CN117960939A - 一种压力容器端盖冲压制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力容器端盖冲压制造装置，涉及冲压设备技术领域，包括机座、机头、冲压头、冲压模具和传送设备，所述传送设备上固定设置有一组支架，所述冲压模具转动安装于两个支架之间；所述机头与冲压模具之间设置有翻转定位机构，在所述机头完成一次冲压动作后，驱动所述冲压模具翻转180°。本发明通过冲压模具的翻转设计，解决了端盖与模腔内壁摩擦损伤的问题，从而保证了产品的形状和尺寸的一致性，端盖在冲压完成后可以快速、顺利地出料，无需额外的操作和调整，保证产品质量，并且翻转设计的冲压模具，冲压过程与端盖的出料分别进行，有利于提高连续生产连续性，从而大大缩短了生产周期，提高了生产效率。

Description

一种压力容器端盖冲压制造装置

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种压力容器端盖冲压制造装置。

背景技术

压力容器是一种用于存储气体或液体的容器，通常用于工业生产和储存。压力容器通常由容器本体和端盖组成，其中压力容器的端盖作为压力容器不可缺少的一部分需求量极大，现压力容器端盖以冲压的方式进行生产制造时常需要进行冲压备料、冲压成型、冲压取件、零件检验、零件组装和包装存放等步骤，其中冲压取件直接影响着取出后冲压件外形的合格程度。

如图1所示，为了便于端盖与本体进行焊接，端盖冲压时除了底部的球面外还会保留部分直筒部分，传统的冲压制造装置在冲压完成后，由于钢片弹性以及张力的作用，端盖直筒部分会卡在模腔内，导致在冲压完成后难以顺利取出，需要进行额外的操作和调整，通常利用模槽内额外添加的气缸将端盖推出模腔，但是端盖与模腔之间摩擦往往会导致端盖外壁划伤，还可能由于气缸推动点受力过大导致端盖的变形或损坏，影响产品质量，增加了生产成本和废品率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中端盖冲压完成后通过气缸顶出的方式，往往会导致端盖外壁划伤以及导致端盖的变形或损坏，影响产品质量的问题，而提出的一种压力容器端盖冲压制造装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种压力容器端盖冲压制造装置，包括机座、机头、冲压头、冲压模具和传送设备，所述传送设备上固定设置有一组支架，所述冲压模具转动安装于两个支架之间；

所述机头与冲压模具之间设置有翻转定位机构，在所述机头完成一次冲压动作后，驱动所述冲压模具翻转180°；

所述冲压模具包括：

模套，转动设置于支架上，所述模套中心位置贯穿开设有安装口，所述安装口与冲压头位置对应；

模芯，滑动设置于安装口内，并且所述模芯与模套之间设置有缓冲定位结构；

四个活动模件，所述活动模件贯穿滑动设置于模芯上，四个所述活动模件绕模芯轴线圆周阵列分布，在所述活动模件一端活动至极限位置时，形成与冲压头相适配的模腔；

两组定心机构，两组所述定心机构对称分布于模套的上下端面，用于将待冲压钢片与安装口对正。

优选地，所述活动模件包括弧形杆以及固定安装在弧形杆两端的模片，所述模芯内贯穿开设有四个滑道，所述弧形杆滑动设置于滑道内并且所述弧形杆的两端向外侧弯曲。

优选地，所述弧形杆侧壁开设有限位槽，滑道内壁设置有与限位槽适配的限位条，所述限位条内安装有多个滚轮，所述滚轮与限位槽内壁相抵紧。

优选地，所述模芯内开设有截面呈十字形的安装腔，所述安装腔内安装有可沿模芯轴向滑动的活动框，在所述活动框的四个外侧面均设置有齿条，所述弧形杆的凸面设置有齿牙，所述模芯内转动设置有四个齿轮，所述齿轮与齿条以及弧形杆上的齿牙一一对应并且相啮合。

