CN117961549A - 一种齿轮箱车铣加工用工装设备以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮箱加工技术领域，具体公开了一种齿轮箱车铣加工用工装设备以及方法，包括：挡板底座架、控制器、水平导轨、第一三轴移动平台、外部清理机构、内部清理机构、泵站、配电箱、第二三轴移动平台和车铣机械臂；第一三轴移动平台安装在所述水平导轨的顶部左侧；外部清理机构设置在所述第一三轴移动平台的移动端底部；内部清理机构沿左右方向设置在所述挡板底座架的内侧。本发明采用自动化清洗方式，实现对大型齿轮箱工件的人工清洗替代，减少人工操作时间，能够更快速地清除附着在齿轮箱内壁的废屑，提高清洁效率，并确保每次清洗都能够达到一定的清洁标准，有效清除废屑，防止其二次污染或再次附着在内壁上。

Description

一种齿轮箱车铣加工用工装设备以及方法

技术领域

本发明涉及齿轮箱加工技术领域，具体为一种齿轮箱车铣加工用工装设备以及方法。

背景技术

齿轮箱车铣加工是对大型齿轮箱车的齿轮箱进行铣削加工的过程，准备工作包括清理工作区域和检查设备状态，根据具体要求选择切削刀具和夹具，并将其正确安装在铣床上，测量工具如卡尺和高度规用于测量齿轮箱尺寸和位置，以确保准确定位，根据设计要求和铣削路径，在适当速度、进给率和切削深度下进行铣削加工，去除多余材料，质量控制至关重要，使用测量工具检查加工后的尺寸、形状和表面质量，完成铣削后，对齿轮箱进行清洁清除废屑和冷却液，并进行最终的视觉检验以确保加工表面无明显缺陷，操作过程中需遵循相关工艺规范和安全操作规程，确保操作人员和设备安全，同时保证高质量和高效率的加工。

现有技术领域内，大型齿轮箱车铣加工过程中，齿轮箱内部铣削废屑因铣削过程汇总粘上冷却液会附着在工件内外壁表面，难以完全清除，废屑的残留会导致齿轮箱内部的磨损和过热，并对齿轮和其他运转部件的正常运行造成影响，因此必须进行反复、仔细的手工清洗工作，进而消耗大量时间和人力资源，增加生产成本和生产周期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮箱车铣加工用工装设备以及方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮箱车铣加工用工装设备，包括：挡板底座架、控制器、水平导轨、第一三轴移动平台、外部清理机构、内部清理机构、泵站、配电箱、第二三轴移动平台和车铣机械臂；控制器设置在所述挡板底座架的前侧；水平导轨沿左右方向设置在所述挡板底座架的顶部；第一三轴移动平台安装在所述水平导轨的顶部左侧，所述第一三轴移动平台和控制器电性连接；外部清理机构设置在所述第一三轴移动平台的移动端底部；内部清理机构沿左右方向设置在所述挡板底座架的内侧；泵站设置在所述挡板底座架的前侧左端，所述泵站和控制器电性连接；配电箱设置在所述挡板底座架的前侧右端，所述配电箱和控制器电性连接；第二三轴移动平台安装在所述水平导轨的顶部右侧，所述第二三轴移动平台和控制器电性连接；车铣机械臂设置在所述第二三轴移动平台的移动端底部，所述车铣机械臂和控制器电性连接。

优选的，所述外部清理机构包括：主体架、纵向导轨、移动台、丝杠组件、第一电机、机械臂、高压喷头和辅助清理组件；主体架沿前后方向固定安装在所述第一三轴移动平台的移动端底部；纵向导轨沿前后方向安装在所述主体架的左侧；所述移动台的数量为两个，两个所述移动台分别套接在纵向导轨的左侧前后两端；所述丝杠组件的数量为两个，两个所述丝杠组件分别安装在纵向导轨的内侧两端，两个所述丝杠组件中的丝杠螺母分别与两个移动台相连接；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别安装在主体架的左侧前后两端的上下两侧，两个所述第一电机分别与两个丝杠组件中的丝杠螺杆的轴心相连接，所述第一电机和控制器电性连接；所述机械臂的数量为两个，两个所述机械臂分别安装在前后两个移动台的左侧，所述机械臂和控制器电性连接；高压喷头安装在后侧所述机械臂的移动端底部，所述高压喷头与泵站能够通过管路相连接；辅助清理组件安装在前侧所述机械臂的移动端底部。

