CN117957171A - 实现用于从用于包装的纸板片材装箱一个或多个物品的坯件的方法和相关机器 - Google Patents

实现用于从用于包装的纸板片材装箱一个或多个物品的坯件的方法和相关机器 Download PDF

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Abstract

一种用于实现用于从用于包装的纸板片材(2)装箱一个或多个物品(3)的坯件(1)的方法,包括以下步骤:供给纸板片材(2);布置划线装置(4)包括:第一支撑件(5),其承载第一划线工具(6)和第二划线工具(7);第二支撑件(8),其承载第三划线工具(9)和第四划线工具(10);检测和存储一个或多个物品(3)的尺寸并且基于所检测和存储的尺寸值,该方法包括以下步骤:调整第一划线工具与第二划线工具(6、7)之间的距离,其方式为实现平行于前进方向(D)的第一划线(11)和第二划线(12);同时移动第一支撑件(5)以及第一划线工具和第二划线工具(6、7),其方式为使得它们实现相对于前进方向(D)倾斜的第三划线(16)和第四划线(17);移动第一划线工具和第二划线工具(6、7),其方式为它们实现相对于前进方向(D)横向的第五划线(18);移动第二支撑件(8)并且同时移动第三划线工具和第四划线工具(9、10),其方式为使得它们实现相对于前进方向(D)倾斜的第六划线(19)和第七划线(20);移动第三和第四划线工具(9、10),其方式为它们实现相对于前进方向(D)横向的第八划线(21)。

Description

实现用于从用于包装的纸板片材装箱一个或多个物品的坯件 的方法和相关机器
技术领域
本发明涉及用于获得纸板箱的坯件的实现的技术领域,利用该纸板箱来包装一个或多个物品。
具体地,本发明涉及一种实现用于从用于包装的纸板片材装箱一个或多个物品的坯件的方法,以及一种用于致动该方法的相关机器。
背景技术
一种用于包装的纸板片材可以用于各种目的,例如用于形成纸板箱。
在这种情况下,必须首先形成折叠线,也称为划线,该划线将用于包装的纸板片材分成多个部分,以便获得坯件,并且以类似的方式形成切割线。
因此,坯件的各个部分可以容易地围绕划线折叠,获得用于以简单和快速的方式装箱一个或多个物品的纸板箱,避免在折叠步骤期间在用于包装的纸板片材中形成变形和裂纹。
迄今为止,已知的实现用于从用于包装的纸板片材装箱一个或多个物品的坯件的方法包括使用用于制造划线和切割线的机械类型的划线工具或切割工具,例如划线切割器、刀片或刀具。
在具有预定尺寸的纸板片材被供给的情况下,对于每个工作循环都是相同的,工具可以被定位和配置为总是执行相同的移动路径,因为它们被调整成在纸板片材上执行预定的活动。
该方面构成了限制,因为对于每个工作循环,在进入执行实现坯件的步骤的机器时,都具有相同尺寸的纸板片材将必须被供给,否则,划线或切割线的实现可能错误地和不精确地进行,即不在所要求的位置。
此外,再一次地,在以具有预定尺寸的形式供给纸板片材的情况下,或者在以具有与前述不同尺寸的形式供给纸板片材的情况下,可能需要在一个坯件和下一个坯件中的不同位置处形成划线,因此,工具将根据待装箱的一个或多个物品的尺寸在不同位置处形成划线或切割线。
在这种情况下,必须拆卸机械划线工具和切割工具,以根据待装箱的一个或多个物品的尺寸重新定位它们和重新配置它们。
在最极端的情况下,即,在不可能重新定位和重新配置机械切割工具的情况下,可以借助于使用不同的机器,以便能够正确地形成划线(即,在所要求的位置中)。
作为前述内容的替代,存在于坯件上的划线或切割线可以使用激光束制成,并且因此具有激光型的划线装置。
然而,尽管激光类型的划线装置能够容易地管理尺寸变化,因为它们被配置为根据待装箱的一个或多个物品的尺寸以及根据纸板片材来定向,但是它们是激光类型的事实使得划线装置特别昂贵,从而导致待实现的坯件的生产成本的增加。
发明内容
鉴于上述内容,本发明的目的在于消除现有技术的上述缺点。
通过根据权利要求1所述的用于实现用于从用于包装的纸板片材装箱一个或多个物品的坯件的方法以及通过根据权利要求6所述的用于致动用于实现用于从用于包装的纸板片材装箱一个或多个物品的坯件的方法的机器来实现上述目的。
有利地,包括承载第一划线工具和第二划线工具的第一支撑件以及承载第三划线工具和第四划线工具的第二支撑件的划线装置分别与第一划线工具和第二划线工具沿第一支撑件的运动以及第三划线工具和第四划线工具沿第二支撑件的运动一起沿平行于前进方向的第一方向和第二方向运动,使得能够根据所检测和存储的待装箱的一个或多个物品的尺寸来实现坯件上的划线。
因此,当根据一个或多个待装箱物品的尺寸,实现了划线,并且因此实现了划线装置的运动,可以容易地供给不同尺寸的纸板片材。
相对于使用激光型划线装置的已知类型的方法和机器,作为本发明的目的的方法和机器能够以较低的成本实现划线,同时保证使用这些装置获得相同的结果。
附图说明
本发明的具体实施例将在本说明书的以下部分中根据在权利要求中所陈述的内容并借助于附图表进行描述,其中:
-图1是本发明的机器的透视图;
-图2-13是本发明的机器的一些部件的透视图,在执行本发明的方法的一些步骤期间,也是本发明的目的;
-图11A是图11的细节W的视图;
-图14-16是在该方法的不同步骤过程中图10的细节K的透视图。
具体实施方式
参考附图表,附图标记(1)整体上表示用于从用于包装的纸板片材(2)装箱一个或多个物品(3)的坯件。
在下文中,描述了一种实现本发明的目的的用于从用于包装的纸板片材(2)装箱一个或多个物品(3)的坯件(1)的方法,包括以下步骤:
布置用于根据前进方向(D)供给用于包装的纸板片材(2)的输送机(23);
布置用于检测待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸的检测装置(24);
