CN111994113B - 转向架及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种转向架及轨道车辆，转向架包括构架，构架包括相对设置的两个侧梁以及连接两个侧梁的横梁，横梁包括用于连接牵引装置的主体部分以及用于与侧梁铰接的连接部分，连接部分设置在主体部分的两端，在背离所述主体部分的方向上，连接部分的宽度逐渐缩小；连接部分背离主体部分的一端与侧梁活动连接。本申请将横梁的两端与两个侧梁活动连接，使得横梁与侧梁之间可以产生一定的位移，使构架具有柔性，构架自身也能够吸收一部分扭曲能量，提高转向架的抗扭曲能力，有利于轨道车辆安全高速灵活的通过凹凸不平的路面或曲线路面，提高轨道车辆的安全性。

Description

转向架及轨道车辆

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种转向架及轨道车辆。

背景技术

转向架设置在车体和轨道之间，是轨道车辆上最为重要的部件之一。转向架的主要作用有：支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力；保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线；缓和车辆和轮轨之间的相互作用，减小振动和冲击，提高车辆运行平稳性和安全性。按照有无动力装置，转向架可分为动力转向架和非动力转向架。

构架是转向架的核心部件，起着连接各功能组件、承受载荷、传递各个方向的力的重要作用。在相关技术的方案中，构架通常是由横梁和侧梁组成，两个侧梁并列设置，两个横梁搭接在两个侧梁之间，并且横梁与侧梁的连接处通过焊接连接。

但是，采用相关技术中的方案，由于横梁和侧梁是通过焊接连接(也即刚性连接)，横梁和侧梁之间没有供构架活动的空间，因此车辆在凹凸不平的路面或曲线路面行驶时，抗扭曲能力差，不利于轨道车辆安全高速灵活的行驶，给车辆运行带来安全隐患。

发明内容

本申请实施例中提供了一种转向架及轨道车辆，主要用于解决相关技术中构架抗扭曲能力差，车辆存在安全隐患的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种转向架，包括：

构架，所述构架包括相对设置的两个侧梁以及连接两个所述侧梁的横梁；

所述横梁包括用于连接牵引装置的主体部分以及用于与侧梁铰接的连接部分，所述连接部分设置在所述主体部分的两端，在背离所述主体部分的方向上，所述连接部分的宽度逐渐缩小；

所述连接部分背离所述主体部分的一端与所述侧梁活动连接。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨道车辆，包括车体和如上所述的转向架，所述车体设置在所述转向架上。

采用根据本申请实施例的转向架及轨道车辆，转向架包括构架，构架包括相对设置的两个侧梁以及连接两个侧梁的横梁，横梁包括用于连接牵引装置的主体部分以及用于与侧梁铰接的连接部分，连接部分设置在主体部分的两端，在背离所述主体部分的方向上，连接部分的宽度逐渐缩小；连接部分背离主体部分的一端与侧梁活动连接。本申请将横梁的两端与两个侧梁活动连接，使得横梁与侧梁之间可以产生一定的位移，使构架具有柔性，构架自身也能够吸收一部分扭曲能量，提高转向架的抗扭曲能力，有利于轨道车辆安全高速灵活的通过凹凸不平的路面或曲线路面，提高轨道车辆的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出的是本申请一实施例提供的转向架的结构简图；

