CN117961285B - 一种多功能的牛用电子耳标焊接装置 - Google Patents

一种多功能的牛用电子耳标焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多功能的牛用电子耳标焊接装置,具体涉及棉绳生产技术领域,包括底板,所述底板的上端固定连接有两组支撑柱,两组所述支撑柱的上端固定连接有滑动机构,所述底板的上端固定连接有驱动机构,所述滑动机构的一侧设置有落料机构,所述驱动机构包括安装架,所述安装架上半部成半圆形框,所述安装架的前侧设置有平面端,所述平面端的一侧设置有斜面端,所述安装架上转动连接有转轮,所述安装架的后侧固定连接有延伸架,所述延伸架的后侧固定连接有电机,所述电机的一端延伸设置有六角转轴;该装置能同时完成合格品与次品的区分,同时实现外护套和牛耳标焊件的自动落料、组装、焊接。

Description

一种多功能的牛用电子耳标焊接装置
技术领域
本发明涉及电子耳标焊接技术领域,更具体地说,本发明涉及一种多功能的牛用电子耳标焊接装置。
背景技术
为了方便牛的位置定位,和对牛进行编号识别,要对牛采用电子耳标,为了保护电子耳标,常采用护套保护,护套单独安装比较浪费时间。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种多功能的牛用电子耳标焊接装置,本发明所要解决的技术问题是:现有的牛用电子耳标焊接装置只具有单一的焊接功能,而不能单独实现自动上料,识别焊接次品。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多功能的牛用电子耳标焊接装置,包括底板,所述底板的上端固定连接有两组支撑柱,两组所述支撑柱的上端固定连接有滑动机构,所述底板的上端固定连接有驱动机构,所述滑动机构的一侧设置有落料机构,所述驱动机构包括安装架,所述安装架上半部成半圆形框,所述安装架的前侧设置有平面端,所述平面端的一侧设置有斜面端,所述安装架上转动连接有转轮,所述安装架的后侧固定连接有延伸架,所述延伸架的后侧固定连接有电机,所述电机的一端延伸设置有六角转轴,所述六角转轴的一端滑动卡接有转杆,所述转杆的一侧转动连接有第一连接架,所述延伸架上转动连接有转环,所述转环与转杆之间固定连接有第二弹簧,且第二弹簧与六角转轴套接,所述转轮的前侧固定连接有延伸杆,且延伸杆与平面端平齐,所述转轮的前侧固定连接有缓冲垫,所述转轮圆柱外表面缠绕有连接带。
在一个优选的实施方式中,所述滑动机构包括支撑板,所述支撑板的上端固定连接有第一限位框,所述第一限位框的一侧固定连接有第二限位框,所述第二限位框的上端固定连接有第二落料框,所述第二落料框内设置有多组牛耳标焊件,所述第一限位框的内壁固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的一端固定连接有第一挡块,且第一挡块与第二限位框相匹配,且连接带与第一挡块固定连接,所述支撑板上设置有焊接槽,所述第一挡块的下端固定连接有第二连接架,且第二连接架与焊接槽滑动连接,所述第二连接架的上端固定连接有激光焊接器。
在一个优选的实施方式中,所述落料机构包括侧边架,所述侧边架与支撑板固定连接,所述侧边架的一侧固定连接有安装框,所述侧边架上设置有安装槽,所述安装框的内壁固定连接有第三弹簧,所述第三弹簧的一端固定连接有斜形块,且斜形块斜面朝向后侧,且斜形块与安装槽相适应,所述侧边架的上端滑动连接有阶梯推块,所述阶梯推块的台阶设置处有第二缺口槽,且第二缺口槽与斜形块相适应,所述阶梯推块的台阶处与第二缺口槽相反的一侧设置有第一缺口槽,所述第一缺口槽内转动连接有第二挡块,所述第二挡块的一侧固定连接有簧片,所述阶梯推块上设置有落料孔,所述支撑板的一侧固定连接有第一挡板,所述阶梯推块的下端与第一连接架固定连接,所述侧边架的上端固定连接有第一落料框,所述第一落料框内装有多组外护套。
本发明的技术效果和优点:
1、电机能通过六角转轴带动转杆顺时针旋转,一方面转杆会带动延伸杆,从而带动转轮旋转,从而使转轮缠绕连接带,使第一挡块右移压缩第一弹簧,在第一挡块脱离第二落料框下方时,一组两个牛耳标焊件落入到第二限位框内,随后被第一挡块带动第二连接架带动的激光焊接器启动对两组牛耳标焊件进行焊接,直至焊接完成停止激光焊接器,另一方面在转杆移动到斜面端处时,会在斜面端的作用下,拉升第二弹簧带动转杆向前侧运动,直至转杆运动到平面端处,在转杆刚运动到平面端处时,转杆与延伸杆解除推动,第一挡块在第一弹簧的作用下反推第一挡块左移,向左推动焊接好的两个牛耳标焊件插入外护套内,通过连接带带动转轮反向旋转回初始状态,由于转环与延伸架转动连接,在转杆转动时第二弹簧不受影响。
2、在转杆在斜面端上滑动时会同时带动第一连接架前移,同理在图1到图2过程中,转杆会在第二弹簧的作用下后移,从而带动第一连接架后移,第一连接架会带动阶梯推块向后移动,当转杆在图2状态时,一组外护套落到阶梯推块的台阶处,在转杆运动至斜面端处时,阶梯推块会被带动前移,此时斜形块在斜面和外护套的作用下收回安装框内,在转杆运动到平面端处时(图1处时),外护套刚好与牛耳标焊件对齐,在第一挡块冲击下合格的焊接好的牛耳标焊件会插入外护套内,焊接处有凸起的次品会由于焊接凸起无法插入外护套内,牛耳标焊件会带动外护套推动第二挡块旋转,第二挡块压缩簧片,此时人工去除不合格品,如果合格产品,在图1到图2过程中由于斜形块的阻挡,组装好的外护套和牛耳标焊件无法随着阶梯推块后移,直至落料孔移动至外护套正下方,从落料孔落下,完成合格品与次品的区分,同时实现外护套和牛耳标焊件的自动落料、组装、焊接。
附图说明
图1为本发明的第一状态第一立体图;
图2为本发明的第二状态立体图;
图3为本发明的第一状态第二立体图;
图4为本发明的第一状态第三立体图;
图5为本发明的第三状态第一立体图;
图6为本发明的落料机构和滑动机构的立体图;
图7为本发明的滑动机构的立体图;
图8为本发明的驱动机构的立体图;
图9为本发明的第三状态第一部分立体图;
图10为本发明的第三状态第二部分立体图;
图11为本发明外护套和牛耳标焊件的立体图。
附图标记为:
1、支撑板;2、第一落料框;3、第二落料框;4、阶梯推块;5、落料孔;6、第一挡板;7、第一限位框;8、第二限位框;9、支撑柱;10、底板;11、平面端;12、斜面端;13、安装架;14、六角转轴;15、缓冲垫;16、转轮;17、电机;18、延伸杆;19、转杆;20、第一连接架;21、连接带;22、第一弹簧;23、第一挡块;24、第二弹簧;25、延伸架;26、第二连接架;27、激光焊接器;28、侧边架;29、安装框;30、第三弹簧;31、安装槽;32、斜形块;33、簧片;34、第二挡块;35、第一缺口槽;36、第二缺口槽;37、焊接槽;38、落料机构;39、滑动机构;40、驱动机构;41、外护套;42、牛耳标焊件;43、转环。
具体实施方式
由图1-11本发明提供了一种多功能的牛用电子耳标焊接装置,一种多功能的牛用电子耳标焊接装置,包括底板10,底板10的上端固定连接有两组支撑柱9,两组支撑柱9的上端固定连接有滑动机构39,底板10的上端固定连接有驱动机构40,滑动机构39的一侧设置有落料机构38,驱动机构40包括安装架13,安装架13上半部成半圆形框,安装架13的前侧设置有平面端11,平面端11的一侧设置有斜面端12,安装架13上转动连接有转轮16,安装架13的后侧固定连接有延伸架25,延伸架25的后侧固定连接有电机17,电机17的一端延伸设置有六角转轴14,六角转轴14的一端滑动卡接有转杆19,转杆19的一侧转动连接有第一连接架20,延伸架25上转动连接有转环43,转环43与转杆19之间固定连接有第二弹簧24,且第二弹簧24与六角转轴14套接,转轮16的前侧固定连接有延伸杆18,且延伸杆18与平面端11平齐,转轮16的前侧固定连接有缓冲垫15,转轮16圆柱外表面缠绕有连接带21;电机17能通过六角转轴14带动转杆19顺时针旋转,一方面转杆19会带动延伸杆18,从而带动转轮16旋转,从而使转轮16缠绕连接带21,使第一挡块23右移压缩第一弹簧22,在第一挡块23脱离第二落料框3下方时,一组两个牛耳标焊件42落入到第二限位框8内,随后被第一挡块23带动第二连接架26带动的激光焊接器27启动对两组激光焊接器27进行焊接,直至焊接完成,另一方面在转杆19移动到斜面端12处时,会在斜面端12的作用下,拉升第二弹簧24带动转杆19向前侧运动,直至转杆19运动到平面端11处,在转杆19刚运动到平面端11处时,转杆19与延伸杆18解除推动,第一挡块23在第一弹簧22的作用下反推第一挡块23左移,向左推动焊接好的两个牛耳标焊件42插入外护套41内,通过连接带21带动转轮16反向旋转回初始状态,由于转环43与延伸架25转动连接,在转杆19转动时第二弹簧24不受影响;
