CN118003061A - 一种自动拆装装置、检测生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动拆装装置、检测生产线及方法，涉及空调两器检漏技术领域，解决了自锁快速接头拆装，人工操作模式下耗时耗力、生产效率低下的技术问题。该自动拆装装置，包括：第一拆装组件，用于夹持和移动拆装部件，以便于将拆装部件安装到基础件上或从基础件上拆下拆装部件；第二拆装组件，用于夹持基础件，以便于拆装部件安装到基础件上或从基础上上将拆装部件拆下；锁控组件，用于切换拆装部件上自锁结构的状态，以实现拆装部件的顺利拆装。本发明实现了自锁快速接头与两器管口的自动对接和拆卸，代替人工实现插拔的动作，降低了人工成本、降低了工人的劳动强度及长期工作易损伤两器的可能。

Description

一种自动拆装装置、检测生产线及方法

技术领域

本发明涉及空调两器检漏技术领域，尤其是涉及一种自锁快速接头对接两器充入氦气进行氦检操作的自动拆装装置、检测生产线及方法。

背景技术

快速接头对接两器充入氦气进行氦检操作，是空调生产质量监控过程中必不可少的检测工艺之一，若工艺管控不严格，进入空气等介质或导致氦气泄漏，将直接影响空调的质量检测，无法准确判断两器是否存在漏点，影响空调最终出厂品质。

目前行业内现有质量监控模式为人工插拔快速接头实现氦气充入，完成两器检漏工艺。具体操作为：人工按压快速接头解除自锁的把手，对接至铜管之上，松开把手，完成快速接头插入动作；拔出动作同理，由于实际检测要求需要，快速接头需要跟随两器移动一段距离完成氦检后再拔出，并且一个两器通常需要插拔两个快速接头，虽然动作简单，但是人工操作有如下弊端：1）耗费人力。通常单班需要安排两位专人专岗完成整个操作，上线前人工插接头，氦气充入进入氦检机检漏，下线拔出接头，相当于这个流程的线头一个工人，线尾一个工人；2）劳动强度大，工作效率低，易损伤两器。由于按压把手相对费力，需要逐一将快速接头进行插拔，长期工作会使工人体能消耗较大，尤其是手臂手腕疲劳冲击大，对工人职业健康带来一定危害，并且长期工作人工容易出现工作失误，对接时损伤两器。

因此如何解决此类快速接头人工操作模式下耗时耗力、生产效率低下等问题成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自锁快速接头的自动拆装装置、检测生产线及方法，以解决现有技术中存在的自锁快速接头拆装，人工操作模式下耗时耗力、生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动拆装装置，包括：

第一拆装组件，用于夹持和移动拆装部件，以便于将拆装部件安装到基础件上或从基础件上拆下拆装部件；包括定心对接机构，用于带动拆装部件移动以完成与基础件的对接安装或拆卸；还包括第一夹持机构，安装在所述定心对接机构上，用于夹持拆装部件；

第二拆装组件，用于夹持基础件，以便于拆装部件安装到基础件上或从基础上上将拆装部件拆下；包括：第五气缸、第六气缸、第二定口限位件、第二定位限位件；所述第五气缸与所述第二定口限位件传动连接；所述第六气缸与所述第二定口限位件传动连接；

锁控组件，用于切换拆装部件上自锁结构的状态，以实现拆装部件的顺利拆装。

本发明提供的自动拆装装置，包括第一拆装组件、第二拆装组件和锁控组件，实现了自锁快速接头与两器管口的自动对接和拆卸，代替人工实现插拔的动作，实现双班减员四人、降低了人工成本、降低了工人的劳动强度及长期工作易损伤两器的可能。

