IT202100019469A1 - Metodo per realizzare un fustellato per inscatolare uno o piu' articoli da un foglio di cartone per imballaggio e relativa macchina - Google Patents

Metodo per realizzare un fustellato per inscatolare uno o piu' articoli da un foglio di cartone per imballaggio e relativa macchina Download PDF

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Description

METODO PER REALIZZARE UN FUSTELLATO PER INSCATOLARE UNO O PIU? ARTICOLI DA UN FOGLIO DI CARTONE PER IMBALLAGGIO E RELATIVA MACCHINA
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alla realizzazione di un fustellato per ottenere una scatola di cartone con cui inscatolare uno o pi? articoli.
In particolare, l?invenzione si riferisce ad un metodo per realizzare un fustellato per inscatolare uno o pi? articoli da un foglio di cartone per imballaggio e relativa macchina per attuare il metodo.
Un foglio di cartone per imballaggio pu? essere utilizzato per svariate finalit?, ad esempio per formare una scatola di cartone.
In tal caso, ? necessario realizzare preventivamente delle linee di piegatura, anche note come linee di cordonatura, che dividono il foglio cartone per imballaggio in numerose porzioni in modo da ottenere un fustellato ed, in maniera analoga, delle linee di taglio.
Le varie porzioni del fustellato possono quindi essere agevolmente piegate attorno alle linee di cordonatura, ottenendo una scatola di cartone per inscatolare uno o pi? articoli in maniera semplice e rapida, evitando la formazione di deformazioni e screpolature del foglio di cartone per imballaggio durante le fasi di piegatura.
Ad oggi, un noto metodo per realizzare un fustellato per inscatolare uno o pi? articoli da un foglio di cartone per imballaggio prevede di impiegare, per la realizzazione delle linee di cordonatura e di taglio, utensili di cordonatura o taglio di tipo meccanico, come filetti cordonatori, lame o coltelli.
Nel caso in cui sia alimentato un foglio di cartone avente prestabilite dimensioni, le medesime per ogni ciclo di esecuzione, tali utensili possono essere posizionati e configurati per compiere sempre un medesimo percorso di spostamento, poich? regolati per svolgere una prestabilita attivit? sul foglio di cartone.
Tale aspetto costituisce un limite, in quanto in ingresso alla macchina che esegue le fasi per realizzare un fustellato, per ogni ciclo di esecuzione, dovranno essere alimentati fogli di cartone aventi tutti le medesime dimensioni, altrimenti la realizzazione delle linee di cordonatura o delle linee di taglio potrebbe avvenire in maniera errata e non precisa, vale a dire non nelle posizioni richieste.
Inoltre, sempre nel caso in cui sia alimentato un foglio di cartone avente prestabilite dimensioni, oppure nel caso in cui sia alimentato un foglio di cartone avente dimensioni differenti dal precedente, potrebbe nascere l?esigenza di realizzare linee di cordonatura in punti differenti in un fustellato ed in un fustellato successivo e, quindi, tali utensili realizzeranno linee di cordonatura o delle linee di taglio in posizioni differenti in funzione delle dimensioni dell?uno o pi? articoli da inscatolare.
In tal caso, si dovranno smontare gli utensili di cordonatura e di taglio meccanici, riposizionarli e riconfigurali a seconda delle dimensioni dell?uno o pi? articoli da inscatolare.
Nei casi pi? estremi, vale a dire nel caso di impossibilit? di riposizionamento e riconfigurazione degli utensili di taglio meccanici, si potrebbe ricorrere all?utilizzo di una differente macchina, in maniera da poter eseguire correttamente le linee di cordonatura (cio?, nelle posizioni richieste).
In alternativa a quanto sopra, le linee di cordonatura o di taglio presenti sul fustellato possono essere realizzate mediante raggio laser e, quindi, con mezzi di cordonatura del tipo laser.
Tuttavia, seppur i mezzi di cordonatura del tipo laser consentono di gestire con facilit? un cambio formato poich? configurati per orientarsi in funzione delle dimensioni di uno o pi? articoli da inscatolare ed in funzione del foglio di cartone, il fatto che siano del tipo laser rende tali mezzi i cordonatura particolarmente costosi e ne consegue un incremento dei costi di produzione del fustellato da realizzare. Alla luce di quanto sopra, lo scopo della presente invenzione consiste nel limitare gli inconvenienti dell?arte nota.