优选地，所述缓冲定位结构包括固定设置于模芯外壁的定位杆，所述模套内开设有定位腔，所述定位杆延伸入定位腔内并与定位腔滑动连接，所述定位杆两端均设置有缓冲弹簧。

优选地，所述翻转定位机构包括固定设置于机头上的控制板，所述模套转轴上套设有控制齿轮，所述控制齿轮与模套转轴之间设置有单向轴承，所述控制板内侧壁固定设置有控制齿条，所述控制齿轮与控制齿条间歇性啮合，所述控制板上竖直开设有定位槽口，所述模套转轴侧壁固定设置有定位片，所述定位片与定位槽口宽度一致，并且在所述定位槽口底部设置有换向槽口，所述控制齿条与换向槽口位置重合。

优选地，所述定位槽口与换向槽口的衔接处设置有圆角。

优选地，所述定心机构包括多个均匀开设于模套端面的安装槽，所述安装槽内滑动设置有滑块，所述滑块与安装槽之间设置有压缩弹簧，在所述滑块的顶部固定设置有延伸出安装槽的推板，所述冲压头上套设有安装架，所述安装架侧壁固定设置有多个对应推板的插杆，所述滑块上开设有插孔，在所述压缩弹簧初始状态时，所述插杆与插孔相对应。

优选地，所述插孔靠近压缩弹簧的一侧面为楔形面，并且所述插杆的底面为与楔形面相对应的斜面。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过冲压模具的翻转设计，冲压模具翻转后，活动模件向下方滑动，使得端盖冲压完成后调转至冲压模具的下方，对应的模片展开，使得模腔空间变大，端盖不再受钢片张力作用直接掉落，便于端盖从模腔内取出，解决了端盖与模腔内壁摩擦损伤的问题，从而保证了产品的形状和尺寸的一致性，端盖在冲压完成后可以快速、顺利地出料，无需额外的操作和调整，保证产品质量。

2、本发明在冲压模具翻转后，调转至上方的模片在重力作用下，随着模芯一起下移进行收拢并进入安装口内，形成新的模腔，与端盖的出料分别进行，有利于提高连续生产连续性，从而大大缩短了生产周期，提高了生产效率。

3、本发明通过设置定心机构，在冲压时，压头下移还未接触到待冲压钢片时，通过插杆驱动滑块向模芯中心位置聚拢，对待冲压钢片机芯定位找正，可以进一步提高产品的精度和质量，确保待冲压的钢片在冲压过程中保持正确的位置，避免了因钢片位置不准确而导致的产品尺寸偏差或形状不规则的问题，通过这种方式，可以有效减少废品率，提高产品的一致性和质量稳定性，并且减少人工劳动力的使用，降低了劳动强度和安全风险。

附图说明

图1为压力容器端盖的结构示意图；

图2为本发明提出的一种压力容器端盖冲压制造装置的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种压力容器端盖冲压制造装置中冲压模具的结构示意图；

图4为本发明提出的一种压力容器端盖冲压制造装置中控制板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种压力容器端盖冲压制造装置中模套的爆炸结构示意图；

图6为本发明提出的一种压力容器端盖冲压制造装置中模芯的爆炸结构示意图；

图7为本发明提出的一种压力容器端盖冲压制造装置中活动模件的结构示意图；

图8为图6中A部分的放大图；

图9为本发明中冲压模具的俯视结构示意图；

图10为图9中B-B所示的剖面图；

图11为图9中C-C所示的剖面图；

图12为本发明提出的定心机构状态一的结构示意图；

图13为本发明提出的定心机构状态二的结构示意图。

图中：1、机座；2、机头；21、控制板；211、控制齿条；212、定位槽口；213、换向槽口；3、冲压头；4、冲压模具；41、模套；411、控制齿轮；412、定位片；42、模芯；421、滑道；422、滚轮；423、活动框；4231、齿条；424、齿轮；425、定位杆；426、缓冲弹簧；43、活动模件；431、弧形杆；432、模片；433、齿牙；44、定心机构；441、滑块；442、压缩弹簧；443、推板；444、插孔；5、传送设备；6、插杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图2，一种压力容器端盖冲压制造装置，包括机座1、机头2、冲压头3、冲压模具4和传送设备5，机头2可在机座1上进行上下移动，机头2上安装有液压缸，冲压头3固定安装在机头2的伸缩端并且竖直向下设置，冲压模具4位于冲压头3与传送设备5之间，冲压模具4与冲压头3的位置相对应，冲压加工时，将待冲压钢片放置在冲压模具4的上方，驱动机头2向下位移带动冲压头3靠近钢片，再启动液压缸，使冲压头3与冲压模具4配合将钢片冲压成型。

