CN117983716A - 一种全自动座板机引脚打扁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电容器加工领域，尤其涉及一种全自动座板机引脚打扁装置，其包括转运模块，在工件的转运路径上设置有打扁模块，打扁模块包括两相对分布的移动台，移动台上设置有沿转运路径间隔分布的两组第一打扁机构，两组第一打扁机构之间设置有换向机构，第一打扁机构包括相对分布的打扁块和抵接块，打扁块与其中一移动台之间设置有支撑座，第一打扁机构还包括设置于支撑座上的气缸。本申请通过转运模块和打扁模块的配合设置，在工件经过第一组第一打扁机构时，打扁块向抵接块移动将引脚打扁，之后换向机构对工件进行旋转，使工件原来朝向打扁块的一面转动至朝向抵接块，第二组第一打扁机构再次将引脚打扁，从而提高引脚的厚度均匀性。

Description

一种全自动座板机引脚打扁装置

技术领域

本申请涉及电容器加工的技术领域，尤其是涉及一种全自动座板机引脚打扁装置。

背景技术

现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引脚打扁、座板、第二次切脚、印字、检测和包装等，流水作业式的加工方法决定了每一个工序都会影响电容器整体加工的效率和稳定性。

相关技术中，电容器引脚打扁工序一般由上料模块、下料模块和打扁模块组成，其中上料模块用于将电容器从上一工序转移至引脚打扁工序，打扁模块将引脚打扁后，下料模块再将电容器转移至下一工序。

相关技术存在的问题是，打扁模块一般由两个相对分布的冲压块，以及驱动两个冲压块相互靠近并碰撞，将位于两个冲压块之间的引脚打扁，在对引脚进行打扁时，由于打扁模块的结构单一，且在打扁过程中两个冲压块很难做到同时与引脚接触，因此很容易出现引脚厚度不均的情况，导致电容器的产品质量参差不齐。

发明内容

为了提高对引脚进行打扁时的厚度均匀性，保证电容器的产品质量，本申请提供一种全自动座板机引脚打扁装置。

本申请提供的一种全自动座板机引脚打扁装置采用如下的技术方案：

一种全自动座板机引脚打扁装置，包括转运模块，用于将工件从上一工序转运至下一工序，在工件的转运路径上设置有打扁模块，用于将引脚打扁，所述打扁模块包括两相对分布的移动台，以及驱动两所述移动台相互靠近或远离的第一驱动组件，所述移动台上设置有沿转运路径间隔分布的两组第一打扁机构，两组所述第一打扁机构之间设置有换向机构，所述第一打扁机构包括相对分布的打扁块和抵接块，所述打扁块与其中一移动台之间设置有支撑座，所述第一打扁机构还包括设置于支撑座上的气缸，所述气缸的伸缩端与打扁块固定连接，所述抵接块固定于另一移动台上。

通过采用上述技术方案，转运模块带动工件从上一工序向下一工序移动，打扁模块设置于工件的转运路径上，第一驱动组件带动两个移动台相互靠近，设置于其中一移动台上的抵接块首先与引脚接触，此时另一移动台上的打扁块与引脚之间留有间距，通过气缸驱动打扁块向抵接块移动，将引脚打扁，通过换向机构的设置，可以将工件原来朝向打扁块的一面转动至朝向抵接块，之后第一打扁机构再次对工件进行打扁，使工件的厚度更加均匀，保证了产品质量。

可选的，还包括基台，所述基台上设置有固定座，所述第一驱动组件包括设置于固定座上的双向电动滑轨，所述双向电动滑轨的驱动端连接有滑座，所述移动台固定于滑座上。

通过采用上述技术方案，基台为转运模块和打扁模提供支撑，设置于固定座上的双向电动滑轨能够驱动滑座直线移动，进而带动固定于滑座上的移动台同步移动。

可选的，所述转运模块包括往复移动机构和夹持机构，所述往复移动机构包括活动座和驱动活动座移动的第二驱动组件，所述夹持机构安装于活动座上，所述夹持机构设置有五组，其中三组夹持机构分别对应设置于两个第一打扁机构和换向机构的上方，其余两组夹持机构分别设置于转运路径靠近上一工序和下一工序的两端。

通过采用上述技术方案，由第二驱动组件带动活动座往复移动，活动座往复移动过程中，夹持机构随之移动，并且将工件夹持或防松，使工件在两组第一打扁机构和换向机构之间做间歇式进给运动，自动化程度高，加工效率高。