I suddetti scopi sono ottenuti mediante un metodo per realizzare un fustellato per inscatolare uno o pi? articoli da un foglio di cartone per imballaggio secondo la rivendicazione 1 e mediante una macchina per attuare il metodo per realizzare un fustellato per inscatolare uno o pi? articoli da un foglio di cartone per imballaggio secondo la rivendicazione 6.
Vantaggiosamente, i mezzi di cordonatura, comprendenti un primo supporto che porta un primo utensile di cordonatura ed un secondo utensile di cordonatura ed un secondo supporto che porta un terzo utensile di cordonatura ed un quarto utensile di cordonatura, sono movimentati lungo una prima direzione ed una seconda direzione, parallela alla direzione di avanzamento, assieme alla movimentazione, rispettivamente, del primo utensile di cordonatura e del secondo utensile di cordonatura lungo il primo supporto e del terzo utensile di cordonatura e del quarto utensile di cordonatura lungo il secondo supporto, consentendo la realizzazione delle linee di cordonatura sul fustellato in funzione delle dimensioni rilevate e memorizzate dell?uno o pi? articoli da inscatolare.
Pertanto, sar? possibile gestire facilmente l?alimentazione di fogli di cartone di differenti dimensioni, poich? la realizzazione delle linee di cordonatura e, quindi, la movimentazione dei mezzi di cordonatura, avviene in funzione delle dimensioni di uno o pi? articoli da inscatolare.
Il metodo e la macchina oggetto della presente invenzione consentono la realizzazione delle linee di cordonatura a costi ridotti rispetto al metodo ed alla macchina di arte nota che impiegano mezzi di cordonatura del tipo laser, assicurando i medesimi risultati ottenuti mediante l?impiego di quest?ultimi.
Forme di realizzazione specifiche dell?invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l?ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1 ? una vista in prospettiva della macchina oggetto della presente invenzione;
- le figure 2-13 sono delle viste in prospettiva di alcune parti della macchina oggetto della presente invenzione, durante l?esecuzione di alcune fasi del metodo anch?esso oggetto della presente invenzione;
- la figura 11A ? una vista del dettaglio W di fig.11;
- le figure 14-16 sono delle viste in prospettiva del dettaglio K di figura 10, durante differenti fasi del metodo.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si ? indicato con il generico riferimento (1) un fustellato per inscatolare uno o pi? articoli (3) da un foglio di cartone (2) per imballaggio.
Viene divulgato nel seguito un metodo per realizzare un fustellato (1) per inscatolare uno o pi? articoli (3) da un foglio di cartone (2) per imballaggio, oggetto della presente invenzione, comprendente le fasi di:
disporre un trasportatore (23) per alimentare un foglio di cartone (2) per imballaggio secondo una direzione di avanzamento (D);
disporre mezzi di rilevamento (24) per rilevare le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare;
disporre mezzi di cordonatura (4) comprendenti:
un primo supporto (5) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una prima direzione (D1) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un primo utensile di cordonatura (6) ed un secondo utensile di cordonatura (7), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il primo supporto (5);
un secondo supporto (8) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una seconda direzione (D2) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un terzo utensile di cordonatura (9) ed un quarto utensile di cordonatura (10), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il secondo supporto (8);
rilevare e memorizzare, mediante i mezzi di rilevamento (24), le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare.
Sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende, inoltre, le fasi di:
regolare la distanza, lungo il primo supporto (5), tra il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) in modo che, durante l?avanzamento del foglio di cartone (2) lungo la direzione di avanzamento (D), il primo utensile di cordonatura (6) realizzi una prima linea di cordonatura (11) che ? parallela alla direzione di avanzamento (D) ed il secondo utensile di cordonatura (7) realizzi una seconda linea di cordonatura (12) che ? parallela alla prima linea di cordonatura (11), cos? da definire sul foglio di cartone (2): un settore centrale (13) compreso tra la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12); un primo settore laterale (14) compreso tra la prima linea di cordonatura (11) ed un primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2), il quale primo bordo laterale (2a) ? parallelo alla direzione di avanzamento (D); un secondo settore laterale (15) compreso tra la seconda linea di cordonatura (12) ed un secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2), il quale secondo bordo laterale (2b) ? parallelo al primo bordo laterale (2a);
movimentare il primo supporto (5), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la prima direzione (D1) e, contemporaneamente, movimentare il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) lungo il primo supporto (5) in modo che: il primo utensile di cordonatura (6) realizzi, nel primo settore laterale (14), una terza linea di cordonatura (16) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), la quale terza linea di cordonatura (16) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la prima linea di cordonatura (11) in un primo punto di intersezione (P1); il secondo utensile di cordonatura (7) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una quarta linea di cordonatura (17) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), la quale quarta linea di cordonatura (17) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la seconda linea di cordonatura (12) in un secondo punto di intersezione (P2); movimentare il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) lungo il primo supporto (5) in modo che il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) realizzino una quinta linea di cordonatura (18) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che si estende tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) ed il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del primo punto di intersezione (P1) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza del secondo punto di intersezione (P2) (si vedano figg.6-9).
