CN117988901B - 一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置及回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道用机械装置技术领域，具体提供了一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置及回收方法，支撑机构包括支撑框和千斤顶；抓取机构包括第一钢轮座，第一钢轮座和第二钢轮座固定在抓取框架的底部，第一钢轮座与支撑框滑动连接，机械臂通过移动台座滑动安装在抓取框架的顶部，机械臂的端部安装有抓头；移动机构包括台车骨架，台车骨架设置在支撑框的底部，第二钢轮座与台车骨架滑动连接，可伸缩立杆固定在台车骨架的底部。台车骨架通过可伸缩立杆调整高度，使台车骨架能够从支撑机构支撑框的下方脱离，脱离之后可作为抓取机构及钢管片的回收载具，实现钢管片的快速回收，在台车骨架上安装新的支撑机构后即可用于下一处联络通道的施工。

Description

一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置及回收方法

技术领域

本发明涉及隧道用机械装置技术领域，尤其涉及一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置及回收方法。

背景技术

在地铁区间隧道的联络通道设计中，一般采用横向连接的方式连通左右线区间隧道，此时需要在一整环盾构管片上进行局部开洞，再利用该洞口进行联络通道的暗挖施工。现有技术会在开洞位置处预留可拆卸钢管片，钢管片内侧设置有十字交叉的肋板，肋板上预留有螺栓孔，后期在进行联络通道施工时拆除。目前联络通道处钢管片常通过人工方式拆除，由于钢管片在径向力作用下越箍越紧，即使钢管片被设计成可拆解的分块型式，实际拆除过程仍较困难，一般需要借用手拉葫芦、气焊切割机等工具强行破除，拆除效率低，同时存在一定施工风险，此外针对联络通道处钢管片拆解、回收也没有专门的装置。

现有技术中，公开号为CN209637771U的实用新型专利，公开了一种隧道内联络通道的盾构管片拆除设备，该设备通过三个手拉葫芦的配合，实现了联络通道处管片拆除，但该拆除方式仍主要依赖于人工，施工效率较低，且悬吊较重的管片拆解块，实际施工仍存在一定风险。公开号为CN115419431A的发明专利公开了一种管片拆除方法和管片拆除设备，包括可沿盾构隧道的延伸方向活动的管片拆除设备；将管片拆除设备移动至待拆除位置处；利用管片拆除设备分块将上管片自盾构隧道内壁剥离；利用管片拆除设备将多块上管片沿径向缩入至盾构隧道内，并承载、移动多块上管片至盾构隧道外，再将多块上管片自管片拆除设备上卸载；再次将管片拆除设备移动至待拆除位置处；利用管片拆除设备分块将下管片自盾构隧道内壁剥离；利用管片拆除设备将多块下管片沿径向缩入至盾构隧道内，并承载、移动多块下管片至盾构隧道外，再将多块下管片自管片拆除设备上卸载。但该装置在盾构管片拆除时，因为要起到临时支撑的作用，整个装置将无法移动，需要等联络通道施工完成后方可移动，因此不方便继续对其余位置的钢管片进行拆除。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决隧道联络通道处钢管片难以快速拆卸回收且存在一定施工风险的问题，本发明提供了一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置及回收方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置及回收方法，包括支撑机构、移动机构和抓取机构，所述支撑机构包括支撑框和呈环形阵列布设在所述支撑框外侧的多个千斤顶，所述千斤顶用于将所述支撑框固定在隧道内；所述抓取机构包括第一钢轮座、第二钢轮座、抓取框架、移动台座和机械臂，所述第一钢轮座和第二钢轮座固定在所述抓取框架的底部，所述第一钢轮座与所述支撑框的内底部滑动连接，所述机械臂通过所述移动台座滑动安装在所述抓取框架的顶部，所述机械臂的端部安装有抓头，所述机械臂用于抓取钢管片；所述移动机构包括台车骨架和多个可伸缩立杆，所述台车骨架设置在所述支撑框的底部并且与所述支撑框可拆卸连接，所述第一钢轮座的高度大于所述第二钢轮座的高度，所述第二钢轮座与所述台车骨架滑动连接，所述可伸缩立杆固定在所述台车骨架的底部。