优选的，所述辅助清理组件包括：安装外壳、限位杆、转动座、刮板、第二电机和转动杆；安装外壳固定安装在前侧所述机械臂的移动端底部；所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆一端分别螺钉连接在安装外壳的内侧前后两端左上角；转动座通过销轴转动连接在前后两个限位杆的另一端内侧；刮板安装在所述转动座的右侧底部；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别安装在安装外壳的前后两侧开口处，所述第二电机和控制器电性连接；所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆一端分别固定安装在两个第二电机的转动端内侧，两个所述转动杆的另一端分别与转动座的内侧通过销轴转动连接。

优选的，所述转动座的顶部形状为三角形。

优选的，所述第二电机驱动对应位置上转动杆转动时，使转动座带动刮板跟随转动，能够配合前侧机械臂移动的同时将工件外壁附着的废屑进行刮动清理。

优选的，所述内部清理机构包括：底部外壳和安装口；底部外壳沿左右方向设置在所述挡板底座架的内侧底部；所述安装口的数量为两个，两个所述安装口分别开设在底部外壳的内腔顶端中部前后两侧；其中，两个所述安装口的内腔均设置有内部清理组件。

优选的，所述内部清理组件包括：环形固定架、剪式升降台、环形滚轮架、键槽轴、滚轮、齿轮箱、第三电机、键块轴、环形架、安装架、喷头和顶板；环形固定架设置在所述底部外壳的内腔且位于安装口的下方；剪式升降台设置在底部外壳的内腔底部且位于环形固定架的下方，所述剪式升降台的升降端与环形固定架的下表面相连接，所述剪式升降台和控制器电性连接；环形滚轮架沿周向卡接在所述环形固定架的顶部；键槽轴通过轴承转动连接在所述环形固定架的内侧右端，所述键槽轴的底部延伸出环形固定架的下表面；滚轮固定安装在所述键槽轴的轴心顶部并与环形滚轮架的内壁相接触；齿轮箱固定安装在所述底部外壳的内腔底部且位于键槽轴的下方；第三电机固定安装在所述底部外壳的内腔底部且位于齿轮箱的右侧，所述第三电机的转动端与齿轮箱的右侧输入端相连接，所述第三电机和控制器电性连接；键块轴沿上下方向插接在所述键槽轴的内腔底部，所述键块轴的底部轴心与齿轮箱的顶端输出端相连接；环形架安装在所述环形滚轮架的顶部；所述安装架的数量为六个，六个所述安装架沿周向间隔六十度安装在环形架的内侧；所述喷头的数量为六组，每组所述喷头的数量为六个，六组所述喷头从上至下间隔安装在六个安装架的内侧，所述喷头能够与泵站通过管路相连接；顶板设置在所述环形架的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过剪式升降台通过自身升降端驱动环形固定架向上移动，环形架向上移动出安装口内腔并进入至工件内腔，第三电机在齿轮箱配合下驱动键块轴转动，键槽轴在键块轴的配合下驱动滚轮转动，使环形滚轮架驱动环形架在安装架的配合下带动喷头间歇性周向运动，泵站内部清洁剂由喷头喷出至工件内腔，以对工件内壁车铣废屑进行大面积清理。

2、通过两侧第一电机在对应位置上丝杠组件配合下驱动两侧移动台带动两侧机械臂分别依次移动至工件外侧，泵站内部清洁剂由高压喷头喷出至工件外壁并对工件外壁和内壁孔径位置进行细致冲洗清理，前侧机械臂驱动辅助清理组件沿工件外壁进行多角度方向上移动，第二电机驱动对应位置上转动杆转动，转动杆驱动转动座在限位杆内侧转动，转动座带动刮板转动，以配合前侧机械臂移动同时将工件外壁附着的废屑进行刮动清理。