Ulteriormente, il metodo comprende le fasi di:
movimentare il secondo supporto (8), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la seconda direzione (D2) e, contemporaneamente, movimentare il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) lungo il secondo supporto (8) in modo che: il terzo utensile di cordonatura (9) realizzi, nel primo settore laterale (14), una sesta linea di cordonatura (19) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), la quale sesta linea di cordonatura (19) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la prima linea di cordonatura (11) in un terzo punto di intersezione (P3); il quarto utensile di cordonatura (10) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una settima linea di cordonatura (20) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), la quale settima linea di cordonatura (20) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la seconda linea di cordonatura (12) in un quarto punto di intersezione (P4); movimentare il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) lungo il secondo supporto (8) in modo che il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) realizzino una ottava linea di cordonatura (21) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che si estende tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) ed il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del terzo punto di intersezione (P3) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza del quarto punto di intersezione (P4) (si vedano figg. 5-10).
La prima linea di cordonatura (11) pu? essere parallela alla prima direzione (D1) ed alla seconda direzione (D2) (si vedano figg.6-9).
In maniera analoga, la seconda linea di cordonatura (12) pu? essere parallela alla prima direzione (D1) ed alla seconda direzione (D2) (si vedano figg.6-9).
Il fustellato (1), realizzato eseguendo le fasi del metodo sopra descritte pu? comprendere:
nel settore centrale (13):
una porzione principale (50), che ? compresa tra la quinta linea di cordonatura (18) e la ottava linea di cordonatura (21) e che ha dimensioni tali da coprire il fondo dell?uno o pi? articoli (3) da inscatolare; una prima porzione laterale (51) ed una seconda porzione laterale (52), da parti opposte della porzione principale (50) rispetto alla quinta linea di cordonatura (18) ed alla ottava linea di cordonatura (21);
nel primo settore laterale (14):
una terza porzione laterale (53), che ? compresa tra la quinta linea di cordonatura (18), la ottava linea di cordonatura (21), il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11); una prima porzione di rinforzo (53a) ed una seconda porzione di rinforzo (53b), da parti opposte della terza porzione laterale (53), rispetto alla quinta linea di cordonatura (18) ed alla ottava linea di cordonatura (21), con la terza e la sesta linea di cordonatura (16, 19) realizzate, rispettivamente, nella prima porzione di rinforzo (53a) e nella seconda porzione di rinforzo (53b);
nel secondo settore laterale (15):
una quarta porzione laterale (54) che ? compresa tra la quinta linea di cordonatura (18), la ottava linea di cordonatura (21), la seconda linea di cordonatura (12) ed il seconda bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2); una terza porzione di rinforzo (54a) ed una quarta porzione di rinforzo (54b), da parti opposte della quarta porzione laterale (54), rispetto alla quinta linea di cordonatura trasversale (18) e alla ottava linea di cordonatura trasversale (21), con la quarta e la settima linea di cordonatura (17, 20) realizzate, rispettivamente, nella terza porzione di rinforzo (54a) e nella quarta porzione di rinforzo (54b) (si veda fig.10).
Il foglio di cartone (2) pu? essere un foglio di cartone continuo nella forma di un nastro di cartone.
In tal caso, il foglio di cartone (2) pu? essere sezionato in funzione delle dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare.
In alternativa, il foglio di cartone (2) pu? essere nella forma di un foglio di cartone sezionato.
Nelle figg.2-4 sono raffigurate le fasi di alimentazione del foglio di cartone (2). In figura 2 ? raffigurato il trasportatore (23) durante l?alimentazione di un nastro di cartone.
