装置。它解决了现有的技术问题。本耐磨球自动化表面处理装置，包括若干球面处理机构以及通过一条送料轨道与球面处理机构相连的送料机构，球面处理机构，包括包体，包体内设有球化剂安置槽，包体顶部设有可沿周向转动的包盖，包盖上设有延伸通入至包体内且可沿竖直方向往复直线运动的球化防爆隔板组件，送料机构，包括送料机座，所述的送料机座上设有可沿周向转动的旋转盘，所述的旋转盘上设有若干沿旋转盘中心点呈环形阵列分布的可拆卸式盛料桶，所述的旋转盘上方设有耐磨球分拣料箱，所述的耐磨球分拣料箱内设有可沿周向转动的防堵旋转件。本实用新型具有操作安全性高，钢球能够自动筛选等优点。

Description

耐磨球自动化表面处理装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种耐磨球自动化表面处理装置。

背景技术

球面处理是铸铁在铸造时处理合金液体的一种工艺，用来获得球状石墨，从而提高铸铁的机械性能，这种铸铁称为球墨铸铁。球化处理使得球状铸铁中的石墨呈球状，具有很高的强度，又有良好的塑性和韧性，其综合力学性能接近于钢，因其铸造性能好，成本较低生产方便，在工业中得到了广泛应用。生产球墨铸铁时需要进行球化处理，即向铁水中加入一定量的球化剂和孕育剂，以获得细小均匀分布的球状铸铁。目前，在进行球化处理时，多采用人工的方式进行，将铁液直接冲入至包体内，铁液容易直接冲到球化剂上，容易马上起爆，在人工操作时危险性较大，且影响球化剂的吸收率，铸造球性能较为一般；且在球化处理后，对于钢球筛选大多采用人工肉眼方式进行，无法实现连续自动化送料筛选，筛选效率低下，同时在分拣过程中堆积的耐磨球容易发生堵塞导致耐磨球无法下落的情况。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种球墨铸铁球化处理自动化系统[申请号：201822024812.6]，包括电炉、警报器、球化锅和支撑架，所述球化锅一端设置有所述电炉，所述电炉远离所述球化锅的一侧设置有所述警报器，所述球化锅远离所述电炉的一端设置有浇铸嘴，所述球化锅一侧设置有旋转座，所述旋转座远离所述球化锅的一侧设置有所述支撑架，所述支撑架远离所述旋转座的一侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱远离所述支撑架的一侧设置有编码器，所述编码器一侧设置有伺服电机，所述齿轮箱一侧设置有输料管。有益效果在于：本实用新型结构设计合理，自动化程度较高，实用性较强，通过流量计的设计，保证了产品的质量，经济性较好，通过红外接收器的设计，能够实现远程控制，安全性能较高。但是该方案在在操作过程中铁液仍然容易直接冲到球化剂上，容易马上起爆，在人工操作时危险性较大，且影响球化剂的吸收率，存在铸造球性能较为一般的缺陷，对于钢球筛选大多采用人工肉眼方式进行，无法实现连续自动化送料筛选，筛选效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种耐磨球自动化表面处理装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本耐磨球自动化表面处理装置，包括若干球面处理机构以及通过一条送料轨道与球面处理机构相连的送料机构，其特征在于，球面处理机构，包括包体，所述的包体内设有球化剂安置槽，所述的包体顶部设有可沿周向转动的包盖，所述的包盖上设有延伸通入至包体内且可沿竖直方向往复直线运动的球化防爆隔板组件，所述的球化防爆隔板组件与球化剂安置槽的位置相对应，所述的包体上设有固定板和限位抵接板，所述的包盖上设有防松限位件，所述的固定板和限位抵接板分别与防松限位件相卡接配合；

所述的送料机构，包括送料机座，所述的送料机座上设有可沿周向转动的旋转盘，所述的旋转盘上设有若干沿旋转盘中心点呈环形阵列分布的可拆卸式盛料桶，所述的旋转盘上方设有耐磨球分拣料箱，所述的耐磨球分拣料箱内设有可沿周向转动的防堵旋转件，所述的耐磨球分拣料箱底部设有可沿水平方向往复直线运动的可调式送料组件，所述的可调式送料组件与防堵旋转件的位置相对应。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的包盖内设有流入槽，所述的包盖顶部设有导流块，所述的导流块内设有导流池，所述的导流池与流入槽相连，所述的导流池的横截面积从上到下逐渐变小；

所述的球化防爆隔板组件包括设置于包盖内的耐高温竖直隔板，所述的耐高温竖直隔板可沿竖直方向直线往复运动，所述的耐高温竖直隔板与球化剂安置槽的位置相对应，

所述的耐高温竖直隔板由耐火水泥材料制成，所述的包盖顶部设有隔板抵接座，所述的隔板抵接座靠近耐高温竖直隔板一端设有隔板限位槽，所述的耐高温竖直隔板靠近隔板抵接座一端设有延伸通入至隔板限位槽内的隔板限位块，所述的隔板限位块与隔板限位槽相滑动配合。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的包盖上方设有直线驱动安装架，所述的直线驱动安装架与包盖之间通过连接架连接，所述的直线驱动安装架内设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与耐高温竖直隔板相连；

