CN118010287A - 一种外壳零部件冲击测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种外壳零部件冲击测试装置，主要涉及零部件的强度特性测试领域。一种外壳零部件冲击测试装置，包括底座，检测台面顶部设置平面伺服位移机构，平面伺服位移机构顶部具有移动台，移动台上可拆卸设置固定治具，底座外侧设置冲击支架，冲击支架的顶部为环圈，环圈内转动设置内环，内环中部铰接冲击架，冲击架上竖直设置一对冲击滑轨，所述冲击滑轨之间滑动设置冲击头，冲击滑轨内侧具有与冲击滑轨平行的内侧滑轨，内侧滑轨上滑动设置用于推动冲击头的驱动器，冲击架内侧顶部设置液压缸。本发明的有益效果在于：本发明能够实现外壳件多角度的冲击测试，并且能够得到更为精准的壳体强度数据。

Description

一种外壳零部件冲击测试装置

技术领域

本发明主要涉及零部件的强度特性测试领域，具体是一种外壳零部件冲击测试装置。

背景技术

无论是电气、机械设备还是交通运输行业，几乎都离不开外壳件的防护，现在外壳件主要由注塑壳体、钣金壳体两种组成。外壳件本身承载着支撑、防护与装饰的功能，其中外壳件的支撑与防护功能取决于外壳件的强度特性，为了使外壳件的强度符合设计要求，需要对外壳件进行冲击式的强度检测。

目前外壳件的强度检测，主要是利用自由落体的冲击装置对外壳件的检测位置进行冲击测试，但是这种测试方式只能对外壳件的固定位置进行竖直方向的冲击测试，对于侧重于防护能力的外壳件（例如具有移动需求的电器、交通工具的外壳件等），具有多角度强度检测的需求，目前的测试装置无法满足这种需求。并且，注塑件本身在完成了强度检测后，通常是利用凹陷程度、是否破裂来作为强度的检测标准，而注塑件本身如果存在细微裂痕、内在损伤等情况，则很难被发现，这就导致壳体的检测精度较差，无法精准的得到壳体的强度数据，一旦在后续的使用中发生问题，则会酿成更大的安全事故。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种外壳零部件冲击测试装置，它能够实现外壳件多角度的冲击测试，并且能够得到更为精准的外壳零部件强度数据。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种外壳零部件冲击测试装置，主要用于对外壳件进行多位置、多角度的检测，本发明主要对外壳件的位移以及冲击头的释放与角度进行结构设计，使外壳件的冲击测试可以更为灵活的进行，满足外壳件特定部位特定角度的冲击测试需求。

包括底座，所述底座顶部为检测台面，所述检测台面顶部设置平面伺服位移机构，所述平面伺服位移机构顶部具有移动台，平面伺服位移机构可以完成移动台在横向与纵向的位移。所述移动台上可拆卸设置固定治具，固定治具根据外壳件本身的结构进行设计，模仿外壳件的连接件结构，从而对外壳件进行良好的固定。

所述底座外侧设置冲击支架，所述冲击支架的顶部为环圈，所述环圈内转动设置内环，所述内环外侧具有环齿，所述环圈外侧设置用于驱动内环转动的转动驱动机构，所述内环顶部设置延伸架，所述延伸架顶部为弧形导轨，所述内环中部铰接冲击架，所述弧形导轨的圆形位于冲击架两个铰接点的中心，所述冲击架顶部与弧形导轨滑动连接，所述弧形导轨上设置用于驱动冲击架摆动的摆动驱动机构，摆动驱动机构可以带动冲击架进行一定角度的摆动，配合内环的转动，可以完成外壳件任意位置任意角度的冲击测试。

所述冲击架上竖直设置一对冲击滑轨，两个所述冲击滑轨之间滑动设置冲击头，两个所述冲击滑轨内侧具有与冲击滑轨平行的内侧滑轨，所述内侧滑轨底部向外侧弯折，所述内侧滑轨上滑动设置用于推动冲击头的驱动器，所述冲击架两侧设置冲击动力机构，所述冲击动力机构用于带动驱动器沿内侧滑轨往复滑动。冲击动力机构用于带动驱动器沿内侧滑轨滑动，而驱动器与冲击头可拆卸连接，利用驱动器可以对冲击头进行推动使其加速，而当驱动器移动到内侧滑轨底部的弯折段时，驱动器对冲击头进行释放，可以完成冲击头对于外壳件的冲击测试。具体的，所述冲击动力机构包括沿内侧滑轨布设的驱动带以及驱动电机，所述内侧滑轨的两端具有张紧轮，所述驱动电机用于驱动顶部的张紧轮转动，所述驱动带张紧在两个张紧轮之间，所述驱动器固定在驱动带上。通过控制器对驱动电机的功率进行调节，可以调节冲击头的冲击速度，从而控制冲击头的冲击力。所述驱动器朝向冲击头一侧设置一对限位片，两个限位片之间形成限位槽，所述冲击头两侧设置与限位槽相配合的叶板，通过限位槽与叶板的配合，完成驱动器对于冲击头的牵引与释放。

