CN117961582A - 一种直驱式精密转台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直驱式精密转台装置，本发明涉及数控机床技术领域。该直驱式精密转台装置，通过定位环架以及锁定支架的配合，当传动套环运行带动回转工作台转动时，随着传动套环转动，能够通过传动杆、配重球等组件的配合将回转工作台顶起，使得设备运行状态时，锁定支架与环形槽内壁分离，减小回转工作台运行时所受的摩擦，保证了传动效果同时提升了使用寿命，同时通过锁定支架与定位环架的配合形成锁定，避免回转工作台出现脱落，保证了作业安全性。

Description

一种直驱式精密转台装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种直驱式精密转台装置。

背景技术

数控转台是一种重要的机床附件，主要应用在加工中心和数控镗铣床上，作为第四轴参与坐标轴的控制。数控转台的应用，为机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续的回转加工，使客户加工复杂曲面变成可能，扩大了机床的加工范围，参考中国专利，参考图：“202210049717.X”的“一种直驱式数控精密转台及机床”，该专利解决了传统数控转台的结构设计中，一般采用双齿轮消隙传动或蜗轮蜗杆副传动方式，其缺点是机械结构复杂、传动链较长、零件数量较多且关键零件制造精度要求高、装配复杂、传动效率较低等的问题，但依然存在回转工作台缺少防护和摩擦影响传动效果以及使用寿命的缺陷，对此我们提出了一种直驱式精密转台装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种直驱式精密转台装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直驱式精密转台装置，包括转台本体，转台本体顶面转动连接有回转工作台，所述回转工作台底部两侧均固定有锁定支架；

所述转台本体的内部固定安装有定位环架，且所述定位环架内部开设有环形槽，所述锁定支架转动连接在环形槽内部；

所述内部转动安装有传动套环，用于带动回转工作台转动，所述传动套环的内部转动连接有多个传动杆，且传动杆端部均固定有配重球，用于随着转动将回转工作台顶起，使锁定支架与环形槽内壁分离；

所述转台本体的内部固定有力矩电机，力矩电机内部设有电机转子，且电机转子内部滑动连接有驱动端头，用于带动传动套环转动。

优选的，所述传动套环的内部固定有多个定位块，多个所述传动杆分别转动连接至定位块，所述回转工作台的底部固定有传动插杆，所述传动插杆底部开设有多个槽口，多个所述传动杆的端部均固定有滑杆，多个所述滑杆分别滑动连接在对应的槽口内部。

优选的，所述传动套环的内部固定有多个锁定轴，所述传动插杆端部与锁定轴相互贴合，将传动插杆抵止。

优选的，所述定位环架的顶面开设有多个排气孔，所述转台本体的顶面与回转工作台的底部之间设有密封环。

优选的，所述转台本体的内部固定有多个冷却盘架，多个所述冷却盘架相互连通且外侧连接有两段冷却管，用于对冷却液进行输送，两段所述冷却管均穿出转台本体。

优选的，所述转台本体的内部两侧均固定有定位套筒，且定位套筒内部均上下滑动有锁止机构，用于将回转工作台锁止，所述回转工作台底部固定安装有与锁止机构相互适配的锁止环片，所述定位套筒的安装位置与传动套环以及驱动端头均保持平行。

优选的，所述驱动端头的两侧均固定有传动板，且传动板的上方转动连接有传动环，所述定位套筒内部滑动连接有液压缸，液压缸的安装位置位于传动环的上方，用于带动锁止机构上下滑动的同时，带动传动板下移，使驱动端头与传动套环分离。

优选的，所述定位套筒内部滑动连接有滑动环，所述液压缸固定在滑动环内部。

优选的，所述滑动环与定位套筒内壁两侧之间均固定有复位弹簧。

优选的，所述电机转子的内部固定有定位架，所述驱动端头上下滑动安装在定位架内部，所述定位架的底部固定有底部弧架，所述底部弧架内部与驱动端头的底部之间固定有多个支撑弹簧。

本发明提供了一种直驱式精密转台装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该直驱式精密转台装置，通过定位环架以及锁定支架的配合，当传动套环运行带动回转工作台转动时，随着传动套环转动，能够通过传动杆、配重球等组件的配合将回转工作台顶起，使得设备运行状态时，锁定支架与环形槽内壁分离，保证了传动效果同时提升了使用寿命，同时通过锁定支架与定位环架的配合形成锁定，避免回转工作台出现脱落，保证了作业安全性。

（2）、该直驱式精密转台装置，通过定位套筒以及液压缸的配合，当设备进行刹停作业时随着液压缸运行，能够带动滑动环下滑，将复位弹簧挤压，直至与传动环接触后通过传动板带动驱动端头下移，与传动套环分离，便于后续锁止机构与锁止环片进行紧急刹停，提升了力矩电机的防护效果以及刹停效果。