布置划线装置(4)包括:
第一支撑件(5),其被横向于前进方向(D)布置并且第一支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第一方向(D1)可移动的并且第一支撑件承载第一划线工具(6)和第二划线工具(7),第一划线工具和第二划线工具是沿着第一支撑件(5)可彼此朝向和远离地移动的;
第二支撑件(8),其被横向于前进方向(D)布置并且第二支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第二方向(D2)可移动的并且第二支撑件承载第三划线工具(9)和第四划线工具(10),第三划线工具和第四划线工具是沿着第二支撑件(8)可彼此朝向和远离地移动的;
使用检测装置(24)检测和存储待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸。
在检测和存储的尺寸值的基础上,该方法进一步包括以下步骤:
调整第一划线工具(6)与第二划线工具(7)之间沿着第一支撑件(5)的距离,使得在纸板片材(2)沿着前进方向(D)前进的过程中,第一划线工具(6)实现平行于前进方向(D)的第一划线(11),并且第二划线工具(7)实现平行于第一划线(11)的第二划线(12),以便在纸板片材(2)上限定:
包括在第一划线(11)与第二划线(12)之间的中心区段(13);第一侧向区段(14),其被包括在第一划线(11)与纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)之间,第一侧向边缘(2a)平行于前进方向(D);第二侧向区段(15),其被包括在第二划线(12)与纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)之间,第二侧向边缘(2b)平行于第一侧向边缘(2a);
使第一支撑件(5)相对于纸板片材(2)沿第一方向(D1)移动,并且同时使第一划线工具(6)和第二划线工具(7)沿第一支撑件(5)移动,使得:第一划线工具(6)在第一侧向区段(14)中实现了在纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与第一划线(11)之间的第三划线(16),第三划线(16)相对于前进方向(D)是倾斜的并且在第一交点(P1)中与第一划线(11)相交;第二划线工具(7)在第二侧向区段(15)中实现了在纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与第二划线(12)之间的第四划线(17),第四划线(17)相对于前进方向(D)是倾斜的并且在第二交点(P2)处与第二划线(12)相交;
沿着第一支撑件(5)移动第一划线工具(6)和第二划线工具(7),使得第一划线工具(6)和第二划线工具(7)实现第五划线(18),第五划线(18)横向于前进方向(D)并且在纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)之间延伸并且在第一交点(P1)处与第一划线(11)相交并且在第二交点(P2)处与第二划线(12)相交(见图6-9)。
所述方法进一步包括以下步骤:
沿着第二方向(D2)相对于纸板片材(2)移动第二支撑件(8),并且同时沿着第二支撑件(8)移动第三划线工具(9)和第四划线工具(10),使得:第三划线工具(9)在第一侧向区段(14)中实现了在纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与第一划线(11)之间的第六划线(19),第六划线(19)相对于前进方向(D)是倾斜的并且在第三交点(P3)处与第一划线(11)相交;第四划线工具(10)在第二侧向区段(15)中实现了在纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与第二划线(12)之间的第七划线(20),第七划线(20)相对于前进方向(D)是倾斜的并且在第四交点(P4)处与第二划线(12)相交;
沿着第二支撑件(8)移动第三划线工具(9)和第四划线工具(10),使得第三划线工具(9)和第四划线工具(10)实现第八划线(21),第八划线(21)横向于前进方向(D)并且在纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)之间延伸并且在第三交点(P3)处与第一划线(11)相交并且在第四交点(P4)处与第二划线(12)相交(见图5-10)。
第一划线(11)可以平行于第一方向(D1)和第二方向(D2)(见图6-9)。
以相同的方式,第二划线(12)可以平行于第一方向(D1)和第二方向(D2)(见图6-9)。
通过执行前述方法的步骤实现的坯件(1)可以包括:
在中心区段(13)中:
主要部分(50),其被包括在第五划线(18)与第八划线(21)之间并且主要部分具有的尺寸为使得覆盖一个或多个有待装箱的物品(3)的底部;第一侧向部分(51)和第二侧向部分(52),其相对于第五划线(18)和第八划线(21)在主要部分(50)的相对侧上;
在第一侧向区段(14)中:
第三侧向部分(53),其被包括在第五划线(18)、第八划线(21)、纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与第一划线(11)之间;第一增强部分(53a)和第二增强部分(53b),其相对于第五划线(18)和第八划线(21)在第三横向部分(53)的相对侧上,第三划线和第六划线(16、19)分别在第一增强部分(53a)和第二增强部分(53b)中实现;
在第二侧向区段(15)中:
第四侧向部分(54),其被包括在纸板片材(2)的第五划线(18)、第八划线(21)、第二划线(12)与第二侧向边缘(2b)之间;第三增强部分(54a)和第四增强部分(54b),在第四横向部分(54)相对于第五横向划线(18)和第八横向划线(21)的相对侧上,第四和第七划线(17、20)分别实现在第三增强部分(54a)和第四增强部分(54b)中(见图10)。
纸板片材(2)可以是纸板带形式的连续纸板片材。
在这种情况下,纸板片材(2)可以根据待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸进行分段。
或者,纸板片材(2)可以是分段纸板片材的形式。
图2-4示出了供给纸板片材(2)的步骤。
图2示出了在纸板带的供给过程中的输送机(23)。
图3-5示出了被分段的纸板带。
当纸板片材(2)处于固定位置时或当纸板片材(2)沿前进方向(D)移动时,可以执行第一支撑件(5)和第二支撑件(8)的移动步骤。
一个或多个物品(3)的尺寸是指一个或多个物品(3)的上面、底部和侧面的尺寸(见图11和图11A)。
第一支撑件(5)和第二支撑件(8)可以被布置为彼此平行(见图6-9)。
第一支撑件(5)可以是杆的形式,并且第一工具(6)和第二工具(7)可以沿着第一支撑件(5)的延伸轴线滑动(见图6-9)。
第二支撑件(8)可以是杆的形式,并且第三工具(9)和第四工具(10)可以沿着第二支撑件(8)的延伸轴线滑动(见图6-9)。
第一方向(D1)和第二方向(D2)可以彼此平行(见图6-9)。
在第一支撑件(5)和第二支撑件(8)被布置在同一平面上的情况下,第一方向(D1)和第二方向(D2)可以彼此重合(见图6-9)。
第一划线(11)和第二划线(12)可以在纸板片材(2)的第三侧向边缘(2c)和纸板片材(2)的第四侧向边缘(2d)之间延伸,其中纸板片材(2)的第三侧向边缘(2c)和第四侧向边缘(2d)横向于前进方向(D)(见图10)。
第三侧向边缘(2c)和第四侧向边缘(2d)将纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)和第二侧向边缘(2b)彼此连接(见图10)。
在第一划线工具(6)和第二划线工具(7)的移动步骤过程中,这些工具可以采取伸出位置,在该伸出位置中它们与纸板片材(2)相接触。
以相同的方式,在第三划线工具(9)和第四划线工具(10)的移动步骤过程中,这些划线工具可以采取伸出位置,在该伸出位置中它们与纸板片材(2)相接触。
此外,在第一支撑件(5)的移动步骤过程中,第一划线工具(6)和第二划线工具(7)可以采取缩回位置,在该缩回位置中它们不与纸板片材(2)接触。
以相同的方式,在第二支撑件(8)的移动过程中,第三划线工具(9)和第四划线工具(10)可以采取缩回位置,在该缩回位置中它们不与纸板片材(2)接触。
在第一支撑件(5)以及同时的第一划线工具(6)和第二划线工具(7)的移动步骤过程中,如果第一支撑件(5)在纸板片材沿着前进方向(D)供给的相同方向上移动,则第一划线工具(6)和第二划线工具(7)可以彼此朝向地移动(见图8)。
可替代地,第一划线工具(6)和第二划线工具(7)可以彼此远离地移动(未示出)。
可以对第二支撑件(8),第三划线工具(9)和第四划线工具(10)进行类似的考虑(见图9)。
详细地,在图9中,第一支撑件(5)在与该纸板片材沿着前进方向(D)供给的方向相同的方向上移动,并且第一划线工具(6)和第二划线工具(7)彼此朝向地移动;同时第二支撑件(8)在与纸板片材沿着前进方向(D)供给的方向相同的方向上移动,并且第三划线工具(9)和第四划线工具(10)彼此远离地移动。
第三划线(16)和第四划线(17)可以彼此相对(见图10)。
第三划线(16)和第四划线(17)可以分别相对于前进方向(D)具有45°的倾斜。
第三划线(16)和第四划线(17)可以分别朝第一划线(11)和第二划线(12)倾斜(见图10)。
第六划线(19)和第七划线(20)可以彼此相对(见图10)。
第六划线(19)和第七划线(20)可以分别相对于前进方向(D)具有45°的倾斜。
第六划线(19)和第七划线(20)可以分别朝第一划线(11)和第二划线(12)倾斜(见图10)。
第三划线(16)和第六划线(19)可以彼此相对。
第四划线(17)和第七划线(20)可以彼此相对。
第五划线(18)和第八划线(21)可以垂直于第一划线(11)和第二划线(12)。
第三划线(16)可以从纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)的第一点(21a)和第一交点(P1)延伸(见图10)。
第四划线(17)可以从纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)的第二点(21b)和第二交点(P2)延伸(见图8和图10)。
第五划线(18)可以在纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)的第三点(23a)和第二侧向边缘(2b)的第四点(24b)之间延伸(见图10)。
第六划线(19)可以从纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)的第五点(25a)和第三交点(P3)延伸(见图10)。
第七划线(20)可以从纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)的第六点(26b)和第四交点(P4)延伸(见图10)。
第八划线(21)可以从纸板片材(2)的第一侧向边缘(2b)的第七点(27a)和第二侧向边缘(2b)的第八点(28b)延伸(见图10)。
该第一支撑件(5)可以被布置在相对于前进方向(D)的上游,并且第二支撑件(8)可以被布置在相对于前进方向(D)的下游(见图6-9)。