进一步的，所述第一拆装组件还包括：

连接板，用于承载所述自动拆装装置的其他部件；所述定心对接机构安装在所述连接板上，用于带动拆装部件移动以完成与基础件的对接安装或拆卸。

进一步的，所述定心对接机构包括：第一气缸、第一安装板、第一直线元件；其中：

所述第一安装板通过所述第一气缸与所述连接板连接，能在所述第一气缸带动下进行水平移动；

所述第一直线元件一端与所述连接板连接，另一端与所述第一安装板连接，以使所述第一安装板稳定的进行水平移动；

所述第一夹持机构安装在所述第一安装板上。

进一步的，所述第一夹持机构包括：

第三气缸，安装在所述第一安装板上；

第一定心限位块，数量为两个，相对设置，且均与所述第三气缸连接，能在所述第三气缸带动下张开或闭合，以进行拆装部件的夹持或松开。

进一步的，所述锁控组件包括：

第二气缸，固定在所述第一安装板上；

第二安装板，与所述第二气缸连接；

第四气缸，安装在所述第二安装板上；

拉动夹爪，数量为两个，与所述第四气缸连接，以切换自锁结构的状态。

进一步的，所述锁控组件包括：

第二气缸，固定在所述第一安装板上；

第二安装板，与所述第一安装板连接；

按压爪，垂直设置在拆装部件顶部，且与所述第二气缸连接；

第四气缸，安装在所述第二安装板上。

进一步的，所述拉动机构包括：

拉动夹爪，数量为两个，相对设置在拆装部件两侧；或者是，

按压爪，垂直设置在拆装部件顶部。

进一步的，所述第二拆装组件包括：

第五气缸，安装在所述连接板上；

第二定口限位块，数量为两个，相对设置，且均与所述第五气缸连接；

第六气缸，安装在所述连接板上；

第三安装板，与所述第六气缸连接；

第二直线元件，一端与所述连接板连接，另一端与所述第三安装板连接；

第二定位限位件，安装在所述第三安装板上。

本发明的自动拆装装置实现自动拆装的同时，单次流程动作实现整体工作节拍缩短5s；装置整体结构简单紧凑，能够通过快换不同规格的限位块、夹块适应不同产品生产，大大降低了设备研发投入的成本。

本发明提供的一种检测生产线，包括输送线体、机器人和所述自动拆装装置，其中：

所述输送线体分别具有装料位和拆料位；

所述机器人分别设置在所述装料位和所述拆料位处；

所述自动拆装装置安装在所述机器人的手臂上。

进一步的，还包括设置在所述输送线体上的底座，所述底座上设置有供基础件倚靠的靠板，所述底座上还设置有定位杆；拆装部件穿设在所述定位杆顶部。

进一步的，位于所述底座上的所述定位杆数量为两个，分别位于所述底座两侧。

本发明提供的一种利用所述检测生产线进行两器与快速接头自动拆装的方法，包括以下步骤：

步骤S1、物料准备：将快速接头放置到输送线体的底座上；

步骤S2、两器送入待检：输送线体启动将两器输送到装料位；

步骤S3、对心移动：机器人移动利用第一拆装组件进行快速接头的拿取，然后移动到装料位，并在移动过程中利用锁控组件对快速接头上的自锁结构进行解锁；

步骤S4、对接安装：机器人利用第二拆装组件进行两器管口的夹持和限位，然后第一拆装组件继续运动以将完成自锁结构解锁的快速接头插入到两器管口内，机器人复位，完成对接安装；

步骤S5、两器氦检：将完成对接安装的两器进行氦检检漏；

步骤S6、定位拆卸：利用输送线体将完成氦检的两器送入到拆料位，再次利用机器人通过第一拆装组件和第二拆装组件进行快速接头从两器上拆下；

步骤S7、两器送出：输送线体启动将两器从拆料位输送到下一工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动拆装装置一种实施例的主视图；