所述的包体内设有隔板对位卡槽，所述的隔板对位卡槽位于耐高温竖直隔板正下方，所述的耐高温竖直隔板与隔板对位卡槽相卡接配合。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的隔板对位卡槽内设有可沿竖直方向往复直线运动的防漏抵接底板，所述的防漏抵接底板与耐高温竖直隔板相抵接配合；

所述的包体底部设有固定底座，所述的固定底座内设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与防漏抵接底板相连，所述的固定底座与固定板之间通过支撑杆连接。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的防松限位件包括设置于包盖上的弧形限位块，所述的限位抵接板内设有与弧形限位块形状相配适的第一弧形限位滑槽，所述的固定板内设有与弧形限位块形状相配适的第二弧形限位滑槽；

所述的直线驱动安装架顶部设有转动连接板，所述的固定板上连接有顶部转动器安装架，所述的顶部转动器安装架内设有周向转动器，所述的周向转动器的转动轴与转动连接板相连。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的送料机座上设有竖直固定板，所述的竖直固定板与耐磨球分拣料箱之间设有料箱承托架，所述的料箱承托架一端与竖直固定板相连，所述的料箱承托架另一端与耐磨球分拣料箱相连；

所述的可调式送料组件包括设置于竖直固定板上的耐磨球分拣调整板，所述的耐磨球分拣料箱底部设有分拣下落挡板，所述的耐磨球分拣调整板可沿靠近或远离分拣下落挡板一端做直线往复运动；

所述的竖直固定板上设有调整板承托底座，所述的调整板承托底座内设有调整板限位槽，所述的耐磨球分拣调整板底部设有延伸通入至调整板限位槽内的调整板限位块，所述的调整板限位块与调整板限位槽滑动配合。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的竖直固定板上还设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴与耐磨球分拣调整板相连，所述的耐磨球分拣调整板与料箱承托架相滑动配合，所述的防堵旋转件包括设置于耐磨球分拣料箱内的转动块，所述的转动块上设有若干沿转动块中心点呈环形阵列分布的防堵搅棒。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的耐磨球分拣料箱上方设有转动器安装板，所述的转动器安装板内设有第一周向转动器，所述的第一周向转动器的转动轴与转动块相连，所述的转动器安装板与料箱承托架之间通过连杆相连。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的竖直固定板顶部设有耐磨球倾倒入口板，所述的耐磨球倾倒入口板与耐磨球分拣料箱相连且耐磨球倾倒入口板呈倾斜设置，所述的转动器安装板靠近竖直固定板一端设有入口挡板，所述的入口挡板与耐磨球倾倒入口板的位置相对应。

在上述的耐磨球自动化表面处理装置中，所述的送料机座内设有第二周向转动器，所述的第二周向转动器的转动轴与旋转盘相连，所述的送料机座内设有环形防偏槽，所述的旋转盘底部设有延伸通入至环形防偏槽内的环形防偏对位板；

所述的旋转盘顶部设有若干沿旋转盘中心点呈环形阵列分布的盛料桶定位孔，所述的可拆卸式盛料桶底部设有与盛料桶定位孔形状相配适的底部定位轴，所述的可拆卸式盛料桶上设有承托把手。

与现有的技术相比，本耐磨球自动化表面处理装置的优点在于：

1、本实用新型通过设置防堵旋转件，在耐磨球下落分拣过程中，可对位于耐磨球分拣料箱底部的耐磨球进行搅动，使得耐磨球不会在耐磨球分拣料箱内发生堵塞，同时通过设置若干拆卸式盛料桶和旋转盘，实现连续自动化下料，机器无需在上下料时停机，提高筛选效率，当需要筛选不同直径大小的耐磨球时，通过移动可调式送料组件，调整可调式送料组件与耐磨球分拣料箱之间的距离，从而实现对不同直径大小的耐磨球进行筛选，无需人工进行肉眼筛选，自动化程度较高。

2、本实用新型通过设置呈倾斜设置的耐磨球倾倒入口板和入口挡板，在将耐磨球倒入至耐磨球分拣料箱内时，通过呈倾斜设置的耐磨球倾倒入口板1，可将耐磨球自动滚入至耐磨球分拣料箱内，省时省力，入口挡板可避免滚动的耐磨球弹出送料机座外，起到阻挡作用。

3、本实用新型通过设置底部定位轴和盛料桶定位孔，通过底部定位轴与盛料桶定位孔之间的定位卡接作用，可确保旋转盘在转动过程中可拆卸式盛料桶不会从旋转盘上滑落，同时拆装较为方便，承托把手方便工作人员搬运可拆卸式盛料桶。