划线装置(4)优选地包括:第三支撑件(25),其是相对于前进方向(D)横向布置的,并且第三支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第三方向(D3)可移动的,并且第三支撑件承载第五划线工具(26)和第六划线工具(27),第五划线工具和第六划线工具是沿着第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地移动的,并且第三支撑件承载第一切割工具(28)和第二切割工具(29),第一切割工具和第二切割工具是沿着第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地可移动的(见图6-9)。
此外,在检测和存储的尺寸值的基础上,该方法包括以下步骤:
沿着第三支撑件(25)移动第五划线工具(26)和第六划线工具(27),使得第五划线工具(26)和第六划线工具(27)实现横向于前进方向(D)的第九划线(30),第九划线是第五划线(18)和第八划线(21)沿着前进方向(D)的下游,其在第一划线(11)和第二划线(12)之间延伸并且在第五交点(P5)处与第一划线(11)相交并且在第六交点(P6)处与第二划线(12)相交;
沿着第三支撑件(25)移动第一切割工具(28)和第二切割工具(29),使得第一切割工具(28)在第一侧向区段(14)中实现了在纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与第一划线(11)之间的第一切割线(31),第一划线横向于前进方向(D)并且在第五交点(P5)处与第一划线(11)相交,并且第二切割工具(29)在第二侧向区段(15)中实现了在纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与第二划线(12)之间的第二切割线(31a),第二切割线横向于前进方向(D)并且在第六交点(P6)处与第二划线(11)相交(见图8-10)。
通过执行前述方法的步骤而实现的坯件(1)可有利地在中心区段(13)中包括铰接到第二侧向部分(52)的第五侧向部分(55)(见图10)。
在装箱一个或多个物品(3)的步骤期间,并且因此在由坯件(1)形成箱(60)的步骤期间,第五侧向部分(55)在上方覆盖待装箱的一个或多个物品(3),确保所形成的箱(60)的封闭(见图11-13和图11A)。
第三方向(D3)和第二方向(D2)可以彼此平行。
如果第三支撑件(25)、第二支撑件(8)和第一支撑件(5)位于同一平面上,则第三方向(D3)、第二方向(D2)和第一方向可以彼此重合。
第三支撑件(25)可以是杆的形状,第五划线工具(26)和第六划线工具(27)可以沿着第三支撑件(25)的延伸轴线滑动。
第二支撑件(8)可以被布置成插入在第一支撑件(5)与第三支撑件(25)之间(见图6-9)。
第五划线工具(26)和第一切割工具(28)可以沿第三支撑件(25)同时移动,其方式为至少部分地同时实现第九划线(30)和第一切割线(31)(见图8和图9)。
第六划线工具(27)和第二切割工具(29)可以沿着第三支撑件(25)同时移动,其方式为使得第九划线(30)和第二切割线(31a)至少部分地同时实现(见图8和图9)。
第九划线(30)、第八划线(21)和第五划线(18)可以彼此平行。
第九划线(30)可以垂直于第一划线(11)和第二划线(12)。
划线装置(4)优选地包括:第四支撑件(32),其被横向于前进方向(D)布置,并且第四支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第四方向(D4)可移动的,并且第四支撑件承载第七划线工具(33)和第八划线工具(34),第七划线工具和第八划线工具是沿着第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地移动的,并且第四支撑件承载第三切割工具(35)和第四切割工具(36),第三切割工具和第四切割工具是沿着第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地移动的(见图6-9)。
此外,在检测和存储的尺寸值的基础上,该方法包括以下步骤:
沿着第四支撑件(32)移动第七划线工具(33)和第八划线工具(34),使得第七划线工具(33)和第八划线工具(34)实现横向于前进方向(D)的第十划线(37),第十划线是第九划线(30)沿着前进方向(D)的下游,其在第一划线(11)和第二划线(12)之间延伸并且在第七交点(P7)处与第一划线(11)相交并且在第八交点(P8)处与第二划线(12)相交;
沿着第四支撑件(32)移动第三切割工具(35)和第四切割工具(36),使得第三切割工具(35)在第一侧向区段(14)中实现了在纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与第一划线(11)之间的第三切割线(38),第三切割线横向于前进方向(D)并且在第七交点(P7)处与第一划线(11)相交,并且第四切割工具(36)在第二侧向区段(15)中实现了在纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与第二划线(12)之间的第四切割线(39),第四切割线横向于前进方向(D)并且在第八交点(P8)处与第二划线(11)相交。
利用上述方法的步骤实现的坯件(1)有利地在第一侧向区段(14)中包括铰接到第五侧向部分(55)上的第一翼片(56),并且在第二侧向区段(15)中包括铰接到第五侧向部分(55)上的第二翼片(57);第一翼片(55)和第二翼片(57)相对于第五侧向部分(55)相对布置(见图10)。