Nelle figure 3-5, ? raffigurato il nastro di cartone che viene sezionato.
Le fasi di movimentazione del primo supporto (5) e del secondo supporto (8) possono essere eseguite quando il foglio di cartone (2) assume una posizione fissa oppure quando il foglio di cartone (2) si muove lungo la direzione di avanzamento (D).
Per dimensioni di uno o pi? articoli (3) si intendono le dimensioni della facciata superiore, del fondo e delle facciate laterali dell?uno o pi? articoli (3) (si vedano figg. 11 e 11A).
Il primo supporto (5) ed il secondo supporto (8) possono essere disposti paralleli tra loro (si vedano figg.6-9).
Il primo supporto (5) pu? essere nella forma di una barra ed il primo utensile (6) ed il secondo utensile (7) possono essere scorrevoli lungo l?asse di estensione del primo supporto (5) (si vedano figg.6-9).
Il secondo supporto (8) pu? essere nella forma di una barra ed il terzo utensile (9) ed il quarto utensile (10) possono essere scorrevoli lungo l?asse di estensione del secondo supporto (8) (si vedano figg.6-9).
La prima direzione (D1) e la seconda direzione (D2) possono essere parallele tra loro (si vedano figg.6-9).
Nel caso in cui il primo supporto (5) ed il secondo supporto (8) sono disposti sul medesimo piano, allora la prima direzione (D1) e la seconda direzione (D2) possono coincidere tra loro (si vedano figg.6-9).
La prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12) possono estendersi tra un terzo bordo laterale (2c) del foglio di cartone (2) ed un quarto bordo laterale (2d) del foglio di cartone (2), i quali terzo bordo laterale (2c) e quarto bordo laterale (2d) del foglio di cartone (2) sono trasversali alla direzione di avanzamento (D) (si veda fig.10).
Il terzo bordo laterale (2c) ed il quarto bordo laterale (2d) congiungono il primo bordo laterale (2a) ed il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) tra loro (si veda fig.10).
Durante la fase di movimentazione del primo utensile di cordonatura (6) e del secondo utensile di cordonatura (7), questi possono assumere una posizione estesa in cui sono in contatto con il foglio di cartone (2).
In maniera analoga, durante la fase di movimentazione del terzo utensile di cordonatura (9) e del quarto utensile di cordonatura (10), questi possono assumere una posizione estesa in cui sono in contatto con il foglio di cartone (2). Inoltre, durante la fase di movimentazione del primo supporto (5), il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) possono assumere una posizione ritirata in cui non sono in contatto con il foglio di cartone (2).
In maniera analoga, durante la movimentazione del secondo supporto (8), il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) possono assumere una posizione ritirata in cui non sono in contatto con il foglio di cartone (2).
Durante la fase di movimentazione del primo supporto (5) e, contemporaneamente, del primo utensile di cordonatura (6) e del secondo utensile di cordonatura (7), qualora il primo supporto (5) fosse movimentato nello stesso verso con cui ? alimentato il foglio di cartone lungo la direzione di avanzamento (D), allora il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) possono essere movimentati in avvicinamento tra loro (si veda fig.8).
In alternativa, il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) possono essere movimentati in allontanamento tra loro (non illustrato).
Considerazione analoghe valgono per il secondo supporto (8), il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) (si veda fig.9).
In dettaglio, in figura 9, il primo supporto (5) ? movimentato nello stesso verso con cui ? alimentato il foglio di cartone lungo la direzione di avanzamento (D) ed il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) sono essere movimentati in avvicinamento tra loro; mentre, il secondo supporto (8) ? movimentato nello stesso verso con cui ? alimentato il foglio di cartone lungo la direzione di avanzamento (D) ed il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) sono essere movimentati in allontanamento tra loro La terza linea di cordonatura (16) e la quarta linea di cordonatura (17) possono essere contrapposte tra loro (si veda fig.10).
La terza linea di cordonatura (16) e la quarta linea di cordonatura (17) possono avere, rispettivamente, una inclinazione di 45? rispetto alla direzione di avanzamento (D).
La terza linea di cordonatura (16) e la quarta linea di cordonatura (17) possono essere inclinate, rispettivamente, verso la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12) (si veda fig.10).