图2是本发明自动拆装装置另一种实施例的主视图；

图3是本发明自动拆装装置一种实施例的左视图；

图4是本发明自动拆装装置中第一拆装组件和锁孔组件从斜上方看下去的结构示意图；

图5是本发明自动拆装装置中第一拆装组件和锁孔组件从斜下方看上去的结构示意图；

图6是本发明自动拆装装置中第一拆装组件的主视图；

图7是本发明自动拆装装置中第二拆装组件的主视图；

图8是本发明第一拆装组件中第一定心限位块的结构示意图；

图9是本发明检测生产线中底座的结构示意图；

图10是现有技术中自锁快速接头的结构示意图；

图11是本发明检测生产线处理的自锁快速接头的结构示意图；

图12是本发明自动拆装装置另一种实施例的轴侧图；

图13是本发明自动拆装装置工作时的一个视角的轴侧图；

图14是本发明自动拆装装置工作时的主视图；

图15是本发明自动拆装装置工作时的另一个视角的轴侧图；

图16是本发明自动拆装装置中锁控组件另一种实施例的主视图；

图17是本发明自动拆装装置中锁控组件另一种实施例的轴侧图；

图18是本发明自动拆装装置中锁控组件另一种实施例的左视图；

图19是本发明自动拆装装置中锁控组件另一种实施例工作时的主视图；

图20是本发明自动拆装装置中锁控组件另一种实施例工作时的轴侧图。

图中：1、第一拆装组件；2、锁控组件；3、第二拆装组件；4、自锁结构；101、连接板；102、第一气缸；103、第一直线元件；201、第一安装板；202、第二气缸；203、第三气缸；204、限位夹爪安装板；205、第一定心限位块；206、第二安装板；207、第四气缸；208、拉动夹爪；209、按压爪；301、第五气缸；302、第二定口限位块；303、第二直线元件；304、第三安装板；305、第二定位限位件；306、第六气缸；401、第一卡扣；402、第二卡扣；501、第三定口限位块；502、第三定位限位件；503、第四安装板；601、底座；602、定位杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本实施例中，本发明提供了一种应用于自锁快速接头与两器的对接安装和拆卸自动拆装装置，由于在本实施例中，基础件为空调两器，而拆装部件为自锁快速接头，所以以下均为空调两器和快速接头为例进行具体说明。

另外需要说明的是，本实施例中的快速接头的自锁结构4可以为如图10所示的结构，包括接头本体和安装在接头本体前端的自锁结构4，该自锁结构4位把手按压式，包括把手、杠杆环和锁紧芯，其中杠杆环整体为U形，套设在接头本体上，且杠杆环的末端通过转轴可转动的与接头本体连接，杠杆环上对称设有腰型孔，锁紧芯设置在接头本体内，并两端分别通过连杆穿设在腰型孔内；使用时，按压把手，杠杆环和把手形成杠杆结构，使得杠杆环绕转轴转动，杠杆环整体向后侧移动，在移动过程中，带动锁紧芯向右移动，从而实现自锁结构4的解锁；如图10所示，接头本体右端具有均匀设置的若干斜切面，可便于夹持固定，防转和轴向限位。

本实施例中的快速接头的自锁结构4也可以采用如图11所示的结构；具体的，包括接头本体、第一卡扣401、第二卡扣402、滑动环、锁紧芯；锁紧芯位于接头本体内部，用于对快速接头进行自锁；第一卡扣401和第二卡扣402相对设置，分别位于接头本体两侧，且与锁紧芯连接能在其移动时带动锁紧芯移动；接头本体上对应位置设置有腰形调节孔，滑动环为圆环形接头，套设在接头本体外壁上，并与第一卡扣401和第二卡扣402连接，当滑动环被推拉时，能带动第一卡扣401和第二卡扣402跟随一起移动。如图11所示，接头本体右端设置有六角形固定部，以便于夹持固定、防转和轴向限位。