在装箱一个或多个物品(3)的步骤期间,并且因此在由坯件(1)形成箱(60)的步骤期间,第一翼片(56)和第二翼片(57)分别与第三侧向部分(53)和第四侧向部分(54)重叠,以给予箱更大的刚度(见图11-13和图11A)。
第四方向(D4)和第三方向(D3)可以彼此平行。
如果第四支撑件(32)、第三支撑件(25)、第二支撑件(8)和第一支撑件(5)位于同一平面上,则第四方向(D4)、第三方向(D3)、第二方向(D2)和第一方向可以彼此重合。
第一支撑件(5)、第二支撑件(8)、第三支撑件(25)和第四支撑件(32)可以同时移动。
第四支撑件(32)可以是杆的形式,并且第七划线工具(33)和第八划线工具(34)可以沿着第四支撑件(32)的延伸轴线滑动(见图6-10)。
第十划线(37)、第八划线(21)和第五划线(18)可以彼此平行。
第七划线工具(33)和第三切割工具(35)可以沿着第四支撑件(32)同时移动,其方式为至少部分地同时实现第十划线(37)和第三切割线(38)(见图9和图10)。
第八划线工具(34)和第四切割工具(36)可以沿着第四支撑件(32)同时移动,其方式为至少部分地同时实现第十划线(37)和第四切割线(39)(见图9和图10)。
第三切割工具(35)和第四切割工具(36)优选地能够相对于相对旋转轴线(X3,X4)旋转,相对旋转轴线(X3,X4)横向于第四支撑件(32)。
此外,在检测和存储的尺寸值的基础上,该方法包括以下步骤:
在第四支撑件(32)相对于纸板片材(2)沿第四方向(D4)的移动过程中,使第三切割工具(35)围绕相对旋转轴线(X3)旋转以便被定向成实现在第七交点(P7)与纸板片材(2)的横向于前进方向(D)的第三侧向边缘(2c)之间的第五切割线(40),随后移除包括在第三切割线(38)与第五切割线(40)之间的部分纸板片材(2);
在第四支撑件(32)相对于纸板片材(2)沿第四方向(D4)的移动过程中,使第四切割工具(36)围绕相对旋转轴线(X4)旋转以便被定向成实现在第八交点(P8)与纸板片材(2)的横向于前进方向(D)第三侧向边缘(2c)之间的第六切割线(41),随后移除包括在第四切割线(39)和第六切割线(41)之间的纸板片材(2)的部分(见图14-16)。
通过执行前述方法的步骤实现的坯件(1)可有利地包括第三翼片(58),该第三翼片铰接到第五侧向部分(55),并且在第三翼片上可布置有用于封闭箱(60)的固定装置(59)(见图10)。
第五切割线(40)和第六切割线(41)可以分别垂直地布置在第三切割线(38)和第四切割线(39)处(见图10)。
纸板片材(2)的第三侧向边缘(2c)可以被布置在第七交点(P7)和第八交点(P8)附近。
详细地,图14示出了第三切割工具(35)正在形成第三切割线(38)并且第七划线工具(33)正在部分地形成第十划线(37)的步骤。
图15示出了第三切割工具(35)围绕相对旋转轴线(X3)旋转的步骤,并且图16示出了第三切割工具(35)部分地形成第五切割线(40)的步骤。
见图1,在下文中描述了一种机器(61),该机器用于致动根据以上描述的这些实施例中的任一个的实现用于从用于包装的纸板片材(2)装箱一个或多个物品(3)的坯件(1)的方法,该机器包括:
输送机(23),其用于根据前进方向(D)供给用于包装的纸板片材(2);
检测装置(24),其用于检测待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸;
划线装置(4),包括:
第一支撑件(5),其被横向于前进方向(D)布置并且第一支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第一方向(D1)可移动的并且第一支撑件承载第一划线工具(6)和第二划线工具(7),第一划线工具和第二划线工具是沿着第一支撑件(5)可彼此朝向和远离地移动的;
第二支撑件(8),其被横向于前进方向(D)布置并且第二支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第二方向(D2)可移动的并且第二支撑件承载第三划线工具(9)和第四划线工具(10),第三划线工具和所述第四划线工具是沿着第二支撑件(8)可彼此朝向和远离地移动的;
控制单元(22),其被配置为用于存储有待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸并且用于基于所检测和存储的尺寸值来移动所述划线装置(4)。
与本发明的方法相关的上述考虑对于机器(61)也是有效的,机器(61)也是本发明的目的。
以相同的方式,关于机器(61),关于实现用于从用于包装的纸板片材(2)装箱一个或多个物品(3)的坯件(1)的方法,具有与前述相同的优点。
第一支撑件(5)可以被布置在相对于前进方向(D)的上游,并且第二支撑件(8)可以被布置在相对于前进方向(D)的下游。
划线装置(4)可以包括:第三支撑件(25),其是相对于前进方向(D)横向布置的,并且所述第三支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第三方向(D3)可移动的,并且第三支撑件承载第五划线工具(26)和第六划线工具(27),第五划线工具和第六划线工具是沿着第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地移动的,并且第三支撑件承载第一切割工具(28)和第二切割工具(29),第一切割工具和第二切割工具是沿着第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地可移动的。