La sesta linea di cordonatura (19) e la settima linea di cordonatura (20) possono essere contrapposte tra loro (si veda fig.10).
La sesta linea di cordonatura (19) e la settima linea di cordonatura (20) possono avere, rispettivamente, una inclinazione di 45? rispetto alla direzione di avanzamento (D).
La sesta linea di cordonatura (19) e la settima linea di cordonatura (20) possono essere inclinate, rispettivamente, verso la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12) (si veda fig.10).
La terza linea di cordonatura (16) e la sesta linea di cordonatura (19) possono essere contrapposte tra loro.
La quarta linea di cordonatura (17) e la settima linea di cordonatura (20) possono essere contrapposte tra loro.
La quinta linea di cordonatura (18) e l?ottava linea di cordonatura (21) possono essere perpendicolari alla prima linea di cordonatura (11) ed alla seconda linea di cordonatura (12).
La terza linea di cordonatura (16) pu? estendersi tra un primo punto (21a) del primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) ed il primo punto di intersezione (P1) (si veda fig.10).
La quarta linea di cordonatura (17) pu? estendersi tra un secondo punto (21b) del secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) ed il secondo punto di intersezione (P2) (si vedano figg.8 e 10).
La quinta linea di cordonatura (18) pu? estendersi tra un terzo punto (23a) del primo bordo laterale (2a) ed un quarto punto (24b) del secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) (si veda fig.10).
La sesta linea di cordonatura (19) pu? estendersi tra un quinto punto (25a) del primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) ed il terzo punto di intersezione (P3) (si veda fig.10).
La settima linea di cordonatura (20) pu? estendersi tra un sesto punto (26b) del secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) ed il quarto punto di intersezione (P4) (si veda fig.10).
La ottava linea di cordonatura (21) pu? estendersi tra un settimo punto (27a) del primo bordo laterale (2a) ed un ottavo punto (28b) del secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) (si veda fig.10).
Il primo supporto (5) pu? essere disposto a monte rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed il secondo supporto (8) pu? essere disposto a valle rispetto alla direzione di avanzamento (D) (si vedano figg.6-9).
Preferibilmente, i mezzi di cordonatura (4) comprendono: un terzo supporto (25) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una terza direzione (D3) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un quinto utensile di cordonatura (26) ed un sesto utensile di cordonatura (27), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25) e che porta un primo utensile di taglio (28) ed un secondo utensile di taglio (29), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25) (si vedano figg. 6-9).
Inoltre, sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende le fasi di:
movimentare il quinto utensile di cordonatura (26) ed il sesto utensile di cordonatura (27) lungo il terzo supporto (25) in modo che il quinto utensile di cordonatura (26) ed il sesto utensile di cordonatura (27) realizzino una nona linea di cordonatura (30) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), che ? a valle della quinta linea di cordonatura (18) e della ottava linea di cordonatura (21) lungo la direzione di avanzamento (D), che si estende tra la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza di un quinto punto di intersezione (P5) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza di un sesto punto di intersezione (P6);
movimentare il primo utensile di taglio (28) ed il secondo utensile di taglio (29) lungo il terzo supporto (25) in modo che il primo utensile di taglio (28) realizzi, nel primo settore laterale (14), una prima linea di taglio (31) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del quinto punto di intersezione (P5) ed il secondo utensile di taglio (29) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una seconda linea di taglio (31a) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la seconda linea di cordonatura (11) in corrispondenza del sesto punto di intersezione (P6) (si vedano figg.8-10).
Vantaggiosamente, il fustellato (1) realizzato con le fasi del metodo sopra descritto pu? comprendere, nel settore centrale (13), una quinta porzione laterale (55) che ? articolata alla seconda porzione laterale (52) (si veda fig.10).
Durante la fase di inscatolamento di uno o pi? articoli (3) e, quindi, di formazione di una scatola (60) da detto fustellato (1), la quinta porzione laterale (55) copre superiormente l?uno o pi? articoli (3) da inscatolare assicurando una chiusura della scatola (60) formata (si vedano figg.11-13 e 11A).
La terza direzione (D3) e la seconda direzione (D2) possono essere parallele tra loro.
Qualora il terzo supporto (25), il secondo supporto (8) ed il primo supporto (5) giacciono sul medesimo piano, allora la terza direzione (D3), la seconda direzione (D2) e la prima direzione possono coincidere tra loro.