4、本实用新型通过设置耐高温竖直隔板，可避免在倒入铁液过程中铁液直接冲到球化剂上而引发球化剂马上起爆，避免严重影响球化剂的吸收率，将铁液倒入至包体内后，将耐高温竖直隔板上移，使得铁液与球化剂进行反应，完成球化处理，可减少合金氧化烧损，降低合金的加入量，提高球化吸收率，同时包盖可使得铁水温度下降慢，增加铁水保温性，提高了铸造球的性能。

5、本实用新型通过设置隔板对位卡槽，在耐高温竖直隔板对铁液进行阻隔时，耐高温竖直隔板插入至隔板对位卡槽内，对耐高温竖直隔板起到定位作用，避免铁液冲击耐高温竖直隔板时，耐高温竖直隔板发生左右晃动。

6、本实用新型通过设置防漏抵接底板，在耐高温竖直隔板对铁液进行阻隔时，耐高温竖直隔板插入至隔板对位卡槽内，防漏抵接底板与耐高温竖直隔板相抵接配合，当需要将耐高温竖直隔板上移时，防漏抵接底板与耐高温竖直隔板同步上移，使得防漏抵接底板填充隔板对位卡槽，避免铁液进入至隔板对位卡槽内，影响下次使用。

附图说明

图1是球面处理机构的结构示意图；

图2是防松限位件的结构示意图；

图3是送料机构的结构示意图。

图4是送料机座的结构示意图。

图5是旋转盘的结构示意图。

图中，包体1a、球化剂安置槽2a、包盖3a、球化防爆隔板组件4a、固定板5a、限位抵接板6a、防松限位件7a、流入槽8a、导流块9a、导流池10a、耐高温竖直隔板11a、隔板抵接座12a、隔板限位槽13a、隔板限位块14a、直线驱动安装架15a、第一直线驱动器16a、隔板对位卡槽17a、防漏抵接底板18a、固定底座19a、第二直线驱动器20a、弧形限位块21a、第一弧形限位滑槽22a、第二弧形限位滑槽23a、转动连接板24a、顶部转动器安装架25a、周向转动器26a、送料机座1b、旋转盘2b、可拆卸式盛料桶3b、耐磨球分拣料箱4b、防堵旋转件5b、可调式送料组件6b、竖直固定板7b、料箱承托架8b、耐磨球分拣调整板9b、分拣下落挡板10b、调整板承托底座11b、调整板限位槽12b、调整板限位块13b、直线驱动器14b、转动块15b、防堵搅棒16b、转动器安装板17b、第一周向转动器18b、耐磨球倾倒入口板188b、入口挡板19b、第二周向转动器20b、环形防偏槽21b、环形防偏对位板22b、盛料桶定位孔23b、底部定位轴24b、承托把手25b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

本耐磨球自动化表面处理装置，包括若干球面处理机构以及通过一条送料轨道与球面处理机构相连的送料机构，所述的球面处理机构，包括包体1a，所述的包体1a内设有球化剂安置槽2a，所述的包体1a顶部设有可沿周向转动的包盖3a，所述的包盖3a上设有延伸通入至包体1a内且可沿竖直方向往复直线运动的球化防爆隔板组件4a，所述的球化防爆隔板组件4a与球化剂安置槽2a的位置相对应，所述的包体1a上设有固定板5a和限位抵接板6a，所述的包盖3a上设有防松限位件7a，所述的固定板5a和限位抵接板6a分别与防松限位件7a相卡接配合；

在球化处理前，先将球化剂放入至球化剂安置槽2a内，上面覆盖硅铁合金，稍加紧实，然后再覆盖无锈铁屑或珍珠岩等覆盖剂，此时将包盖3a转动至包体1a顶部，通过防松限位件7a与限位抵接板6a相抵接配合，将包体1a开口进行遮盖，再将球化防爆隔板组件4a相下移动，使得球化防爆隔板组件4a与包体1a底部相抵接，球化防爆隔板组件4a可避免在倒入铁液过程中铁液直接冲到球化剂上而引发球化剂马上起爆，避免严重影响球化剂的吸收率，将铁液倒入至包体1a内后，将球化防爆隔板组件4a上移，使得铁液与球化剂进行反应，完成球化处理，可减少合金氧化烧损，降低合金的加入量，提高球化吸收率，同时包盖3a可使得铁水温度下降慢，增加铁水保温性，提高了铸造球的性能。

所述的送料机构，包括送料机座1b，所述的送料机座1b上设有可沿周向转动的旋转盘2b，所述的旋转盘2b上设有若干沿旋转盘2b中心点呈环形阵列分布的可拆卸式盛料桶3b，所述的旋转盘2b上方设有耐磨球分拣料箱4b，所述的耐磨球分拣料箱4b内设有可沿周向转动的防堵旋转件5b，所述的耐磨球分拣料箱4b底部设有可沿水平方向往复直线运动的可调式送料组件6b，所述的可调式送料组件6b与防堵旋转件5b的位置相对应；