综上所述，本发明采用自动化清洗方式，实现对大型齿轮箱工件的人工清洗替代，减少人工操作时间，能够更快速地清除附着在齿轮箱内壁的废屑，提高清洁效率，并确保每次清洗都能够达到一定的清洁标准，有效清除废屑，防止其二次污染或再次附着在内壁上。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的外部清理机构放大图；

图3为图2的辅助清理组件爆炸图；

图4为图2的内部清理机构爆炸图；

图5为图4的A处放大图；

图6为图4的B处放大图。

图中：1、挡板底座架；2、控制器；3、水平导轨；4、第一三轴移动平台；5、外部清理机构；51、主体架；52、纵向导轨；53、移动台；54、丝杠组件；55、第一电机；56、机械臂；57、高压喷头；6、辅助清理组件；61、安装外壳；62、限位杆；63、转动座；64、刮板；65、第二电机；66、转动杆；7、内部清理机构；71、底部外壳；72、安装口；73、环形固定架；74、剪式升降台；75、环形滚轮架；76、键槽轴；77、滚轮；78、齿轮箱；79、第三电机；710、键块轴；711、环形架；712、安装架；713、喷头；714、顶板；8、泵站；9、配电箱；10、第二三轴移动平台；11、车铣机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种齿轮箱车铣加工用工装设备，包括：挡板底座架1、控制器2、水平导轨3、第一三轴移动平台4、外部清理机构5、内部清理机构7、泵站8、配电箱9、第二三轴移动平台10和车铣机械臂11；控制器2设置在挡板底座架1的前侧，控制器2内部设置有预置程序对装置其他电器件进行控制；水平导轨3沿左右方向设置在挡板底座架1的顶部；第一三轴移动平台4安装在水平导轨3的顶部左侧，第一三轴移动平台4和控制器2电性连接，第一三轴移动平台4由控制器2进行控制，第一三轴移动平台4能够沿水平导轨3进行左右方向水平移动，第一三轴移动平台4能够驱动外部清理机构5进行双轴方向上的移动，以扩大外部清理机构5的移动范围；外部清理机构5设置在第一三轴移动平台4的移动端底部；内部清理机构7沿左右方向设置在挡板底座架1的内侧；泵站8设置在挡板底座架1的前侧左端，泵站8和控制器2电性连接，泵站8由控制器2进行控制，泵站8内部能够预存储清洁液，并将内部清洁液加压后分别泵入至高压喷头57和喷头713内部；配电箱9设置在挡板底座架1的前侧右端，配电箱9和控制器2电性连接，配电箱9与外部电源进行连接，并通过控制器2进行控制以为装置内部电器件进行供电；第二三轴移动平台10安装在水平导轨3的顶部右侧，第二三轴移动平台10和控制器2电性连接，第二三轴移动平台10由控制器2进行控制，第二三轴移动平台10能够沿水平导轨3进行左右方向水平移动，第二三轴移动平台10能够驱动车铣机械臂11进行双轴方向上的移动，以扩大车铣机械臂11的移动范围；车铣机械臂11设置在第二三轴移动平台10的移动端底部，车铣机械臂11和控制器2电性连接，车铣机械臂11由控制器2进行控制，车铣机械臂11能够驱动自身内部加工端对工件进行多角度方向上移动，以实现对工件的车铣加工。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，外部清理机构5包括：主体架51、纵向导轨52、移动台53、丝杠组件54、第一电机55、机械臂56、高压喷头57和辅助清理组件6；主体架51沿前后方向固定安装在第一三轴移动平台4的移动端底部；纵向导轨52沿前后方向安装在主体架51的左侧；移动台53的数量为两个，两个移动台53分别套接在纵向导轨52的左侧前后两端，移动台53的右侧设置有限位滑块能够沿纵向导轨52进行前后方向上移动；丝杠组件54的数量为两个，两个丝杠组件54分别安装在纵向导轨52的内侧两端，两个丝杠组件54中的丝杠螺母分别与两个移动台53相连接，丝杠组件54采用丝杠螺杆通过轴承座安装在主体架51左侧，丝杠螺杆外部螺接有丝杠螺母；第一电机55的数量为两个，两个第一电机55分别安装在主体架51的左侧前后两端的上下两侧，两个第一电机55分别与两个丝杠组件54中的丝杠螺杆的轴心相连接，第一电机55和控制器2电性连接，第一电机55由控制器2进行控制，第一电机55能够驱动丝杠组件54内部丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动；机械臂56的数量为两个，两个机械臂56分别安装在前后两个移动台53的左侧，机械臂56和控制器2电性连接，机械臂56由控制器2进行控制，机械臂56能够驱动高压喷头57进行多角度方向上移动；高压喷头57安装在后侧机械臂56的移动端底部，高压喷头57与泵站8能够通过管路相连接；辅助清理组件6安装在前侧机械臂56的移动端底部。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，辅助清理组件6包括：安装外壳61、限位杆62、转动座63、刮板64、第二电机65和转动杆66；安装外壳61固定安装在前侧机械臂56的移动端底部；限位杆62的数量为两个，两个限位杆62一端分别螺钉连接在安装外壳61的内侧前后两端左上角；转动座63通过销轴转动连接在前后两个限位杆62的另一端内侧，转动座63的顶部形状为三角形；刮板64安装在转动座63的右侧底部；第二电机65的数量为两个，两个第二电机65分别安装在安装外壳61的前后两侧开口处，第二电机65和控制器2电性连接，第二电机65由控制器2进行控制，第二电机65能够驱动转动杆66进行顺时针或逆时针方向上转动；转动杆66的数量为两个，两个转动杆66一端分别固定安装在两个第二电机65的转动端内侧，两个转动杆66的另一端分别与转动座63的内侧通过销轴转动连接。