图2中示出的是图1的侧视图；

图3中示出的是图1的仰视图；

图4中示出的是本申请一实施例提供的轮对和驱动装置的连接结构简图；

图5中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱和端盖的连接结构简图；

图6中示出的是本申请一实施例提供的端盖的结构简图；

图7中示出的是本申请一实施例提供的端盖的主视图；

图8中示出的是图7的A-A剖视图；

图9中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱在第一视角下的结构简图；

图10中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱在第二视角下的结构简图；

图11中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱的俯视图；

图12中示出的是图11的B-B剖视图；

图13中示出的是本申请一实施例提供的构架的结构简图；

图14中示出的是本申请一实施例提供的侧梁的结构简图；

图15中示出的是本申请一实施例提供的横梁的结构简图；

图16中示出的是本申请一实施例提供的侧梁与横梁的连接结构简图；

图17中示出的是本申请一实施例提供的轮对轴箱的结构简图。

附图标记：

10-轮对；11-车轴；12-车轮；13-轮对轴箱；131-一系弹簧支撑座；

20-构架；21-侧梁；211-第一铰接部；2111-铰接销座；2112-压套；2113-定位圈；2114-铰接端盖；212-一系弹簧安装座；213-制动夹钳吊座；214-横向减振器座；215-抗侧滚扭杆安装座；216-二系弹簧安装座；22-横梁；221-子横梁；2211-牵引拉杆安装座；22111-牵引拉杆节点安装座；22112-三角板橡胶节点安装座；222-支撑梁；2221-横向缓冲器安装座；223-连接梁；2231-连接梁主体；2232-第一连接部；2233-第二连接部；2234-第二铰接部；22341-铰接销；22342-中心螺栓；

31-直驱电机；311-壳体；3111-定子；3112-端盖；31121-端盖本体；31122-第一凸台；31123-第二凸台；31124-第一连接板；32-电机轴箱；321-电机轴箱本体；322-第二连接板；323-定位平台；324-底座；325-定位圆台；326-第二加强筋；327-第一加强筋；

40-一系弹簧；

50-二系弹簧；

60-牵引装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1中示出的是本申请一实施例提供的转向架的结构简图；图2中示出的是图1的侧视图；图3中示出的是图1的仰视图；请参照图1-图3。

本实施例提供了一种转向架，包括至少两个轮对10、构架20、一系弹簧40、二系弹簧50和牵引装置60。

其中，轮对10设置在构架20的下方，用于接触轨道。轮对10的数量可根据需要进行设置，例如可以是两个、三个等。每一个轮对10均包括车轴11和固定在车轴11外周面的两个车轮12，车轮12是转向架与轨道接触的直接部件，车轴11用于将驱动装置的动力传递至车轮12上，以带动车轮12沿轨道移动。车轴11凸出于两个车轮12之外，轮对轴箱13连接在车轴11的两端。轮对轴箱13包括轮对轴箱轴承和轮对轴箱本体，轮对轴箱轴承的内圈固定在车轴的外周面，轮对轴箱轴承的外圈与轮对轴箱本体固定。本实施例中，车轴11可以选用空心轴，以在满足强度的前提下，减轻转向架的重量。

构架20是转向架的主要承载结构，用于安装转向架上的其他零部件。构架20包括相对设置的两个侧梁21以及连接两个侧梁21的横梁22，侧梁21垂直于车轴11且连接在位于两个车轴11同一端的轮对轴箱13上。

具体的，横梁22包括用于连接牵引装置的主体部分以及用于与侧梁21铰接的连接部分，连接部分设置在主体部分的两端，在背离主体部分的方向上，连接部分的宽度逐渐缩小；连接部分背离主体部分的一端与侧梁21活动连接。

通过上述设置，侧梁21与横梁22铰接式连接，彻底放开了转动自由度，使得侧梁21与轮对有很好的随动性。本实施例实现了构架20的柔性化，构架20自身也能够承担一部分的轨道扭曲量，减小轨道扭曲带来的挠度变化，使得转向架在平直线路和曲线上均有良好的适应性，有利于提高乘客的舒适度。连接部分的宽度逐渐缩小使得连接部分与侧梁21之间可以形成间隙，该间隙可以保证横梁22相对于侧梁21可以具有更大的转动量，避免横梁22与侧梁21发生碰撞。此外，还可以充分利用部分间隙内的空间以设置转向架上的其他零部件(如制动夹钳吊座等)。