所述冲击架内侧顶部设置液压缸，所述液压缸的活塞杆前端设置与冲击头顶部可拆卸连接的顶紧部，所述冲击头内具有冲击力传感器。液压缸首先可以作为强度检测的动作部件，用于对检测完成的外壳件进行破损式检测，以判断经受冲击后的外壳件是否具有暗伤。其次液压缸作为冲击头冲击后重新提起的动作部件，便于冲击头的复位动作。

进一步的，为了保证内环在环圈内的稳定转动，从而对冲击架的角度进行稳定的调节，本发明的环圈内侧具有环腔，所述内环与环腔转动配合，所述环圈外侧设置开口，所述内环外侧的环齿为销齿，所述转动驱动机构包括伺服电机以及齿轮传动箱，所述伺服电机的电机轴与齿轮传动箱的输入轴相连接，所述齿轮传动箱的输出齿轮与销齿相啮合。通过伺服电机以及齿轮传动的配合驱动，可以保证冲击架能够停靠在精确的冲击角度处，便于后续冲击头的冲击作业。

进一步的，本实施方式采用丝杠传动的方式完成平面伺服位移机构的平面驱动。所述平面伺服位移机构包括X轴位移机构以及Y轴位移机构，所述X轴位移机构包括一对X轴滑轨，所述X轴滑轨之间设置X轴伺服驱动机构，所述X轴滑轨上滑动设置X轴滑台，所述X轴伺服驱动机构用于驱动X轴滑台沿X轴滑轨滑动，所述X轴滑台上设置与X轴滑轨垂直的一对Y轴滑轨，所述Y轴滑轨之间设置Y轴伺服驱动机构，所述移动台与Y轴滑轨滑动配合，所述Y轴伺服驱动机构用于驱动移动台沿Y轴滑轨滑动。丝杠传动的方式精准度高，移动更为流畅，且抗压能力强，能够稳定的完成外壳件的平面位移，同时保障对于外壳件冲击测试的承载能力。更进一步的，所述移动台四角底部设置支撑腿，所述支撑腿与检测台面滑动接触。支撑腿进一步辅助移动台进行支撑，减少冲击头的冲击对于平面伺服位移机构的损伤。同时支撑腿减少了移动台对于冲击力的吸能，进一步保障冲击测试的精准度。

进一步的，冲击架的角度调节动力机构的结构如下。所述冲击架顶部设置与弧形导轨滑动配合的滑动副，所述摆动驱动机构为同步带机构，同步带机构的驱动电机为伺服电机，弧形导轨内侧具有弧形导槽，同步带机构的下方同步带与弧形导槽滑动配合，所述滑动副与同步带固定连接。通过同步带机构的调整，可以使冲击架进行稳定角度的摆动，进而保证冲击头的冲击角度精确，能够更好的完成外壳件的冲击测试。

进一步的，冲击滑轨与内侧滑轨呈前后位置关系双层设置，冲击滑轨作为冲击头的限位轨道，内侧滑轨作为驱动器的限位轨道，所述冲击滑轨上具有中心槽，中心槽与内侧滑轨相连通，所述限位片穿过中心槽暴露在冲击滑轨外侧。

进一步的，所述冲击头顶部两侧具有与冲击滑轨滑动配合的滑动件，所述滑动件位于叶板上方。滑动件作为冲击头与冲击滑轨的滑动限位部件，其主要位于冲击头的上方位置，从而在冲击头底部完成与壳体的冲击接触时，仍然能够通过滑动件保持与冲击滑轨的接触，避免冲击头脱离冲击架，同时保障冲击角度恒定。

