CN117983991A - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接设备，在运行时，上料运输组件上放置有焊板，第一焊板转移组件将上料运输组件中的焊板搬运到镭雕承放台，镭雕组件对焊板进行镭雕，第一直线驱动组件驱动第二安装板进行往复滑动，以使横板上的吸嘴吸附镭雕承放台上的焊板，第一直线驱动组件驱动第二安装板靠近焊接承放台，并使吸附组件将焊板释放到焊接承放台；机械臂将振动上料组件上的螺母搬运至第一视觉检测组件的上方，第一视觉检测组件检测后，机械臂将螺母搬运至首个焊接承放台，然后多个焊接组件依次进行焊接及补焊。因此，本申请实施例的焊接设备通过多个焊接组件进行焊接与补焊，能够提高焊接质量，且无需通过人工搬运，实现自动化生产，能够提高生产效率。

Description

焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

在一些电子产品的生产过程中，例如笔记本电脑的触摸板，需要通过焊接组件将螺母焊接到半成品焊板上，在焊接前，需要对半成品焊板进行镭雕，然后再将螺母焊接到经过镭雕后的半成品焊板上。

为了保证焊接质量，需要进行多次补焊，相关技术中，在补焊过程中，通常是通过人工将半成品焊板搬运到其他焊接组件进行补焊，搬运过程中可能会导致损坏半成品焊板，且需要耗费人力，效率低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种焊接设备，通过多个焊接组件进行焊接与补焊，能够提高焊接质量，且无需通过人工搬运，能够提高生产效率。

根据本申请实施例的焊接设备，包括：

上料运输组件，所述上料运输组件上放置有焊板；

第一焊板转移组件，所述第一焊板转移组件设于所述上料运输组件的一侧；

镭雕承放台，所述镭雕承放台设于所述第一焊板转移组件的一侧，所述第一焊板转移组件用于将位于所述上料运输组件上的焊板搬运至所述镭雕承放台；

镭雕组件，所述镭雕组件位于所述镭雕承放台的一侧，所述镭雕组件用于对位于所述镭雕承放台的焊板进行镭雕；

第二焊板转移组件，所述第二焊板转移组件包括第一安装板、所述第一直线驱动组件、第二安装板和多个吸附组件，所述第一安装板设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一安装板沿第一方向设有第一滑轨，所述第一直线驱动组件安装于所述第一安装板，所述第二安装板可滑动安装于所述第一滑轨，所述第一直线驱动组件与所述第二安装板连接；多个吸附组件沿所述第一方向依次安装于所述第二安装板上，所述吸附组件包括竖板、第一驱动件和横板，所述竖板安装于所述第二安装板，所述第一驱动件安装于所述竖板，所述横板连接于所述第一驱动件，所述横板设有多个吸嘴；

多个焊接承放台，多个所述焊接承放台沿所述第一方向依次设置于所述第二安装板的一侧；所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二安装板沿所述第一方向进行往复滑动，以使所述吸附组件能够靠近所述镭雕承放台、且能够依次靠近多个所述焊接承放台；

所述第一驱动件用于驱动所述横板进行升降运动，以使吸嘴靠近所述焊接承放台或所述镭雕承放台，以使吸嘴从所述焊接承放台或所述镭雕承放台吸附焊板，或将焊板释放到所述焊接承放台；

多个焊接组件，所述焊接组件与所述焊接承放台一一对应，所述焊接组件设于对应的所述焊接承放台的一侧；

振动上料组件，振动上料组件设于所述焊接承放台的一侧，所述振动上料组件上放置有螺母；

第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设于所述振动上料组件的一侧；

机械臂，所述机械臂设于所述振动上料组件的一侧，所述机械臂用于将位于所述振动上料组件上的螺母搬运至所述第一视觉检测组件的上方，以使所述第一视觉检测组件对螺母进行视觉检测，机械臂还用于将进行视觉检测后的螺母搬运至所述焊接承放台，以使所述焊接组件对螺母与焊板进行焊接或补焊。