驱动装置用于为转向架提供动力，本实施例中，驱动装置可选为直驱电机31，直驱电机31设置在车轴11上且位于两个车轮12之间，直驱电机31用于直接带动车轴11转动，从而可省去中间的传动结构。

驱动装置还包括设置在直驱电机31两侧的电机轴箱32，电机轴箱32位于直驱电机31和对应的车轮12之间，电机轴箱32用于为直驱电机提供支撑，以使直驱电机31能够固定在车轴11上。电机轴箱32包括电机轴承和电机轴箱本体321，电机轴承的内圈固定在车轴11的外周面，电机轴承的外圈与电机轴箱本体321固定。直驱电机31的转子与电机轴承的内圈固定连接以驱动车轴11，直驱电机31的定子与电机轴承的外圈固定连接。

一系弹簧40安装在轮对轴箱13和构架20的侧梁21之间；二系弹簧50安装在构架20的侧梁21和车体之间；牵引装置60安装在横梁22上，用于连接车体以传递载荷。

本实施例采用设置在车轴11上的直驱电机31直接带动车轴11转动，从而省去了相关技术中电机与车轴之间的齿轮传动机构，降低了转向架使用时的噪声，有利于提高乘客的乘车体验。采用直驱电机31进行驱动，由于省去了中间传动缓解，因此能够减小电机功率的损失，提高传动效率。相对于齿轮传动结构，采用直驱电机31还能够降低维修频率，减少维护成本。此外，将轮对轴箱13设置在车轮12的外侧有利于节省构架20内侧的空间，以便于安装其他的零部件。

图4中示出的是本申请一实施例提供的轮对和驱动装置的连接结构简图；请继续参照图4。本实施例中，壳体311的外形可以根据需要进行设置，例如可以呈圆柱状或棱柱状。壳体311套设在车轴11上，壳体311内设有相对设置的转子(图中未示出)和定子3111，定子3111设置在壳体311上，转子设置在车轴11上。当直驱电机31通电后，定子3111和转子之间产生磁力作用从而带动转子转动，使得车轴11随转子一起转动，从而实现对车轮12的驱动。

图5中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱和端盖的连接结构简图；请继续参照图5。本实施例中，壳体311的两端均设有端盖3112，端盖3112具有贯穿的端盖轴孔，以供车轴11穿过。两个端盖3112固定在壳体311的两端，车轴11穿过两个端盖轴孔和壳体311的中空部分，且端盖3112背离壳体311的一端与电机轴箱本体固定，实现定子3111与电机轴承的外圈固定连接。也即，电机轴箱32通过电机轴承设置在车轴11上，并且电机轴箱32的一端还连接壳体311上的端盖3112，通过设置在壳体311两侧的电机轴箱32将壳体311支撑，使得壳体311内的定子3111和转子能够相互分隔开一定间隙，车轴11可在该间隙内转动，以传递动力。

图6中示出的是本申请一实施例提供的端盖的结构简图；图7中示出的是本申请一实施例提供的端盖的主视图；图8中示出的是图7的A-A剖视图；图9中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱在第一视角下的结构简图；图10中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱在第二视角下的结构简图；图11中示出的是本申请一实施例提供的电机轴箱的俯视图；图12中示出的是图11的B-B剖视图；请继续参照图6-图12。

可选地，本实施例的端盖3112包括端盖本体31121，端盖本体31121朝向壳体311的一端设有用于连接壳体311的第一凸台31122，壳体311的两端面分别具有卡槽，两个端盖3112和壳体311通过第一凸台31122和卡槽卡接配合安装。

端盖本体31121具有端盖本体螺纹孔，壳体311具有与端盖本体螺纹孔配合的壳体螺纹孔，螺栓依次穿过端盖本体螺纹孔和壳体螺纹孔实现端盖3112和壳体311的固定连接。