进一步的，所述冲击头包括顶部的配重部以及底部的冲击部，所述冲击部与配重部可拆卸连接。冲击部根据冲击试验需要的冲击头面积进行更换，配重部恒定。上述的滑动件即安装在配重部的顶部两侧。冲击头可以通过螺栓固定的方式安装在配重部上，也可以采用螺纹连接的方式直接安装在配重部上。

进一步的，所述冲击头顶部具有卡槽，所述顶紧部与卡槽可拆卸配合连接。通过手动的连接，可以完成冲击头与液压缸的连接与分离。

进一步的，所述限位片上方的驱动带上设置限制器，当所述冲击头被释放对外壳件进行冲击后，所述限制器用于对冲击头顶部进行限制，使冲击头可以避免因为弹跳而对外壳件造成更为严重的损伤。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

1、本发明通过平面伺服位移机构的驱动，可以带动外壳件在检测台面上进行任意位置的位移，从而带动外壳件改变自身受到冲击的位置，使得外壳件特定部位的冲击调整更为快速便捷。同时本发明利用冲击支架的摆动对冲击头的冲击角度进行调整，从而可以调整外壳件的受冲击角度，对外壳件需要进行冲击测试的位置进行有效且精准的测试。

2、本发明通过驱动带牵引冲击头模拟自由落体的冲击状态，利用牵引力提高了冲击力度，可以减少冲击架的长度，减少整体的设备高度。且通过牵引释放的方式，可以对冲击头的冲击力度进行更为精准的调节，使冲击检测的结果更为精确。

附图说明

图1是本发明立体视角结构示意图；

图2是本发明主视视角结构示意图；

图3是本发明左视视角结构示意图；

图4是本发明使用状态参考图；

图5是本发明平面伺服位移机构结构示意图；

图6是本发明冲击架结构示意图；

图7是本发明冲击头与冲击滑轨配合结构示意图；

图8是本发明冲击滑轨截面结构示意图；

图9是本发明弧形导轨结构示意图；

图10是本发明A部局部放大结构示意图；

图11是本发明B部局部放大结构示意图；

图12是本发明C部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、底座；2、平面伺服位移机构；3、冲击支架；4、弧形导轨；5、冲击架；6、冲击动力机构；7、驱动器；8、液压缸；11、检测台面；21、移动台；22、固定治具；23、X轴滑轨；24、X轴伺服驱动机构；25、X轴滑台；26、Y轴滑轨；27、Y轴伺服驱动机构；28、支撑腿；31、环圈；32、内环；33、转动驱动机构；34、延伸架；41、摆动驱动机构；42、弧形导槽；51、冲击滑轨；52、冲击头；53、内侧滑轨；61、驱动带；62、驱动电机；71、限位片；72、限位槽；73、限制器；81、顶紧部；521、叶板；522、滑动件。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-12所示，本发明所述一种外壳零部件冲击测试装置，包括底座1，底座1为本测试装置中各个部件的安装位置。为了保障冲击测试中的稳定性以及安全性，底座1通过膨胀螺栓固定在实验室的地面上，以保障冲击测试时整体的平稳，使检测结果更为精准。底座1顶部为检测台面11，检测台面11作为待测件的固定位置。检测台面11顶部设置平面伺服位移机构2，平面伺服位移机构2顶部具有移动台21，移动台21上可拆卸设置固定治具22，固定治具22针对外壳件进行设置，固定治具22模仿外壳件连接的位置，对外壳件进行固定。不同的外壳件使用不同的固定治具22，固定治具通过螺栓固定在移动台21上。

本装置的各动作部件均受到控制器的控制。具体的，平面伺服位移机构2可以带动移动台21在平面内的移动，从而调整外壳件的受冲击位置。本实施方式中，平面伺服位移机构2包括X轴位移机构以及Y轴位移机构，X轴位移机构包括安装在检测台面11上的一对X轴滑轨23，X轴滑轨23之间安装X轴伺服驱动机构24。X轴伺服驱动机构24为伺服电机驱动的丝杠传动机构。X轴滑轨23上滑动设置X轴滑台25，X轴伺服驱动机构24通过丝杠与丝杠螺母的配合驱动X轴滑台25沿X轴滑轨23滑动。X轴滑台25上安装与X轴滑轨23垂直的一对Y轴滑轨26，Y轴滑轨26之间设置Y轴伺服驱动机构27，Y轴伺服驱动机构27同样为伺服电机驱动的丝杠传动机构。移动台21与Y轴滑轨26滑动配合，Y轴伺服驱动机构27通过丝杠与丝杠螺母的配合驱动移动台21沿Y轴滑轨26滑动。通过X轴位移机构以及Y轴位移机构的配合，可以带动外壳件在平面上进行平稳的位移，使外壳件的待检测部位可以随意进行调整，满足外壳件任意位置的冲击测试。本装置能够对外壳件的位置进行灵活的调整，极大的节省了定位的时间，提高了检测效率。

