CN117962933A - 转向架及空铁交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向架及空铁交通系统，涉及空铁技术领域。转向架包括构架、中心轴单元、旋转减震单元、摆臂、托架、横向减震单元和垂向减震吊挂单元；构架沿上下方向开设有安装孔，中心轴单元穿设于安装孔且可转动地吊挂于构架，旋转减震单元设置于构架和中心轴单元之间，用于对中心轴单元的转动进行减震；两个摆臂沿左右方向间隔分布，摆臂的上下两端分别与中心轴单元和托架可转动连接，横向减震单元用于对托架的左右摆动进行减震；垂向减震吊挂单元用于将车体吊挂至托架。转向架具备可减震地旋转自由度、摆动自由度及浮动自由度，能够改善转向架的内部部件的受力状况，提升转向架的使用可靠性和安全性，且提升其吊挂车体的运动平稳性。

Description

转向架及空铁交通系统

技术领域

本发明涉及空铁技术领域，具体而言，涉及一种转向架及空铁交通系统。

背景技术

空铁交通系统中，一般设置空中轨道例如箱式轨道梁，转向架的上端设置行走装置及导向轮等，转向架的下端与车体连接，转向架通过行走装置在轨道梁行走，通过导向轮进行运动导向。其中，转向架需要具备一定的柔性，能够对车体进行运动减震，例如转向架具备垂向减震吊挂单元，通过垂向减震吊挂单元传递车体的垂向载荷，可提升车体的运动平稳性，提升乘坐体验。

但是，随着空铁行车速度需求的提高及较小转弯半径轨道梁的运用，空铁车体的行驶稳定性存在不足，影响乘坐舒适性。例如在转向架转弯时，车体具有相对于转向架水平旋转的趋势，会造成垂向减震吊挂单元除传递垂向载荷外，还需要传递旋转载荷，通过变形在一定程度上提供旋转自由度需求，会导致垂向减震吊挂单元的受力状况恶化，影响转向架的使用性能。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何提升转向架的性能，提升车体行驶稳定性的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种转向架，包括构架、中心轴单元、旋转减震单元、摆臂、托架、横向减震单元和垂向减震吊挂单元；所述构架沿上下方向开设有安装孔，所述中心轴单元穿设于所述安装孔且可转动地吊挂于所述构架，所述旋转减震单元设置于所述构架和所述中心轴单元之间，用于对所述中心轴单元的转动进行减震；两个所述摆臂沿左右方向间隔分布，所述摆臂的上下两端分别与所述中心轴单元和所述托架可转动连接，所述横向减震单元用于对所述托架的左右摆动进行减震；所述垂向减震吊挂单元用于将车体吊挂至所述托架。

可选地，所述旋转减震单元容置于所述安装孔内，所述中心轴单元穿设于所述支撑环和所述旋转减震单元且与所述旋转减震单元的上端于所述中心轴单元的转动方向相对限位地连接，所述旋转减震单元的下端与所述支撑环于所述中心轴单元的转动方向相对限位地连接。

可选地，所述中心轴单元包括中心轴和限位座，所述中心轴穿设于所述支撑环和所述旋转减震单元中，所述限位座与所述中心轴的上端连接，所述中心轴通过所述限位座承载于所述旋转减震单元的上端，且所述限位座与所述旋转减震单元的上端于所述中心轴的转动方向相对限位地连接。

可选地，所述限位座的上端和所述中心轴分别形成有第一限位槽和第一限位块，所述第一限位块容置于所述第一限位槽内，沿所述中心轴的旋转方向，所述第一限位块与所述第一限位槽抵接；

和/或，所述旋转减震单元的上端和所述限位座分别形成有第二限位槽和第二限位块，所述第二限位块容置于所述第二限位槽内，沿所述中心轴的旋转方向，所述第二限位块与所述第二限位槽抵接；

和/或，所述支撑环和所述旋转减震单元的下端分别形成有第三限位槽和第三限位块，所述第三限位块容置于所述第三限位槽内，沿所述中心轴的旋转方向，所述第三限位块与所述第三限位槽抵接。

可选地，所述旋转减震单元为弹性套体；

和/或，所述安装孔内设置有弹性止挡套，所述弹性止挡套位于所述支撑环下方，所述中心轴单元穿设于所述弹性止挡套中，于所述中心轴单元的径向上，所述构架和所述中心轴单元中的一个与所述弹性止挡套固定连接，所述构架和所述中心轴单元中的另一个与所述弹性止挡套抵接。