（3）、该直驱式精密转台装置，在对回转工作台进行拆卸维护时，只需将多个定位栓进行拆卸，即可通过向上拉动回转工作台，使得定位环架与转台本体分离，完成对回转工作台和定位环架的拆卸作业，提升了设备的维护便捷性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A点放大结构示意图；

图4为本发明整体剖视结构示意图；

图5为本发明图4中B点放大结构示意图；

图6为本发明图4切面正视结构示意图；

图7为本发明图6中C点放大结构示意图；

图8为本发明传动套环剖视结构示意图；

图9为本发明图8中D点放大结构示意图；

图10为本发明回转工作台仰视图。

图中：1、转台本体；101、定位栓；2、冷却管；201、冷却盘架；3、回转工作台；301、传动插杆；302、槽口；4、力矩电机；401、电机转子；5、传动套环；501、定位块；502、传动杆；503、滑杆；504、配重球；505、锁定轴；6、定位环架；601、环形槽；602、排气孔；7、定位架；8、驱动端头；9、底部弧架；901、支撑弹簧；10、锁定支架；11、定位套筒；1101、液压缸；1102、滑动环；1103、复位弹簧；1104、定位杆；12、锁止机构；13、锁止环片；14、传动板；1401、传动环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供两种技术方案，具体包括以下实施例：

实施例一：

参考图1-图5，一种直驱式精密转台装置，包括转台本体1，转台本体1顶面转动连接有回转工作台3，回转工作台3底部两侧均固定有锁定支架10，回转工作台3与转台本体1始终保持同轴，锁定支架10呈直角形，用于对回转工作台3形成支撑，同时将回转工作台3进行锁定，避免运行时回转工作台3出现脱落；

具体的，转台本体1的内部固定安装有定位环架6，且定位环架6内部开设有环形槽601，锁定支架10转动连接在环形槽601内部，定位环架6以及内部开设的环形槽601形成锁定架，回转工作台3运行时，能够带动锁定支架10在环形槽601内部运行，转台本体1内部设有多个定位栓101，用于将定位环架6进行定位，在对回转工作台3进行拆卸维护时，只需将多个定位栓101拆卸，即可完成回转工作台3和定位环架6的拆卸作业，保证维护便捷性；

具体的，参考图2、图3，内部转动安装有传动套环5，用于带动回转工作台3转动，传动套环5的内部转动连接有多个传动杆502，且传动杆502端部均固定有配重球504，用于随着转动将回转工作台3顶起，使锁定支架10与环形槽601内壁分离，当传动套环5运行带动回转工作台3转动时，随着传动套环5转动，能够使得传动杆502通过端部的配重球504受力，将回转工作台3顶起，使得设备运行状态时，锁定支架10在环形槽601内部转动，且与环形槽601内壁之间留设有距离，直至设备停止后传动杆502由于回转工作台3复位，锁定支架10能够重新下移与环形槽601内侧底部贴合，保证了传动效果同时提升了使用寿命，同时通过锁定支架10与定位环架6的配合形成锁定，避免回转工作台3出现脱落，保证了作业安全性；

具体的，参考图4，转台本体1的内部固定有力矩电机4，力矩电机4内部设有电机转子401，且电机转子401内部固定安装有驱动端头8，用于带动传动套环5转动，力矩电机4为现有装置；

具体的，传动套环5的内部固定有多个定位块501，多个传动杆502分别转动连接至定位块501，回转工作台3的底部固定有传动插杆301，传动插杆301底部开设有多个槽口302，多个传动杆502的端部均固定有滑杆503，多个滑杆503分别滑动连接在对应的槽口302内部，参考图3为传动套环5运行时，滑杆503在槽口302内部的位置图，当传动套环5停止时，滑杆503能够通过重力移动至槽口302的另一端；

具体的，传动套环5的内部固定有多个锁定轴505，传动插杆301端部与锁定轴505相互贴合，将传动插杆301抵止，即设备停止时，锁定轴505与传动插杆301相互贴合，保证承重效果，随着转速加快传动插杆301上移，与锁定轴505分离；

具体的，定位环架6的顶面开设有多个排气孔602，转台本体1的顶面与回转工作台3的底部之间设有密封环，通过密封环的设置，能够避免粉尘等进入转台本体1内部，同时通过排气孔602的设置，当锁定支架10在环形槽601内部转动时，能够加快环形槽601内部空气流通，一方面能够降低锁定支架10在环形槽601内部运行时所受的阻力，同时加快了转台本体1内部的散热效果；

进一步的，转台本体1的内部固定有多个冷却盘架201，多个冷却盘架201相互连通且外侧连接有两段冷却管2，用于对冷却液进行输送，两段冷却管2均穿出转台本体1，设备运行是能够将冷却液接入冷却管2，随着冷却液在冷却盘架201内部循环，保证转台本体1的散热效果；