根据本申请实施例的焊接设备，至少具有如下有益效果：本申请实施例的焊接设备在运行时，上料运输组件上放置有焊板，第一焊板转移组件将上料运输组件中的焊板搬运到镭雕承放台，然后镭雕组件对位于镭雕承放台上的焊板进行镭雕，在镭雕完成后，在第二焊板转移组件中，第一直线驱动组件驱动第二安装板沿所述第一方向进行往复滑动，以使吸附组件能够靠近所述镭雕承放台，且吸附组件的第一驱动件驱动横板进行升降运动，以使横板上的吸嘴吸附镭雕承放台上的焊板，然后第一直线驱动组件驱动第二安装板靠近多个焊接承放台中的首个焊接承放台，并使吸附组件将吸附的焊板释放到焊接承放台；同时机械臂将振动上料组件上的螺母搬运至第一视觉检测组件的上方，第一视觉检测组件检测后，机械臂将螺母搬运至首个焊接承放台，然后首个焊接承放台对应的焊接组件对螺母与焊板进行焊接，在焊接完成后，通过第二焊板转移组件将经过焊接后的焊板搬运至下一个焊接承放台，下一个焊接承放台对应的焊接组件对焊板进行补焊，如此，依次经过多个焊接组件进行补焊。因此，本申请实施例的焊接设备通过多个焊接组件进行焊接与补焊，能够提高焊接质量，且无需通过人工搬运，实现自动化生产，能够提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述镭雕组件包括第一支座和镭雕机，所述第一支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一支座沿竖直方向设有第一竖直滑轨，所述镭雕机可滑动安装于所述第一竖直滑轨，且所述镭雕机位于所述镭雕承放台的上方。

根据本申请的一些实施例，还包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述镭雕机的下方，所述镭雕承放台可滑动安装于所述第二滑轨，所述第二直线驱动组件用于驱动所述镭雕承放台沿所述第二滑轨进行往复滑动，以使所述镭雕承放台靠近所述第一焊板转移组件，或靠近所述吸附组件。

根据本申请的一些实施例，所述焊接组件包括第二支座和焊接机，所述第二支座设于对应所述焊接承放台的一侧，所述第二支座沿竖直方向设有第二竖直滑轨，所述焊接机可滑动安装于所述第二竖直滑轨，且所述焊接机位于对应的所述焊接承放台的上方。

根据本申请的一些实施例，所述第一焊板转移组件包括第三支座、第一安装座、第一连接座，所述第三支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第三支座设有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件沿所述第一方向设有第三滑轨，所述第三滑轨位于所述上料运输组件的上方，所述第一安装座可滑动安装于所述第三滑轨，所述第三直线驱动组件用于驱动所述第一安装座沿所述第三滑轨进行往复滑动；所述第一安装座设有第四直线驱动组件，所述第四直线驱动组件沿竖直方向设有第三竖直滑轨，所述第一连接座可滑动安装于所述第三竖直滑轨，所述第四直线驱动组件用于驱动所述第一连接座沿所述第三竖直滑轨进行往复滑动；所述第一连接座的底部设有多个吸嘴。

根据本申请的一些实施例，振动上料组件包括振动盘和输料轨道，所述输料轨道设于所述振动盘的一侧，所述振动盘上放置有螺母，所述振动盘用于在振动时将螺母振动至所述输料轨道中远离所述振动盘的一端。

根据本申请的一些实施例，还包括第一翻转组件、第三焊板转移组件和整形组件，所述第一翻转组件包括第四支座、第二驱动件、转动轴和转杆，所述第二驱动件安装于所述第四支座，所述转动轴架可转动地设于所述第三支座，所述转动轴通过皮带与所述第二驱动件连接，所述转杆安装于所述转动轴，且所述转杆设有多个吸嘴，所述第二驱动件用于驱动所述转动轴转动从而带动所述转杆转动，以使所述转杆靠近所述焊接承放台，使得所述转杆上的吸嘴吸附位于所述焊接承放台上的焊板，并使焊板翻转；所述第三焊板转移组件设于所述第一翻转组件的一侧，所述整形组件设于所述第三焊板转移组件的一侧；所述第三焊板转移组件用于将位于所述转杆上的焊板搬运至所述整形组件，所述整形组件用于对焊板进行整形。