可选地，所述构架包括位于轨道梁下方的连接座，所述连接座上设置有所述安装孔。

可选地，所述转向架还包括行走装置，所述构架在所述连接座的上方形成有第一容置空间并在所述第一容置空间的前后两侧分别形成有与所述第一容置空间连通的第二容置空间；所述行走装置包括走行轮组件及驱动电机，所述走行轮组件通过一系悬挂吊挂于所述第二容置空间内，所述驱动电机容置于所述第一容置空间内且与所述走行轮组件驱动连接；

和/或，所述连接座的前后两端分别连接有多个安全钢索，所述安全钢索远离所述连接座的一端用于与车体连接；

和/或，所述连接座的前后两端分别设置有限位轮，所述限位轮用于在所述轨道梁的下方与所述轨道梁接触。

可选地，所述一系悬挂包括拉杆和垂向橡胶座，所述垂向橡胶座位于所述走行轮组件的齿轮箱的上方，分别与所述齿轮箱和所述构架连接，所述拉杆沿所述上下方向的位置低于所述驱动电机的输出轴，所述拉杆两端分别与所述构架和所述齿轮箱铰接，所述驱动电机的输出轴沿前后方向延伸设置。

可选地，所述横向减震单元包括横向减震器，所述中心轴单元的下端设置有悬吊座，两个所述摆臂的上端分别与所述悬吊座转动连接，所述横向减震器的一端与所述摆臂连接，另一端与所述托架或所述悬吊座连接；

和/或，所述垂向减震吊挂单元包括垂向弹簧、垂向减震器和吊挂件，所述垂向弹簧的下端支撑于所述托架上，所述垂向弹簧的上端与所述吊挂件的上端连接，所述吊挂件的下端与车体连接，所述垂向减震器设置于所述吊挂件和所述托架之间。

第二方面，本发明提供一种空铁交通系统，包括如上第一方面所述的转向架。

相对于相关的现有技术，在本发明的转向架及空铁交通系统中，构架沿上下方向开设有安装孔，所述中心轴单元穿设于所述安装孔且可转动地吊挂于所述构架，中心轴单元可以在例如转弯工况下相对于构架在较小范围内水平转动，从而提供车体的旋转(或者说摇头)自由度，并通过旋转减震单元吸收中心轴单元所传递的震动及冲击，提升车体的旋转运动的平稳性；两个所述摆臂沿左右方向间隔分布，所述摆臂的上下两端分别与所述中心轴单元和所述托架可转动连接，在受侧向力例如转弯工况下受离心力作用时，两个摆臂在较小范围内相对于构架左右摆动，从而提供车体的侧摆自由度，并通过横向减震单元进行横向减震，提升车体的侧摆运动的平稳性；通过垂向减震吊挂单元将车体吊挂至所述托架，在通过轨道梁的不平整走行面或受到垂直方向的冲击时，车体可以在较小范围内上下浮动，通过垂向减震吊挂单元对这种上下浮动进行吸收和减震，提升车体的垂向运动的平稳性。并且，由于中心轴单元可以在例如转弯工况下相对于构架在较小范围内水平转动，并通过旋转减震单元吸收中心轴单元所传递的震动及冲击，避免依赖于垂向减震吊挂单元来提供旋转自由度，可以改善垂向减震吊挂单元的受力状况，提升其使用寿命，还可以降低对垂向减震吊挂单元的减震元件例如空气弹簧的尺寸需求，降低空间占用。总体而言，本发明的转向架具备可减震地旋转自由度、摆动自由度及浮动自由度，能够在一定程度上改善转向架的内部部件的受力状况，提升转向架的使用可靠性和安全性，且提升其吊挂车体的运动平稳性，提升乘员的乘坐舒适性。