此外,划线装置(4)可以包括:第四支撑件(32),其被横向于前进方向(D)布置,并且第四支撑件是沿着平行于前进方向(D)的第四方向(D4)可移动的,并且第四支撑件承载第七划线工具(33)和第八划线工具(34),第七划线工具和第八划线工具是沿着第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地移动的,并且第四支撑件承载第三切割工具(35)和第四切割工具(36),第三切割工具和第四切割工具是沿着所述第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地移动的。
第三切割工具(35)和第四切割工具(36)可以相对于相对旋转轴线(X3,X4)旋转,相对旋转轴线横向于第四支撑件(32)。
该机器(61)可以包括切割装置(62),该切割装置被布置成用于实现对该前进方向(D)的平行切割或横向切割以便选择该纸板片材(2)(见图3和图4)。
这些切割装置(62)可以相对于划线装置(4)沿着前进方向(D)被布置在上游(见图1、图4和图5)。
机器(61)可以进一步包括框架(63),该框架进而包括平行于前进方向(D)延伸的一对纵向构件(64a、64b),每个纵向构件配备有引导件(65a、65b),第一支撑件(5)和第二支撑件(8)可以沿着引导件滑动(见图6和图7)。
第一支撑件(5)和第二支撑件(8)可以通过一个相关的电动机(5a、8a)来移动(见图6和图7)。
依次地:第一划线工具(6)和第二划线工具(7)可以通过一个相关的电动机(5b)移动,并且第三划线工具(9)和第四划线工具(10)可以通过一个相关的电动机(8b)移动(见图6和图7)。
参照图6-10,机器(61)可以包括支撑平面(66),用于在划线装置(4)的移动过程中静止地接收纸板片材(2)。
第三支撑件(25)和第四支撑件(32)可以通过相关的电动机(25a、32a)移动(见图6和图7)。
第三支撑件(25)和第四支撑件(32)可以沿引导件(65a、65b)滑动(见图6和图7)。
依次地:第五划线工具(26)、第六划线工具(27)、第一切割工具(28)以及第二切割工具(29)可以通过一个相关的电动机(未示出)来移动,并且第七划线工具(33)、第八划线工具(34)、第三切割工具(35)以及第四切割工具(36)可以通过一个相关的电动机(未示出)来移动。
第三切割工具(35)围绕相对旋转轴线(X3)的旋转以及第四切割工具(36)围绕相对旋转轴线(X4)的旋转可以由一个电动机致动。
第一切割工具(28)、第二切割工具(29)、第三切割工具(35)和第四切割工具(36)可以是刀片的形状。
一旦实现了所述坯件(1),所述一个或多个物品(3)用在以下步骤中获得的箱(60)装箱:
将一个或多个物品(3)布置在主要部分(50)上;
朝向一个或多个物品(3)折叠相对于第五划线(18)的第一侧向部分(51)、相对于第八划线(21)的第二侧向部分(52)、相对于第一划线(11)的第三侧向部分(53)以及相对于第二划线(12)的第四侧向部分(54),并且同时将第一增强部分(53a)相对于第三划线(16)折叠在其自身上,相对于第六划线(19)的第二增强部分(53b)、相对于第四划线(17)的第三增强部分(54a)以及相对于第七划线(20)的第四增强部分(54b),其方式为使得它们被布置成面向该一个或多个物品(3);
相对于第九划线(30)朝向一个或多个物品(3)折叠第五侧向部分(55);
相对于第一划线(11)折叠第一翼片(56)并且相对于第二划线(12)折叠第二翼片(57),使得它们被布置成分别重叠在第三侧向部分(53)和第四侧向部分(54)上;
相对于第十划线(37)折叠第三翼片(58),其方式为第三翼片(58)布置成重叠在第一侧向部分(51)上(见图11-13和图11A)。

Claims (10)

1.一种用于实现用于从用于包装的纸板片材(2)装箱一个或多个物品(3)的坯件(1)的方法,包括以下步骤:
布置用于根据前进方向(D)供给用于包装的纸板片材(2)的输送机(23);
布置用于检测待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸的检测装置(24);
布置划线装置(4)包括:
第一支撑件(5),其被横向于所述前进方向(D)布置并且所述第一支撑件是沿着平行于所述前进方向(D)的第一方向(D1)可移动的并且所述第一支撑件承载第一划线工具(6)和第二划线工具(7),所述第一划线工具和所述第二划线工具是沿着所述第一支撑件(5)可彼此朝向和远离地移动的;
第二支撑件(8),其被横向于所述前进方向(D)布置并且所述第二支撑件是沿着平行于所述前进方向(D)的第二方向(D2)可移动的并且所述第二支撑件承载第三划线工具(9)和第四划线工具(10),所述第三划线工具和所述第四划线工具是沿着所述第二支撑件(8)可彼此朝向和远离地移动的;
使用检测装置(24)检测和存储一个或多个待装箱物品(3)的尺寸;
在检测和存储的尺寸值的基础上,所述方法包括以下步骤:
调整所述第一划线工具(6)与所述第二划线工具(7)之间沿着所述第一支撑件(5)的距离,使得在所述纸板片材(2)沿着所述前进方向(D)前进的过程中,所述第一划线工具(6)实现平行于所述前进方向(D)的第一划线(11),并且所述第二划线工具(7)实现平行于所述第一划线(11)的第二划线(12),以便在所述纸板片材(2)上限定:
包括在所述第一划线(11)与所述第二划线(12)之间的中心区段(13);第一侧向区段(14),其被包括在所述第一划线(11)与所述纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)之间,所述第一侧向边缘(2a)平行于所述前进方向(D);第二侧向区段(15),其被包括在所述第二划线(12)与所述纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)之间,所述第二侧向边缘(2b)平行于所述第一侧向边缘(2a);