作为优选方案，更进一步的，如图4、图5和图6所示，内部清理机构7包括：底部外壳71和安装口72；底部外壳71沿左右方向设置在挡板底座架1的内侧底部；安装口72的数量为两个，两个安装口72分别开设在底部外壳71的内腔顶端中部前后两侧；其中，两个安装口72的内腔均设置有内部清理组件，内部清理组件包括：环形固定架73、剪式升降台74、环形滚轮架75、键槽轴76、滚轮77、齿轮箱78、第三电机79、键块轴710、环形架711、安装架712、喷头713和顶板714；环形固定架73设置在底部外壳71的内腔且位于安装口72的下方；剪式升降台74设置在底部外壳71的内腔底部且位于环形固定架73的下方，剪式升降台74的升降端与环形固定架73的下表面相连接，剪式升降台74和控制器2电性连接，剪式升降台74由控制器2进行控制，剪式升降台74通过自身升降端驱动环形固定架73上下移动；环形滚轮架75沿周向卡接在环形固定架73的顶部，环形滚轮架75外部设置有限位滚轮能够在环形固定架73的顶部周向运动；键槽轴76通过轴承转动连接在环形固定架73的内侧右端，键槽轴76的底部延伸出环形固定架73的下表面，环形固定架73上下移动同时驱动键槽轴76在键块轴710外部上下运动，以保持键块轴710与键槽轴76传动连接状态；滚轮77固定安装在键槽轴76的轴心顶部并与环形滚轮架75的内壁相接触；齿轮箱78固定安装在底部外壳71的内腔底部且位于键槽轴76的下方，齿轮箱78能够改变传动方向，使第三电机79保持与键槽轴76的传动状态；第三电机79固定安装在底部外壳71的内腔底部且位于齿轮箱78的右侧，第三电机79的转动端与齿轮箱78的右侧输入端相连接，第三电机79和控制器2电性连接，第三电机79由控制器2进行控制，第三电机79驱动齿轮箱78输入端齿轮顺时针或逆时针方向转动；键块轴710沿上下方向插接在键槽轴76的内腔底部，键块轴710的底部轴心与齿轮箱78的顶端输出端相连接；环形架711安装在环形滚轮架75的顶部；安装架712的数量为六个，六个安装架712沿周向间隔六十度安装在环形架711的内侧；喷头713的数量为六组，每组喷头713的数量为六个，六组喷头713从上至下间隔安装在六个安装架712的内侧，喷头713能够与泵站8通过管路相连接；顶板714设置在环形架711的顶部。