Il terzo supporto (25) pu? essere nella forma di una barra, il quinto utensile di cordonatura (26) ed il sesto utensile di cordonatura (27) possono essere scorrevoli lungo l?asse di estensione del terzo supporto (25).
Il secondo supporto (8) pu? essere disposto interposto tra il primo supporto (5) ed il terzo supporto (25) (si vedano figg.6-9).
Il quinto utensile di cordonatura (26) ed il primo utensile di taglio (28) possono essere movimentati contemporaneamente lungo il terzo supporto (25) in modo che la nona linea di cordonatura (30) e la prima linea di taglio (31) siano realizzate, almeno in parte, contemporaneamente (si vedano figg.8 e 9).
Il sesto utensile di cordonatura (27) ed il secondo utensile di taglio (29) possono essere movimentati contemporaneamente lungo il terzo supporto (25) in modo che la nona linea di cordonatura (30) e la seconda linea di taglio (31a) siano realizzate, almeno in parte, contemporaneamente (si vedano figg.8 e 9).
La nona linea di cordonatura (30), la ottava linea di cordonatura (21) e la quinta linea di cordonatura (18) possono essere parallele tra loro.
La nona linea di cordonatura (30) pu? essere perpendicolare alla prima linea di cordonatura (11) ed alla seconda linea di cordonatura (12).
Preferibilmente, i mezzi di cordonatura (4) comprendono: un quarto supporto (32) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una quarta direzione (D4) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un settimo utensile di cordonatura (33) ed un ottavo utensile di cordonatura (34), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32) e che porta un terzo utensile di taglio (35) ed un quarto utensile di taglio (36), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32) (si vedano figg. 6-9).
Inoltre, sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende le fasi di:
movimentare il settimo utensile di cordonatura (33) e l?ottavo utensile di cordonatura (34) lungo il quarto supporto (32) in modo che il settimo utensile di cordonatura (33) e l?ottavo utensile di cordonatura (34) realizzino una decima linea di cordonatura (37) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), che ? a valle della nona linea di cordonatura (30) lungo la direzione di avanzamento (D), che si estende tra la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza di un settimo punto di intersezione (P7) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza di un ottavo punto di intersezione (P8); movimentare il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) lungo il quarto supporto (32) in modo che il terzo utensile di taglio (35) realizzi, nel primo settore laterale (14), una terza linea di taglio (38) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del settimo punto di intersezione (P7) ed il quarto utensile di taglio (36) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una quarta linea di taglio (39) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la seconda linea di cordonatura (11) in corrispondenza dell?ottavo punto di intersezione (P8).
Vantaggiosamente, il fustellato (1) realizzato con le fasi del metodo sopra descritto comprende, nel primo settore laterale (14), una prima falda (56) che ? articolata alla quinta porzione laterale (55) e, nel secondo settore laterale (15), una seconda falda (57) che ? articolata alla quinta porzione laterale (55); la prima falda (55) e la seconda falda (57) sono disposte contrapposte rispetto alla quinta porzione laterale (55) (si veda fig.10).
Durante la fase di inscatolamento di uno o pi? articoli (3) e, quindi, di formazione della scatola (60) da detto fustellato (1), la prima falda (56) e la seconda falda (57) si sovrappongono, rispettivamente, alla terza porzione laterale (53) ed alla quarta porzione laterale (54) per conferire maggiore rigidit? alla scatola (si vedano figg.
11-13 e 11A).
La quarta direzione (D4) e la terza direzione (D3) possono essere parallele tra loro.
Qualora il quarto supporto (32), il terzo supporto (25), il secondo supporto (8) ed il primo supporto (5) giacciono sul medesimo piano, allora la quarta direzione (D4), la terza direzione (D3), la seconda direzione (D2) e la prima direzione possono coincidere tra loro.
Il primo supporto (5), il secondo supporto (8), il terzo supporto (25) ed il quarto supporto (32) possono essere movimentati contemporaneamente.
Il quarto supporto (32) pu? essere nella forma di una barra ed il settimo utensile di cordonatura (33) e l?ottavo utensile di cordonatura (34) possono essere scorrevoli lungo l?asse di estensione del quarto supporto (32) (si vedano figg.6-10).
La decima linea di cordonatura (37), la ottava linea di cordonatura (21) e la quinta linea di cordonatura (18) possono essere parallele tra loro.