端盖本体31121背离壳体311的一端设有第二凸台31123，第二凸台31123的外周侧设有用于连接电机轴箱32的第一连接板31124。

电机轴箱32包括电机轴箱本体321，电机轴箱本体321朝向端盖3112的一端设有用于连接端盖3112的第二连接板322，电机轴箱32和端盖3112通过第一连接板31124与第二连接板322的连接而固定。

在一个可选地实施方式中，第一连接板31124上设有多个第一固定孔，第二连接板322上设有多个第二固定孔，多个第一固定孔与多个第二固定孔一一对应，紧固件依次穿过第一固定孔和第二固定孔以使第一连接板31124和第二连接板322固定连接。

电机轴箱本体321朝向直驱电机31的一侧设置有环形的对接凹槽；第二凸台31123凸出于第一连接板31124的部分作为对位凸起；对位凸起和对接凹槽对接实现端盖3112和电机轴箱本体321的对位。

图13中示出的是本申请一实施例提供的构架的结构简图；图14中示出的是本申请一实施例提供的侧梁的结构简图；图15中示出的是本申请一实施例提供的横梁的结构简图；请继续参照图13-图15。

可选地，本实施例中横梁22的两端分别与两个侧梁21可活动连接，也即本实施例的横梁22与侧梁21之间可在任意方向产生一定的位移，从而使构架20成为柔性构架，构架20自身也承担一部分的扭曲量，减小因轨道扭曲带来的一系弹簧40挠度的变化。也就是说，本实施例可以通过横梁22与侧梁21在水平方向上角度的变化从而使车体更加适应曲线道路；通过横梁22与侧梁21在竖直方向上的变化使得车体更加适应凹凸轨面；保证转向架具有一定的可挠性，缓和轨道扭曲带来的影响，有利于维持车体稳定，提高轨道车辆的安全性。本实施例提高了转向架适应线路扭曲的能力，提高了车辆通过曲线的安全性，解决了相关技术中采用焊接连接的构架的抗侧滚刚度和抗扭刚度，以及抗弯刚度和抗扭刚度之间的矛盾。

可选地，本实施例中侧梁21的中部设有第一铰接部211，横梁22的两端设有第二铰接部2234，侧梁21与横梁22通过第一铰接部211和第二铰接部2234铰接连接。

具体的，图16中示出的是本申请一实施例提供的侧梁与横梁的连接结构简图；请参照图16。本实施例中，第一铰接部211包括设置在侧梁21内的铰接销座2111，铰接销座2111内形成有空腔，空腔内设有压套2112、定位圈2113和铰接端盖2114，定位圈2113位于远离横梁22的一侧，压套2112靠近横梁22的一端抵接在空腔的内壁上，定位圈2113通过紧固件压紧压套2112远离横梁22的一端，定位圈2113套设在铰接端盖2114的外侧。压套2112可选用橡胶套，以更好的适应变形。

第二铰接部2234包括铰接销22341和中心螺栓22342，铰接销22341穿设在压套2112内且与铰接端盖2114相抵接，中心螺栓222342穿过铰接端盖2114后固定在铰接销22341内，从而使得第一铰接部211和第二铰接部2234铰接连接。

通过上述方案，侧梁21与横梁22铰接式连接，彻底放开了转动自由度，使得侧梁21与轮对10有很好的随动性。本实施例实现了构架20的柔性化，构架20自身也能够承担一部分的轨道扭曲量，减小轨道扭曲带来的挠度变化，使得转向架在平直线路和曲线上均有良好的适应性，有利于提高乘客的舒适度。