具体的，如图1-图20所示，自动拆装装置包括：

第一拆装组件1，用于夹持和移动快速接头，以便于将快速接头安装到空调两器上或从空调两器上拆下快速接头；

第二拆装组件3，用于夹持空调两器，以便于快速接头安装到空调两器上或从基础上上将快速接头拆下；

锁控组件2，用于切换快速接头上自锁结构4的状态，以实现快速接头的顺利拆装。通过设置锁控组件2，解决了自锁快速接头的自动抓取定心及自动解除自锁的问题。

本发明提供的自动拆装装置，包括第一拆装组件1、第二拆装组件3和锁控组件2，实现了自锁快速接头与两器管口的自动对接和拆卸，代替人工实现插拔的动作，实现双班减员四人、降低了人工成本、降低了工人的劳动强度及长期工作易损伤两器的可能。

进一步的，为了实现两器管口与快速接头的无偏差对接，本发明中，第一拆装组件1和第二拆装组件3的夹持部分同心设置。解决了两器对接管口位置存在误差，需要对两器进行自动定心及限位的问题。

实施例1：

在本实施例中，快速接头为如图10或图11所示的结构，当快速接头为此结构时，如图1-图15所示，第一拆装组件1包括：

连接板101，用于承载自动拆装装置的其他部件；

定心对接机构，安装在连接板101上，用于带动快速接头移动以完成与空调两器的对接安装或拆卸；

第一夹持机构，安装在定心对接机构上，能在定心对接机构带动下，完成快速接头的夹持。

进一步的，如图6所示，定心对接机构包括：第一气缸102、第一安装板201、第一直线元件103；其中：

连接板101为L形结构，包括顶板和侧板；

第一安装板201为L形结构，包括竖板和横板，第一安装板201的竖板通过第一气缸102与连接板101的顶板连接，能在第一气缸102带动下进行水平移动；更进一步的，第一气缸102安装在顶板右端，且其伸缩杆与第一安装板201的竖板顶部连接；当第一气缸102伸缩时，能带动第一安装板201沿水平方向伸缩移动；由于第一安装板201为L形，与第一气缸102连接位置为竖板顶部，形成类似于悬臂结构，为了保证第一安装板201水平移动时的稳定性，定心对接机构还包括位于连接板101的顶板底部的第一直线元件103；

第一直线元件103数量为两个，对称布置，每个第一直线元件103均包括滑轨和滑块，滑轨固定在连接板101的顶板底部，滑块固定在第一安装板201的横板上，且滑块滑动设置在滑轨上，通过此种结构设置，以使第一安装板201稳定的进行水平移动；

第一夹持机构安装在第一安装板201上。

进一步的，第一夹持机构包括：

第三气缸203，安装在第一安装板201的横板底部，且第三气缸203位于横板下表面；

第一定心限位块205，数量为两个，相对设置，且均与第三气缸203连接，能在第三气缸203带动下张开或闭合，以进行快速接头的夹持或松开。

此处需要说明的是，如图8所示，第一定心限位块205与快速接头接触一侧设置有V形卡口。

利用两个V形卡口实现对快速接头进行夹持固定，而且由于是V形，卡住快速接头前端面防止窜动，从而实现自锁快速接头的无视觉自动抓取定心及解除自锁，不仅实现对快速接头的固定卡接，而且还能起到轴向限位作用，防止快速接头在对接时向远离空调两器管口一侧移动。

此外，为了提高设备的适用范围，保证不同规格和形状的快速接头均可使用，本发明中，第一定心限位块205数量可以为多套，每套第一定心限位块205上V形卡口规格可不同，以便于不同规格快速接头使用，解决了装置结构易出现单一化，无法适用于多种生产产品的问题。

在此需要说明的是，为了满足多种规格产品使用，本发明中，除了第一定心限位块205的数量为多套，拉动夹爪208、第二定口限位块302、第二定位限位件305、第三安装板304的数量也为多套，均通过快拆结构安装在对应的气缸或安装板上，具体的快拆结构可采用现有技术中的产品实现，例如插拔、卡接、螺接、卡钩等，在此不做具体限定，只要方便拆卸，能够实现快速拆卸更换即可。