根据本申请的一些实施例，所述整形组件包括整形承放台、第五直线驱动组件、压板、安装架和第三驱动件，所述第五直线驱动组件设有第四滑轨，所述整形承放台可滑动安装于所述第四滑轨；所述压板可活动地安装于所述安装架，且所述压板位于所述第四滑轨的上方，所述第三驱动件安装于所述安装架，所述第三驱动件与所述压板连接，所述第三驱动件用于驱动所述压板进行升降运动；所述第五直线驱动组件用于驱动所述整形承放台沿所述第四滑轨滑动，以使所述整形承放台靠近所述第三焊板转移组件或滑动至位于压板下方。

根据本申请的一些实施例，还包括下料运输组件、第四焊板转移组件和第二翻转组件，所述第二翻转组件设于所述整形承放台的一侧，所述第二翻转组件用于从所述整形承放台吸附焊板，并将焊板翻转；所述第四焊板转移组件设于所述第二翻转组件的一侧，所述下料运输组件设于所述第四焊板转移组件的一侧，所述第四焊板转移组件用于将位于所述第二翻转组件上的焊板搬运至所述下料运输组件，所述下料运输组件用于存储焊板。

根据本申请的一些实施例，所述上料运输组件包括料架、第六直线驱动组件、第二安装座和升降气缸，所述料架上架设有多个料盘，所述第六直线驱动组件设有第五滑轨，所述第五滑轨设于所述料架的下方，所述第二安装座可滑动安装于所述第五滑轨，所述第六直线驱动组件用于驱动所述第二安装座沿所述第五滑轨进行往复滑动，所述第二安装座的相对两侧分别设有两个所述升降气缸，所述升降气缸连接有夹取组件，所述升降气缸用于驱动所述夹取组件进行升降运动，所述夹取组件用于夹取料盘的侧边，以使所述夹取组件能够带动料盘进行升降运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的焊接设备的结构示意图；

图2为本申请实施例的第二机架的结构示意图；

图3为本申请实施例的第二焊板转移组件的结构示意图；

图4为本申请实施例的焊接承放台与第二视觉检测组件的结构示意图；

图5为本申请实施例的镭雕组件的结构示意图；

图6为本申请实施例的焊接组件的结构示意图；

图7为本申请实施例的第一焊板转移组件的结构示意图；

图8为本申请实施例的镭雕承放台的结构示意图；

图9为本申请实施例的振动上料组件的结构示意图；

图10为本申请实施例的第一翻转组件的结构示意图；

图11为本申请实施例的整形组件的结构示意图；

图12为本申请实施例的上料运输组件的结构示意图。

附图标记：

第一机架100；上料运输组件110；料架111；第五滑轨112；第二安装座113；升降气缸114；第一焊板转移组件120；第三支座121；第三滑轨122；第一安装座123；第三竖直滑轨124；第一连接座125；

第二机架200；镭雕组件210；第一支座211；第一竖直滑轨212；镭雕机213；焊接组件220；第二支座221；焊接机222；第二竖直滑轨223；振动上料组件230；振动盘231；输料轨道232；机械臂240；第一翻转组件250；第四支座251；第二驱动件252；转动轴253；转杆254；皮带255；第二焊板转移组件260；第一安装板261；第二安装板262；第一滑轨263；竖板264；第一驱动件265；横板266；镭雕承放台270；第二滑轨271；第一视觉检测组件280；焊接承放台290；第二视觉检测组件291；

第三机架300；第三焊板转移组件310；整形组件320；整形承放台321；第四滑轨322；安装架323；压板324；第三驱动件325；第四焊板转移组件330；下料运输组件340；第二翻转组件350。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图12，本申请实施例提供了一种焊接设备，包括：

上料运输组件110，上料运输组件110上放置有焊板；

第一焊板转移组件120，第一焊板转移组件120设于上料运输组件110的一侧；

镭雕承放台270，镭雕承放台270设于第一焊板转移组件120的一侧，第一焊板转移组件120用于将位于上料运输组件110上的焊板搬运至镭雕承放台270；

镭雕组件210，镭雕组件210位于镭雕承放台270的一侧，镭雕组件210用于对位于镭雕承放台270的焊板进行镭雕；

第二焊板转移组件260，第二焊板转移组件260包括第一安装板261、第一直线驱动组件、第二安装板262和多个吸附组件，第一安装板261设于镭雕承放台270的一侧，第一安装板261沿第一方向设有第一滑轨263，第一直线驱动组件安装于第一安装板261，第二安装板262可滑动安装于第一滑轨263，第一直线驱动组件与第二安装板262连接；多个吸附组件沿第一方向依次安装于第二安装板262上，吸附组件包括竖板264、第一驱动件265和横板266，竖板264安装于第二安装板262，第一驱动件265安装于竖板264，横板266连接于第一驱动件265，横板266设有多个吸嘴；