当需要对耐磨球进行分拣筛选时，将待分拣的耐磨球放置于耐磨球分拣料箱4b内，通过转动防堵旋转件5b，确保耐磨球在下落分拣过程中，对位于耐磨球分拣料箱4b底部的耐磨球进行搅动，使得耐磨球不会在耐磨球分拣料箱4b内发生堵塞，耐磨球通过可调式送料组件6b后落入至可拆卸式盛料桶3b内，一个可拆卸式盛料桶3b盛满后转动旋转盘2b，通过旋转盘2b带动下一个可拆卸式盛料桶3b转动至耐磨球分拣料箱4b正下方，实现连续自动化下料，机器无需在上下料时停机，提高筛选效率，当需要筛选不同直径大小的耐磨球时，通过移动可调式送料组件6b，调整可调式送料组件6b与耐磨球分拣料箱4b之间的距离，从而实现对不同直径大小的耐磨球进行筛选，无需人工进行肉眼筛选，自动化程度较高。

所述的包盖3a内设有流入槽8a，所述的包盖3a顶部设有导流块9a，所述的导流块9a内设有导流池10a，所述的导流池10a与流入槽8a相连，所述的导流池10a的横截面积从上到下逐渐变小。

具体地说，在导入铁液时，先将铁液倒入至导流池10a内，经过导流池10a后流入至流入槽8a内，再进入至包体1a内，导流块9a起到导流的作用，导流池10a的横截面积从上到下逐渐变小，避免在倒铁液过程中铁液发生飞溅的情况，提高安全性。

结合图1、图2所示，所述的球化防爆隔板组件4a包括设置于包盖3a内的耐高温竖直隔板11a，所述的耐高温竖直隔板11a可沿竖直方向直线往复运动，所述的耐高温竖直隔板11a与球化剂安置槽2a的位置相对应。

本实施例中，在将铁液倒入至包体1a内，通过耐高温竖直隔板11a对铁液先进行阻挡，避免铁液直接冲到球化剂上而引发球化剂马上起爆，避免严重影响球化剂的吸收率，再将耐高温竖直隔板11a上移，使得铁液与球化剂进行反应，可减少合金氧化烧损，降低合金的加入量，提高球化吸收率。

所述的耐高温竖直隔板11a由耐火水泥材料制成，所述的包盖3a顶部设有隔板抵接座12a，所述的隔板抵接座12a靠近耐高温竖直隔板11a一端设有隔板限位槽13a，所述的耐高温竖直隔板11a靠近隔板抵接座12a一端设有延伸通入至隔板限位槽13a内的隔板限位块14a，所述的隔板限位块14a与隔板限位槽13a相滑动配合。

本实施例中，耐高温竖直隔板11a由耐火水泥材料制成，可有效的阻挡铁液，避免铁液将耐高温竖直隔板11a融化，在耐高温竖直隔板11a移动过程中，通过隔板限位块14a与隔板限位槽13a之间的滑动配合，可避免耐高温竖直隔板11a在移动过程中出现角度以及位置偏移，提高了位移的精确度。

结合图1所示，所述的包盖3a上方设有直线驱动安装架15a，所述的直线驱动安装架15a与包盖3a之间通过连接架连接，所述的直线驱动安装架15a内设有第一直线驱动器16a，所述的第一直线驱动器16a的动力轴与耐高温竖直隔板11a相连。

本实施例中，直线驱动安装架15a用以安装固定第一直线驱动器16a，当需要移动耐高温竖直隔板11a时，启动第一直线驱动器16a，通过第一直线驱动器16a的动力轴带动耐高温竖直隔板11a移动，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器16a可以是气缸、油缸或者是直线电机。

所述的包体1a内设有隔板对位卡槽17a，所述的隔板对位卡槽17a位于耐高温竖直隔板11a正下方，所述的耐高温竖直隔板11a与隔板对位卡槽17a相卡接配合。

本实施例中，在耐高温竖直隔板11a对铁液进行阻隔时，耐高温竖直隔板11a插入至隔板对位卡槽17a内，对耐高温竖直隔板11a起到定位作用，避免铁液冲击耐高温竖直隔板11a时，耐高温竖直隔板11a发生左右晃动。

所述的隔板对位卡槽17a内设有可沿竖直方向往复直线运动的防漏抵接底板18a，所述的防漏抵接底板18a与耐高温竖直隔板11a相抵接配合。

本实施例中，在耐高温竖直隔板11a对铁液进行阻隔时，耐高温竖直隔板11a插入至隔板对位卡槽17a内，防漏抵接底板18a与耐高温竖直隔板11a相抵接配合，当需要将耐高温竖直隔板11a上移时，防漏抵接底板18a与耐高温竖直隔板11a同步上移，使得防漏抵接底板18a填充隔板对位卡槽17a，避免铁液进入至隔板对位卡槽17a内，影响下次使用。