使所述第一支撑件(5)相对于所述纸板片材(2)沿所述第一方向(D1)移动,并且同时使所述第一划线工具(6)和所述第二划线工具(7)沿所述第一支撑件(5)移动,使得:
所述第一划线工具(6)在所述第一侧向区段(14)中实现了在所述纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与所述第一划线(11)之间的第三划线(16),所述第三划线(16)相对于所述前进方向(D)是倾斜的并且在第一交点(P1)中与所述第一划线(11)相交;
所述第二划线工具(7)在所述第二侧向区段(15)中实现了在所述纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与所述第二划线(12)之间的第四划线(17),所述第四划线(17)相对于所述前进方向(D)是倾斜的并且在第二交点(P2)中与所述第二划线(12)相交;
沿着所述第一支撑件(5)移动所述第一划线工具(6)和所述第二划线工具(7),使得所述第一划线工具(6)和所述第二划线工具(7)实现第五划线(18),所述第五划线(18)横向于所述前进方向(D)并且在所述纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与所述纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)之间延伸并且在所述第一交点(P1)处与所述第一划线(11)相交并且在所述第二交点(P2)处与所述第二划线(12)相交;
沿着所述第二方向(D2)相对于所述纸板片材(2)移动所述第二支撑件(8),并且同时沿着所述第二支撑件(8)移动所述第三划线工具(9)和所述第四划线工具(10),使得:
所述第三划线工具(9)在所述第一侧向区段(14)中实现了在所述纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与所述第一划线(11)之间的第六划线(19),所述第六划线(19)相对于所述前进方向(D)是倾斜的并且在第三交点(P3)处与所述第一划线(11)相交;
所述第四划线工具(10)在所述第二侧向区段(15)中实现了在所述纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与所述第二划线(12)之间的第七划线(20),所述第七划线(20)相对于所述前进方向(D)是倾斜的并且在第四交点(P4)处与所述第二划线(12)相交;
沿着所述第二支撑件(8)移动所述第三划线工具(9)和所述第四划线工具(10),使得所述第三划线工具(9)和所述第四划线工具(10)实现第八划线(21),所述第八划线(21)横向于所述前进方向(D)并且在所述纸板片材(2)的第一侧向边缘(2a)与所述纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)之间延伸并且在所述第三交点(P3)处与所述第一划线(11)相交并且在所述第四交点(P4)处与所述第二划线(12)相交。
2.根据前述权利要求所述的方法,其中:
第一支撑件(5)相对于前进方向(D)布置在上游;
第二支撑件(8)相对于所述前进方向(D)布置在下游。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中:
划线装置(4)包括:第三支撑件(25),其被横向于所述前进方向(D)布置并且是沿着平行于所述前进方向(D)的第三方向(D3)可移动的,并且所述第三支撑件承载第五划线工具(26)和第六划线工具(27),所述第五划线工具和第六划线工具是沿着所述第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地移动的,并且所述第三支撑件承载第一切割工具(28)和第二切割工具(29),所述第一切割工具和第二切割工具是沿着所述第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地移动的;
在检测和存储的尺寸值的基础上,所述方法包括以下步骤:
沿着所述第三支撑件(25)移动所述第五划线工具(26)和所述第六划线工具(27),使得所述第五划线工具(26)和所述第六划线工具(27)实现横向于所述前进方向(D)的第九划线(30),所述第九划线是所述第五划线(18)和所述第八划线(21)沿着所述前进方向(D)的下游,其在第一划线(11)和第二划线(12)之间延伸并且在第五交点(P5)处与第一划线(11)相交并且在第六交点(P6)处与第二划线(12)相交;
沿着所述第三支撑件(25)移动所述第一切割工具(28)和所述第二切割工具(29),使得所述第一切割工具(28)在所述第一侧向区段(14)中实现了在所述纸板片材(2)的所述第一侧向边缘(2a)与所述第一划线(11)之间的第一切割线(31),所述第一划线横向于所述前进方向(D)并且在所述第五交点(P5)处与所述第一划线(11)相交,并且所述第二切割工具(29)在所述第二侧向区段(15)中实现了在所述纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与所述第二划线(12)之间的第二切割线(31a),所述第二切割线横向于所述前进方向(D)并且在所述第六交点(P6)处与所述第二划线(11)相交。
4.根据前述权利要求所述的方法,其中:
划线装置(4)包括:第四支撑件(32),其是相对于所述前进方向(D)横向布置的,并且所述第四支撑件是沿着平行于所述前进方向(D)的第四方向(D4)可移动的,并且所述第四支撑件承载第七划线工具(33)和第八划线工具(34),所述第七划线工具和第八划线工具是沿着所述第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地移动的,并且所述第四支撑件承载第三切割工具(35)和第四切割工具(36),所述第三切割工具和第四切割工具是沿着所述第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地可移动的;