可选的，所述第二驱动组件包括轮体和第一驱动器，所述第一驱动器与轮体相连接，用于带动轮体转动，所述轮体的表面开设有沿其周向延伸的传动槽，所述传动槽内滑动连接有传动杆，所述传动杆远离轮体的一端与活动座相连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动器用于带动轮体转动，轮体转动时，随着传动槽与传动杆连接处位置的变化，带动传动杆随之移动，传动杆进一步带动活动座移动，随着轮体的不断转动，实现传动杆和活动座的往复移动。

可选的，所述夹持机构包括滑动安装于活动座上的两夹杆，两所述夹杆上下分布，两所述夹杆相互靠近的一端分别设置有一夹爪，两所述夹爪被配置为可对工件部分进行夹持固定的结构，所述夹持机构还包括驱动两夹杆相互靠近或远离的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，第三驱动组件带动两夹杆相互靠近时，两夹爪随之相互靠近实施夹持动作，两夹杆相互远离时，两夹爪随之相互远离实施防松动作。

可选的，两所述夹杆相对的一面分别开设有活动槽，所述第三驱动组件包括设置于活动槽内的齿轮，所述齿轮转动安装于活动座上，两所述活动槽内分别设置有与齿轮相配合的齿条，所述齿条与夹杆固定连接，所述第三驱动组件还包括驱动齿轮转动的第二驱动器。

通过采用上述技术方案，第二驱动器能够带动齿轮转动，齿轮带动与之相配合的两根齿条左右移动，进而带动夹杆移动，当两根齿条分别设置于齿轮的上下两侧时，随着齿轮的转动方向的变化，带动两根齿条相互靠近或远离，进而实现对夹持机构对工件的夹紧或放松。

可选的，所述换向机构包括第三驱动器、转轴和夹持座，所述转轴安装于第三驱动器的驱动端，所述夹持座与转轴固定连接，所述夹持座包括两相对设置的固定板，两所述固定板之间转动连接有两夹板，两所述夹板的中部分别形成有齿环，两所述齿环相互配合，其中一所述齿环键连接有传动轴，所述传动轴连接有第四驱动器。

通过采用上述技术方案，第四驱动器带动传动轴转动，在传动轴进而带动其中一齿环转动，该齿环带动与之相啮合的另一齿环同步转动，通过两齿环的转动带动两夹板同步转动，使两夹板的一端相互靠近或远离，以对工件进行夹持或放松，第三驱动器通过转轴带动夹持座转动，当夹持座转动时，带动其夹持的工件随之转动，从而实现换向。

可选的，所述移动台上还设置有第二打扁机构，所述第二打扁机构设置于转动路径靠近下一工序的一端，所述第二打扁机构包括分别设置于两移动台上的支撑座，两所述支撑座上分别安装有气缸，两所述气缸的伸缩端相对设置，且分别连接有打扁块。

通过采用上述技术方案，第二打扁机构的设置能够在工件经过两组第一打扁机构后，进一步通过第二打扁机构，使两个打扁块相互碰撞，对工件再次进行打扁，使工件的厚度更加均匀。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转运模块和打扁模块的配合设置，在工件从上一工序向下一工序移动过程中将引脚打扁，打扁模块由至少两组第一打扁机构和换向机构组成，在工件经过第一组第一打扁机构时，打扁块向抵接块移动将引脚打扁，之后换向机构对工件进行旋转，使工件原来朝向打扁块的一面转动至朝向抵接块，第二组第一打扁机构再次将引脚打扁，从而提高引脚的厚度均匀性，第二打扁机构的设置能够进一步提高引脚打扁效率。

附图说明

图1是本申请实施例的主体结构示意图。

图2是本申请实施例转运模块的正视结构示意图。

图3是本申请实施例转运模块的侧视剖面结构示意图。

图4是图3中A处的结构放大示意图。

图5是本申请实施例打扁模块的俯视结构示意图。

图6是本申请实施例打扁模块的正视结构示意图。

图7是本申请实施例换向机构的结构爆炸示意图。

附图标记：1、转运模块；11、往复移动机构；111、活动座；112、第二驱动组件；1121、轮体；1122、第一驱动器；1123、传动杆；12、夹持机构；121、夹杆；122、夹爪；123、第三驱动组件；1231、齿轮；1232、齿条；2、打扁模块；21、移动台；22、第一驱动组件；221、双向电动滑轨；222、滑座；3、第一打扁机构；31、打扁块；32、抵接块；33、支撑座；34、气缸；4、换向机构；41、转轴；42、夹持座；421、固定板；422、夹板；423、齿环；424、传动轴；5、基台；6、固定座；7、第二打扁机构。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动座板机引脚打扁装置。参照图1，一种全自动座板机引脚打扁装置包括为各部件提供支撑的基台5，基台5具有一水平的支撑面，支撑面上设置有转运模块1和打扁模块2，其中转运模块1用于承接从上一工序传输过来的工件，再将传输过来的工件转运至下一工序。打扁模块2设置于工件从上一工序到下一工序的转运路径上，打扁模块2用于将转运过程中工件的引脚打扁。