结合图1所示，所述的包体1a底部设有固定底座19a，所述的固定底座19a内设有第二直线驱动器20a，所述的第二直线驱动器20a的动力轴与防漏抵接底板18a相连，所述的固定底座19a与固定板5a之间通过支撑杆连接。

本实施例中，当需要移动防漏抵接底板18a时，启动第二直线驱动器20a，通过第二直线驱动器20a的动力轴带动防漏抵接底板18a移动，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器20a可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1、图2所示，所述的防松限位件7a包括设置于包盖3a上的弧形限位块21a，所述的限位抵接板6a内设有与弧形限位块21a形状相配适的第一弧形限位滑槽22a，所述的固定板5a内设有与弧形限位块21a形状相配适的第二弧形限位滑槽23a。

本实施例中，在倒入铁液之前，将包盖3a转动至包体1a顶部，使得弧形限位块21a转动至第一弧形限位滑槽22a内，通过弧形限位块21a与第一弧形限位滑槽22a之间的配合对包盖3a进行固定，避免包盖3a发生晃动以及松动，当需要打开包盖3a时，将包盖3a转动至固定板5a内的第二弧形限位滑槽23a，对包盖3a起到承托限位的作用。

结合图3所示，所述的直线驱动安装架15a顶部设有转动连接板24a，所述的固定板5a上连接有顶部转动器安装架25a，所述的顶部转动器安装架25a内设有周向转动器26a，所述的周向转动器26a的转动轴与转动连接板24a相连。

本实施例中，顶部转动器安装架25a用以安装固定周向转动器26a，当需要转动包盖3a时，启动周向转动器26a，通过周向转动器26a的转动轴带动转动连接板24a、直线驱动安装架15a以及包盖3a转动，自动化程度较高，无需人工操作，本领域技术人员应当理解，周向转动器26a可以是电机或者是旋转油缸。

本球面处理机构的工作原理是：

在球化处理前，先将球化剂放入至球化剂安置槽2a内，上面覆盖硅铁合金，稍加紧实，然后再覆盖无锈铁屑或珍珠岩等覆盖剂，

此时启动周向转动器26a，通过周向转动器26a的转动轴带动转动连接板24a、直线驱动安装架15a以及包盖3a转动，将包盖3a转动至包体1a顶部，使得弧形限位块21a转动至第一弧形限位滑槽22a内，通过弧形限位块21a与第一弧形限位滑槽22a之间的配合对包盖3a进行固定，避免包盖3a发生晃动以及松动，将包体1a开口进行遮盖，

再启动第一直线驱动器16a，通过第一直线驱动器16a的动力轴带动耐高温竖直隔板11a相下移动，使得耐高温竖直隔板11a插入至隔板对位卡槽17a内，对耐高温竖直隔板11a起到定位作用，避免铁液冲击耐高温竖直隔板11a时，耐高温竖直隔板11a发生左右晃动，同时耐高温竖直隔板11a可避免在倒入铁液过程中铁液直接冲到球化剂上而引发球化剂马上起爆，避免严重影响球化剂的吸收率，

在导入铁液时，先将铁液倒入至导流池10a内，经过导流池10a后流入至流入槽8a内，再进入至包体1a内，导流块9a起到导流的作用，导流池10a的横截面积从上到下逐渐变小，避免在倒铁液过程中铁液发生飞溅的情况，提高安全性，将铁液倒入至包体1a内后，将球化防爆隔板组件4a上移，使得铁液与球化剂进行反应，完成球化处理，可减少合金氧化烧损，降低合金的加入量，提高球化吸收率，同时包盖3a可使得铁水温度下降慢，增加铁水保温性，提高了铸造球的性能。

结合图3、图4所示，所述的送料机座1b上设有竖直固定板7b，所述的竖直固定板7b与耐磨球分拣料箱4b之间设有料箱承托架8b，所述的料箱承托架8b一端与竖直固定板7b相连，所述的料箱承托架8b另一端与耐磨球分拣料箱4b相连，料箱承托架8b用以固定耐磨球分拣料箱4b。

结合图3、图4所示，所述的可调式送料组件6b包括设置于竖直固定板7b上的耐磨球分拣调整板9b，所述的耐磨球分拣料箱4b底部设有分拣下落挡板10b，所述的耐磨球分拣调整板9b可沿靠近或远离分拣下落挡板10b一端做直线往复运动。

本实施例中，当需要筛选不同直径大小的耐磨球时，通过移动耐磨球分拣调整板9b，调节耐磨球分拣调整板9b与分拣下落挡板10b之间的距离，从而可对不同直径大小的耐磨球进行自动化筛选，自动化程度较高，分拣下落挡板10b可对分拣筛选后的耐磨球起到导向作用，使得耐磨球可更准确的落入至可拆卸式盛料桶3b内。