在本实施例中，第一定心限位块205为L形结构，包括顶座和底夹，顶座固定在第三气缸203上，底夹上设置V形卡口，为了便于生产，减少开模数量，本发明中不同套的第一定心限位块205的顶座规格均相同，可在进行不同规格快速接头夹持时，无需更换第三气缸203，而只进行第一定心限位块205的更换即可。

如图2所示，当处理的两器规格与图中的规格不同时，可通过将第二定口限位块302快换成第三定口限位块501；将第二定位限位件305快换为第三定位限位件502；将第三安装板304快换为第四安装板503可实现相同自锁快速接头下不同两器自动拆装需求。

如图1所示，当处理的快速接头规格与图中的规格不同时，可以根据实际需求通过将限位夹爪安装板204、第一定心限位块205、拉动夹爪208、第一卡扣401、第二卡扣402进行快换可实现不同规格自锁快速接头下不同两器自动拆装需求。

进一步的，锁控组件2包括：

第二气缸202，固定在第一安装板201的横板上表面左端处；

第二安装板206呈竖直状态布置，其顶部与第二气缸202的伸缩杆连接；

第四气缸207，安装在第二安装板206朝向第三气缸203的一侧壁上；

拉动夹爪208，数量为两个，均与第四气缸207连接，以切换自锁结构的状态；

在本实施例中，拉动夹爪208相对设置在快速接头两侧，拉动夹爪208为L形结构，第二安装板206上开设有透过孔，便于第四气缸207的伸缩杆伸缩；拉动夹爪208与第四气缸207分别位于第二安装板206的左右两侧。

进一步的，如图12所示，第二拆装组件3包括：

第五气缸301，安装在连接板101的侧板内壁上，此处需要说明的是，此处的内是指朝向第三气缸203的一侧；

第二定口限位块302，数量为两个，相对设置，且均与第五气缸301连接；两个第二定口限位块302能在第五气缸301的带动下张开或闭合，以夹持空调两器管口或松开空调两器管口。

第六气缸306，安装在连接板101的侧板外壁上；具体的，第六气缸306通过一L形支撑座安装在连接板101的侧板上；

第三安装板304，与第六气缸306连接；具体的，第六气缸306的伸缩杆穿过支撑座后与下方的第三安装板304连接；其中，第三安装板304也为L形结构，包括立板和平板，第六气缸306的伸缩杆连接在平板上；

为了保证第三安装板304升降时的稳定，还包括第二直线元件303，第二直线元件303数量可以为一个，也可以为两个，第二直线元件也包括滑轨和滑块，其中滑轨安装在连接板101的侧板上，滑块安装在第三安装板304的立板上，且滑块与滑轨滑动连接；

第二定位限位件305为L形结构，可以为正L形，也可以为倒L形，安装在第三安装板304的平板底部。至于采用何种形状，则依据于空调两器的规格和高度而定。在此需要说明的是，第二定位限位件305上具有卡管槽，用于对空调两器进行轴向限位。

由于插拔时会导致铜管出现轴向窜动，通过第二定位限位件305来限制铜管轴向窜动；从而实现对两器进行无视觉自动定心及限位。

本发明的自动拆装装置在自动拆装的同时实现快速接头与两器保持同时移动，节省了准备快速接头及回收快速接头的步骤，单次流程动作实现整体工作节拍缩短5s；装置整体结构简单紧凑，能够通过快换不同规格的限位块、夹块适应不同产品生产，大大降低了设备研发投入的成本。

实施例2：

本实施例2与实施例1的区别仅在于，本实施例中锁控组件2的结构与实施例1不同，本实施例适用于如图10所示的快速接头结构。本实施例2与实施例1结构相同的部分，不在重复赘述。