附图说明

图1为本发明的实施例中转向架的结构示意图；

图2为本发明的实施例中转向架的另一视角的结构示意图；

图3为本发明的实施例中转向架的又一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1-构架；11-主体；111-纵梁；112-横梁；12-立架；13-竖向梁；14-连接座；15-安装孔；16-支撑环；17-弹性止挡套；2-中心轴单元；21-中心轴；211-第一限位块；22-限位座；221-第一限位槽；23-悬吊座；3-旋转减震单元；4-摆臂；5-托架；6-横向减震单元；7-垂向减震吊挂单元；71-垂向弹簧；72-垂向减震器；81-行走装置；811-驱动电机；812-走行轮组件；82-安全钢索；83-一系悬挂；831-垂向橡胶座；832-拉杆；84-导向轮；85-稳定轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示垂向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向表示下；附图中Y轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示右侧，Y轴的负向表示左侧；附图中X轴表示前后位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前侧，X轴的负向表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种转向架，其包括构架1、中心轴单元2、旋转减震单元3、摆臂4、托架5、横向减震单元6和垂向减震吊挂单元7；所述构架1沿上下方向开设有安装孔15，所述中心轴单元2穿设于所述安装孔15且可转动地吊挂于所述构架1，所述旋转减震单元3设置于所述构架1和所述中心轴单元2之间，用于对所述中心轴单元2的转动进行减震；两个所述摆臂4沿左右方向间隔分布，所述摆臂4的上下两端分别与所述中心轴单元2和所述托架5可转动连接，所述横向减震单元6用于对所述托架5的左右摆动进行减震；所述垂向减震吊挂单元7用于将车体吊挂至所述托架5。

空铁交通系统中，车体沿前后方向通常设置有两个转向架，通过两个转向架吊挂至轨道梁。

本说明书中，构架1通过行走装置81吊挂于平直轨道梁时的状态为例来说明本发明的内容，此时，安装孔15的轴向也即上下方向，也就是图中的Z轴方向，摆臂4左右摆动的轴向也即前后方向，也就是图中的X轴方向。

旋转减震单元3、横向减震单元6和垂向减震吊挂单元7的具体结构不作为限制，后续会进行示例性说明。

本实施例中，构架1沿上下方向开设有安装孔15，所述中心轴单元2穿设于所述安装孔15且可转动地吊挂于所述构架1，中心轴单元2可以在例如转弯工况下相对于构架1在较小范围内水平转动，从而提供车体的旋转(或者说摇头)自由度，并通过旋转减震单元3吸收中心轴单元2所传递的震动及冲击，提升车体的旋转运动的平稳性；两个所述摆臂4沿左右方向间隔分布，所述摆臂4的上下两端分别与所述中心轴单元2和所述托架5可转动连接，在受侧向力例如转弯工况下受离心力作用时，两个摆臂4在较小范围内相对于构架1左右摆动，从而提供车体的侧摆自由度，并通过横向减震单元6进行横向减震，提升车体的侧摆运动的平稳性；通过垂向减震吊挂单元7将车体吊挂至所述托架5，在通过轨道梁的不平整走行面或受到垂直方向的冲击时，车体可以在较小范围内上下浮动，通过垂向减震吊挂单元7对这种上下浮动进行吸收和减震，提升车体的垂向运动的平稳性。并且，由于中心轴单元2可以在例如转弯工况下相对于构架1在较小范围内水平转动，并通过旋转减震单元3吸收中心轴单元2所传递的震动及冲击，避免依赖于垂向减震吊挂单元7来提供旋转自由度，可以改善垂向减震吊挂单元7的受力状况，提升其使用寿命，还可以降低对垂向减震吊挂单元7的减震元件例如空气弹簧的尺寸需求，降低空间占用。总体而言，本发明的转向架具备可减震地旋转自由度、摆动自由度及浮动自由度，能够在一定程度上改善转向架的内部部件的受力状况，提升转向架的使用可靠性和安全性，且提升其吊挂车体的运动平稳性，提升乘员的乘坐舒适性。

如图3所示，可选地，所述安装孔15内在与上端边缘相间隔的位置固定设置有支撑环16，所述旋转减震单元3容置于所述安装孔15内，所述中心轴单元2穿设于所述支撑环16和所述旋转减震单元3且与所述旋转减震单元3的上端于所述中心轴单元2的转动方向相对限位地连接，所述旋转减震单元3的下端与所述支撑环16于所述中心轴单元2的转动方向相对限位地连接。

具体而言，旋转减震单元3的下端承载于支撑环16上，并且旋转减震单元3的下端与支撑环16于中心轴21的转动方向不能发生相对转动，例如旋转减震单元3的下端与支撑环16固定连接。