所述的竖直固定板7b上设有调整板承托底座11b，所述的调整板承托底座11b内设有调整板限位槽12b，所述的耐磨球分拣调整板9b底部设有延伸通入至调整板限位槽12b内的调整板限位块13b，所述的调整板限位块13b与调整板限位槽12b滑动配合。

本实施例中，在耐磨球分拣调整板9b移动过程中，通过调整板限位块13b与调整板限位槽12b之间的滑动配合，可确保耐磨球分拣调整板9b在移动过程中不会发生角度偏移，提高了位移的精确度。

结合图3所示，所述的竖直固定板7b上还设有直线驱动器14b，所述的直线驱动器14b的动力轴与耐磨球分拣调整板9b相连，所述的耐磨球分拣调整板9b与料箱承托架8b相滑动配合。

本实施例中，当需要移动耐磨球分拣调整板9b时，启动直线驱动器14b，通过直线驱动器14b的动力轴带动耐磨球分拣调整板9b移动，本领域技术人员应当理解，直线驱动器14b可以是气缸、油缸或者是直线电机。

所述的防堵旋转件5b包括设置于耐磨球分拣料箱4b内的转动块15b，所述的转动块15b上设有若干沿转动块15b中心点呈环形阵列分布的防堵搅棒16b。

本实施例中，在分拣筛选过程中，通过旋转转动块15b，同步带动防堵搅棒16b转动，通过防堵搅棒16b搅动位于耐磨球分拣料箱4b底部的待分拣耐磨球，避免底部堆积的耐磨球将耐磨球分拣料箱4b底部堵塞，起到防堵的作用。

所述的耐磨球分拣料箱4b上方设有转动器安装板17b，所述的转动器安装板17b内设有第一周向转动器18b，所述的第一周向转动器18b的转动轴与转动块15b相连，所述的转动器安装板17b与料箱承托架8b之间通过连杆相连。

本实施例中，转动器安装板17b用以固定第一周向转动器18b，当需要转动转动块15b和防堵搅棒16b时，启动第一周向转动器18b，通过第一周向转动器18b的转动轴带动转动块15b和防堵搅棒16b转动，本领域技术人员应当理解，第一周向转动器18b可以是电机或者是旋转油缸。

结合图3所示，所述的竖直固定板7b顶部设有耐磨球倾倒入口板188b，所述的耐磨球倾倒入口板188b与耐磨球分拣料箱4b相连且耐磨球倾倒入口板188b呈倾斜设置，所述的转动器安装板17b靠近竖直固定板7b一端设有入口挡板19b，所述的入口挡板19b与耐磨球倾倒入口板188b的位置相对应。

本实施例中，在将耐磨球倒入至耐磨球分拣料箱4b内时，通过呈倾斜设置的耐磨球倾倒入口板188b，可将耐磨球自动滚入至耐磨球分拣料箱4b内，入口挡板19b可避免滚动的耐磨球弹出送料机座1b外，起到阻挡作用。

结合图3、图4所示，所述的送料机座1b内设有第二周向转动器20b，所述的第二周向转动器20b的转动轴与旋转盘2b相连，所述的送料机座1b内设有环形防偏槽21b，所述的旋转盘2b底部设有延伸通入至环形防偏槽21b内的环形防偏对位板22b。

本实施例中，当需要转动旋转盘2b时，启动第二周向转动器20b，通过第二周向转动器20b的转动轴带动旋转盘2b转动，在旋转盘2b转动过程中，通过环形防偏对位板22b与环形防偏槽21b之间的滑动配合，可避免旋转盘2b在转动过程中发生角度偏移，提高了旋转盘2b转动的精确度，本领域技术人员应当理解，第二周向转动器20b可以是电机或者是旋转油缸。

结合图3、图5所示，所述的旋转盘2b顶部设有若干沿旋转盘2b中心点呈环形阵列分布的盛料桶定位孔23b，所述的可拆卸式盛料桶3b底部设有与盛料桶定位孔23b形状相配适的底部定位轴24b，所述的可拆卸式盛料桶3b上设有承托把手25b。

本实施例中，通过底部定位轴24b与盛料桶定位孔23b之间的定位卡接作用，可确保旋转盘2b在转动过程中可拆卸式盛料桶3b不会从旋转盘2b上滑落，同时拆装较为方便，承托把手25b方便工作人员搬运可拆卸式盛料桶3b。

本送料机构的工作原理是：

在将耐磨球倒入至耐磨球分拣料箱4b内时，通过呈倾斜设置的耐磨球倾倒入口板188b，可将耐磨球自动滚入至耐磨球分拣料箱4b内，入口挡板19b可避免滚动的耐磨球弹出送料机座1b外，起到阻挡作用，