在检测和存储的尺寸值的基础上,所述方法包括以下步骤:
沿着所述第四支撑件(32)移动所述第七划线工具(33)和所述第八划线工具(34),使得所述第七划线工具(33)和所述第八划线工具(34)实现横向于所述前进方向(D)的第十划线(37),所述第十划线是所述第九划线(30)沿着所述前进方向(D)的下游,其在第一划线(11)和第二划线(12)之间延伸并且在第七交点(P7)处与第一划线(11)相交并且在第八交点(P8)处与第二划线(12)相交;
沿着所述第四支撑件(32)移动所述第三切割工具(35)和所述第四切割工具(36),使得所述第三切割工具(35)在所述第一侧向区段(14)中实现了在所述纸板片材(2)的所述第一侧向边缘(2a)与所述第一划线(11)之间的第三切割线(38),所述第三切割线横向于所述前进方向(D)并且在所述第七交点(P7)处与所述第一划线(11)相交,并且所述第四切割工具(36)在所述第二侧向区段(15)中实现了在所述纸板片材(2)的第二侧向边缘(2b)与所述第二划线(12)之间的第四切割线(39),所述第四切割线横向于所述前进方向(D)并且在所述第八交点(P8)处与所述第二划线(11)相交。
5.根据前述权利要求所述的方法,其中:
所述第三切割工具(35)和所述第四切割工具(36)能够相对于相对旋转轴线(X3,X4)旋转,所述相对旋转轴线(X3,X4)横向于所述第四支撑件(32);
在检测和存储的尺寸值的基础上,所述方法包括以下步骤:
在所述第四支撑件(32)相对于所述纸板片材(2)沿所述第四方向(D4)的移动过程中,使所述第三切割工具(35)围绕所述相对旋转轴线(X3)旋转以便被定向成实现在所述第七交点(P7)与所述纸板片材(2)的横向于所述前进方向(D)的第三侧向边缘(2c)之间的第五切割线(40),随后移除包括在所述第三切割线(38)与所述第五切割线(40)之间的部分纸板片材(2);
在所述第四支撑件(32)相对于所述纸板片材(2)沿所述第四方向(D4)的移动过程中,使所述第四切割工具(36)围绕所述相对旋转轴线(X4)旋转以便被定向成实现在所述第八交点(P8)与所述纸板片材(2)的横向于所述前进方向(D)所述第三侧向边缘(2c)之间的第六切割线(41),随后移除包括在第四切割线(39)和第六切割线(41)之间的纸板片材(2)的部分。
6.一种用于致动实现根据前述权利要求中任一项所述的用于从用于包装的纸板片材(2)装箱一个或多个物品(3)的坯件(1)的方法的机器(61),包括:
输送机(23),其用于根据前进方向(D)供给用于包装的纸板片材(2);
检测装置(24),其用于检测待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸;
划线装置(4),包括:
第一支撑件(5),其被横向于所述前进方向(D)布置并且所述第一支撑件是沿着平行于所述前进方向(D)的第一方向(D1)可移动的并且所述第一支撑件承载第一划线工具(6)和第二划线工具(7),所述第一划线工具和所述第二划线工具是沿着所述第一支撑件(5)可彼此朝向和远离地移动的;
第二支撑件(8),其被横向于所述前进方向(D)布置并且所述第二支撑件是沿着平行于所述前进方向(D)的第二方向(D2)可移动的并且所述第二支撑件承载第三划线工具(9)和第四划线工具(10),所述第三划线工具和所述第四划线工具是沿着所述第二支撑件(8)可彼此朝向和远离地移动的;
控制单元(22),其被配置为用于存储有待装箱的一个或多个物品(3)的尺寸并且用于基于所检测和存储的尺寸值来移动所述划线装置(4)。
7.根据前述权利要求所述的机器,其中:
第一支撑件(5)相对于前进方向(D)布置在上游;
第二支撑件(8)相对于前进方向(D)布置在下游。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的机器,其中:
划线装置(4)包括:第三支撑件(25),其是相对于所述前进方向(D)横向布置的,并且所述第三支撑件是沿着平行于所述前进方向(D)的第三方向(D3)可移动的,并且所述第三支撑件承载第五划线工具(26)和第六划线工具(27),所述第五划线工具和第六划线工具是沿着所述第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地移动的,并且所述第三支撑件承载第一切割工具(28)和第二切割工具(29),所述第一切割工具和第二切割工具是沿着所述第三支撑件(25)可彼此朝向和远离地可移动的。
9.根据前述权利要求所述的机器,其中:
划线装置(4)包括:第四支撑件(32),其被横向于所述前进方向(D)布置,并且所述第四支撑件是沿着平行于所述前进方向(D)的第四方向(D4)可移动的,并且所述第四支撑件承载第七划线工具(33)和第八划线工具(34),所述第七划线工具和第八划线工具是沿着所述第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地移动的,并且所述第四支撑件承载第三切割工具(35)和第四切割工具(36),所述第三切割工具和第四切割工具是沿着所述第四支撑件(32)可彼此朝向和远离地移动的。
10.根据前述权利要求所述的机器,其中:
所述第三切割工具(35)和所述第四切割工具(36)能够相对于相对旋转轴线(X3,X4)旋转,所述相对旋转轴线(X3,X4)横向于所述第四支撑件(32)。
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