具体的，参考图5-图10，转台本体1的内部两侧均固定有定位套筒11，且定位套筒11内部均上下滑动有锁止机构12，用于将回转工作台3锁止，回转工作台3底部固定安装有与锁止机构12相互适配的锁止环片13，定位套筒11的安装位置与传动套环5以及驱动端头8均保持平行，定位套筒11的外侧固定有定位杆1104且通过定位杆1104固定连接至转台本体1，锁止机构12为现有装置，由多个刹停片、弹簧组成，刹停时通过锁止机构12上移与锁止环片13接触，完成回转工作台3锁止，定位套筒11内部滑动连接有液压缸1101，用于带动锁止机构12运行。

实施例二：

基于实施例一，参考图1-图5，一种直驱式精密转台装置，包括转台本体1，转台本体1顶面转动连接有回转工作台3，回转工作台3底部两侧均固定有锁定支架10，回转工作台3与转台本体1始终保持同轴，锁定支架10呈直角形，用于对回转工作台3形成支撑，同时将回转工作台3进行锁定，避免运行时回转工作台3出现脱落；

具体的，转台本体1的内部固定安装有定位环架6，且定位环架6内部开设有环形槽601，锁定支架10转动连接在环形槽601内部，定位环架6以及内部开设的环形槽601形成锁定架，回转工作台3运行时，能够带动锁定支架10在环形槽601内部运行，转台本体1内部设有多个定位栓101，用于将定位环架6进行定位，在对回转工作台3进行拆卸维护时，只需将多个定位栓101拆卸，即可完成回转工作台3和定位环架6的拆卸作业，保证维护便捷性；

具体的，参考图2、图3，内部转动安装有传动套环5，用于带动回转工作台3转动，传动套环5的内部转动连接有多个传动杆502，且传动杆502端部均固定有配重球504，用于随着转动将回转工作台3顶起，使锁定支架10与环形槽601内壁分离，当传动套环5运行带动回转工作台3转动时，随着传动套环5转动，能够使得传动杆502通过端部的配重球504受力，将回转工作台3顶起，使得设备运行状态时，锁定支架10在环形槽601内部转动，且与环形槽601内壁之间留设有距离，直至设备停止后传动杆502由于回转工作台3复位，锁定支架10能够重新下移与环形槽601内侧底部贴合，保证了传动效果同时提升了使用寿命，同时通过锁定支架10与定位环架6的配合形成锁定，避免回转工作台3出现脱落，保证了作业安全性；

具体的，参考图4，转台本体1的内部固定有力矩电机4，力矩电机4内部设有电机转子401，且电机转子401内部滑动连接有驱动端头8，用于带动传动套环5转动，力矩电机4为现有装置，驱动端头8上下滑动设置在电机转子401内部，用于锁止时下滑与传动套环5脱离，便于进行紧急刹停作业，同时提升了力矩电机4防护效果以及使用寿命；

具体的，传动套环5的内部固定有多个定位块501，多个传动杆502分别转动连接至定位块501，回转工作台3的底部固定有传动插杆301，传动插杆301底部开设有多个槽口302，多个传动杆502的端部均固定有滑杆503，多个滑杆503分别滑动连接在对应的槽口302内部，参考图3为传动套环5运行时，滑杆503在槽口302内部的位置图，当传动套环5停止时，滑杆503能够通过重力移动至槽口302的另一端；

具体的，传动套环5的内部固定有多个锁定轴505，传动插杆301端部与锁定轴505相互贴合，将传动插杆301抵止，即设备停止时，锁定轴505与传动插杆301相互贴合，保证承重效果，随着转速加快传动插杆301上移，与锁定轴505分离；

具体的，定位环架6的顶面开设有多个排气孔602，转台本体1的顶面与回转工作台3的底部之间设有密封环，通过密封环的设置，能够避免粉尘等进入转台本体1内部，同时通过排气孔602的设置，当锁定支架10在环形槽601内部转动时，能够加快环形槽601内部空气流通，一方面能够降低锁定支架10在环形槽601内部运行时所受的阻力，同时加快了转台本体1内部的散热效果；

进一步的，转台本体1的内部固定有多个冷却盘架201，多个冷却盘架201相互连通且外侧连接有两段冷却管2，用于对冷却液进行输送，两段冷却管2均穿出转台本体1，设备运行是能够将冷却液接入冷却管2，随着冷却液在冷却盘架201内部循环，保证转台本体1的散热效果；

具体的，参考图5-图10，转台本体1的内部两侧均固定有定位套筒11，且定位套筒11内部均上下滑动有锁止机构12，用于将回转工作台3锁止，回转工作台3底部固定安装有与锁止机构12相互适配的锁止环片13，定位套筒11的安装位置与传动套环5以及驱动端头8均保持平行，定位套筒11的外侧固定有定位杆1104且通过定位杆1104固定连接至转台本体1，锁止机构12为现有装置，由多个刹停片、弹簧组成，刹停时通过锁止机构12上移与锁止环片13接触，完成回转工作台3锁止；