中心轴单元2与所述旋转减震单元3的上端于所述中心轴单元2的转动方向不能发生相对转动，例如中心轴单元2的上端与所述旋转减震单元3的上端固定连接。中心轴单元2的转动可以传递至旋转减震单元3的上端，中心轴单元2和旋转减震单元3的上端可以同步转动。旋转减震单元3的上端和下端相对转动时进行旋转减震。

支撑环16可以一体形成于安装孔15的内壁，也可以是与构架1可拆卸连接，而位于安装孔15的内壁处，图3中示出了前一种情况。

如此，在通过旋转减震单元3对中心轴21进行旋转减震的基础上，借助于安装孔15容置旋转减震单元3，其结构简单，并且安装孔15的内侧壁还可以在一定程度上形成对旋转减震单元3的上端的止挡，避免旋转减震单元3的上端沿前后方向或左右方向偏移而损坏，提升旋转减震单元3的安全性。

如图3所示，可选地，所述中心轴单元2包括中心轴21和限位座22，所述中心轴21穿设于所述支撑环16和所述旋转减震单元3中，所述限位座22与所述中心轴21的上端连接，所述中心轴21通过所述限位座22承载于所述旋转减震单元3的上端，且所述限位座22与所述旋转减震单元3的上端于所述中心轴21的转动方向相对限位地连接。

本领域人员应当理解的是，限位座22与中心轴21的连接方式不作为限制，例如可以采用紧固件连接的方式进行二者的连接，限位座22能够将中心轴21及其吊载部件例如后文描述的悬吊座23、摆臂4、托架5、垂向减震吊挂单元7及车体的重量传递至旋转减震单元3的上端即可。限位座22与旋转减震单元3也可以采用竖向紧固件进行连接，其不作为限制。

本实施例中，中心轴单元2及其吊载部件的重量经旋转减震单元3传递至支撑环16，从而实现中心轴单元2在构架1的吊挂，在实现旋转减震单元3的安装的基础上，利用旋转减震单元3对中心轴单元2进行承载，实现中心轴单元2在构架1的吊挂，无需另外设置中心轴单元2的吊挂结构，其结构简单，实用性强。

上述实施例中，可选地，所述限位座22的上端和所述中心轴21分别形成有第一限位槽221和第一限位块211，所述第一限位块211容置于所述第一限位槽221内，沿所述中心轴21的旋转方向，所述第一限位块211与所述第一限位槽221抵接。

示例性地，一个或多个第一限位槽221设置于所述限位座22上，第一限位块211形成于中心轴21上。

第一限位槽221位于限位座22径向内端的一端可以贯穿设置，第一限位槽221的底面及第一限位块211的底面可以设置为斜面，沿限位座22的径向自内向外，该斜面向上倾斜设置。从而第一限位块211能够较好地容置于第一限位槽221内。

限位座22的数量可以设置为多个，多个限位座22于中心轴21的周向分布，多个限位座22之间可以通过紧固件连接，也可以不连接，其不作为限制。

应当理解的是，第一限位块211和第一限位槽221的位置可以互换，其不作为限制，此处不再详细说明。

如此，通过第一限位块211与第一限位槽221之间的定位可以实现中心轴21和限位座22的相对位置定位，通过第一限位块211与第一限位槽221于中心轴21的旋转方向的抵接可以限制中心轴21与限位座22的相对转动，确保中心轴21与限位座22运动的同步性，结构简单，实用性强。

可选地，所述旋转减震单元3的上端和所述限位座22分别形成有第二限位槽和第二限位块，所述第二限位块容置于所述第二限位槽内，沿所述中心轴21的旋转方向，所述第二限位块与所述第二限位槽抵接。

第二限位块与第二限位槽的设置方式可以参考第一限位块211与第一限位槽221的设置方式，此处不再详细说明。

如此，通过第二限位块与第二限位槽之间的定位可以实现旋转减震单元3的上端和限位座22的相对位置定位，通过第二限位块与第二限位槽于中心轴21的旋转方向的抵接可以限制旋转减震单元3的上端与限位座22的相对转动，确保旋转减震单元3的上端与限位座22运动的同步性，从而确保旋转减震单元3的上端与中心轴21运动的同步性，结构简单，实用性强。

可选地，支撑环16和所述旋转减震单元3的下端分别形成有第三限位槽和第三限位块，所述第三限位块容置于所述第三限位槽内，沿所述中心轴21的旋转方向，所述第三限位块与所述第三限位槽抵接。