参照图1和图2，转运模块1包括往复移动机构11和夹持机构12，往复移动机构11包括活动座111和驱动活动座111移动的第二驱动组件112，其中第二驱动组件112具体应用于带动活动座111沿转运路径往复移动，优选的，第二驱动组件112包括第一驱动器1122、轮体1121和传动杆1123，第一驱动器1122带动轮体1121转动，传动杆1123设置于轮体1121和活动座111之间，在轮体1121上开设有传动槽，传动杆1123的一端卡接于传动槽内，另一端与活动座111固定连接。

传动槽沿轮体1121的轴向延伸，可分为三部分，第一部分槽体位于轮体1121表面的一侧，第二部分槽体位于轮体1121表面的另一侧，第三部分槽体位于第一部分槽体和第二部分槽体之间，起到过渡作用，采用上述结构，第一驱动器1122带动轮体1121转动时，传动杆1123与传动槽的卡接点位置随之发生变化。例如当初始时，传动杆1123与传动槽的卡接点位于第一部分槽体内时，随着轮体1121转动，卡接点通过第三部分槽体向第二部分槽体移动，由于轮体1121位置固定，因此传动杆1123会相对于轮体1121水平移动，进而带动活动座111水平移动。

可以理解的是，为实现往复动作，传动槽为环形，第一部分槽体、第二部分槽体和第三部分槽体相互衔接，随着轮体1121的不断转动，传动杆1123左右往复移动。

优选的，第一驱动器1122采用正反转电机（附图中未示出）和齿轮1231传动部件组成，正反转电机和齿轮1231传动部件均属于本领域的常规技术，对二者的具体结构及工作原理在此不做赘述。

参照图3和图4，夹持机构12固定于活动座111上，当活动座111左右往复移动时，夹持机构12随之移动，在转运过程中，通过夹持机构12将工件夹持固定或放松，配合活动座111以一定频率左右往复移动，工件从上一工序向下一工序做间歇式进给动作。

进一步的，夹持机构12包括滑动安装于活动座111上的两个夹杆121，两个夹杆121优选上下分布，在两个夹杆121相靠近的其中一端设置均设置有夹爪122，两个夹爪122相对设置，根据所需夹持的工件尺寸，在两个夹爪122相对的一面分别开设有夹持孔，当两夹爪122相对的一面抵接时，两夹持孔相互拼接形成可使工件部分置入的空间，通过构成夹持孔的侧壁与工件表面抵接，实现对工件的夹持固定。

再进一步的，夹持机构12还包括驱动两个夹杆121相互靠近或远离的第三驱动组件123，第三驱动组件123包括齿轮1231和两根齿条1232，当两个夹杆121上下分布时，在两个夹杆121相对的一面分别开设有活动槽，齿轮1231设置于活动槽内，以位于两个夹杆121之间，两根齿条1232分别啮合于齿轮1231的上端和下端，并且两根齿条1232分别固定于两活动槽内，齿轮1231连接有第二驱动器（附图中未示出），第二驱动器带动齿轮1231旋转，当齿轮1231转动时，能够带动两根齿条1232相向或相背移动，当两根齿条1232相向移动时，两个夹杆121随之相向移动，分别设置于两个夹杆121上的夹爪122相互靠近实现夹持动作；当两根齿条1232相背移动时，两个夹杆121随之相背移动，两个夹爪122相互远离实现放松动作。

优选的，第二驱动器采用正反转电机，以带动齿轮1231旋转，通过正反转电机可以控制齿轮1231的旋转方向，以实现夹持或防松。

参照图1和图5，打扁模块2包括相对分布的两移动台21，以及驱动两移动台21相互靠近或远离的第一驱动组件22，在移动台21上设置有第一打扁机构3，第一打扁机构3包括相对分布的打扁块31和抵接块32，以及设置于打扁块31下方的支撑座33，以及安装于支撑座33上的气缸34，气缸34的伸缩端与打扁块31相连接，并且支撑座33固定于其中一移动台21上，抵接块32固定于另一移动台21上。