底座1外侧设置冲击支架3，冲击支架3的多个支腿在底座1外侧竖直安装。冲击支架3的顶部为环圈31，环圈31内转动设置内环32，内环32外侧具有环齿，环圈31外侧设置用于驱动内环32转动的转动驱动机构33。具体的，环圈31内侧具有环腔，内环32与环腔转动配合。环圈31外侧具有开口，内环32外侧的环齿为销齿，转动驱动机构33包括伺服电机以及齿轮传动箱，伺服电机的电机轴与齿轮传动箱的输入轴相连接，齿轮传动箱的输出齿轮与销齿相啮合。通过伺服电机的驱动，可以带动内环32在环圈31的限位下稳定的转动。

内环32顶部安装延伸架34，延伸架34顶部为弧形导轨4，弧形导轨4通过延伸架34的连接支撑，处于内环32的上方中心位置。内环32中部铰接冲击架5，弧形导轨4的圆形位于冲击架5两个铰接点的中心，冲击架5顶部与弧形导轨4滑动连接。具体的，冲击架5顶部安装与弧形导轨4滑动配合的滑动副，通过滑动副与弧形导轨4的配合，可以使冲击架5绕铰接点进行稳定的摆动。弧形导轨4上设置用于驱动冲击架5摆动的摆动驱动机构41，摆动驱动机构41为同步带机构，该同步带机构的支撑架与弧形导轨4的弧度一致。同步带机构的驱动电机为伺服电机，弧形导轨4内侧具有弧形导槽42，同步带机构的下方同步带与弧形导槽42滑动配合，滑动副与同步带固定连接。通过伺服电机的驱动，可以利用同步带带动滑动副沿弧形导轨4进行摆动，从而带动冲击架5进行精准的角度调整。

冲击架5上两侧竖直安装一对冲击滑轨51，两个冲击滑轨51之间滑动设置冲击头52。冲击头52顶部两侧具有与冲击滑轨51滑动配合的滑动件522。为了能够使冲击头52在冲击滑轨51的限位下对外壳件进行稳定的冲击，冲击头52应当制作为竖长型结构，其中冲击头52顶部部分为配重部，冲击头52底部为冲击部，冲击部与配重部可拆卸连接。配重部顶部具有滑动件522，当冲击部与外壳件进行冲击接触后，配重部依然在冲击滑轨51的限位下，从而保障对于外壳件进行稳定的冲击测试。

本装置的冲击头52沿着冲击滑轨51进行滑动冲击，冲击头52的冲击角度可以通过冲击架5的摆动而进行调整。由于冲击架5的高度有限，且通常进行冲击时需要带角度冲击，自由落体的冲击方式冲击力度无法良好的控制，冲击力度也达不到要求，因而本装置采用牵引冲击的方式来完成冲击测试。具体的，两个冲击滑轨51内侧具有与冲击滑轨51平行的内侧滑轨53，内侧滑轨53底部向外侧弯折，弯折部分的内侧滑轨53圆润过渡。冲击滑轨51上具有中心槽，中心槽与内侧滑轨53相连通，内侧滑轨53上滑动设置用于推动冲击头52的驱动器7，驱动器7可以穿过中心槽对冲击头52进行驱动。