本实施例中，主体部分包括相对设置的两个子横梁221以及设置在两个子横梁221之间的两个支撑梁222，连接部分包括分别连接两个子横梁221两端的两个连接梁223。

其中，连接梁223包括连接梁主体2231，连接梁主体2231朝向子横梁的一端设有用于连接两个子横梁的第一连接部2232和第二连接部2233，第一连接部2232和第二连接部2233相交，第一连接部2232和第二连接部2233与侧梁21之间均形成有间隙，连接梁主体2231背离子横梁的一端设有第二铰接部2234。本实施例中，连接梁主体2231、第一连接部2232和第二连接部2233构成一个大体上呈等腰三角形的结构，第一连接部2232和第二连接部2233与侧梁21之间的间隙可以保证横梁22相对于侧梁21可以具有更大的转动量，避免横梁22与侧梁21发生碰撞。此外，还可以充分利用部分间隙内的空间以设置转向架上的其他零部件(如制动夹钳吊座等)。

本实施例通过横梁22的两端均与侧梁21铰接，使得横梁22可以相对于侧梁21具有较大的位移量，提高构架20的柔性化程度。两个子横梁221和两个支撑梁222构成的横梁框架保证了横梁22自身的强度。

进一步地，两个支撑梁222上均设有横向缓冲器安装座2221，横向缓冲器安装座2221设置在支撑梁朝222向另一个支撑梁222的一侧，两个横向缓冲器安装座2221相对设置，横向缓冲器的两端分别连接在两个横向缓冲器安装座2221上，通过在横向缓冲器安装座2221上设置横向缓冲器可以实现转向架的横向移动限位，并且实现对橡胶横向摆动的缓冲与减振作用，确保车辆安装运行。

可选地，两个子横梁221上均设有牵引拉杆安装座2211，牵引拉杆安装座2211包括牵引拉杆节点安装座22111和用于连接直驱电机的三角板橡胶节点安装座22112，牵引拉杆节点安装座22111和三角板橡胶节点安装座22112一体成型，即实现了直驱电机31与构架20的连接，又实现了牵引拉杆与构架20的连接，确保了牵引力和驱动力的传递，实现了车辆运行动力的提供与传递。牵引拉杆的一端连接在牵引拉杆节点安装座22111上，牵引拉杆的另一端连接构架20上的牵引装置60；连接拉杆的一端连接在三角板橡胶节点安装座22112上，连接拉杆的另一端连接在直驱电机31的壳体311上。

图17中示出的是本申请一实施例提供的轮对轴箱的结构简图；请参照图1和图17。进一步地，本实施例的侧梁21的两端均设有两个一系弹簧安装座212，两个一系弹簧安装座212间隔设置；轮对轴箱13的两端均通过一系弹簧40连接在一系弹簧安装座212上，轮对轴箱13的两侧设有分别设有一系弹簧支撑座131，一系弹簧40的下端安装在一系弹簧支撑座131上，一系弹簧40的上端连接一系弹簧安装座212。一系弹簧40实现了构架20与轮对10之间的连接和定位，使构架20缓解了道路不平引起的垂向震动。本实施例中，一系弹簧40可选用一系刚弹簧、橡胶堆弹簧或者采用钢弹簧和橡胶弹簧的结合。

侧梁21还包括位于第一铰接部211两侧的两个制动夹钳吊座213，制动夹钳吊座213设置在侧梁21朝向横梁22的一侧。制动夹钳吊座213用于安装踏面制动的制动夹钳，制动夹钳吊座213设置在两轮对10之间的内侧，充分的利用空间安装，提高了构架20的安装空间利用程度。

侧梁21还包括设置在第一铰接部211下方的横向减振器座214，横向减振器座214与一系弹簧安装座212位于侧梁21的同一侧。横向减振器座214用于安装牵引装置上横向减振器，横向减振器的一端连接横向减振器座214，横向减振器的另一端与构架20上的牵引装置60相连接，以缓解车辆运行过程中的因轨道不平整或曲线运动引起的横向震动。

侧梁21还包括抗侧滚扭杆安装座215，抗侧滚扭杆安装座215与一系弹簧安装座212位于侧梁21的同一侧且靠近横向减振器座214设置。抗侧滚扭杆安装座215用于安装抗侧滚扭杆，抗侧滚扭杆的两端分别连接在两个侧梁21上的抗侧滚扭杆安装座215上，以防止车辆与转向架之间的摇头，确保车辆运行安全。