第三限位块与第三限位槽的设置方式可以参考第一限位块211与第一限位槽221的设置方式，此处不再详细说明。

如此，通过第三限位块与第三限位槽之间的定位可以实现旋转减震单元3的下端和支撑环16的相对位置定位，通过第三限位块与第三限位槽于中心轴21的旋转方向的抵接可以限制旋转减震单元3的下端与支撑环16的相对转动，确保旋转减震单元3的下端与支撑环16运动的同步性，从而确保旋转减震单元3的下端与构架1运动的同步性，结构简单，实用性强。

应当说明的是，上述实施例中，中心轴21和限位座22之间，限位座22和旋转减震单元3的上端之间，旋转减震单元3的下端及支撑环16之间均可以设置紧固件，使之连接更为稳固，此处不再详细说明。

上述实施例中，应当理解的是，旋转减震单元3可以是旋转减震器，旋转减震器可以至少包括能够相对旋转的两部分，也就是说，其上端和下端能够相对转动，且转动过程中能够吸收上端和下端之间的震动和冲击，并且，旋转减震器能够对中心轴单元2进行支撑，此处不再详细说明。

如图3所示，可选地，所述旋转减震单元3为弹性套体。

应当理解的是，弹性套体可以采用弹性材料制作，例如可以采用橡胶等高弹性的高分子化合物或者金属橡胶制作，弹性套体的上端和下端能够在一定程度上相对转动即可。

如此，采用弹性套体在中心轴单元2和构架1之间进行旋转减震，结构简单，并且，此时，当中心轴21相对构架1在径向上存在位移时，还可以通过弹性套体沿径向的变形来对中心轴21进行减震和缓冲，对中心轴21进行保护，结构简单，实用性强。

如图3所示，上述实施例中，可选地，所述安装孔15内设置有弹性止挡套17，所述弹性止挡套17位于所述支撑环16下方，所述中心轴单元2穿设于所述弹性止挡套17中，于所述中心轴单元2的径向上，所述弹性止挡套17与所述构架1和所述中心轴单元2中的一个固定连接，并与所述构架1和所述中心轴单元2中的另一个抵接。

具体地，弹性止挡套17可以采用橡胶或尼龙材料制作。图3中，弹性止挡套17与安装孔15的内壁固定连接，并与中心轴21抵接。

如此，当中心轴21发生相对于构架1发生沿径向的位移或者偏摆时，弹性止挡套17能够在一定程度上对中心轴21进行缓冲及止挡，避免中心轴单元2过度运动，而影响旋转减震单元3的可靠性。

可选地，所述构架1包括位于轨道梁下方的连接座14，所述连接座14上设置有所述安装孔15。

如此，便于进行中心轴单元2的连接与拆卸作业，且避免中心轴单元2与轨道梁碰撞，结构简单，实用性强。

如图1和图2所示，可选地，所述转向架还包括行走装置81，所述构架1在所述连接座14的上方形成有第一容置空间并在所述第一容置空间的前后两侧分别形成有与所述第一容置空间连通的第二容置空间；所述行走装置81包括走行轮组件812及驱动电机811，所述走行轮组件812通过一系悬挂83吊挂于所述第二容置空间内，所述驱动电机811容置于所述第一容置空间内且与所述走行轮组件812驱动连接。

示例性地，构架1包括多个纵梁111和多个横梁112，多个纵梁111与多个横梁112连接构成主体11，主体11两端设置有竖向梁13，竖向梁13的下端设置导向轮84，主体11的两端设置有稳定轮85。构架1还包括两个立架12，两个立架12沿前后方向间隔设置，两个立架12的下端与连接座14连接，且围城该第一容置空间，立架12与主体11端部的竖向梁13之间形成第二容置空间。

驱动电机811可以是盘式电机等。驱动电机811可以与立架12连。

如此，连接座14上方的空间可以用于安装行走装置81的驱动电机811，结构紧凑，并且，构架1所承载的重量更靠近前后方向的中心，可以在一定程度上降低转向架对于前后两端位置处的刚度需求，从而降低构架1的整体重量，有利于提升转向架行驶的稳定性。