工作原理如下：

步骤一：使用外部吊装设备将大型齿轮箱工件吊装至底部外壳71的顶部，并使齿轮箱内腔位于前后两个安装口72的外侧；

步骤二：第二三轴移动平台10沿水平导轨3进行水平方向上移动，第二三轴移动平台10驱动车铣机械臂11进行双轴方向上移动，车铣机械臂11对齿轮箱工件进行多角度方向上车铣加工：

步骤三：车铣加工完成后，剪式升降台74驱动环形固定架73向上移动，剪式升降台74解除对安装口72内腔封闭，环形架711向上移动出安装口72内腔并进入至工件内腔；

步骤四：第三电机79驱动齿轮箱78输入端间歇性顺时针或逆时针方向转动，在齿轮箱78内部齿轮配合下改变传动方向以驱动键块轴710转动，键槽轴76内部键槽在键块轴710外部键块的配合下驱动滚轮77转动，环形滚轮架75在滚轮77旋转力的作用下在环形固定架73驱动环形架711周向间歇性顺时针或逆时针方向运动，环形架711在安装架712的配合下带动六组方向上的喷头713间歇性周向运动；

步骤五：泵站8内部清洁剂由喷头713喷出至工件内腔，以对工件内壁车铣废屑进行大面积清理；

步骤六：第一三轴移动平台4沿水平导轨3顶部进行左右水平方向上移动，第一三轴移动平台4驱动外部清理机构5进行双轴方向上移动，以使外部清理机构5分别移动至工件外部指定位置处；

步骤七：后侧第一电机55驱动后侧丝杠组件54内部丝杠螺杆转动，使后侧丝杠组件54内部丝杠螺母驱动后侧移动台53沿纵向导轨52外侧驱动后侧机械臂56前后方向移动，泵站8内部清洁剂由高压喷头57喷出至工件外壁，后侧机械臂56驱动高压喷头57在工件外壁进行多角度方向上移动冲洗同时，并使后侧机械臂56驱动高压喷头57对工件外壁和内壁孔径位置进行细致冲洗清理；

步骤八：前侧第一电机55驱动前侧丝杠组件54内部丝杠螺杆转动，前侧丝杠组件54内部丝杠螺母驱动后侧移动台53沿纵向导轨52外侧驱动前侧机械臂56前后方向移动，前侧机械臂56驱动辅助清理组件6沿工件外壁进行多角度方向上移动；

步骤九：第二电机65驱动对应位置上转动杆66顺时针或逆时针方向转动，使转动杆66驱动转动座63在限位杆62内侧顺时针或逆时针方向转动，并使转动座63带动刮板64顺时针或逆时针方向转动，以配合前侧机械臂56移动同时将工件外壁附着的废屑进行刮动清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种齿轮箱车铣加工用工装设备，其特征在于，包括：

挡板底座架（1）；

控制器（2），设置在所述挡板底座架（1）的前侧；

水平导轨（3），沿左右方向设置在所述挡板底座架（1）的顶部；

第一三轴移动平台（4），安装在所述水平导轨（3）的顶部左侧，所述第一三轴移动平台（4）和控制器（2）电性连接；

外部清理机构（5），设置在所述第一三轴移动平台（4）的移动端底部；

内部清理机构（7），沿左右方向设置在所述挡板底座架（1）的内侧；

泵站（8），设置在所述挡板底座架（1）的前侧左端，所述泵站（8）和控制器（2）电性连接；

配电箱（9），设置在所述挡板底座架（1）的前侧右端，所述配电箱（9）和控制器（2）电性连接；

第二三轴移动平台（10），安装在所述水平导轨（3）的顶部右侧，所述第二三轴移动平台（10）和控制器（2）电性连接；

车铣机械臂（11），设置在所述第二三轴移动平台（10）的移动端底部，所述车铣机械臂（11）和控制器（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱车铣加工用工装设备，其特征在于，所述外部清理机构（5）包括：