多个焊接承放台290，多个焊接承放台290沿第一方向依次设置于第二安装板262的一侧；第一直线驱动组件用于驱动第二安装板262沿第一方向进行往复滑动，以使吸附组件能够靠近镭雕承放台270、且能够依次靠近多个焊接承放台290；

第一驱动件265用于驱动横板266进行升降运动，以使吸嘴靠近焊接承放台290或镭雕承放台270，以使吸嘴从焊接承放台290或镭雕承放台270吸附焊板，或将焊板释放到焊接承放台290；

多个焊接组件220，焊接组件220与焊接承放台290一一对应，焊接组件220设于对应的焊接承放台290的一侧；

振动上料组件230，振动上料组件230设于焊接承放台290的一侧，振动上料组件230上放置有螺母；

第一视觉检测组件280，第一视觉检测组件280设于振动上料组件230的一侧；

机械臂240，机械臂240设于振动上料组件230的一侧，机械臂240用于将位于振动上料组件230上的螺母搬运至第一视觉检测组件280的上方，以使第一视觉检测组件280对螺母进行视觉检测，机械臂240还用于将进行视觉检测后的螺母搬运至焊接承放台290，以使焊接组件220对螺母与焊板进行焊接或补焊。

根据本申请实施例的焊接设备，至少具有如下有益效果：参照图1至图3，本申请实施例的焊接设备在运行时，上料运输组件110上放置有焊板，第一焊板转移组件120将上料运输组件110中的焊板搬运到镭雕承放台270，然后镭雕组件210对位于镭雕承放台270上的焊板进行镭雕，在镭雕完成后，在第二焊板转移组件260中，第一直线驱动组件驱动第二安装板262沿第一方向进行往复滑动，以使吸附组件能够靠近镭雕承放台270，且吸附组件的第一驱动件265驱动横板266进行升降运动，以使横板266上的吸嘴吸附镭雕承放台270上的焊板，然后第一直线驱动组件驱动第二安装板262靠近多个焊接承放台290中的首个焊接承放台290，并使吸附组件将吸附的焊板释放到焊接承放台290；同时机械臂240将振动上料组件230上的螺母搬运至第一视觉检测组件280的上方，第一视觉检测组件280检测后，机械臂240将螺母搬运至首个焊接承放台290，然后首个焊接承放台290对应的焊接组件220对螺母与焊板进行焊接，在焊接完成后，通过第二焊板转移组件260将经过焊接后的焊板搬运至下一个焊接承放台290，下一个焊接承放台290对应的焊接组件220对焊板进行补焊，如此，依次经过多个焊接组件220进行补焊。因此，本申请实施例的焊接设备通过多个焊接组件220进行焊接与补焊，能够提高焊接质量，且无需通过人工搬运，实现自动化生产，能够提高生产效率。

需要说明的是，本申请实施例的焊接设备设有第一机架100和第二机架200，第一机架100位于第二机架200的一侧。上料运输组件110、第一焊板转移组件120均设于第一机架100；镭雕承放台270、镭雕组件210、第二焊板转移组件260、多个焊接承放台290、多个焊接组件220、振动上料组件230、第一视觉检测组件280和机械臂240均安装于第二机架200上。第一方向为水平方向，第一方向可以是第二机架200的长度方向。

需要说明的是，在镭雕完成后，在第二焊板转移组件260中，第一直线驱动组件驱动第二安装板262沿第一方向进行往复滑动，以使吸附组件能够靠近镭雕承放台270，且吸附组件的第一驱动件265驱动横板266进行升降运动，以使横板266上的吸嘴吸附镭雕承放台270上的焊板，然后第一直线驱动组件驱动第二安装板262靠近多个焊接承放台290中的首个焊接承放台290，并使吸附组件将吸附的焊板释放到首个焊接承放台290。首个焊接承放台290是指多个焊接承放台290中最靠近镭雕承放台270的焊接承放台290。