参照图2-13，传送设备5上固定设置有一组支架，冲压模具4转动安装于两个支架之间，冲压模具4在支架的支撑下可以进行翻转，机头2与冲压模具4之间设置有翻转定位机构，在机头2完成一次冲压动作后，驱动冲压模具4翻转180°，因此，在冲压时，钢片位于冲压模具4的上方，完成冲压后，冲压模具4翻转，将钢片冲压形成的端盖转移到冲压模具4的下方，现有的冲压方式一般为，放料－冲压－取件－放料的循环过程，通过该冲压制造装置，通过翻转冲压模具4，省去了取件的加工过程，减少了额外的操作和调整，有利于提高连续生产连续性，从而大大缩短了生产周期，提高了生产效率。

为了实现上过程，需要冲压模具4两端均适用于冲压作业，具体设计方式如下，冲压模具4包括模套41、模芯42、四个活动模件43和两组定心机构44，模套41用于支撑冲压模具4，实现冲压模具4的翻转功能，模芯42与活动模件43相互配合，用于配合冲压模具4的翻转进行模腔的变化，以达到连续冲压的目的。

模套41转动设置于支架上，模套41中心位置贯穿开设有安装口，安装口与冲压头3位置对应。

参照图2-13，翻转定位机构包括固定设置于机头2上的控制板21，控制板21垂直向下设置，模套41转轴上套设有控制齿轮411，控制齿轮411与模套41转轴之间设置有单向轴承，在单向轴承的作用下，控制齿轮411与模套41转轴之间实现单向锁定，控制齿轮411只允许单向驱动模套41进行转动，在控制齿轮411反向驱动模套41时，单向轴承的内环与外环之间无法进行有效传动，控制板21横截面为U型，控制板21内侧壁固定设置有控制齿条211，控制齿轮411与控制齿条211间歇性啮合，控制板21上竖直开设有定位槽口212，模套41转轴侧壁固定设置有定位片412，定位片412与定位槽口212宽度一致，定位片412与定位槽口212重合时，定位片412可以进入定位槽口212内，在定位槽口212内滑动，当定位片412位于定位槽口212内部时，通过定位片412与定位槽口212的作用，对模套41转轴进行限位，防止模套41发生偏转，并且在定位槽口212底部设置有换向槽口213，控制齿条211与换向槽口213位置重合，控制齿条211的长度小于换向槽口213的长度，由于定位片412与定位槽口212的存在，只有当定位片412进入到换向槽口213内时，模套41转轴才可以进行转动，驱动模套41进行换向，控制齿条211的有效齿数等于控制齿轮411的一半，依次控制齿轮411与控制齿条211配合进行一个有效行程后，控制齿轮411转动角度是180°，由于控制齿条211位于换向槽口213内，控制齿轮411与控制齿条211的啮合关系与定位片412与定位槽口212的配合关系正好衔接，当控制齿轮411与控制齿条211啮合时，定位片412与定位槽口212脱离，当控制齿轮411与控制齿条211脱离时，定位片412进入定位槽口212内，定位槽口212与换向槽口213的衔接处设置有圆角，使得定位片412衔接进入定位槽口212内时更加准确。