主体架（51），沿前后方向固定安装在所述第一三轴移动平台（4）的移动端底部；

纵向导轨（52），沿前后方向安装在所述主体架（51）的左侧；

移动台（53），所述移动台（53）的数量为两个，两个所述移动台（53）分别套接在纵向导轨（52）的左侧前后两端；

丝杠组件（54），所述丝杠组件（54）的数量为两个，两个所述丝杠组件（54）分别安装在纵向导轨（52）的内侧两端，两个所述丝杠组件（54）中的丝杠螺母分别与两个移动台（53）相连接；

第一电机（55），所述第一电机（55）的数量为两个，两个所述第一电机（55）分别安装在主体架（51）的左侧前后两端的上下两侧，两个所述第一电机（55）分别与两个丝杠组件（54）中的丝杠螺杆的轴心相连接，所述第一电机（55）和控制器（2）电性连接；

机械臂（56），所述机械臂（56）的数量为两个，两个所述机械臂（56）分别安装在前后两个移动台（53）的左侧，所述机械臂（56）和控制器（2）电性连接；

高压喷头（57），安装在后侧所述机械臂（56）的移动端底部，所述高压喷头（57）与泵站（8）能够通过管路相连接；

辅助清理组件（6），安装在前侧所述机械臂（56）的移动端底部。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱车铣加工用工装设备，其特征在于，所述辅助清理组件（6）包括：

安装外壳（61），固定安装在前侧所述机械臂（56）的移动端底部；

限位杆（62），所述限位杆（62）的数量为两个，两个所述限位杆（62）一端分别螺钉连接在安装外壳（61）的内侧前后两端左上角；

转动座（63），通过销轴转动连接在前后两个限位杆（62）的另一端内侧；

刮板（64），安装在所述转动座（63）的右侧底部；

第二电机（65），所述第二电机（65）的数量为两个，两个所述第二电机（65）分别安装在安装外壳（61）的前后两侧开口处，所述第二电机（65）和控制器（2）电性连接；

转动杆（66），所述转动杆（66）的数量为两个，两个所述转动杆（66）一端分别固定安装在两个第二电机（65）的转动端内侧，两个所述转动杆（66）的另一端分别与转动座（63）的内侧通过销轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱车铣加工用工装设备，其特征在于，所述转动座（63）的顶部形状为三角形。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱车铣加工用工装设备，其特征在于，所述第二电机（65）驱动对应位置上转动杆（66）转动时，使转动座（63）带动刮板（64）跟随转动，能够配合前侧机械臂（56）移动的同时将工件外壁附着的废屑进行刮动清理。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱车铣加工用工装设备，其特征在于，所述内部清理机构（7）包括：

底部外壳（71），沿左右方向设置在所述挡板底座架（1）的内侧底部；

安装口（72），所述安装口（72）的数量为两个，两个所述安装口（72）分别开设在底部外壳（71）的内腔顶端中部前后两侧；

其中，两个所述安装口（72）的内腔均设置有内部清理组件。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮箱车铣加工用工装设备，其特征在于，所述内部清理组件包括：

环形固定架（73），设置在所述底部外壳（71）的内腔且位于安装口（72）的下方；

剪式升降台（74），设置在底部外壳（71）的内腔底部且位于环形固定架（73）的下方，所述剪式升降台（74）的升降端与环形固定架（73）的下表面相连接，所述剪式升降台（74）和控制器（2）电性连接；

环形滚轮架（75），沿周向卡接在所述环形固定架（73）的顶部；

键槽轴（76），通过轴承转动连接在所述环形固定架（73）的内侧右端，所述键槽轴（76）的底部延伸出环形固定架（73）的下表面；

滚轮（77），固定安装在所述键槽轴（76）的轴心顶部并与环形滚轮架（75）的内壁相接触；

齿轮箱（78），固定安装在所述底部外壳（71）的内腔底部且位于键槽轴（76）的下方；

第三电机（79），固定安装在所述底部外壳（71）的内腔底部且位于齿轮箱（78）的右侧，所述第三电机（79）的转动端与齿轮箱（78）的右侧输入端相连接，所述第三电机（79）和控制器（2）电性连接；