在一实施例中，第一驱动件265为驱动气缸。驱动气缸安装在竖板264上，而横板266安装在驱动气缸的驱动轴，如此，驱动气缸的驱动轴能够带动横板266进行升降运动。

值得注意的是，第一视觉检测组件280用于对螺母进行视觉检测。

需要说明的是，参照图4，本申请还包括多个第二视觉检测组件291，多个第二视觉检测组件291与焊接承放台290对应，第二视觉检测组件291设于焊接承放台290的下方，第二视觉检测组件291用于对焊接承放台290上的焊板进行视觉检测，以引导机械臂240精准定位，以及引导焊接组件220精准焊接，从而保证焊接质量。

可以理解的是，镭雕组件210包括第一支座211和镭雕机213，第一支座211设于镭雕承放台270的一侧，第一支座211沿竖直方向设有第一竖直滑轨212，镭雕机213可滑动安装于第一竖直滑轨212，且镭雕机213位于镭雕承放台270的上方。通过控制镭雕机213在第一竖直滑轨212上滑动，以调整镭雕机213的高度，从而便于镭雕机213对位于镭雕承放台270上的焊板进行镭雕。在一些实施例中，通过镭雕机213在焊板上镭雕二维码，二维码上存储有焊板的相关信息。并且，通过镭雕机213在焊板上进行镭雕，以使焊板上形成与螺母匹配的孔，以便于螺母与焊板之间的焊接。

可以理解的是，参照图8，还包括第二直线驱动组件，第二直线驱动组件设有第二滑轨271，第二滑轨271位于镭雕机213的下方，镭雕承放台270可滑动安装于第二滑轨271，第二直线驱动组件用于驱动镭雕承放台270沿第二滑轨271进行往复滑动，以使镭雕承放台270靠近第一焊板转移组件120，或靠近吸附组件。通过第二直线驱动组件，能够调整镭雕承放台270的位置，以便于第一焊板转移组件120将焊板转移至镭雕承放台270，也便于吸附组件从镭雕承放台270中吸附焊板。

可以理解的是，参照图6，焊接组件220包括第二支座221和焊接机222，第二支座221设于对应焊接承放台290的一侧，第二支座221沿竖直方向设有第二竖直滑轨223，焊接机222可滑动安装于第二竖直滑轨223，且焊接机222位于对应的焊接承放台290的上方。通过控制焊接机222在第二竖直滑轨223上滑动，能够调整第二焊接机222的高度。

可以理解的是，参照图7，第一焊板转移组件120包括第三支座121、第一安装座123、第一连接座125，第三支座121设于镭雕承放台270的一侧，第三支座121设有第三直线驱动组件，第三直线驱动组件沿第一方向设有第三滑轨122，第三滑轨122位于上料运输组件110的上方，第一安装座123可滑动安装于第三滑轨122，第三直线驱动组件用于驱动第一安装座123沿第三滑轨122进行往复滑动；第一安装座123设有第四直线驱动组件，第四直线驱动组件沿竖直方向设有第三竖直滑轨124，第一连接座125可滑动安装于第三竖直滑轨124，第四直线驱动组件用于驱动第一连接座125沿第三竖直滑轨124进行往复滑动；第一连接座125的底部设有多个吸嘴。

具体的，通过第三直线驱动组件驱动第一安装座123沿第三滑轨122进行往复滑动，从而带动第一连接座125滑动，从而调整第一连接座125与上料运输组件110之间的相对位置，并且可以通过第四直线驱动组件驱动第一连接座125沿第三竖直滑轨124进行往复滑动，从而调整第一连接座125的高度，以使第一连接座125的吸嘴能够靠近上料运输组件110，从上料运输组件110中吸附焊板，并将焊板搬运至镭雕承放台270。

可以理解的是，参照图9，振动上料组件230包括振动盘231和输料轨道232，输料轨道232设于振动盘231的一侧，振动盘231上放置有螺母，振动盘231用于在振动时将螺母振动至输料轨道232中远离振动盘231的一端。在振动盘231将螺母振动至输料轨道232中远离振动盘231的一端后，机械臂240从输料轨道232上夹取螺母。