侧梁21还包括设置在第一铰接部211上方的二系弹簧安装座216，二系弹簧安装座216设置在侧梁21上与一系弹簧安装座212相对的另一侧。二系弹簧50安装在二系弹簧安装座216上且连接车体，二系弹簧50能够进一步缓解轮对10的震动，通过两级缓解降低了车体的震动，确保了旅客的舒适性。二系弹簧50可选为空气弹簧。

下面请继续参照图6-图12，进一步地，本实施例的电机轴箱32还包括设置在电机轴箱本体321外周侧的定位平台323和底座324，定位平台323和底座324相对设置，定位平台323用于电机轴箱32的安装定位，底座324用于电机轴箱32放置时提供支撑。

底座324包括设置在电机轴箱本体321外周侧的环形凸起，环形凸起可以起到良好的支撑作用，且由于内部中空，能够降低电机轴箱本体321的重量。

电机轴箱32还包括设置在电机轴箱本体321外周侧且位于定位平台323和底座324之间的加强筋，加强筋可以使得电机轴箱本体321选用较薄的壁厚，从而降低电机轴箱本体321的重量。通过设置加强筋可以保证电机轴箱本体321具有良好的强度，有利于电机轴箱32的轻量化。

加强筋包括位于电机轴箱本体321中部的多个第一加强筋327，多个第一加强筋327彼此间隔设置。第一加强筋327可以呈凸起状分布在电机轴箱本体321上。

加强筋还包括位于电机轴箱本体321背离直驱电机31一侧的第二加强筋326，第二加强筋326沿车轴11方向的长度小于第一加强筋327沿车轴11方向的长度。第二加强筋326主要起到加强端部强度的作用，以避免局部强度过低。

电机轴箱本体321内设有用于固定电机轴承的定位圆台325，定位圆台325的内径小于电机轴承的外径，电机轴承背离直驱电机31的一端抵接在定位圆台325上，电机轴承朝向直驱电机31的一侧抵接在端盖3112上，定位圆台325可以限制电机轴承的位移，以使其保持稳定。

电机轴承的外圈与电机轴箱本体321螺纹连接，电机轴承的内圈与车轴11过盈连接，通过设置在电机轴承外圈和内圈之间的滚珠，使得车轴11可带动电机轴承的内圈相对于电机轴承的外圈转动。

实施例二

本实施例提供了一种轨道车辆，包括车体和如上实施例一所述的转向架，车体设置在转向架上。

本实施例的轨道车辆由于采用了上述实施例一所述的转向架，因此噪声较小，有利于提高乘客的乘车体验。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种转向架，其特征在于，包括：

构架，所述构架包括相对设置的两个侧梁以及连接两个所述侧梁的横梁；

所述横梁包括用于连接牵引装置的主体部分以及用于与侧梁铰接的连接部分，所述连接部分设置在所述主体部分的两端，在背离所述主体部分的方向上，所述连接部分的宽度逐渐缩小；其中，连接部分的宽度逐渐缩小使得连接部分与侧梁(21)之间形成间隙，该间隙使得横梁(22)相对于侧梁(21)具有更大的转动量，避免横梁(22)与侧梁(21)发生碰撞；

所述连接部分背离所述主体部分的一端与所述侧梁活动连接；

侧梁与横梁铰接式连接。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述侧梁的中部设有第一铰接部，所述横梁的两端设有第二铰接部，所述侧梁与所述横梁通过所述第一铰接部和第二铰接部铰接连接。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一铰接部包括设置在所述侧梁内的铰接销座，所述铰接销座内形成有空腔，所述空腔内设有压套、定位圈和铰接端盖，所述定位圈位于远离所述横梁的一侧，所述压套靠近所述横梁的一端抵接在所述空腔的内壁上，所述定位圈通过紧固件压紧所述压套远离所述横梁的一端，所述定位圈套设在所述铰接端盖的外侧；