在本实施例中，如图18-图20所示，锁控组件2包括：

第二气缸202，固定在第一安装板201的横板下表面处，且伸缩杆朝下布置；

第二安装板206呈竖直状态布置，其顶部与第一安装板201的横板末端连接；

第四气缸207为夹爪气缸，安装在第二安装板206的外侧，也就是远离第二气缸202的一侧；第四气缸207的夹爪用于夹持快速接头的头部；

按压爪209位于快速接头顶部，并与第二气缸202的伸缩杆连接；通过第二气缸202可以控制按压爪209升降，并能在降下时对快速接头的自锁结构中的把手进行按压，从而实现自锁结构4的解锁；为了实现更好的按压效果，以及按压稳定性，在按压爪209与把手接触的一侧设置有V形限位槽。

实施例3：

本发明提供的一种检测生产线，包括输送线体、底座601、机器人和如实施例1或实施例2中的自动拆装装置，其中：

输送线体分别具有装料位和拆料位；

如图9所示，底座601放置于输送线体上，用于空调两器的承载输送；具体的，底座601中部位置设置有供空调两器倚靠的靠板，供空调两器运输时的背靠，底座601上还设置有定位杆602，具体的，定位杆602数量为两个，分别位于底座601的两侧，以用于对空调两器的两个管口分别进行快速接头的对接安装；快速接头穿设在定位杆602顶部。

机器人分别设置在装料位和拆料位处；通过此种结构设置，解决了自锁快速接头与铜管定位自动拆装的问题；

自动拆装装置安装在机器人的手臂上。

具体的，在自动拆装装置的连接板101顶部设置有法兰盘，通过法兰盘连接于机器人上；

本发明自动拆装装置中通过将两器的固定及定心、快速接头的抓取、定心及解除自锁集合在一个装置上，通过联动定心提高了插拔动作的准确性且提高了装置工作的效率，从而实现自锁快速接头与铜管定位自动拆装。

实施例4：

如图13、图14、图15、图19和图20所示，本发明提供的一种利用检测生产线进行两器与快速接头自动拆装的方法，包括以下步骤：

步骤S1、物料准备：将快速接头放置到输送线体的底座上；

步骤S2、两器送入待检：输送线体启动将两器输送到装料位；此处需要说明的是，此时自动拆装装置中各部件的所处状态为：第一拆装组件1中第一气缸102初始位置为伸出状态；锁控组件2中第二气缸202初始位置为伸出状态，第三气缸203与第四气缸207的伸缩杆分别位于气缸两侧；第二拆装组件3中的第五气缸301呈角度张开，第六气缸306为完全收缩状态；自锁结构4被抓取前通过定位杆竖直放置于两器旁。

步骤S3、对心移动：当两器到位后，机器人开始调整位置，进行移动利用第一拆装组件1进行快速接头的拿取，然后移动到装料位，并在移动过程中利用锁控组件2对快速接头上的自锁结构4进行解锁；具体的，如果快速接头的自锁结构4为图11所示结构时，通过锁控组件2中第三气缸203带动第一定心限位块205夹取自锁结构4右端的六角形固定部或斜切面位置，机器人移动至两器的过程中第二气缸202收缩，第四气缸207的伸缩杆向内侧移动，带动拉动夹爪208拉动第一卡扣401和第二卡扣402实现自锁快速接头解锁，机器人到位；当然，如果快速接头的自锁结构4为图10所示结构时，此步为，通过锁控组件2中第三气缸203带动第一定心限位块205夹取快速接头右端的斜切面位置，机器人移动至两器的过程中第四气缸207的夹爪向下伸出并夹持到快速接头的头部位置，然后第二气缸202向外伸出，带动按压爪209向下移动并按压快速接头自锁结构4的把手，并将把手按下，实现自锁快速接头解锁，机器人到位。