作为优选，所述支撑框包括两个平行布置的方形支撑架，两个所述方形支撑架之间通过连梁固定连接，多个所述千斤顶均固定在所述方形支撑架上并且能够与所述隧道的内壁抵接，靠近所述方形支撑架下部的连梁上表面固定有第一钢轨，所述第一钢轨的端部沿所述连梁的长度方向延伸至与两个所述方形支撑架的外侧面平齐，所述第一钢轮座滚动设置在所述第一钢轨上，所述第一钢轨的两侧安装有防脱轨挡板。

作为优选，靠近所述方形支撑架的下部中间位置安装可拆卸的后装千斤顶，固定在同一个方形支撑架上的多个所述千斤顶通过连接板进行固定，所述后装千斤顶与相邻千斤顶之间通过后装连接板连接。

作为优选，所述方形支撑架的下部开设有轨道槽，所述第二钢轮座能够沿所述轨道槽滚动。

作为优选，所述台车骨架包括两根台车纵梁和两根台车横梁，两根台车纵梁和两根台车横梁两两平行交叉布置形成井字形结构，所述可伸缩立杆固定在所述台车纵梁和台车横梁交叉点的底部；台车纵梁上还固定有第二钢轨，所述第二钢轮座滚动设置在所述第二钢轨上，所述台车纵梁的两端还固定有端头挡板，所述端头挡板与所述第二钢轨的端部之间形成卡槽，所述支撑框的底部能够固定安装在所述卡槽内。

作为优选，所述台车横梁的两端设置有悬臂段，所述悬臂段下部安装有活络头和撑杆，所述活络头与所述悬臂段采用螺栓转动连接，所述活络头的下端固定有弹簧杆，所述弹簧杆的下端和所述可伸缩立杆的下端均安装有滚轮，所述滚轮具有锁死机构，所述弹簧杆上滑动安装有套筒，所述撑杆的两端分别与悬臂段和套筒可拆卸连接。

作为优选，所述抓取框架包括顶横梁、顶纵梁、底横梁、底纵梁、立柱和弧形钢板，两根顶横梁和两根顶纵梁两两平行交叉固定，两根底横梁和两根底纵梁两两平行交叉固定，所述顶横梁和顶纵梁的交叉点通过四根立柱与所述底横梁和底纵梁的交叉点固定连接，所述弧形钢板向下弯曲且两端分别与两根所述底横梁固定连接，所述弧形钢板的弧面半径与钢管片的外轮廓半径一致；所述底横梁的两端具有水平延长段，所述第一钢轮座固定在所述水平延长段的下部，所述立柱的下端具有竖直延长段，所述第二钢轮座固定在所述竖直延长段的底部。

作为优选，所述移动台座的两侧固定有支撑臂，两根所述顶纵梁相对的一侧设置有滑槽，两个所述支撑臂的端部分别通过滑轮与两根顶纵梁上的滑槽滑动连接。

作为优选，所述机械臂设置有多个可进行360度旋转的关节，所述机械臂转动安装在所述移动台座上，所述抓头的端部设置有四个扇形气爪，四个气爪之间形成十字交叉的抓槽，所述钢管片内侧十字交叉的肋板能够卡入所述抓槽内，所述气爪位于抓槽处的侧壁上还固定有凸起柱，当所述气爪夹取钢管片内侧的肋板后，所述凸起柱能够插入肋板上预留的螺栓孔中。