当需要对耐磨球进行分拣筛选时，将待分拣的耐磨球放置于耐磨球分拣料箱4b内，通过转动防堵旋转件5b，确保耐磨球在下落分拣过程中，对位于耐磨球分拣料箱4b底部的耐磨球进行搅动，使得耐磨球不会在耐磨球分拣料箱4b内发生堵塞，耐磨球通过可调式送料组件6b后落入至可拆卸式盛料桶3b内，一个可拆卸式盛料桶3b盛满后转动旋转盘2b，通过旋转盘2b带动下一个可拆卸式盛料桶3b转动至耐磨球分拣料箱4b正下方，实现连续自动化下料，机器无需在上下料时停机，提高筛选效率，当需要筛选不同直径大小的耐磨球时，通过移动可调式送料组件6b，调整可调式送料组件6b与耐磨球分拣料箱4b之间的距离，从而实现对不同直径大小的耐磨球进行筛选，无需人工进行肉眼筛选，自动化程度较高。

通过底部定位轴24b与盛料桶定位孔23b之间的定位卡接作用，可确保旋转盘2b在转动过程中可拆卸式盛料桶3b不会从旋转盘2b上滑落，同时拆装较为方便，承托把手25b方便工作人员搬运可拆卸式盛料桶3b。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了包体1a、球化剂安置槽2a、包盖3a、球化防爆隔板组件4a、固定板5a、限位抵接板6a、防松限位件7a、流入槽8a、导流块9a、导流池10a、耐高温竖直隔板11a、隔板抵接座12a、隔板限位槽13a、隔板限位块14a、直线驱动安装架15a、第一直线驱动器16a、隔板对位卡槽17a、防漏抵接底板18a、固定底座19a、第二直线驱动器20a、弧形限位块21a、第一弧形限位滑槽22a、第二弧形限位滑槽23a、转动连接板24a、顶部转动器安装架25a、周向转动器26a、送料机座1b、旋转盘2b、可拆卸式盛料桶3b、耐磨球分拣料箱4b、防堵旋转件5b、可调式送料组件6b、竖直固定板7b、料箱承托架8b、耐磨球分拣调整板9b、分拣下落挡板10b、调整板承托底座11b、调整板限位槽12b、调整板限位块13b、直线驱动器14b、转动块15b、防堵搅棒16b、转动器安装板17b、第一周向转动器18b、耐磨球倾倒入口板188b、入口挡板19b、第二周向转动器20b、环形防偏槽21b、环形防偏对位板22b、盛料桶定位孔23b、底部定位轴24b、承托把手25b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种耐磨球自动化表面处理装置，包括若干球面处理机构以及通过一条送料轨道与球面处理机构相连的送料机构，其特征在于，所述的球面处理机构，包括包体(1a)，所述的包体(1a)内设有球化剂安置槽(2a)，所述的包体(1a)顶部设有可沿周向转动的包盖(3a)，所述的包盖(3a)上设有延伸通入至包体(1a)内且可沿竖直方向往复直线运动的球化防爆隔板组件(4a)，所述的球化防爆隔板组件(4a)与球化剂安置槽(2a)的位置相对应，所述的包体(1a)上设有固定板(5a)和限位抵接板(6a)，所述的包盖(3a)上设有防松限位件(7a)，所述的固定板(5a)和限位抵接板(6a)分别与防松限位件(7a)相卡接配合；

所述的送料机构，包括送料机座(1b)，所述的送料机座(1b)上设有可沿周向转动的旋转盘(2b)，所述的旋转盘(2b)上设有若干沿旋转盘(2b)中心点呈环形阵列分布的可拆卸式盛料桶(3b)，所述的旋转盘(2b)上方设有耐磨球分拣料箱(4b)，所述的耐磨球分拣料箱(4b)内设有可沿周向转动的防堵旋转件(5b)，所述的耐磨球分拣料箱(4b)底部设有可沿水平方向往复直线运动的可调式送料组件(6b)，所述的可调式送料组件(6b)与防堵旋转件(5b)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的包盖(3a)内设有流入槽(8a)，所述的包盖(3a)顶部设有导流块(9a)，所述的导流块(9a)内设有导流池(10a)，所述的导流池(10a)与流入槽(8a)相连，所述的导流池(10a)的横截面积从上到下逐渐变小；

所述的球化防爆隔板组件(4a)包括设置于包盖(3a)内的耐高温竖直隔板(11a)，所述的耐高温竖直隔板(11a)可沿竖直方向直线往复运动，所述的耐高温竖直隔板(11a)与球化剂安置槽(2a)的位置相对应，

所述的耐高温竖直隔板(11a)由耐火水泥材料制成，所述的包盖(3a)顶部设有隔板抵接座(12a)，所述的隔板抵接座(12a)靠近耐高温竖直隔板(11a)一端设有隔板限位槽(13a)，所述的耐高温竖直隔板(11a)靠近隔板抵接座(12a)一端设有延伸通入至隔板限位槽(13a)内的隔板限位块(14a)，所述的隔板限位块(14a)与隔板限位槽(13a)相滑动配合。