冲击架5两侧安装冲击动力机构6，冲击动力机构6用于带动驱动器7沿内侧滑轨53往复滑动。冲击动力机构6包括沿内侧滑轨53布设的驱动带61以及驱动电机62，内侧滑轨53的两端具有张紧轮，驱动电机62用于驱动顶部的张紧轮转动，驱动带61张紧在两个张紧轮之间。驱动电机62为变频电机，变频电机62可以根据控制器的设定来调整功率，从而通过改变驱动带61的速度来改变冲击头52的冲击力。驱动器7固定在驱动带61上，驱动器7朝向冲击头52一侧具有一对限位片71，两个限位片71之间形成限位槽72，限位片71即穿过中心槽暴露在冲击滑轨51外侧。冲击头52两侧设置与限位槽72相配合的叶板521，滑动件522位于叶板521上方。在利用驱动器7对冲击头52进行牵引加速时，驱动电机62带动驱动带61转动，从而带动驱动器7向下游滑动，此时冲击头52的叶板521卡在限位槽72内，从而可以通过驱动器7带动冲击头52向下游滑动。而当驱动器7移动到内侧滑轨53下方的弯折部分时，冲击头52脱离限位槽72而被释放，随后在惯性作用下冲击头52对外壳件进行冲击碰撞。在完成了冲击测试后，通过外力将冲击头52升起，随着驱动电机62的反转，可以使叶板521重新卡入限位槽72内被提起，等待下一冲击测试。冲击头52内具有冲击力传感器，冲击力传感器用于检测冲击力度，从而可以得到准确的数据，为驱动电机62的速度控制作参考，保障最终的冲击力度达到实验要求，从而为外壳件的强度测试流程保驾护航。

冲击架5内侧顶部安装液压缸8，液压缸8的活塞杆前端具有与冲击头52顶部可拆卸连接的顶紧部81。具体的，冲击头52顶部具有卡槽，顶紧部81与卡槽通过固定销连接。液压缸8的设置具有两个作用，其一是当冲击头52完成冲击测试后，液压缸8可以与冲击头52连接将冲击头52提起一段距离，配合冲击动力机构6重新将冲击头52复位等待下一次的冲击测试。其二是当冲击测试完成后的外壳件未破损时，通过液压缸8对冲击头52施压，测试外壳件的屈服极限，并将该屈服极限与未经过冲击的外壳件的屈服极限曲线进行对比，若该曲线明显异常，则表明在前置的冲击测试中外壳件已经受损出现暗伤，由此可以更为准确的判断外壳件是否通过了冲击测试，使得外壳件的冲击测试的冲击强度结果更为精确。

进一步的，为了保证在进行冲击测试时移动台21的缓冲效果更低，在移动台21四角底部安装支撑腿28，支撑腿28与检测台面11滑动接触。当利用冲击头52对外壳件进行冲击时，支撑腿28贴合在检测台面11上，从而辅助移动台21的支撑，减少对于平面伺服位移机构2的冲击，保障位移系统的运行稳定性。

进一步的，在对注塑的外壳件进行冲击测试时，若外壳件未破裂，则冲击头52会发生弹跳，对外壳件进行二次冲击。为了避免这种情况发生，本实施方式中，在限位片71上方的驱动带61上安装限制器73，限制器73同样与内侧滑轨53滑动连接。当冲击头52被释放对外壳件进行冲击后，限制器73刚好处于冲击头52的顶部上方，从而通过限制器73对冲击头52的弹跳进行限制，尽量避免二次冲击，进而保障冲击测试结果的准确性。

具体的，利用本装置对外壳件进行冲击测试时，具体的试验方法如下：

首先将外壳件固定在固定治具22上，并将固定治具22安装在移动台21上，并通过平面伺服位移机构2带动外壳件进行位移以调整外壳件的受冲击位置。随后通过转动驱动机构33带动内环32转动，并配合摆动驱动机构41带动冲击架5摆动一定角度，使冲击头52的冲击方向正对外壳件的待冲击位置。随后利用冲击动力机构6带动驱动器7向下方运动，驱动器7带动冲击头52进行冲击，在驱动器7移动到内侧滑轨53的下方弯折区域时，冲击头52的叶板521脱离驱动器7的限位槽72，冲击头52在惯性作用下对外壳件进行冲击。若外壳件破碎，记录此时的冲击力，若外壳件无明显破碎，则通过液压缸8伸展，利用冲击头52将外壳件进行应力破碎，记录此时的破碎力度，通过该力度与常规破损力度做对比，用来判断该外壳件在冲击测试时是否具有肉眼不可见的损伤。

当完成了外壳件的冲击测试后，通过液压缸8将冲击头52提起一定高度，随后配合冲击动力机构6的反向驱动，使驱动器7将冲击头52卡住将其提起，等待下一次的冲击测试。

Claims (10)