可选地，所述连接座14的前后两端分别连接有多个安全钢索82，所述安全钢索82远离所述连接座14的一端与车体连接。

如图1所示，连接座14的前端和后端分别连接有两个安全钢索82，能够提升对车体的吊挂稳定性。

可选地，所述连接座14的前后两端分别设置有限位轮，所述限位轮于所述轨道梁的下方与所述轨道梁抵接。

具体地，此时限位轮在下方与轨道梁接触，当构架1相对于轨道梁向上跳动时，限位轮与轨道梁接触可以限制这种跳动的幅度，从而提升构架1运动的平稳性，提升转向架的运动平稳性。

如图2所示，可选地，所述一系悬挂83包括拉杆832和垂向橡胶座831，所述垂向橡胶座831位于所述走行轮组件812的齿轮箱的上方，分别与所述齿轮箱和所述构架1连接，所述拉杆832沿所述上下方向的位置低于所述驱动电机811的输出轴，所述拉杆832两端分别与所述构架1和所述齿轮箱铰接，所述驱动电机811的输出轴沿前后方向延伸设置。

本实施例中，所述驱动电机811的输出轴沿前后方向延伸设置，能够降低驱动电机811的安装难度，改善其受力状况，拉杆832沿上下方向的位置低于驱动电机811的输出轴，避免因设置拉杆832而与驱动电机811的输出轴及其联轴器干扰。垂向橡胶座831能够承受上下的载荷，且能够有效解决因拉杆832难以与走行轮的轮轴平齐造成的附加垂向刚度，在此基础上，拉杆832的尺寸可以设置得较短，从而能够行走装置81的安装结构较为紧凑。

如图1所示，可选地，所述横向减震单元6包括横向减震器，所述中心轴单元2的下端设置有悬吊座23，两个所述摆臂4的上端分别与所述悬吊座23转动连接，所述横向减震器的一端与所述摆臂4连接，另一端与所述托架5或所述悬吊座23连接。

具体地，悬吊座23与中心轴21的下端连接，例如中心轴21由下至上地穿设于悬吊座23中，且中心轴21与悬吊座23的接触面为锥面，中心轴21的下端设置限位板，限位板与悬吊座23的下表面抵接，限位板与悬吊座23之间可以通过紧固件连接。

如图1所示，可选地，所述垂向减震吊挂单元7包括垂向弹簧71、垂向减震器72和吊挂件(图中未示出)，所述垂向弹簧71的下端支撑于所述托架5上，所述垂向弹簧71的上端与所述吊挂件的上端连接，所述吊挂件的下端与车体连接，所述垂向减震器72设置于所述吊挂件和所述托架5之间。

一般垂向弹簧71、垂向减震器72和吊挂件的数量一一对应，且设置为多组。示例性地，托架5的下端沿左右方向延伸，其沿左右方向的两端分别支撑有垂向弹簧71例如空气弹簧，吊挂件可以设置为开口朝向下方的U形吊架，U形吊架的中部支撑于空气弹簧上，两下端分别与车体通过销轴连接，垂向减震器72分别与U形吊架和托架5连接。

如此，垂向减震吊挂单元7既能够将车体的重量传递至托架5，还能够通过垂向减震器72对车体沿上下方向的浮动进行减震，提升行驶时车体的稳定性。

第二方面，本发明提供的空铁交通系统，其包括上述实施例的转向架。

该空铁交通系统具有该转向架所具有有益效果。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向架，其特征在于，包括构架(1)、中心轴单元(2)、旋转减震单元(3)、摆臂(4)、托架(5)、横向减震单元(6)和垂向减震吊挂单元(7)；所述构架(1)沿上下方向开设有安装孔(15)，所述中心轴单元(2)穿设于所述安装孔(15)且可转动地吊挂于所述构架(1)，所述旋转减震单元(3)设置于所述构架(1)和所述中心轴单元(2)之间，用于对所述中心轴单元(2)的转动进行减震；两个所述摆臂(4)沿左右方向间隔分布，所述摆臂(4)的上下两端分别与所述中心轴单元(2)和所述托架(5)可转动连接，所述横向减震单元(6)用于对所述托架(5)的左右摆动进行减震；所述垂向减震吊挂单元(7)用于将车体吊挂至所述托架(5)。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述安装孔(15)内在与上端边缘相间隔的位置固定设置有支撑环(16)，所述旋转减震单元(3)容置于所述安装孔(15)内，所述中心轴单元(2)穿设于所述支撑环(16)和所述旋转减震单元(3)且与所述旋转减震单元(3)的上端于所述中心轴单元(2)的转动方向相对限位地连接，所述旋转减震单元(3)的下端与所述支撑环(16)于所述中心轴单元(2)的转动方向相对限位地连接。