所述第二铰接部包括铰接销和中心螺栓，所述铰接销穿设在所述压套内且与所述铰接端盖相抵接，所述中心螺栓穿过所述铰接端盖后固定在所述铰接销内。

4.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述主体部分包括相对设置的两个子横梁以及设置在两个所述子横梁之间的两个支撑梁，所述连接部分包括连接两个所述子横梁两端的两个连接梁；

所述连接梁包括连接梁主体，所述连接梁主体朝向所述子横梁的一端设有用于连接两个所述子横梁的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部相交，所述第一连接部和第二连接部与所述侧梁之间均形成有间隙，所述连接梁主体背离所述子横梁的一端设有所述第二铰接部。

5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，两个所述支撑梁上均设有横向缓冲器安装座，所述横向缓冲器安装座设置在所述支撑梁朝向另一个所述支撑梁的一侧，两个所述横向缓冲器安装座相对设置；

横向缓冲器的两端分别连接在两个所述横向缓冲器安装座上。

6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，两个所述子横梁上均设有牵引拉杆安装座，所述牵引拉杆安装座包括牵引拉杆节点安装座和三角板橡胶节点安装座，所述牵引拉杆节点安装座和三角板橡胶节点安装座一体成型；

所述转向架还包括牵引拉杆，连接拉杆和牵引装置；所述牵引装置位于所述子横梁和所述支撑梁围成的框形空间；

所述牵引拉杆的一端通过橡胶节点连接在所述牵引拉杆节点安装座上，所述牵引拉杆的另一端通过橡胶节点连接所述构架上的牵引装置；所述连接拉杆的一端连接在所述三角板橡胶节点安装座上，所述连接拉杆的另一端连接在转向架的直驱电机的壳体上。

7.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述侧梁的两端均设有两个一系弹簧安装座，两个所述一系弹簧安装座间隔设置；

所述转向架还包括一系弹簧，所述一系弹簧安装在转向架的轮对轴箱的两端和所述一系弹簧安装座之间。

8.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述侧梁还包括位于所述第一铰接部两侧的两个制动夹钳吊座，所述制动夹钳吊座设置在所述侧梁朝向所述横梁的一侧；

所述转向架还包括用于提供制动的制动夹钳，所述制动夹钳安装在所述制动夹钳吊座上。

9.根据权利要求8所述的转向架，其特征在于，所述侧梁还包括设置在所述第一铰接部下方的横向减振器座，所述横向减振器座与所述一系弹簧安装座位于所述侧梁的同一侧；

所述转向架还包括横向减振器，所述横向减振器的一端连接所述横向减振器座，横向减振器的另一端与所述构架上的牵引装置相连接。

10.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述侧梁还包括抗侧滚扭杆安装座，所述抗侧滚扭杆安装座与所述一系弹簧安装座位于所述侧梁的同一侧且靠近所述横向减振器座设置；

所述转向架还包括抗侧滚扭杆，所述抗侧滚扭杆的两端分别连接在两个所述侧梁上的所述抗侧滚扭杆安装座上。

11.根据权利要求1-10中任一所述的转向架，其特征在于，还包括：

轮对，所述轮对包括车轴和固定在所述车轴外周面的两个车轮；

轮对轴箱，所述轮对轴箱设置在所述车轴的两端，所述侧梁连接所述轮对轴箱；

直驱电机，位于两个所述车轮之间；

电机轴箱，位于所述直驱电机和所述车轮之间，所述电机轴箱包括电机轴承和电机轴箱本体，所述电机轴承的内圈固定在所述车轴的外周面，所述电机轴承的外圈与所述电机轴箱本体固定；