具体的，驱动端头8的两侧均固定有传动板14，且传动板14的上方转动连接有传动环1401，定位套筒11内部滑动连接有液压缸1101，液压缸1101的安装位置位于传动环1401的上方，用于带动锁止机构12上下滑动的同时，带动传动板14下移，使驱动端头8与传动套环5分离；

定位套筒11内部滑动连接有滑动环1102，液压缸1101固定在滑动环1102内部；

滑动环1102与定位套筒11内壁两侧之间均固定有复位弹簧1103；

液压缸1101为现有装置，运行时能够带动滑动环1102下滑，将复位弹簧1103挤压，直至与传动环1401接触后，通过传动板14带动驱动端头8下移，与传动套环5分离，便于后续进行紧急刹停，同时提升了力矩电机4的防护效果；

具体的，参考图2、图4，电机转子401的内部固定有定位架7，驱动端头8上下滑动安装在定位架7内部，定位架7的底部固定有底部弧架9，底部弧架9内部与驱动端头8的底部之间固定有多个支撑弹簧901，当驱动端头8受压下滑时能够进入底部弧架9内部，将多个支撑弹簧901挤压，待驱动端头8取消受压后，能够通过多个支撑弹簧901复位。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种直驱式精密转台装置，包括转台本体（1），其特征在于：转台本体（1）顶面转动连接有回转工作台（3），所述回转工作台（3）底部两侧均固定有锁定支架（10）；

所述转台本体（1）的内部固定安装有定位环架（6），且所述定位环架（6）内部开设有环形槽（601），所述锁定支架（10）转动连接在环形槽（601）内部；

所述内部转动安装有传动套环（5），用于带动回转工作台（3）转动，所述传动套环（5）的内部转动连接有多个传动杆（502），且传动杆（502）端部均固定有配重球（504），用于随着转动将回转工作台（3）顶起，使锁定支架（10）与环形槽（601）内壁分离；

所述转台本体（1）的内部固定有力矩电机（4），力矩电机（4）内部设有电机转子（401），且电机转子（401）内部滑动连接有驱动端头（8），用于带动传动套环（5）转动。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述传动套环（5）的内部固定有多个定位块（501），多个所述传动杆（502）分别转动连接至定位块（501），所述回转工作台（3）的底部固定有传动插杆（301），所述传动插杆（301）底部开设有多个槽口（302），多个所述传动杆（502）的端部均固定有滑杆（503），多个所述滑杆（503）分别滑动连接在对应的槽口（302）内部。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述传动套环（5）的内部固定有多个锁定轴（505），所述传动插杆（301）端部与锁定轴（505）相互贴合，将传动插杆（301）抵止。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述定位环架（6）的顶面开设有多个排气孔（602），所述转台本体（1）的顶面与回转工作台（3）的底部之间设有密封环。

5.根据权利要求1所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述转台本体（1）的内部固定有多个冷却盘架（201），多个所述冷却盘架（201）相互连通且外侧连接有两段冷却管（2），用于对冷却液进行输送，两段所述冷却管（2）均穿出转台本体（1）。

6.根据权利要求1所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述转台本体（1）的内部两侧均固定有定位套筒（11），且定位套筒（11）内部均上下滑动有锁止机构（12），用于将回转工作台（3）锁止，所述回转工作台（3）底部固定安装有与锁止机构（12）相互适配的锁止环片（13），所述定位套筒（11）的安装位置与传动套环（5）以及驱动端头（8）均保持平行。

7.根据权利要求6所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述驱动端头（8）的两侧均固定有传动板（14），且传动板（14）的上方转动连接有传动环（1401），所述定位套筒（11）内部滑动连接有液压缸（1101），液压缸（1101）的安装位置位于传动环（1401）的上方，用于带动锁止机构（12）上下滑动的同时，带动传动板（14）下移，使驱动端头（8）与传动套环（5）分离。

8.根据权利要求7所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述定位套筒（11）内部滑动连接有滑动环（1102），所述液压缸（1101）固定在滑动环（1102）内部。

9.根据权利要求8所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述滑动环（1102）与定位套筒（11）内壁两侧之间均固定有复位弹簧（1103）。

10.根据权利要求1所述的一种直驱式精密转台装置，其特征在于：所述电机转子（401）的内部固定有定位架（7），所述驱动端头（8）上下滑动安装在定位架（7）内部，所述定位架（7）的底部固定有底部弧架（9），所述底部弧架（9）内部与驱动端头（8）的底部之间固定有多个支撑弹簧（901）。