3.如权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述中心轴单元(2)包括中心轴(21)和限位座(22)，所述中心轴(21)穿设于所述支撑环(16)和所述旋转减震单元(3)中，所述限位座(22)与所述中心轴(21)的上端连接，所述中心轴(21)通过所述限位座(22)承载于所述旋转减震单元(3)的上端，且所述限位座(22)与所述旋转减震单元(3)的上端于所述中心轴(21)的转动方向相对限位地连接。

4.如权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述限位座(22)的上端和所述中心轴(21)分别形成有第一限位槽(221)和第一限位块(211)，所述第一限位块(211)容置于所述第一限位槽(221)内，沿所述中心轴(21)的旋转方向，所述第一限位块(211)与所述第一限位槽(221)抵接；

和/或，所述旋转减震单元(3)的上端和所述限位座(22)分别形成有第二限位槽和第二限位块，所述第二限位块容置于所述第二限位槽内，沿所述中心轴(21)的旋转方向，所述第二限位块与所述第二限位槽抵接；

和/或，所述支撑环(16)和所述旋转减震单元(3)的下端分别形成有第三限位槽和第三限位块，所述第三限位块容置于所述第三限位槽内，沿所述中心轴(21)的旋转方向，所述第三限位块与所述第三限位槽抵接。

5.如权利要求2至4任意一项所述的转向架，其特征在于，所述旋转减震单元(3)为弹性套体；

和/或，所述安装孔(15)内设置有弹性止挡套(17)，所述弹性止挡套(17)位于所述支撑环(16)下方，所述中心轴单元(2)穿设于所述弹性止挡套(17)中，于所述中心轴单元(2)的径向上，所述构架(1)和所述中心轴单元(2)中的一个与所述弹性止挡套(17)固定连接，所述构架(1)和所述中心轴单元(2)中的另一个与所述弹性止挡套(17)抵接。

6.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述构架(1)包括位于轨道梁下方的连接座(14)，所述连接座(14)上设置有所述安装孔(15)。

7.如权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括行走装置(81)，所述构架(1)在所述连接座(14)的上方形成有第一容置空间并在所述第一容置空间的前后两侧分别形成有与所述第一容置空间连通的第二容置空间；所述行走装置(81)包括走行轮组件(812)及驱动电机(811)，所述走行轮组件(812)通过一系悬挂(83)吊挂于所述第二容置空间内，所述驱动电机(811)容置于所述第一容置空间内且与所述走行轮组件(812)驱动连接；

和/或，所述连接座(14)的前后两端分别连接有多个安全钢索(82)，所述安全钢索(82)远离所述连接座(14)的一端用于与车体连接；

和/或，所述连接座(14)的前后两端分别设置有限位轮，所述限位轮用于在所述轨道梁的下方与所述轨道梁接触。

8.如权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述一系悬挂(83)包括拉杆(832)和垂向橡胶座(831)，所述垂向橡胶座(831)位于所述走行轮组件(812)的齿轮箱的上方，分别与所述齿轮箱和所述构架(1)连接，所述拉杆(832)沿所述上下方向的位置低于所述驱动电机(811)的输出轴，所述拉杆(832)两端分别与所述构架(1)和所述齿轮箱铰接，所述驱动电机(811)的输出轴沿前后方向延伸设置。

9.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述横向减震单元(6)包括横向减震器，所述中心轴单元(2)的下端设置有悬吊座(23)，两个所述摆臂(4)的上端分别与所述悬吊座(23)转动连接，所述横向减震器的一端与所述摆臂(4)连接，另一端与所述托架(5)或所述悬吊座(23)连接；

和/或，所述垂向减震吊挂单元(7)包括垂向弹簧(71)、垂向减震器(72)和吊挂件，所述垂向弹簧(71)的下端支撑于所述托架(5)上，所述垂向弹簧(71)的上端与所述吊挂件的上端连接，所述吊挂件的下端与车体连接，所述垂向减震器(72)设置于所述吊挂件和所述托架(5)之间。

10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的转向架。