一种隧道联络通道处钢管片快速回收方法，包括上述的隧道联络通道处钢管片快速回收装置，还包括以下步骤：

S1、在隧道两端的车站或施工场地内完成支撑机构、移动机构以及抓取机构的安装，实现隧道联络通道处钢管片快速回收装置的整体装配；

S2、将隧道联络通道处钢管片快速回收装置整体移动到联络通道位置，调整千斤顶使支撑机构支撑住隧道结构；

S3、降低台车骨架的高度，从支撑框下部移出至一侧等候，完成后装千斤顶和后装连接板的安装，此时抓取机构下部的第一钢轮座与支撑框下部的第一钢轨对齐；

S4、启动抓取机构，将机械臂移动到合适位置，利用抓头抓紧部分钢管片；

S5、拆除该部分钢管片四周的螺栓连接，之后利用机械臂取下该部分钢管片，并放置到抓取框架底部；

S6、重复S4和S5，完成全部钢管片的拆除；

S7、将移动机构移动至贴近支撑框一侧的位置，调整台车骨架的位置和高度，使抓取机构下部的第二钢轮座与台车骨架上的第二钢轨对齐；

S8、沿第一钢轨移动抓取机构，采用防脱轨挡板对抓取机构底部的第一钢轮座进行导向保护，使第二钢轮座能够顺利穿过所述轨道槽后移动至第二钢轨上；

S9、将移动机构和抓取机构移动至车站，回收钢管片，之后在移动机构的台车骨架上安装新的支撑机构组成新的隧道联络通道处钢管片快速回收装置；

S10、重复S2至S9，完成隧道内全部联络通道处支撑机构的安装，回收全部联络通道处的钢管片。

本发明的有益效果是，利用移动机构的台车骨架方便支撑机构以及抓取机构的快速运输和安装；其中台车骨架能通过可伸缩立杆调整高度，使台车骨架能够从支撑机构支撑框的下方脱离，脱离之后可作为抓取机构及钢管片的回收载具，实现钢管片的快速回收；在回收完钢管片后，在台车骨架上安装新的支撑机构后即可用于下一处联络通道的施工，提高了施工效率；此外采用抓取装置实现钢管片机械化拆除的方式，让施工更加安全、便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1是本发明的支撑机构的结构示意图；

图2是本发明的台车骨架的结构示意图；

图3是本发明的抓取机构的结构示意图；

图4是本发明的方形支撑架的结构示意图；

图5是本发明的抓取机构和移动机构的位置关系示意图；

图6是钢管片的结构示意图；

图7是砼管片和钢管片的位置关系示意图；

图8是本发明的台车骨架的工作状态示意图一；

图9是本发明的抓取机构的工作状态示意图；

图10是本发明的台车骨架的工作状态示意图二。

附图标记：1、隧道；2、砼管片；3、支撑机构；4、台车骨架；5、抓取机构；6、钢管片；7、防脱轨挡板；31、千斤顶；32、连接板；33、后装千斤顶；34、后装连接板；35、连梁；36、方形支撑架；37、第一钢轨；38、轨道槽；41、卡槽；42、端头挡板；43、台车纵梁；44、台车横梁；45、第二钢轨；401、可伸缩立杆；402、滚轮；403、弹簧杆；404、撑杆；405、活络头；406、套筒；51、顶横梁；52、顶纵梁；53、底横梁；54、底纵梁；55、第一钢轮座；56、第二钢轮座；57、弧形钢板；58、立柱；501、移动台座；502、支撑臂；503、滑轮；504、滑槽；505、机械臂；506、抓头；507、气爪；508、凸起柱；61、上分块；62、中分块；63、下分块；64、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图对本申请所涉及的概念进行说明。在此需要指出的是，以下对各个概念的说明，仅为了使本申请的内容更加容易理解，并不表示对本申请保护范围的限定；同时，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图10所示，本发明提供了一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置的实施例，包括支撑机构3、移动机构和抓取机构5，支撑机构3包括支撑框和呈环形阵列布设在支撑框外侧的多个千斤顶31，千斤顶31用于将支撑框固定在隧道1内，当钢管片6被拆除后，原本整体呈环形的钢管片6上会开出一个比较大的门洞，此时通过支撑框和千斤顶31配合对隧道1内的砼管片2和剩余钢管片6进行支撑保护，防止隧道1内的砼管片2发生变形破坏。

支撑框包括两个平行布置的方形支撑架36，两个方形支撑架36之间通过连梁35固定连接，连梁35采用螺栓固定在方形支撑架36上，多个千斤顶31均固定在方形支撑架36上并且能够与隧道1的内壁抵接，固定在同一个方形支撑架36上的多个千斤顶31通过连接板32进行固定，确保受力过程中千斤顶31的稳定性。