需要说明的是，机械臂240上设有拇指气缸和两个夹爪，拇指气缸与两个夹爪连接，拇指气缸控制两个夹爪相互靠近或相互远离，使得两个夹爪能够夹取螺母；并且机械臂240为多轴机械臂240，能够驱动拇指气缸和两个夹爪沿多个方向运动，因此机械臂240能够搬运螺母。

可以理解的是，参照图10，还包括第一翻转组件250、第三焊板转移组件310和整形组件320，第一翻转组件250包括第四支座251、第二驱动件252、转动轴253和转杆254，第二驱动件252安装于第四支座251，转动轴253架可转动地设于第三支座121，转动轴253通过皮带255与第二驱动件252连接，转杆254安装于转动轴253，且转杆254设有多个吸嘴，第二驱动件252用于驱动转动轴253转动从而带动转杆254转动，以使转杆254靠近焊接承放台290，使得转杆254上的吸嘴吸附位于焊接承放台290上的焊板，并使焊板翻转；第三焊板转移组件310设于第一翻转组件250的一侧，整形组件320设于第三焊板转移组件310的一侧；第三焊板转移组件310用于将位于转杆254上的焊板搬运至整形组件320，整形组件320用于对焊板进行整形。

具体的，多个焊接承放台290依次设置，第四支座251位于最后一个焊接承放台290的一侧，第二驱动件252通过皮带255，驱动转杆254转动，使转杆254靠近最后一个焊接承放台290，然后转杆254上的吸嘴从最后一个焊接承放台290上吸附焊板，然后第二驱动件252通过皮带255驱动转杆254转动180度，从而将焊板翻转，焊板翻转后，第三焊板转移组件310将位于转杆254上的焊板搬运至整形组件320，整形组件320对焊板进行整形。在一实施例中，第二驱动件252为驱动电机。

可以理解的是，参照图11，整形组件320包括整形承放台321、第五直线驱动组件、压板324、安装架323和第三驱动件325，第五直线驱动组件设有第四滑轨322，整形承放台321可滑动安装于第四滑轨322；压板324可活动地安装于安装架323，且压板324位于第四滑轨322的上方，第三驱动件325安装于安装架323，第三驱动件325与压板324连接，第三驱动件325用于驱动压板324进行升降运动；第五直线驱动组件用于驱动整形承放台321沿第四滑轨322滑动，以使整形承放台321靠近第三焊板转移组件310或滑动至位于压板324下方。

具体的，通过第五直线驱动组件驱动整形承放台321沿第四滑轨322滑动，以调节整形承放台321的位置，使得整形承放台321靠近第三焊板转移组件310，以使第三焊板转移组件310将位于转杆254上的焊板搬运至整形组件320的整形承放台321，然后使整形承放台321滑动至压板324的下方，然后第三驱动件325驱动压板324进行升降运动，对焊板进行压合整形。在一实施例中，第三驱动件325为驱动气缸。

可以理解的是，参照图1，还包括下料运输组件340、第四焊板转移组件330和第二翻转组件350，第二翻转组件350设于整形承放台321的一侧，第二翻转组件350用于从整形承放台321吸附焊板，并将焊板翻转；第四焊板转移组件330设于第二翻转组件350的一侧，下料运输组件340设于第四焊板转移组件330的一侧，第四焊板转移组件330用于将位于第二翻转组件350上的焊板搬运至下料运输组件340，下料运输组件340用于存储焊板。

在整形组件320完成对焊板的整形后，第二翻转组件350从整形承放台321吸附焊板，并将焊板翻转180度，然后第四焊板转移组件330将位于第二翻转组件350上的焊板搬运至下料运输组件340，下料运输组件340存储焊板。

需要说明的是，第二翻转组件350的结构与第一翻转组件250的结构相同，只是设置位置不相同。第一焊板转移组件120、第三焊板转移组件310、第四焊板转移组件330的结构相同，只是设置位置不相同。

需要说明的是，本申请还包括第三机架300，第三机架300位于第二机架200的一侧。第一机架100、第二机架200、第三机架300依次设置，第二机架200位于第一机架100、第三机架300之间。整形组件320、下料运输组件340、第四焊板转移组件330和第二翻转组件350均安装于第三机架300。