当第一驱动组件22带动两移动台21相互靠近并接触时，抵接块32朝向打扁块31的一面与工件待打扁的部分接触，打扁块31朝向抵接块32的一面与工件之间留有活动空间，此时气缸34再驱动打扁块31向抵接块32移动，与抵接块32发生碰击，从而将工件打扁。

具体的，第一驱动组件22采用双向电动滑轨221，双向电动滑轨221的驱动端设置有滑座222，滑座222与移动台21固定连接。根据公知常识，可以理解的是，双向电动滑轨221具有两对称分布的驱动端，当双向电动滑轨221启动时，两驱动端即相向或相背移动，两驱动端分别连接有滑座222，上述两移动台21分别固定于两滑座222上，从而实现两移动台21的相互靠近或远离。

参照图6，第一打扁机构3设置有两组，两组第一打扁机构3沿工件的转运路径间隔分布，在两组第一打扁机构3之间设置有换向机构4，其中换向机构4能够将工件旋转180°，使工件原来朝向打扁块31的一面转动至朝向抵接块32。即当转运模块1带动工件经过靠近上一工序的第一打扁机构3时，工件的其中一面朝向打扁块31并被打扁，之后转运模块1在带动工件经过换向机构4，换向机构4带动工件旋转180°后，转运机构再带动工件经过另一第一打扁机构3，此时工件原来朝向抵接块32的一面朝向打扁块31，被另一打扁机构再次打扁，能够使工件打扁后的部分更加均匀，效果更好。

参照图7，换向机构4包括第三驱动器（附图中未示出）、转轴41和夹持座42，第三驱动器安装于转轴41的一端，夹持座42安装于转轴41的另一端，第三驱动器用于通过转轴41带动夹持座42转动一定角度，夹持座42用于对工件进行定位。夹持座42包括固定于转轴41上的两块固定板421，两块固定板421相对分布且二者之间预留有一定空间，在该空间内转动安装有两个夹板422，两个夹板422对称分布，且二者的转动点位于夹板422的中部。

在两个夹板422的中部均设置有齿环423，齿环423表面部分设置有齿，两个齿环423相互啮合，在其中一齿环423上键连接有传动轴424，当传动轴424转动时，带动其中一齿环423转动，另一齿环423随之转动，两个齿环423转动时，使两个夹板422远离转轴41的一端相互靠近或远离，以实现对工件的夹持或防松。

上述传动轴424连接有第四驱动器（附图中未示出），第四驱动器用于为传动轴424转动提供动力，第三驱动器用于为转轴41转动提供动力。第三驱动器和第四驱动器均优选为正反转电机。

在位于转运路径靠近下一工序的一端还设置有第二打扁机构7，用于从工件两侧同时对其施加外力，使工件被打扁的部分更加均匀。第二打扁机构7由上述的支撑座33、气缸34和打扁块31组成，支撑座33、气缸34和打扁块31均设置有两个，且分别设置于两个移动台21上，两个打扁块31相对分布，当第一驱动组件22带动两移动台21相互靠近后，第二打扁机构7具有的两个打扁块31相互靠近，之后两个气缸34同步伸出，使两个打扁块31进一步相互靠近并接触，设置于二者之间的工件进一步被打扁。

可以理解的是，当打扁模块2设置有两组第一打扁机构3、一组第二打扁机构7和一组换向机构4时，则转运模块1应当对应设置有六组夹持机构12，其中四组夹持机构12分别对应设置于第一打扁机构3、第二打扁机构7和换向机构4的上方，其余两组夹持机构12分别对应设置于转运路径靠近上一工序和下一工序的一端。

采用上述结构，首先靠近上一工序的夹持机构12对从上一工序传输过来的工件进行夹持，之后往复移动组件带动各夹持机构12向下一工序移动一定距离，使从上一工序传输过来的工件移动至第一打扁机构3处，第一打扁机构3将工件打扁，夹持机构12将该工件防松，往复移动组件再带动夹持机构12恢复原位。当夹持机构12设置有多组且分别与第一打扁机构3、第二打扁机构7和换向机构4对应设置时，在夹持机构12与往复移动组件配合作用下，通过往复移动组件的左右移动，以及夹持机构12的夹紧和防松，实现工件从上一工序向下一工序间隙式进给。