步骤S4、对接安装：机器人利用第二拆装组件3进行两器管口的夹持和限位，然后第一拆装组件1继续运动以将完成自锁结构4解锁的快速接头插入到两器管口内，机器人复位，完成对接安装；具体的，如果快速接头的自锁结构4为图11所示结构时，第五气缸301动作利用第二定口限位块302夹紧定心两器管口，第六气缸306伸出利用第二定位限位件305限位两器轴向位置，第一气缸102完全收缩使锁控组件2靠近第二拆装组件3，从而使得快速接头与两器对接，对接完成，然后自动拆装装置的所有部分回到初始位置，快速接头随两器流入质量检测工序，完成插入两器工作过程。当然，如果快速接头的自锁结构4为图10所示结构时，此步为，第五气缸301动作利用第二定口限位块302夹紧定心两器管口，第六气缸306伸出利用第二定位限位件305限位两器轴向位置，第一气缸102完全收缩使锁控组件2靠近第二拆装组件3，从而使得快速接头与两器对接，对接完成，然后自动拆装装置的所有部分回到初始位置，快速接头随两器流入质量检测工序，完成插入两器工作过程。

步骤S5、两器氦检：将完成对接安装的两器进行氦检检漏；

步骤S6、定位拆卸：利用输送线体将完成氦检的两器送入到拆料位，再次利用机器人通过第一拆装组件1和第二拆装组件3进行快速接头从两器上拆下；具体的，如果快速接头的自锁结构4为图11所示结构时，将快速接头从两器上拔出的过程为，快速接头随两器完成质量检测工序，此时自动拆装装置各部分保持初始位置，两器到达拆料位，机器人移动至两器位置，第一气缸102完全收缩到位，第五气缸301动作控制第二定口限位块302夹紧定心两器管口，第三气缸203控制第一定心限位块205夹取快速接头的尾端六角形固定部，机器人移动至两器的过程中第二气缸202收缩，第四气缸207伸缩杆向内侧移动，通过拉动夹爪208推动滑动环从而拉动第一卡扣401和第二卡扣402实现自锁快速接头的自锁结构4的解锁，第一气缸102伸出拔出自锁快速接头，第五气缸301控制第二定口限位块302松开两器管口回到初始位置，完成拔出两器工作过程；当然，如果快速接头的自锁结构4为图10所示结构时，此步为，将快速接头从两器上拔出的过程为，快速接头随两器完成质量检测工序，此时自动拆装装置各部分保持初始位置，两器到达拆料位，机器人移动至两器位置，第一气缸102完全收缩到位，第五气缸301动作控制第二定口限位块302夹紧定心两器管口，第三气缸203控制第一定心限位块205夹取快速接头的尾端的斜切面位置，机器人移动至两器的过程中第四气缸207伸出利用其夹爪按压快速接头的头部；然后第二气缸202动作带动按压爪209向下伸出并按压快速接头的把手，实现自锁快速接头的自锁结构4的解锁，第一气缸102伸出拔出自锁快速接头，第五气缸301控制第二定口限位块302松开两器管口回到初始位置，完成拔出两器工作过程。

步骤S7、两器送出：输送线体启动将两器从拆料位输送到下一工序。

在此需要说明的是，快速接头的自锁结构可采用如图10和图11中两种结构，当采用如图11所示的圆形结构时，可适用于本发明实施例1中的技术方案，虽然图10中的自锁结构，对于实施例1的自动拆装装置也能实现解锁，但是由于如图10所示的现有的快速接头自锁结构为把手解锁，由于其具有方向性，存在放歪时无法解锁的问题，所以，当自锁结构为图10所示意的结构时，最优的实施方案为实施例2所示的自动拆装装置。实施例1中处理圆形的自锁结构时，避免了夹取后解锁的偏差，适用性更好，使得快速接头无论位于哪一面都能够被装置夹取解除自锁。

本发明的检测生产线，用于完成所有插拔动作的均通过气缸控制完成，结构紧凑轻巧，工作效率高，通过对气缸安装可以快换的夹住、限位块等，可适用于包括但不限于两器的多种产品，通用性强，降低了后期研发投入成本。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动拆装装置，其特征在于，包括：