3.根据权利要求2所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的包盖(3a)上方设有直线驱动安装架(15a)，所述的直线驱动安装架(15a)与包盖(3a)之间通过连接架连接，所述的直线驱动安装架(15a)内设有第一直线驱动器(16a)，所述的第一直线驱动器(16a)的动力轴与耐高温竖直隔板(11a)相连；

所述的包体(1a)内设有隔板对位卡槽(17a)，所述的隔板对位卡槽(17a)位于耐高温竖直隔板(11a)正下方，所述的耐高温竖直隔板(11a)与隔板对位卡槽(17a)相卡接配合。

4.根据权利要求3所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的隔板对位卡槽(17a)内设有可沿竖直方向往复直线运动的防漏抵接底板(18a)，所述的防漏抵接底板(18a)与耐高温竖直隔板(11a)相抵接配合；

所述的包体(1a)底部设有固定底座(19a)，所述的固定底座(19a)内设有第二直线驱动器(20a)，所述的第二直线驱动器(20a)的动力轴与防漏抵接底板(18a)相连，所述的固定底座(19a)与固定板(5a)之间通过支撑杆连接。

5.根据权利要求3所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的防松限位件(7a)包括设置于包盖(3a)上的弧形限位块(21a)，所述的限位抵接板(6a)内设有与弧形限位块(21a)形状相配适的第一弧形限位滑槽(22a)，所述的固定板(5a)内设有与弧形限位块(21a)形状相配适的第二弧形限位滑槽(23a)；

所述的直线驱动安装架(15a)顶部设有转动连接板(24a)，所述的固定板(5a)上连接有顶部转动器安装架(25a)，所述的顶部转动器安装架(25a)内设有周向转动器(26a)，所述的周向转动器(26a)的转动轴与转动连接板(24a)相连。

6.根据权利要求1所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的送料机座(1b)上设有竖直固定板(7b)，所述的竖直固定板(7b)与耐磨球分拣料箱(4b)之间设有料箱承托架(8b)，所述的料箱承托架(8b)一端与竖直固定板(7b)相连，所述的料箱承托架(8b)另一端与耐磨球分拣料箱(4b)相连；

所述的可调式送料组件(6b)包括设置于竖直固定板(7b)上的耐磨球分拣调整板(9b)，所述的耐磨球分拣料箱(4b)底部设有分拣下落挡板(10b)，所述的耐磨球分拣调整板(9b)可沿靠近或远离分拣下落挡板(10b)一端做直线往复运动；

所述的竖直固定板(7b)上设有调整板承托底座(11b)，所述的调整板承托底座(11b)内设有调整板限位槽(12b)，所述的耐磨球分拣调整板(9b)底部设有延伸通入至调整板限位槽(12b)内的调整板限位块(13b)，所述的调整板限位块(13b)与调整板限位槽(12b)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的竖直固定板(7b)上还设有直线驱动器(14b)，所述的直线驱动器(14b)的动力轴与耐磨球分拣调整板(9b)相连，所述的耐磨球分拣调整板(9b)与料箱承托架(8b)相滑动配合，所述的防堵旋转件(5b)包括设置于耐磨球分拣料箱(4b)内的转动块(15b)，所述的转动块(15b)上设有若干沿转动块(15b)中心点呈环形阵列分布的防堵搅棒(16b)。

8.根据权利要求7所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的耐磨球分拣料箱(4b)上方设有转动器安装板(17b)，所述的转动器安装板(17b)内设有第一周向转动器(18b)，所述的第一周向转动器(18b)的转动轴与转动块(15b)相连，所述的转动器安装板(17b)与料箱承托架(8b)之间通过连杆相连。

9.根据权利要求8所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的竖直固定板(7b)顶部设有耐磨球倾倒入口板(188b)，所述的耐磨球倾倒入口板(188b)与耐磨球分拣料箱(4b)相连且耐磨球倾倒入口板(188b)呈倾斜设置，所述的转动器安装板(17b)靠近竖直固定板(7b)一端设有入口挡板(19b)，所述的入口挡板(19b)与耐磨球倾倒入口板(188b)的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的耐磨球自动化表面处理装置，其特征在于，所述的送料机座(1b)内设有第二周向转动器(20b)，所述的第二周向转动器(20b)的转动轴与旋转盘(2b)相连，所述的送料机座(1b)内设有环形防偏槽(21b)，所述的旋转盘(2b)底部设有延伸通入至环形防偏槽(21b)内的环形防偏对位板(22b)；

所述的旋转盘(2b)顶部设有若干沿旋转盘(2b)中心点呈环形阵列分布的盛料桶定位孔(23b)，所述的可拆卸式盛料桶(3b)底部设有与盛料桶定位孔(23b)形状相配适的底部定位轴(24b)，所述的可拆卸式盛料桶(3b)上设有承托把手(25b)。

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