本申请实施例一种全自动座板机引脚打扁装置的实施原理为：第二驱动组件带动活动座左右往复移动，同时各组夹持机构随之移动，通过夹持机构将工件夹持或放松，使工件从上一工序向下一工序间歇式进给，在进给过程中，夹持机构的每一次夹持或放松位置分别对应于每组第一打扁机构、换向机构和第二打扁机构处，在经过第一组第一打扁机构时，能够使打扁块对工件的一侧面打扁，换向机构用于带动工件旋转180°，使原来朝向打扁块的一面转动至朝向抵接块，之后经过第二组第一打扁机构，打扁块将工件的另一侧面打扁，之后再经过第二打扁机构，使工件的两侧面再次被同时打扁，最后在往复移动机构和夹持机构的配合作用下移动至下一工序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：包括转运模块（1），用于将工件从上一工序转运至下一工序，在工件的转运路径上设置有打扁模块（2），用于将引脚打扁，所述打扁模块（2）包括两相对分布的移动台（21），以及驱动两所述移动台（21）相互靠近或远离的第一驱动组件（22），所述移动台（21）上设置有沿转运路径间隔分布的两组第一打扁机构（3），两组所述第一打扁机构（3）之间设置有换向机构（4），所述第一打扁机构（3）包括相对分布的打扁块（31）和抵接块（32），所述打扁块（31）与其中一移动台（21）之间设置有支撑座（33），所述第一打扁机构（3）还包括设置于支撑座（33）上的气缸（34），所述气缸（34）的伸缩端与打扁块（31）固定连接，所述抵接块（32）固定于另一移动台（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：还包括基台（5），所述基台（5）上设置有固定座（6），所述第一驱动组件（22）包括设置于固定座（6）上的双向电动滑轨（221），所述双向电动滑轨（221）的驱动端连接有滑座（222），所述移动台（21）固定于滑座（222）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述转运模块（1）包括往复移动机构（11）和夹持机构（12），所述往复移动机构（11）包括活动座（111）和驱动活动座（111）移动的第二驱动组件（112），所述夹持机构（12）安装于活动座（111）上，所述夹持机构（12）设置有五组，其中三组夹持机构（12）分别对应设置于两个第一打扁机构（3）和换向机构（4）的上方，其余两组夹持机构（12）分别设置于转运路径靠近上一工序和下一工序的两端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述第二驱动组件（112）包括轮体（1121）和第一驱动器（1122），所述第一驱动器（1122）与轮体（1121）相连接，用于带动轮体（1121）转动，所述轮体（1121）的表面开设有沿其周向延伸的传动槽，所述传动槽内滑动连接有传动杆（1123），所述传动杆（1123）远离轮体（1121）的一端与活动座（111）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述夹持机构（12）包括滑动安装于活动座（111）上的两夹杆（121），两所述夹杆（121）上下分布，两所述夹杆（121）相互靠近的一端分别设置有一夹爪（122），两所述夹爪（122）被配置为可对工件部分进行夹持固定的结构，所述夹持机构（12）还包括驱动两夹杆（121）相互靠近或远离的第三驱动组件（123）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：两所述夹杆（121）相对的一面分别开设有活动槽，所述第三驱动组件（123）包括设置于活动槽内的齿轮（1231），所述齿轮（1231）转动安装于活动座（111）上，两所述活动槽内分别设置有与齿轮（1231）相配合的齿条（1232），所述齿条（1232）与夹杆（121）固定连接，所述第三驱动组件（123）还包括驱动齿轮（1231）转动的第二驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述换向机构（4）包括第三驱动器、转轴（41）和夹持座（42），所述转轴（41）安装于第三驱动器的驱动端，所述夹持座（42）与转轴（41）固定连接，所述夹持座（42）包括两相对设置的固定板（421），两所述固定板（421）之间转动连接有两夹板（422），两所述夹板（422）的中部分别形成有齿环（423），两所述齿环（423）相互配合，其中一所述齿环（423）键连接有传动轴（424），所述传动轴（424）连接有第四驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种全自动座板机引脚打扁装置，其特征在于：所述移动台（21）上还设置有第二打扁机构（7），所述第二打扁机构（7）设置于转动路径靠近下一工序的一端，所述第二打扁机构（7）包括分别设置于两移动台（21）上的支撑座（33），两所述支撑座（33）上分别安装有气缸（34），两所述气缸（34）的伸缩端相对设置，且分别连接有打扁块（31）。