靠近方形支撑架36的下部中间位置安装可拆卸的后装千斤顶33，后装千斤顶33与相邻千斤顶31之间通过后装连接板34连接，移动机构在输送支撑机构3时，支撑框下部中间的后装千斤顶33和后装连接板34暂时不安装，当支撑框移动到位并且千斤顶31与隧道1抵紧后，将移动机构从支撑框下部中间位置移出，之后再将后装千斤顶33和后装连接板34安装完成，确保支撑框整体在各个方向上的支护性能。

靠近方形支撑架36下部的连梁35上表面固定有第一钢轨37，第一钢轨37的端部沿连梁35的长度方向延伸至与两个方形支撑架36的外侧面平齐，第一钢轮座55滚动设置在第一钢轨37上，第一钢轨37的两侧安装有防脱轨挡板7，对第一钢轮座55进行导向保护，防止第一钢轮座55沿第一钢轨37移动时发生脱轨。

方形支撑架36的下部开设有轨道槽38，第二钢轮座56能够沿轨道槽38滚动，该轨道槽38主要是方便后续抓取机构5移出到方形支撑架36之外，且轨道槽38具有一定的限位作用，可方便后续抓取机构5能平稳的移动到方形支撑架36之外的台车骨架4之上。

以隧道1中轴线方向为纵向，台车骨架4包括两根台车纵梁43和两根台车横梁44，两根台车纵梁43和两根台车横梁44两两平行交叉布置形成井字形结构，可伸缩立杆401固定在台车纵梁43和台车横梁44交叉点的底部，可伸缩立杆401具有伸缩功能，能够对台车骨架4的高度进行调节，便于台车骨架4从支撑框的底部脱离。

台车纵梁43上还固定有第二钢轨45，第二钢轮座56滚动设置在第二钢轨45上，台车纵梁43的两端还固定有端头挡板42，端头挡板42与第二钢轨45的端部之间形成卡槽41，支撑框的底部能够固定安装在卡槽41内，确保支撑框在运输过程中的稳定。

台车横梁44的两端设置有悬臂段，悬臂段下部安装有活络头405和撑杆404，活络头405与悬臂段采用螺栓转动连接，活络头405的下端固定有弹簧杆403，即弹簧杆403能够在竖直平面内进行偏转，弹簧杆403上滑动安装有套筒406，撑杆404的两端分别与悬臂段和套筒406可拆卸连接，通过选用不同长度的撑杆404，使弹簧杆403中心轴与可伸缩立杆401之间处于不同角度，便于设计人员调整弹簧杆403的角度。

考虑到千斤顶31和隧道1下部空间的限制，移动机构的宽度和高度均较小，而支撑机构3的宽度较大，整个装置的重心较高，同时由于隧道1内为圆形，移动机构在弧面上移动时易发生偏转，尤其是在曲线隧道1段时，移动机构更容易发生侧倾，通过设置弹簧杆403，当移动机构发生侧倾时，弹簧杆403能提供弹性支撑，使移动机构的台车骨架4逐步恢复正常状态，弹簧杆403与可伸缩立杆401之间的角度以及弹簧杆403的刚度可通过实验测得。

弹簧杆403的下端和可伸缩立杆401的下端均安装有滚轮402，滚轮402具有锁死机构，当需要固定台车骨架4时打开锁死机构即可将滚轮402锁死，防止滚轮402转动。

抓取机构5包括第一钢轮座55、第二钢轮座56、抓取框架、移动台座501和机械臂505，第一钢轮座55和第二钢轮座56固定在抓取框架的底部，第一钢轮座55与支撑框的内底部滑动连接，机械臂505通过移动台座501滑动安装在抓取框架的顶部，机械臂505的端部安装有抓头506，机械臂505用于抓取钢管片6；移动机构包括台车骨架4和多个可伸缩立杆401，台车骨架4设置在支撑框的底部并且与支撑框可拆卸连接，第二钢轮座56与台车骨架4滑动连接，可伸缩立杆401固定在台车骨架4的底部。

第一钢轮座55的高度大于第二钢轮座56的高度，当抓取机构5完成钢管片6拆除，需要从支撑框中移出时，台车骨架4在一侧等待，抓取机构5在第一钢轨37上移动到端部时，抓取机构5的第二钢轮座56将落在台车骨架4上的第二钢轨45上；第一钢轮座55对应第一钢轨37，第二钢轮座56对应第二钢轨45，通过两对钢轮和钢轨的配合下，能非常方便的实现台车骨架4从支撑框下部移出，也能非常方便的实现抓取机构5从支撑框内部移出同时又能正常移动到台车骨架4上。