可以理解的是，参照图12，上料运输组件110包括料架111、第六直线驱动组件、第二安装座113和升降气缸114，料架111上架设有多个料盘，第六直线驱动组件设有第五滑轨112，第五滑轨112设于料架111的下方，第二安装座113可滑动安装于第五滑轨112，第六直线驱动组件用于驱动第二安装座113沿第五滑轨112进行往复滑动，第二安装座113的相对两侧分别设有两个升降气缸114，升降气缸114连接有夹取组件，升降气缸114用于驱动夹取组件进行升降运动，夹取组件用于夹取料盘的侧边，以使夹取组件能够带动料盘进行升降运动。

具体的，通过夹取组件夹取料盘的侧边，然后通过升降气缸114驱动夹取组件带动料盘上升，以使料盘与料架111分离，然后第六直线驱动组件驱动第二安装座113沿第五滑轨112进行往复滑动，从而带动料盘运动，以改变料盘的位置，然后升降气缸114驱动夹取组件带动料盘下降，使料盘落入料架111上。需要说明的是，下料运输组件340与上料运输组件110的结构相同，只是设置位置不同。

需要说明的是，每个升降气缸114都连接有夹取组件，通过两个升降气缸114的夹取组件分别夹取料盘的两个侧边。料盘的侧边设有凹肋，因此夹取组件能够夹取料盘的侧边。夹取组件包括两个夹臂和一个拇指气缸，拇指气缸能够驱动两个夹臂相互靠近或相互远离，两个夹臂相互靠近时夹持料盘的侧边。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

上料运输组件，所述上料运输组件上放置有焊板；

第一焊板转移组件，所述第一焊板转移组件设于所述上料运输组件的一侧；

镭雕承放台，所述镭雕承放台设于所述第一焊板转移组件的一侧，所述第一焊板转移组件用于将位于所述上料运输组件上的焊板搬运至所述镭雕承放台；

镭雕组件，所述镭雕组件位于所述镭雕承放台的一侧，所述镭雕组件用于对位于所述镭雕承放台的焊板进行镭雕；

第二焊板转移组件，所述第二焊板转移组件包括第一安装板、所述第一直线驱动组件、第二安装板和多个吸附组件，所述第一安装板设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一安装板沿第一方向设有第一滑轨，所述第一直线驱动组件安装于所述第一安装板，所述第二安装板可滑动安装于所述第一滑轨，所述第一直线驱动组件与所述第二安装板连接；多个吸附组件沿所述第一方向依次安装于所述第二安装板上，所述吸附组件包括竖板、第一驱动件和横板，所述竖板安装于所述第二安装板，所述第一驱动件安装于所述竖板，所述横板连接于所述第一驱动件，所述横板设有多个吸嘴；

多个焊接承放台，多个所述焊接承放台沿所述第一方向依次设置于所述第二安装板的一侧；所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二安装板沿所述第一方向进行往复滑动，以使所述吸附组件能够靠近所述镭雕承放台、且能够依次靠近多个所述焊接承放台；

所述第一驱动件用于驱动所述横板进行升降运动，以使吸嘴靠近所述焊接承放台或所述镭雕承放台，以使吸嘴从所述焊接承放台或所述镭雕承放台吸附焊板，或将焊板释放到所述焊接承放台；