滑动机构39包括支撑板1,支撑板1的上端固定连接有第一限位框7,第一限位框7的一侧固定连接有第二限位框8,第二限位框8的上端固定连接有第二落料框3,第二落料框3内设置有多组牛耳标焊件42,第一限位框7的内壁固定连接有第一弹簧22,第一弹簧22的一端固定连接有第一挡块23,且第一挡块23与第二限位框8相匹配,且连接带21与第一挡块23固定连接,支撑板1上设置有焊接槽37,第一挡块23的下端固定连接有第二连接架26,且第二连接架26与焊接槽37滑动连接,第二连接架26的上端固定连接有激光焊接器27,第一挡块23能在被连接带21拉动时激光焊接器27内滑动,从第二落料框3下方脱离,一组两个牛耳标焊件42落入到第二限位框8内(如图9所示) ,随后被第一挡块23带动第二连接架26带动的激光焊接器27启动对两组牛耳标焊件42进行焊接,直至焊接完成停止激光焊接器27;
落料机构38包括侧边架28,侧边架28与支撑板1固定连接,侧边架28的一侧固定连接有安装框29,侧边架28上设置有安装槽31,安装框29的内壁固定连接有第三弹簧30,第三弹簧30的一端固定连接有斜形块32,且斜形块32斜面朝向后侧,且斜形块32与安装槽31相适应,侧边架28的上端滑动连接有阶梯推块4,阶梯推块4的台阶设置处有第二缺口槽36,且第二缺口槽36与斜形块32相适应,阶梯推块4的台阶处与第二缺口槽36相反的一侧设置有第一缺口槽35,第一缺口槽35内转动连接有第二挡块34,第二挡块34的一侧固定连接有簧片33,阶梯推块4上设置有落料孔5,支撑板1的一侧固定连接有第一挡板6,阶梯推块4的下端与第一连接架20固定连接,侧边架28的上端固定连接有第一落料框2,第一落料框2内装有多组外护套41;电机17能通过六角转轴14带动转杆19顺时针旋转,一方面转杆19会带动延伸杆18,从而带动转轮16旋转,从而使转轮16缠绕连接带21,使第一挡块23右移压缩第一弹簧22,在第一挡块23脱离第二落料框3下方时,一组两个牛耳标焊件42落入到第二限位框8内,随后被第一挡块23带动第二连接架26带动的激光焊接器27启动对两组牛耳标焊件42进行焊接,直至焊接完成停止激光焊接器27(激光焊接器27的启动和停止会受到六角转轴14转动位置控制),另一方面在转杆19移动到斜面端12处时,会在斜面端12的作用下,拉升第二弹簧24带动转杆19向前侧运动,直至转杆19运动到平面端11处,在转杆19刚运动到平面端11处时,转杆19与延伸杆18解除推动,第一挡块23在第一弹簧22的作用下反推第一挡块23左移,向左推动焊接好的两个牛耳标焊件42插入外护套41内,通过连接带21带动转轮16反向旋转回初始状态,由于转环43与延伸架25转动连接,在转杆19转动时第二弹簧24不受影响。
具体工作时,该装置在使用时,以图1为初始状态,首先将多组外护套41放入第一落料框2内,将多组牛耳标焊件42两两相对放入第二落料框3内,启动电机17,电机17能通过六角转轴14带动转杆19顺时针旋转,由图1状态运动到图2状态,此过程中,转杆19会在第二弹簧24的作用下后移,从而带动第一连接架20后移,第一连接架20会带动阶梯推块4向后快速移动, 当转杆19在图2状态时,一组外护套41落到阶梯推块4的台阶处,之后随着转杆19的转动,转杆19会推动延伸杆18,从而带动转轮16顺时针转动,转轮16通过连接带21带动第一挡块23右移,此时第一弹簧22逐渐被压缩,此过程随着第一挡块23离开第二落料框3正下方,一组两个牛耳标焊件42会落到第二限位框8内,随后被第二连接架26带动的激光焊接器27启动,透过焊接槽37对落到第二限位框8内的两个牛耳标焊件42进行焊接,直至焊接完成停止激光焊接器27,同时在转杆19运动至斜面端12处时,阶梯推块4会被带动前移,此时斜形块32在斜面和外护套41的作用下收回安装框29内,不会影响外护套41随阶梯推块4前移,在转杆19刚运动到平面端11处时(图1处时),外护套41刚好与牛耳标焊件42对齐,同时转杆19在运动到平面端11时(图1处时),转杆19会