其中换向槽口213的位于控制板21的下方，并且定位槽口212贯穿换向槽口213，具体实现模套41精准翻转180°的过程如下，机头2首先位于机座1的最上方，定位片412初始状态下位于换向槽口213下方的定位槽口212内（如图4所示），此时控制齿轮411与控制齿条211处于脱离状态，控制板21随着机头2向下移动，直至控制齿轮411与控制齿条211啮合，但是在单向轴承的作用下，控制齿轮411进行空转，模套41保持原有状态，直至定位片412卡入换向槽口213上方的定位槽口212内，保持模套41位置稳定，在冲压头3完成冲压后，机头2带动冲压头3和控制板21上移复位，在机头2和冲压头3与冲压模具4拉开一定空间后，定位片412与定位槽口212脱离进入换向槽口213，同时控制齿轮411与控制齿条211啮合，并且此时单向轴承有效传动，控制齿轮411驱动模套41翻转180°后，控制齿轮411与控制齿条211再次脱离，定位片412进入换向槽口213下方的定位槽口212内，模套41保持精确翻转180°后的状态复位，机头2和冲压头3回到初始状态，翻转后模套41上的安装口依旧保持与冲压头3同轴的状态。

模芯42滑动设置于安装口内，模芯42的两端设有与活动模件43形状相适配的球面凹陷，并且模芯42与模套41之间设置有缓冲定位结构，在缓冲定位结构的作用下，模芯42只允许进行轴向活动，无法进行转动，并且轴向活动的过程中，由缓冲定位结构进行缓冲。

参照图2-13，缓冲定位结构包括固定设置于模芯42外壁的定位杆425，定位杆425设置有多个，模套41内开设有定位腔，定位杆425延伸入定位腔内并与定位腔滑动连接，定位杆425两端均设置有缓冲弹簧426（如图10所示），两个缓冲弹簧426将模芯42趋于控制在模套41的中心位置，但是在模芯42的重力作用下向下移动，使安装口上方部分暴露，同时模芯42会压缩位于下方的缓冲弹簧426，直至定位杆425抵压在定位腔的侧壁上。

活动模件43贯穿滑动设置于模芯42上，四个活动模件43绕模芯42轴线圆周阵列分布，在活动模件43一端活动至极限位置时，形成与冲压头3相适配的模腔，同时另一端呈开放状态。

活动模件43包括弧形杆431以及固定安装在弧形杆431两端的模片432，四个模片432在合并时形成与端盖形状一致的模腔，模芯42内贯穿开设有四个滑道421，弧形杆431滑动设置于滑道421内并且弧形杆431的两端向外侧弯曲，由于弧形杆431两端向外侧弯曲，因此，弧形杆431在滑道421内滑动时，弧形杆431两端的模片432位置不断变化，当一端模片432聚拢时，另一端的模片432必然向外开启（如图10所示，上端聚拢，下端向外开启），模片432聚拢至极限状态时，即模片432聚合形成模腔时，聚合的四个模片432侧面形成圆柱状并且与安装口同轴，因此聚拢后的模片432可以随着模芯42向下滑动进入安装口内，使得安装口对模片432施加外部的防护力，保证冲压过程中，模片432的聚拢状态保持稳定，当冲压完成模套41翻转180°后，模芯42随着翻转来到模套41上半部分，此时模芯42向下滑动，使原先位于安装口内的模片432向下滑出安装口，原先开启状态模片432随着模芯42的下移与安装口的外缘抵压逐渐收拢，同时放上后续待冲压钢片，钢片重力也会作用在模片432上，使弧形杆431向下滑动，促使模片432收拢，直至进入安装口内，此时完成冲压的模片432翻转至下方，位于传送设备5上方，随着弧形杆431下移，伸出安装口的模片432向外展开，加工完成的端盖直接掉落在传送设备5上进行输送，解决了端盖与模腔内壁摩擦损伤的问题，保证了产品的形状和尺寸的一致性。

弧形杆431侧壁开设有限位槽，滑道421内壁设置有与限位槽适配的限位条，限位条内安装有多个滚轮422，滚轮422与限位槽内壁相抵紧，通过限位槽与限位条配合，防止弧形杆431在运动过程中产生不必要的晃动或偏移，并且在滚轮422的作用下，可以减少摩擦力，延长使用寿命。