多个焊接组件，所述焊接组件与所述焊接承放台一一对应，所述焊接组件设于对应的所述焊接承放台的一侧；

振动上料组件，振动上料组件设于所述焊接承放台的一侧，所述振动上料组件上放置有螺母；

第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设于所述振动上料组件的一侧；

机械臂，所述机械臂设于所述振动上料组件的一侧，所述机械臂用于将位于所述振动上料组件上的螺母搬运至所述第一视觉检测组件的上方，以使所述第一视觉检测组件对螺母进行视觉检测，机械臂还用于将进行视觉检测后的螺母搬运至所述焊接承放台，以使所述焊接组件对螺母与焊板进行焊接或补焊。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述镭雕组件包括第一支座和镭雕机，所述第一支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一支座沿竖直方向设有第一竖直滑轨，所述镭雕机可滑动安装于所述第一竖直滑轨，且所述镭雕机位于所述镭雕承放台的上方。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，还包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述镭雕机的下方，所述镭雕承放台可滑动安装于所述第二滑轨，所述第二直线驱动组件用于驱动所述镭雕承放台沿所述第二滑轨进行往复滑动，以使所述镭雕承放台靠近所述第一焊板转移组件，或靠近所述吸附组件。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括第二支座和焊接机，所述第二支座设于对应所述焊接承放台的一侧，所述第二支座沿竖直方向设有第二竖直滑轨，所述焊接机可滑动安装于所述第二竖直滑轨，且所述焊接机位于对应的所述焊接承放台的上方。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一焊板转移组件包括第三支座、第一安装座、第一连接座，所述第三支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第三支座设有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件沿所述第一方向设有第三滑轨，所述第三滑轨位于所述上料运输组件的上方，所述第一安装座可滑动安装于所述第三滑轨，所述第三直线驱动组件用于驱动所述第一安装座沿所述第三滑轨进行往复滑动；所述第一安装座设有第四直线驱动组件，所述第四直线驱动组件沿竖直方向设有第三竖直滑轨，所述第一连接座可滑动安装于所述第三竖直滑轨，所述第四直线驱动组件用于驱动所述第一连接座沿所述第三竖直滑轨进行往复滑动；所述第一连接座的底部设有多个吸嘴。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，振动上料组件包括振动盘和输料轨道，所述输料轨道设于所述振动盘的一侧，所述振动盘上放置有螺母，所述振动盘用于在振动时将螺母振动至所述输料轨道中远离所述振动盘的一端。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括第一翻转组件、第三焊板转移组件和整形组件，所述第一翻转组件包括第四支座、第二驱动件、转动轴和转杆，所述第二驱动件安装于所述第四支座，所述转动轴架可转动地设于所述第三支座，所述转动轴通过皮带与所述第二驱动件连接，所述转杆安装于所述转动轴，且所述转杆设有多个吸嘴，所述第二驱动件用于驱动所述转动轴转动从而带动所述转杆转动，以使所述转杆靠近所述焊接承放台，使得所述转杆上的吸嘴吸附位于所述焊接承放台上的焊板，并使焊板翻转；所述第三焊板转移组件设于所述第一翻转组件的一侧，所述整形组件设于所述第三焊板转移组件的一侧；所述第三焊板转移组件用于将位于所述转杆上的焊板搬运至所述整形组件，所述整形组件用于对焊板进行整形。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述整形组件包括整形承放台、第五直线驱动组件、压板、安装架和第三驱动件，所述第五直线驱动组件设有第四滑轨，所述整形承放台可滑动安装于所述第四滑轨；所述压板可活动地安装于所述安装架，且所述压板位于所述第四滑轨的上方，所述第三驱动件安装于所述安装架，所述第三驱动件与所述压板连接，所述第三驱动件用于驱动所述压板进行升降运动；所述第五直线驱动组件用于驱动所述整形承放台沿所述第四滑轨滑动，以使所述整形承放台靠近所述第三焊板转移组件或滑动至位于压板下方。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，还包括下料运输组件、第四焊板转移组件和第二翻转组件，所述第二翻转组件设于所述整形承放台的一侧，所述第二翻转组件用于从所述整形承放台吸附焊板，并将焊板翻转；所述第四焊板转移组件设于所述第二翻转组件的一侧，所述下料运输组件设于所述第四焊板转移组件的一侧，所述第四焊板转移组件用于将位于所述第二翻转组件上的焊板搬运至所述下料运输组件，所述下料运输组件用于存储焊板。

10.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述上料运输组件包括料架、第六直线驱动组件、第二安装座和升降气缸，所述料架上架设有多个料盘，所述第六直线驱动组件设有第五滑轨，所述第五滑轨设于所述料架的下方，所述第二安装座可滑动安装于所述第五滑轨，所述第六直线驱动组件用于驱动所述第二安装座沿所述第五滑轨进行往复滑动，所述第二安装座的相对两侧分别设有两个所述升降气缸，所述升降气缸连接有夹取组件，所述升降气缸用于驱动所述夹取组件进行升降运动，所述夹取组件用于夹取料盘的侧边，以使所述夹取组件能够带动料盘进行升降运动。