抓取框架包括顶横梁51、顶纵梁52、底横梁53、底纵梁54、立柱58和弧形钢板57，两根顶横梁51和两根顶纵梁52两两平行交叉固定，两根底横梁53和两根底纵梁54两两平行交叉固定，顶横梁51和顶纵梁52的交叉点通过四根立柱58与底横梁53和底纵梁54的交叉点固定连接，弧形钢板57向下弯曲且两端分别与两根底横梁53固定连接，弧形钢板57的弧面半径与钢管片6的外轮廓半径一致。

底横梁53的两端具有水平延长段，第一钢轮座55固定在水平延长段的下部，立柱58的下端具有竖直延长段，第二钢轮座56固定在竖直延长段的底部。

移动台座501的两侧固定有支撑臂502，两根顶纵梁52相对的一侧设置有滑槽504，两个支撑臂502的端部分别通过滑轮503与两根顶纵梁52上的滑槽504滑动连接，机械臂505设置有多个可进行360度旋转的关节，机械臂505转动安装在移动台座501上。

抓头506的端部设置有四个扇形气爪507，四个气爪507之间形成十字交叉的抓槽，钢管片6内侧十字交叉的肋板能够卡入抓槽内，气爪507位于抓槽处的侧壁上还固定有凸起柱508，当气爪507夹取钢管片6内侧的肋板后，凸起柱508能够插入肋板上预留的螺栓孔64中。

钢管片6主要由块分块组成，共有两个上分块61、两个中分块62和两个下分块63，各分块中间十字肋板处均设置有螺栓孔64，当需要抓取钢管片6时，张开气爪507，移动抓头506到钢管片6内十字交叉的肋板处，收紧气爪507，气爪507贴近肋板，同时凸起柱508穿过肋板上的螺栓孔64，此时拧开钢管片6与周边的螺栓后，即可利用机械臂505将钢管片6抓取放置到弧形钢板57上。

一种隧道联络通道处钢管片快速回收方法，包括上述的隧道1联络通道处钢管片快速回收装置，还包括以下步骤：

S1、在隧道1两端的车站或施工场地内完成支撑机构3、移动机构以及抓取机构5的安装，实现隧道1联络通道处钢管片6快速回收装置的整体装配；

S2、将隧道1联络通道处钢管片6快速回收装置整体移动到联络通道位置，调整千斤顶31使支撑机构3支撑住隧道1内的砼管片2；

S3、降低台车骨架4的高度，台车骨架4的高度主要利用可伸缩立杆401进行调整，满足台车骨架4能从支撑框下部的空间中移出即可，当弹簧杆403对台车骨架4高度调整有限制时，临时拆除撑杆404即可继续调节可伸缩立杆401的长度，之后将台车骨架4从支撑框下部移出至一侧等候，最后完成后装千斤顶33和后装连接板34的安装，此时抓取机构5下部的第一钢轮座55与支撑框下部的第一钢轨37对齐；

S4、启动抓取机构5，将机械臂505移动到合适位置，利用抓头506抓紧部分钢管片6，机械臂505的纵向移动可通过两根顶纵梁52之间内侧的滑槽504与滑轮503配合滑动实现，抓头506的高度和角度通过机械臂505上各关节的配合实现，此外机械臂505能够绕移动台座501的中心轴360度旋转，便于在弧形钢板57上纵向放置钢管片6；