第一拆装组件，用于夹持和移动拆装部件，以便于将拆装部件安装到基础件上或从基础件上拆下拆装部件；包括定心对接机构，用于带动拆装部件移动以完成与基础件的对接安装或拆卸；还包括第一夹持机构，安装在所述定心对接机构上，用于夹持拆装部件；

第二拆装组件，用于夹持基础件，以便于拆装部件安装到基础件上或从基础上上将拆装部件拆下；包括：第五气缸、第六气缸、第二定口限位件、第二定位限位件；所述第五气缸与所述第二定口限位件传动连接；所述第六气缸与所述第二定口限位件传动连接；

锁控组件，用于切换拆装部件上自锁结构的状态，以实现拆装部件的顺利拆装。

2.根据权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第一拆装组件还包括连接板，所述定心对接机构，安装在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述定心对接机构包括：第一气缸、第一安装板、第一直线元件；其中：

所述第一安装板通过所述第一气缸与所述连接板连接，能在所述第一气缸带动下进行水平移动；

所述第一直线元件一端与所述连接板连接，另一端与所述第一安装板连接，以使所述第一安装板稳定的进行水平移动；

所述第一夹持机构安装在所述第一安装板上。

4.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括：

第三气缸，安装在所述第一安装板上；

第一定心限位块，数量为两个，相对设置，且均与所述第三气缸连接，能在所述第三气缸带动下张开或闭合，以进行拆装部件的夹持或松开。

5.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述锁控组件包括：

第二气缸，固定在所述第一安装板上；

第二安装板，与所述第二气缸连接；

第四气缸，安装在所述第二安装板上；

拉动夹爪，数量为两个，与所述第四气缸连接，以切换自锁结构的状态。

6.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述锁控组件包括：

第二气缸，固定在所述第一安装板上；

第二安装板，与所述第一安装板连接；

按压爪，垂直设置在拆装部件顶部，且与所述第二气缸连接；

第四气缸，安装在所述第二安装板上。

7.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第二拆装组件包括：

第五气缸，安装在所述连接板上；

第二定口限位块，数量为两个，相对设置，且均与所述第五气缸连接；

第六气缸，安装在所述连接板上；

第三安装板，与所述第六气缸连接；

第二直线元件，一端与所述连接板连接，另一端与所述第三安装板连接；

第二定位限位件，安装在所述第三安装板上。

8.一种检测生产线，其特征在于，包括输送线体、机器人和如权利要求1-7中任一所述的自动拆装装置，其中：

所述输送线体分别具有装料位和拆料位；

所述机器人分别设置在所述装料位和所述拆料位处；

所述自动拆装装置安装在所述机器人的手臂上。

9.根据权利要求8所述的检测生产线，其特征在于，还包括设置在所述输送线体上的底座，所述底座上设置有靠板，所述底座上还设置有定位杆；拆装部件穿设在所述定位杆顶部。

10.一种利用如权利要求8-9中任一所述的检测生产线进行两器与快速接头自动拆装的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、物料准备：将快速接头放置到输送线体的底座上；

步骤S2、两器送入待检：输送线体启动将两器输送到装料位；

步骤S3、对心移动：机器人移动利用第一拆装组件进行快速接头的拿取，然后移动到装料位，并在移动过程中利用锁控组件对快速接头上的自锁结构进行解锁；

步骤S4、对接安装：机器人利用第二拆装组件进行两器管口的夹持和限位，然后第一拆装组件继续运动以将完成自锁结构解锁的快速接头插入到两器管口内，机器人复位，完成对接安装；

步骤S5、两器氦检：将完成对接安装的两器进行氦检检漏；

步骤S6、定位拆卸：利用输送线体将完成氦检的两器送入到拆料位，再次利用机器人通过第一拆装组件和第二拆装组件进行快速接头从两器上拆下；

步骤S7、两器送出：输送线体启动将两器从拆料位输送到下一工序。