参照图2-13，模芯42内开设有截面呈十字形的安装腔，安装腔内安装有可沿模芯42轴向滑动的活动框423，活动框423截面轮廓与安装腔截面轮廓一致，保证活动框423在安装腔内稳定移动，在活动框423的四个外侧面均设置有齿条4231，弧形杆431的凸面设置有齿牙433，模芯42内转动设置有四个齿轮424，齿轮424与齿条4231以及弧形杆431上的齿牙433一一对应并且相啮合，在弧形杆431滑动时，驱动齿轮424转动，通过齿轮424再驱动齿条4231，使得活动框423移动，通过活动框423的移动保持各个齿轮424的转动角度一致，确保各个弧形杆431的位移距离一致，保证弧形杆431可以同步运动，弧形杆431两端的模片432开合角度保持同步。

两组定心机构44对称分布于模套41的上下端面，用于将待冲压钢片与安装口对正，在冲压头3进行冲压时，确保待冲压的钢片在冲压过程中保持正确的位置，避免了因钢片位置不准确而导致的产品尺寸偏差或形状不规则的问题，可以有效减少废品率，提高产品的一致性和质量稳定性。

定心机构44包括多个均匀开设于模套41端面的安装槽，安装槽内滑动设置有滑块441，滑块441与安装槽之间设置有压缩弹簧442，滑块441在压缩弹簧442的作用下位于安装槽最外侧，在滑块441的顶部固定设置有延伸出安装槽的推板443，待冲压钢片放置在模套41上方，通过推板443的同步位移，推动钢片向模套41中心移动，直至钢片与模芯42保持同心状态，冲压头3上套设有安装架，安装架侧壁固定设置有多个对应推板443的插杆6，滑块441上开设有插孔444，在压缩弹簧442初始状态时，插杆6与插孔444相对应，冲压时，冲压头3向下移动，在冲压头3还未接触钢片时，插杆6插入插孔444内，插孔444靠近压缩弹簧442的一侧面为楔形面，并且插杆6的底面为与楔形面相对应的斜面，通过插杆6的斜面抵压插孔444的楔形面，使滑块441向模芯42中心移动，推动钢片进行找正，直至插杆6完成穿过插孔444，完成找正，同时冲压头3抵压钢片进行冲压，不需要人工劳动力进行操作，减少人工劳动力的使用，降低了劳动强度和安全风险。

需要注意的是，活动框423、齿条4231、齿轮424等均位于模芯42内部，模芯42也安装在模套41内部，为了便于生产加工以及装置的安装调试，模套41和模芯42均采用三段式拼接制造，并通过螺杆进行固定。

本发明具体工作原理如下：

本发明使用时，位于模套41上方的四个模片432合并形成与端盖形状一致的模腔，聚拢后的模片432随着模芯42向下滑动进入安装口内，将待冲压的钢片放置在模套41上，并且处于四个推板443之间的区域，首先控制机头2向下移动，直至定位片412卡入定位槽口212底部，启动机头2上安装的液压缸，使冲压头3向下移动，在冲压头3还未接触钢片时，插杆6插入插孔444内，通过插杆6的斜面抵压插孔444的楔形面，使滑块441向模芯42中心移动，推动钢片进行找正，直至插杆6完成穿过插孔444，完成找正，同时冲压头3抵压钢片进行冲压；

冲压完成后，控制液压缸缩回，冲压头3脱离钢片，钢片由于形变后外扩的张力卡在模腔内，控制机头2向上移动复位，在机头2和冲压头3与冲压模具4拉开一定空间后，定位片412与定位槽口212脱离进入换向槽口213，同时控制齿轮411与控制齿条211啮合，并且此时单向轴承有效传动，控制齿轮411驱动模套41翻转180°后，控制齿轮411与控制齿条211再次脱离，定位片412进入换向槽口213下方的定位槽口212内，模套41保持精确翻转180°后的状态复位，机头2和冲压头3回到初始状态，此时模芯42向下滑动，使原先位于安装口内的模片432向下滑出安装口，原先开启状态模片432随着模芯42的下移与安装口的外缘抵压逐渐收拢，同时放上后续待冲压钢片，钢片重力也会作用在模片432上，使弧形杆431向下滑动，促使模片432收拢，直至进入安装口内，随着弧形杆431下移，伸出安装口的模片432向外展开，加工完成的端盖直接掉落在传送设备5上进行输送；