与延伸杆18脱离,在第一弹簧22的作用下第一挡块23会快速左移,撞击焊接好的两组牛耳标焊件42,将牛耳标焊件42推入外护套41内,同时第一挡块23通过连接带21带动转轮16逆时针回转,焊接处有凸起的次品会由于焊接凸起无法插入外护套41内,牛耳标焊件42会带动外护套41推动第二挡块34旋转,第二挡块34压缩簧片33,此时外护套41从阶梯推块4左侧推出部分,人工去除不合格品,随后回归最初由图1状态运动到图2的过程,在运动到图2状态时,组装合格的外护套41会从落料孔5落下,重复以上步骤完成牛用电子耳标的外护套41和牛耳标焊件42的自动落料,外护套41的自动焊接,外护套41和牛耳标焊件42的自动组装,组装时对次品的检测,组装完成的外护套41和牛耳标焊件42的自动落料。
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种多功能的牛用电子耳标焊接装置,包括底板(10),其特征在于:所述底板(10)的上端固定连接有两组支撑柱(9),两组所述支撑柱(9)的上端固定连接有滑动机构(39),所述底板(10)的上端固定连接有驱动机构(40),所述滑动机构(39)的一侧设置有落料机构(38),所述驱动机构(40)包括安装架(13),所述安装架(13)上半部成半圆形框,所述安装架(13)的前侧设置有平面端(11),所述平面端(11)的一侧设置有斜面端(12),所述安装架(13)上转动连接有转轮(16),所述安装架(13)的后侧固定连接有延伸架(25),所述延伸架(25)的后侧固定连接有电机(17),所述电机(17)的一端延伸设置有六角转轴(14),所述六角转轴(14)的一端滑动卡接有转杆(19),所述转杆(19)的一侧转动连接有第一连接架(20),所述延伸架(25)上转动连接有转环(43),所述转环(43)与转杆(19)之间固定连接有第二弹簧(24),且第二弹簧(24)与六角转轴(14)套接,所述转轮(16)的前侧固定连接有延伸杆(18),且延伸杆(18)与平面端(11)平齐,所述转轮(16)的前侧固定连接有缓冲垫(15),所述转轮(16)圆柱外表面缠绕有连接带(21);
所述滑动机构(39)包括支撑板(1),所述支撑板(1)的上端固定连接有第一限位框(7),所述第一限位框(7)的一侧固定连接有第二限位框(8),所述第二限位框(8)的上端固定连接有第二落料框(3),所述第二落料框(3)内设置有多组牛耳标焊件(42),所述第一限位框(7)的内壁固定连接有第一弹簧(22),所述第一弹簧(22)的一端固定连接有第一挡块(23),且第一挡块(23)与第二限位框(8)相匹配,且连接带(21)与第一挡块(23)固定连接,所述支撑板(1)上设置有焊接槽(37),所述第一挡块(23)的下端固定连接有第二连接架(26),且第二连接架(26)与焊接槽(37)滑动连接,所述第二连接架(26)的上端固定连接有激光焊接器(27)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的牛用电子耳标焊接装置,其特征在于:所述落料机构(38)包括侧边架(28),所述侧边架(28)与支撑板(1)固定连接,所述侧边架(28)的一侧固定连接有安装框(29),所述侧边架(28)上设置有安装槽(31),所述安装框(29)的内壁固定连接有第三弹簧(30),所述第三弹簧(30)的一端固定连接有斜形块(32),且斜形块(32)斜面朝向后侧,且斜形块(32)与安装槽(31)相适应,所述侧边架(28)的上端滑动连接有阶梯推块(4),所述阶梯推块(4)的台阶设置处有第二缺口槽(36),且第二缺口槽(36)与斜形块(32)相适应,所述阶梯推块(4)的台阶处与第二缺口槽(36)相反的一侧设置有第一缺口槽(35),所述第一缺口槽(35)内转动连接有第二挡块(34),所述第二挡块(34)的一侧固定连接有簧片(33),所述阶梯推块(4)上设置有落料孔(5),所述支撑板(1)的一侧固定连接有第一挡板(6),所述阶梯推块(4)的下端与第一连接架(20)固定连接,所述侧边架(28)的上端固定连接有第一落料框(2),所述第一落料框(2)内装有多组外护套(41)。
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