键块轴（710），沿上下方向插接在所述键槽轴（76）的内腔底部，所述键块轴（710）的底部轴心与齿轮箱（78）的顶端输出端相连接；

环形架（711），安装在所述环形滚轮架（75）的顶部；

安装架（712），所述安装架（712）的数量为六个，六个所述安装架（712）沿周向间隔六十度安装在环形架（711）的内侧；

喷头（713），所述喷头（713）的数量为六组，每组所述喷头（713）的数量为六个，六组所述喷头（713）从上至下间隔安装在六个安装架（712）的内侧，所述喷头（713）能够与泵站（8）通过管路相连接；

顶板（714），设置在所述环形架（711）的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱车铣加工用工装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：使用外部吊装设备将大型齿轮箱工件吊装至底部外壳（71）的顶部，并使齿轮箱内腔位于前后两个安装口（72）的外侧；

步骤二：第二三轴移动平台（10）沿水平导轨（3）进行水平方向上移动，第二三轴移动平台（10）驱动车铣机械臂（11）进行双轴方向上移动，车铣机械臂（11）对齿轮箱工件进行多角度方向上车铣加工：

步骤三：车铣加工完成后，剪式升降台（74）驱动环形固定架（73）向上移动，剪式升降台（74）解除对安装口（72）内腔封闭，环形架（711）向上移动出安装口（72）内腔并进入至工件内腔；

步骤四：第三电机（79）驱动齿轮箱（78）输入端间歇性顺时针或逆时针方向转动，在齿轮箱（78）内部齿轮配合下改变传动方向以驱动键块轴（710）转动，键槽轴（76）内部键槽在键块轴（710）外部键块的配合下驱动滚轮（77）转动，环形滚轮架（75）在滚轮（77）旋转力的作用下在环形固定架（73）驱动环形架（711）周向间歇性顺时针或逆时针方向运动，环形架（711）在安装架（712）的配合下带动六组方向上的喷头（713）间歇性周向运动；

步骤五：泵站（8）内部清洁剂由喷头（713）喷出至工件内腔，以对工件内壁车铣废屑进行大面积清理；

步骤六：第一三轴移动平台（4）沿水平导轨（3）顶部进行左右水平方向上移动，第一三轴移动平台（4）驱动外部清理机构（5）进行双轴方向上移动，以使外部清理机构（5）分别移动至工件外部指定位置处；

步骤七：后侧第一电机（55）驱动后侧丝杠组件（54）内部丝杠螺杆转动，使后侧丝杠组件（54）内部丝杠螺母驱动后侧移动台（53）沿纵向导轨（52）外侧驱动后侧机械臂（56）前后方向移动，泵站（8）内部清洁剂由高压喷头（57）喷出至工件外壁，后侧机械臂（56）驱动高压喷头（57）在工件外壁进行多角度方向上移动冲洗同时，并使后侧机械臂（56）驱动高压喷头（57）对工件外壁和内壁孔径位置进行细致冲洗清理；

步骤八：前侧第一电机（55）驱动前侧丝杠组件（54）内部丝杠螺杆转动，前侧丝杠组件（54）内部丝杠螺母驱动后侧移动台（53）沿纵向导轨（52）外侧驱动前侧机械臂（56）前后方向移动，前侧机械臂（56）驱动辅助清理组件（6）沿工件外壁进行多角度方向上移动；

步骤九：第二电机（65）驱动对应位置上转动杆（66）顺时针或逆时针方向转动，使转动杆（66）驱动转动座（63）在限位杆（62）内侧顺时针或逆时针方向转动，并使转动座（63）带动刮板（64）顺时针或逆时针方向转动，以配合前侧机械臂（56）移动同时将工件外壁附着的废屑进行刮动清理。