Il settimo utensile di cordonatura (33) ed il terzo utensile di taglio (35) possono essere movimentati contemporaneamente lungo il quarto supporto (32) in modo che la decima linea di cordonatura (37) e la terza linea di taglio (38) siano realizzate, almeno in parte, contemporaneamente (si veda figg.9 e 10).
L?ottavo utensile di cordonatura (34) ed il quarto utensile di taglio (36) possono essere movimentati contemporaneamente lungo il quarto supporto (32) in modo che la decima linea di cordonatura (37) e la quarta linea di taglio (39) siano realizzate, almeno in parte, contemporaneamente (si veda figg.9 e 10).
Preferibilmente, il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) sono girevoli rispetto ad un relativo asse di rotazione (X3, X4) che ? trasversale al quarto supporto (32).
Inoltre, sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende le fasi di:
ruotare il terzo utensile di taglio (35) attorno al relativo asse di rotazione (X3) in modo da orientarsi per realizzare una quinta linea di taglio (40) tra il settimo punto di intersezione (P7) ed un terzo bordo laterale (2c) del foglio di cartone (2) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), durante la movimentazione del quarto supporto (32), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la quarta direzione (D4), con conseguente rimozione della porzione di foglio di cartone (2) compreso tra la terza linea di taglio (38) e la quinta linea di taglio (40);
ruotare il quarto utensile di taglio (36) attorno al relativo asse di rotazione (X4) in modo da orientarsi per realizzare una sesta linea di taglio (41) tra l?ottavo punto di intersezione (P8) ed il terzo bordo laterale (2c) del foglio di cartone (2) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), durante la movimentazione del quarto supporto (32), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la quarta direzione (D4), con conseguente rimozione della porzione di foglio di cartone (2) compreso tra la quarta linea di taglio (39) e la sesta linea di taglio (41) (si vedano figg. 14-16).
Vantaggiosamente, il fustellato (1) realizzato con le fasi del metodo sopra descritto pu? comprendere una terza falda (58) che ? articolata alla quinta porzione laterale (55) e sulla quale possono essere disposti mezzi di fissaggio (59) per la chiusura della scatola (60) (si veda fig.10).
La quinta linea di taglio (40) e la sesta linea di taglio (41) possono essere disposte perpendicolarmente, rispettivamente, alla terza linea di taglio (38) ed alla quarta linea di taglio (39) (si veda fig.10).
Il terzo bordo laterale (2c) del foglio di cartone (2) pu? essere disposto in prossimit? del settimo punto di intersezione (P7) e dell?ottavo punto di intersezione (P8).
In dettaglio, in figura 14 viene raffigurata la fase in cui il terzo utensile di taglio (35) sta realizzando la terza linea di taglio (38) ed il settimo utensile di cordonatura (33) sta realizzando, in parte, la decima linea di cordonatura (37).
In figura 15, viene raffigurata la fase di rotazione del terzo utensile di taglio (35) attorno al relativo asse di rotazione (X3) ed in figura 16, viene raffigurata la fase in cui il terzo utensile di taglio (35) sta realizzando, in parte, la quinta linea di taglio (40).
Con riferimento a fig. 1, si divulga nel seguito una macchina (61) per attuare il metodo per realizzare un fustellato (1) per inscatolare uno o pi? articoli (3) da un foglio di cartone (2) per imballaggio, secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione sopra riportate, comprendente:
un trasportatore (23) per alimentare un foglio di cartone (2) per imballaggio secondo una direzione di avanzamento (D);
mezzi di rilevamento (24) per rilevare le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare;
mezzi di cordonatura (4) comprendenti:
un primo supporto (5) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una prima direzione (D1) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un primo utensile di cordonatura (6) ed un secondo utensile di cordonatura (7), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il primo supporto (5);
un secondo supporto (8) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una seconda direzione (D2) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un terzo utensile di cordonatura (9) ed un quarto utensile di cordonatura (10), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il secondo supporto (8);
una unit? di controllo (22) configurata per memorizzare le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare e per movimentare i mezzi di cordonatura (4) sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate.
Le considerazione fatte sopra in relazione al metodo oggetto della presente invenzione valgono anche per la macchina (61), anch?essa oggetto della presente invenzione.