S5、拆除该部分钢管片6四周的螺栓连接，之后利用机械臂505取下该部分钢管片6，并放置到抓取框架底部，可优先拆解中分块62，再依次拆解上分块61和下分块63；

S6、重复S4和S5，完成全部钢管片6的拆除；

S7、将移动机构移动至贴近支撑框一侧的位置，调整台车骨架4的位置和高度，使抓取机构5下部的第二钢轮座56与台车骨架4上的第二钢轨45对齐；

S8、沿第一钢轨37移动抓取机构5，采用防脱轨挡板7对抓取机构5底部的第一钢轮座55进行导向保护，使第二钢轮座56能够顺利穿过轨道槽38后移动至第二钢轨45上；

S9、将移动机构和抓取机构5移动至车站，回收钢管片6，之后在移动机构的台车骨架4上安装新的支撑机构3组成新的隧道1联络通道处钢管片6快速回收装置；

S10、重复S2至S9，完成隧道1内全部联络通道处支撑机构3的安装，回收全部联络通道处的钢管片6。

在S1中，应根据隧道1直径和联络通道开洞位置对支撑机构3、移动机构以及抓取机构5进行针对性设计，包括机械臂505伸展长度、移动范围，支撑框高度、台车骨架4高度以及弹簧杆403与可伸缩立杆401之间的角度，然后完成支撑机构3、移动机构以及抓取机构5的安装，实际施工过程中，可设置多个移动机构和抓取机构5，通过施工组织能够进一步提高联络通道临时支撑及钢管片6拆除、回收的效率。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置，其特征在于：包括支撑机构（3）、移动机构和抓取机构（5），所述支撑机构（3）包括支撑框和呈环形阵列布设在所述支撑框外侧的多个千斤顶（31），所述千斤顶（31）用于将所述支撑框固定在隧道（1）内；

所述抓取机构（5）包括第一钢轮座（55）、第二钢轮座（56）、抓取框架、移动台座（501）和机械臂（505），所述第一钢轮座（55）和第二钢轮座（56）固定在所述抓取框架的底部，所述第一钢轮座（55）与所述支撑框的内底部滑动连接，所述机械臂（505）通过所述移动台座（501）滑动安装在所述抓取框架的顶部，所述机械臂（505）的端部安装有抓头（506），所述机械臂（505）用于抓取钢管片（6）；

所述移动机构包括台车骨架（4）和多个可伸缩立杆（401），所述台车骨架（4）设置在所述支撑框的底部并且与所述支撑框可拆卸连接，所述第一钢轮座（55）的高度大于所述第二钢轮座（56）的高度，所述第二钢轮座（56）与所述台车骨架（4）滑动连接，所述可伸缩立杆（401）固定在所述台车骨架（4）的底部；

所述支撑框包括两个平行布置的方形支撑架（36），两个所述方形支撑架（36）之间通过连梁（35）固定连接，多个所述千斤顶（31）均固定在所述方形支撑架（36）上并且能够与所述隧道（1）的内壁抵接，靠近所述方形支撑架（36）下部的连梁（35）上表面固定有第一钢轨（37），所述第一钢轨（37）的端部沿所述连梁（35）的长度方向延伸至与两个所述方形支撑架（36）的外侧面平齐，所述第一钢轮座（55）滚动设置在所述第一钢轨（37）上，所述第一钢轨（37）的两侧安装有防脱轨挡板（7）；

所述台车骨架（4）包括两根台车纵梁（43）和两根台车横梁（44），两根台车纵梁（43）和两根台车横梁（44）两两平行交叉布置形成井字形结构，所述可伸缩立杆（401）固定在所述台车纵梁（43）和台车横梁（44）交叉点的底部；

台车纵梁（43）上还固定有第二钢轨（45），所述第二钢轮座（56）滚动设置在所述第二钢轨（45）上，所述台车纵梁（43）的两端还固定有端头挡板（42），所述端头挡板（42）与所述第二钢轨（45）的端部之间形成卡槽（41），所述支撑框的底部能够固定安装在所述卡槽（41）内；

所述抓取框架包括顶横梁（51）、顶纵梁（52）、底横梁（53）、底纵梁（54）、立柱（58）和弧形钢板（57），两根顶横梁（51）和两根顶纵梁（52）两两平行交叉固定，两根底横梁（53）和两根底纵梁（54）两两平行交叉固定，所述顶横梁（51）和顶纵梁（52）的交叉点通过四根立柱（58）与所述底横梁（53）和底纵梁（54）的交叉点固定连接，所述弧形钢板（57）向下弯曲且两端分别与两根所述底横梁（53）固定连接，所述弧形钢板（57）的弧面半径与钢管片（6）的外轮廓半径一致；

所述底横梁（53）的两端具有水平延长段，所述第一钢轮座（55）固定在所述水平延长段的下部，所述立柱（58）的下端具有竖直延长段，所述第二钢轮座（56）固定在所述竖直延长段的底部；