1.一种外壳零部件冲击测试装置，包括底座（1），所述底座（1）顶部为检测台面（11），其特征在于：所述检测台面（11）顶部设置平面伺服位移机构（2），所述平面伺服位移机构（2）顶部具有移动台（21），所述移动台（21）上可拆卸设置固定治具（22），所述底座（1）外侧设置冲击支架（3），所述冲击支架（3）的顶部为环圈（31），所述环圈（31）内转动设置内环（32），所述内环（32）外侧具有环齿，所述环圈（31）外侧设置用于驱动内环（32）转动的转动驱动机构（33），所述内环（32）顶部设置延伸架（34），所述延伸架（34）顶部为弧形导轨（4），所述内环（32）中部铰接冲击架（5），所述弧形导轨（4）的圆形位于冲击架（5）两个铰接点的中心，所述冲击架（5）顶部与弧形导轨（4）滑动连接，所述弧形导轨（4）上设置用于驱动冲击架（5）摆动的摆动驱动机构（41），所述冲击架（5）上竖直设置一对冲击滑轨（51），两个所述冲击滑轨（51）之间滑动设置冲击头（52），两个所述冲击滑轨（51）内侧具有与冲击滑轨（51）平行的内侧滑轨（53），所述内侧滑轨（53）底部向外侧弯折，所述内侧滑轨（53）上滑动设置用于推动冲击头（52）的驱动器（7），所述冲击架（5）两侧设置冲击动力机构（6），所述冲击动力机构（6）用于带动驱动器（7）沿内侧滑轨（53）往复滑动，所述冲击动力机构（6）包括沿内侧滑轨（53）布设的驱动带（61）以及驱动电机（62），所述内侧滑轨（53）的两端具有张紧轮，所述驱动电机（62）用于驱动顶部的张紧轮转动，所述驱动带（61）张紧在两个张紧轮之间，所述驱动器（7）固定在驱动带（61）上，所述驱动器（7）朝向冲击头（52）一侧设置一对限位片（71），两个限位片（71）之间形成限位槽（72），所述冲击头（52）两侧设置与限位槽（72）相配合的叶板（521），所述冲击架（5）内侧顶部设置液压缸（8），所述液压缸（8）的活塞杆前端设置与冲击头（52）顶部可拆卸连接的顶紧部（81），所述冲击头（52）内具有冲击力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述环圈（31）内侧具有环腔，所述内环（32）与环腔转动配合，所述环圈（31）外侧设置开口，所述内环（32）外侧的环齿为销齿，所述转动驱动机构（33）包括伺服电机以及齿轮传动箱，所述伺服电机的电机轴与齿轮传动箱的输入轴相连接，所述齿轮传动箱的输出齿轮与销齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述平面伺服位移机构（2）包括X轴位移机构以及Y轴位移机构，所述X轴位移机构包括一对X轴滑轨（23），所述X轴滑轨（23）之间设置X轴伺服驱动机构（24），所述X轴滑轨（23）上滑动设置X轴滑台（25），所述X轴伺服驱动机构（24）用于驱动X轴滑台（25）沿X轴滑轨（23）滑动，所述X轴滑台（25）上设置与X轴滑轨（23）垂直的一对Y轴滑轨（26），所述Y轴滑轨（26）之间设置Y轴伺服驱动机构（27），所述移动台（21）与Y轴滑轨（26）滑动配合，所述Y轴伺服驱动机构（27）用于驱动移动台（21）沿Y轴滑轨（26）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述移动台（21）四角底部设置支撑腿（28），所述支撑腿（28）与检测台面（11）滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述冲击架（5）顶部设置与弧形导轨（4）滑动配合的滑动副，所述摆动驱动机构（41）为同步带机构，同步带机构的驱动电机为伺服电机，弧形导轨（4）内侧具有弧形导槽（42），同步带机构的下方同步带与弧形导槽（42）滑动配合，所述滑动副与同步带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述冲击滑轨（51）上具有中心槽，中心槽与内侧滑轨（53）相连通，所述限位片（71）穿过中心槽暴露在冲击滑轨（51）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述冲击头（52）顶部两侧具有与冲击滑轨（51）滑动配合的滑动件（522），所述滑动件（522）位于叶板（521）上方。

8.根据权利要求1所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述冲击头（52）包括顶部的配重部以及底部的冲击部，所述冲击部与配重部可拆卸连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述冲击头（52）顶部具有卡槽，所述顶紧部（81）与卡槽可拆卸配合连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种外壳零部件冲击测试装置，其特征在于：所述限位片（71）上方的驱动带（61）上设置限制器（73），当所述冲击头（52）被释放对外壳件进行冲击后，所述限制器（73）用于对冲击头（52）顶部进行限制。