翻转后模套41上的安装口依旧保持与冲压头3同轴的状态，重复进行以上过程，进行连续冲压。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压力容器端盖冲压制造装置，包括机座（1）、机头（2）、冲压头（3）、冲压模具（4）和传送设备（5），其特征在于，所述传送设备（5）上固定设置有一组支架，所述冲压模具（4）转动安装于两个支架之间；

所述机头（2）与冲压模具（4）之间设置有翻转定位机构，在所述机头（2）完成一次冲压动作后，驱动所述冲压模具（4）翻转180°；

所述冲压模具（4）包括：

模套（41），转动设置于支架上，所述模套（41）中心位置贯穿开设有安装口，所述安装口与冲压头（3）位置对应；

模芯（42），滑动设置于安装口内，并且所述模芯（42）与模套（41）之间设置有缓冲定位结构；

四个活动模件（43），所述活动模件（43）贯穿滑动设置于模芯（42）上，四个所述活动模件（43）绕模芯（42）轴线圆周阵列分布，在所述活动模件（43）一端活动至极限位置时，形成与冲压头（3）相适配的模腔；

两组定心机构（44），两组所述定心机构（44）对称分布于模套（41）的上下端面，用于将待冲压钢片与安装口对正。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述活动模件（43）包括弧形杆（431）以及固定安装在弧形杆（431）两端的模片（432），所述模芯（42）内贯穿开设有四个滑道（421），所述弧形杆（431）滑动设置于滑道（421）内并且所述弧形杆（431）的两端向外侧弯曲。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述弧形杆（431）侧壁开设有限位槽，滑道（421）内壁设置有与限位槽适配的限位条，所述限位条内安装有多个滚轮（422），所述滚轮（422）与限位槽内壁相抵紧。

4.根据权利要求2所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述模芯（42）内开设有截面呈十字形的安装腔，所述安装腔内安装有可沿模芯（42）轴向滑动的活动框（423），在所述活动框（423）的四个外侧面均设置有齿条（4231），所述弧形杆（431）的凸面设置有齿牙（433），所述模芯（42）内转动设置有四个齿轮（424），所述齿轮（424）与齿条（4231）以及弧形杆（431）上的齿牙（433）一一对应并且相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述缓冲定位结构包括固定设置于模芯（42）外壁的定位杆（425），所述模套（41）内开设有定位腔，所述定位杆（425）延伸入定位腔内并与定位腔滑动连接，所述定位杆（425）两端均设置有缓冲弹簧（426）。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述翻转定位机构包括固定设置于机头（2）上的控制板（21），所述模套（41）转轴上套设有控制齿轮（411），所述控制齿轮（411）与模套（41）转轴之间设置有单向轴承，所述控制板（21）内侧壁固定设置有控制齿条（211），所述控制齿轮（411）与控制齿条（211）间歇性啮合，所述控制板（21）上竖直开设有定位槽口（212），所述模套（41）转轴侧壁固定设置有定位片（412），所述定位片（412）与定位槽口（212）宽度一致，并且在所述定位槽口（212）底部设置有换向槽口（213），所述控制齿条（211）与换向槽口（213）位置重合。

7.根据权利要求6所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述定位槽口（212）与换向槽口（213）的衔接处设置有圆角。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述定心机构（44）包括多个均匀开设于模套（41）端面的安装槽，所述安装槽内滑动设置有滑块（441），所述滑块（441）与安装槽之间设置有压缩弹簧（442），在所述滑块（441）的顶部固定设置有延伸出安装槽的推板（443），所述冲压头（3）上套设有安装架，所述安装架侧壁固定设置有多个对应推板（443）的插杆（6），所述滑块（441）上开设有插孔（444），在所述压缩弹簧（442）初始状态时，所述插杆（6）与插孔（444）相对应。

9.根据权利要求8所述的一种压力容器端盖冲压制造装置，其特征在于，所述插孔（444）靠近压缩弹簧（442）的一侧面为楔形面，并且所述插杆（6）的底面为与楔形面相对应的斜面。