所述方形支撑架（36）的下部开设有轨道槽（38），所述第二钢轮座（56）能够沿所述轨道槽（38）滚动。

2.如权利要求1所述的一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置，其特征在于：靠近所述方形支撑架（36）的下部中间位置安装可拆卸的后装千斤顶（33），固定在同一个方形支撑架（36）上的多个所述千斤顶（31）通过连接板（32）进行固定，所述后装千斤顶（33）与相邻千斤顶（31）之间通过后装连接板（34）连接。

3.如权利要求1所述的一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置，其特征在于：所述台车横梁（44）的两端设置有悬臂段，所述悬臂段下部安装有活络头（405）和撑杆（404），所述活络头（405）与所述悬臂段采用螺栓转动连接，所述活络头（405）的下端固定有弹簧杆（403），所述弹簧杆（403）的下端和所述可伸缩立杆（401）的下端均安装有滚轮（402），所述滚轮（402）具有锁死机构，所述弹簧杆（403）上滑动安装有套筒（406），所述撑杆（404）的两端分别与悬臂段和套筒（406）可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置，其特征在于：所述移动台座（501）的两侧固定有支撑臂（502），两根所述顶纵梁（52）相对的一侧设置有滑槽（504），两个所述支撑臂（502）的端部分别通过滑轮（503）与两根顶纵梁（52）上的滑槽（504）滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种隧道联络通道处钢管片快速回收装置，其特征在于：所述机械臂（505）设置有多个可进行360度旋转的关节，所述机械臂（505）转动安装在所述移动台座（501）上，所述抓头（506）的端部设置有四个扇形气爪（507），四个气爪（507）之间形成十字交叉的抓槽，所述钢管片（6）内侧十字交叉的肋板能够卡入所述抓槽内，所述气爪（507）位于抓槽处的侧壁上还固定有凸起柱（508），当所述气爪（507）夹取钢管片（6）内侧的肋板后，所述凸起柱（508）能够插入肋板上预留的螺栓孔（64）中。

6.一种隧道联络通道处钢管片快速回收方法，其特征在于，包括如权利要求3~5中任一项所述的隧道联络通道处钢管片快速回收装置，还包括以下步骤：

S1、在隧道（1）两端的车站或施工场地内完成支撑机构（3）、移动机构以及抓取机构（5）的安装，实现隧道（1）联络通道处钢管片（6）快速回收装置的整体装配；

S2、将隧道（1）联络通道处钢管片（6）快速回收装置整体移动到联络通道位置，调整千斤顶（31）使支撑机构（3）支撑住隧道（1）内的砼管片（2）；

S3、降低台车骨架（4）的高度，从支撑框下部移出至一侧等候，完成后装千斤顶（33）和后装连接板（34）的安装，此时抓取机构（5）下部的第一钢轮座（55）与支撑框下部的第一钢轨（37）对齐；

S4、启动抓取机构（5），将机械臂（505）移动到合适位置，利用抓头（506）抓紧部分钢管片（6）；

S5、拆除该部分钢管片（6）四周的螺栓连接，之后利用机械臂（505）取下该部分钢管片（6），并放置到抓取框架底部；

S6、重复S4和S5，完成全部钢管片（6）的拆除；

S7、将移动机构移动至贴近支撑框一侧的位置，调整台车骨架（4）的位置和高度，使抓取机构（5）下部的第二钢轮座（56）与台车骨架（4）上的第二钢轨（45）对齐；

S8、沿第一钢轨（37）移动抓取机构（5），采用防脱轨挡板（7）对抓取机构（5）底部的第一钢轮座（55）进行导向保护，使第二钢轮座（56）能够顺利穿过所述轨道槽（38）后移动至第二钢轨（45）上；

S9、将移动机构和抓取机构（5）移动至车站，回收钢管片（6），之后在移动机构的台车骨架（4）上安装新的支撑机构（3）组成新的隧道（1）联络通道处钢管片（6）快速回收装置；

S10、重复S2至S9，完成隧道（1）内全部联络通道处支撑机构（3）的安装，回收全部联络通道处的钢管片（6）。