其中，所述直驱电机的转子与所述电机轴承的内圈通过连接件固定以驱动所述车轴，所述直驱电机的定子与所述电机轴承的外圈通过连接件固定。

12.根据权利要求11所述的转向架，其特征在于，所述直驱电机还包括：

壳体，所述转子和所述定子设置在所述壳体内，所述壳体与所述定子固定；

两个端盖，所述端盖具有贯穿的端盖轴孔，两个所述端盖固定在所述壳体的两端，所述车轴穿过两个所述端盖轴孔和所述壳体的中空部分，且所述端盖背离所述壳体的一端与所述电机轴箱本体固定，实现所述定子与所述电机轴承的外圈固定连接。

13.根据权利要求12所述的转向架，其特征在于，所述端盖包括：

端盖本体，所述端盖本体朝向所述壳体的一端设有用于连接所述壳体的第一凸台；

所述壳体的两端面分别具有卡槽，两个所述端盖和所述壳体通过所述第一凸台和所述卡槽卡接配合安装；

所述端盖本体具有端盖本体螺纹孔，所述壳体具有与所述端盖本体螺纹孔配合的壳体螺纹孔，螺栓依次穿过所述端盖本体螺纹孔和所述壳体螺纹孔实现所述端盖和所述壳体的固定连接。

14.根据权利要求13所述的转向架，其特征在于，所述端盖本体背离所述壳体的一端设有第二凸台，所述第二凸台的外周侧设有用于连接所述电机轴箱的第一连接板；

所述电机轴箱本体朝向所述端盖的一端设有用于连接所述端盖的第二连接板，所述电机轴箱和所述端盖通过所述第一连接板与所述第二连接板的连接而固定。

15.根据权利要求14所述的转向架，其特征在于，所述第一连接板上设有多个第一固定孔，所述第二连接板上设有多个第二固定孔，多个所述第一固定孔与多个所述第二固定孔一一对应，紧固件依次穿过所述第一固定孔和第二固定孔以使所述第一连接板和第二连接板固定连接。

16.根据权利要求15所述的转向架，其特征在于，所述电机轴箱本体朝向所述直驱电机的一侧设置有环形的对接凹槽；

所述第二凸台凸出于第一连接板的部分作为对位凸起；

所述对位凸起和所述对接凹槽对接实现所述端盖和所述电机轴箱本体的对位。

17.根据权利要求11所述的转向架，其特征在于，所述电机轴箱本体外周侧设有定位平台和底座，所述定位平台和底座相对设置；所述定位平台用于安装其他零件，所述底座用于所述电机轴箱放置时提供支撑。

18.根据权利要求17所述的转向架，其特征在于，所述底座包括设置在所述电机轴箱本体外周侧的环形凸起。

19.根据权利要求17所述的转向架，其特征在于，所述电机轴箱本体外周侧还设有加强筋，所述加强筋位于所述定位平台和底座之间。

20.根据权利要求19所述的转向架，其特征在于，所述加强筋包括位于所述电机轴箱本体中部的多个第一加强筋，多个所述第一加强筋彼此间隔设置。

21.根据权利要求20所述的转向架，其特征在于，所述加强筋还包括位于所述电机轴箱本体背离所述直驱电机一侧的第二加强筋，所述第二加强筋沿所述车轴方向的长度小于所述第一加强筋沿所述车轴方向的长度。

22.根据权利要求17所述的转向架，其特征在于，所述电机轴箱本体内设有用于固定所述电机轴承的定位圆台，所述定位圆台的内径小于所述电机轴承的外径，所述电机轴承背离所述直驱电机的一端抵接在所述定位圆台上。

23.根据权利要求22所述的转向架，其特征在于，所述电机轴承的外圈与所述电机轴箱本体螺纹连接，所述电机轴承的内圈与所述车轴过盈连接。

24.一种轨道车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1-23中任一所述的转向架，所述车体设置在所述转向架上。

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