In maniera analoga, per la macchina (61) valgono i medesimi vantaggio riportati sopra per il metodo per realizzare un fustellato (1) per inscatolare uno o pi? articoli (3) da un foglio di cartone (2) per imballaggio.
Il primo supporto (5) pu? essere disposto a monte rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed il secondo supporto (8) pu? essere disposto a valle rispetto alla direzione di avanzamento (D).
I mezzi di cordonatura (4) possono comprendere: un terzo supporto (25) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una terza direzione (D3) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un quinto utensile di cordonatura (26) ed un sesto utensile di cordonatura (27), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25) e che porta un primo utensile di taglio (28) ed un secondo utensile di taglio (29), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25).
Inoltre, i mezzi di cordonatura (4) possono comprendere: un quarto supporto (32) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una quarta direzione (D4) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un settimo utensile di cordonatura (33) ed un ottavo utensile di cordonatura (34), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32) e che porta un terzo utensile di taglio (35) ed un quarto utensile di taglio (36), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32).
Il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) possono essere girevoli rispetto ad un relativo asse di rotazione (X3, X4) che ? trasversale al quarto supporto (32).
La macchina (61) pu? comprendere mezzi di taglio (62) disposti per realizzare tagli paralleli o trasversali alla direzione di avanzamento (D) in modo da sezionare il foglio di cartone (2) (si vedano figg.3 e 4).
Tali mezzi di taglio (62) possono essere disposti a monte rispetto ai mezzi di cordonatura (4) lungo la direzione di avanzamento (D) (si vedano figg.1, 4 e 5).
La macchina (61), inoltre, pu? comprendere un telaio (63) che comprende, a sua volta, una coppia di elementi longitudinali (64a, 64b) che si sviluppano parallelamente alla direzione di avanzamento (D) e ciascuno provvisto di una guida (65a, 65b) lungo le quali possono scorrere il primo supporto (5) ed il secondo supporto (8) (si vedano figg.6 e 7).
Il primo supporto (5) ed il secondo supporto (8) possono essere movimentati da un relativo motore (5a, 8a) (si vedano figg.6 e 7).
A sua volta: il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) possono essere movimentati da un relativo motore (5b) ed il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) possono essere movimentati da un relativo motore (8b) (si vedano figg.6 e 7).
Con riferimento alle figg. 6-10, la macchina (61) pu? comprendere un piano di appoggio (66) per ricevere in appoggio il foglio di cartone (2) durante la movimentazione dei mezzi di cordonatura (4).
Il terzo supporto (25) ed il quarto supporto (32) possono essere movimentati da un relativo motore (25a, 32a) (si vedano figg.6 e 7).
Il terzo supporto (25) ed il quarto supporto (32) possono scorrere lungo le guide (65a, 65b) (si vedano figg.6 e 7).
A sua volta: il quinto utensile di cordonatura (26), il sesto utensile di cordonatura (27), il primo utensile di taglio (28) ed il secondo utensile di taglio (29) possono essere movimentati da un relativo motore (non illustrato) ed il settimo utensile di cordonatura (33), l?ottavo utensile di cordonatura (34), il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) possono essere movimentati da un relativo motore (non illustrato).
La rotazione del terzo utensile di taglio (35) attorno al relativo asse di rotazione (X3) e del quarto utensile di taglio (36) attorno al relativo asse di rotazione (X4) pu? essere azionata da un motore.
Il primo utensile di taglio (28), il secondo utensile di taglio (29), il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) possono essere nella forma di una lama.
Una volta realizzato il fustellato (1), l?uno o pi? articoli (3) sono inscatolati con la scatola (60) ottenuta svolgendo le seguenti fasi:
disporre l?uno o pi? articoli (3) sulla porzione principale (50);
piegare, verso l?uno o pi? articoli (3), la prima porzione laterale (51) rispetto alla quinta linea di cordonatura (18), la seconda porzione laterale (52) rispetto all?ottava linea di cordonatura (21), la terza porzione laterale (53) rispetto alla prima linea di cordonatura (11) e la quarta porzione laterale (54) rispetto alla seconda linea di cordonatura (12) ed, allo stesso tempo, piegare su se stessa la prima porzione di rinforzo (53a) rispetto alla terza linea di cordonatura (16), la seconda porzione di rinforzo (53b) rispetto alla sesta linea di cordonatura (19), la terza porzione di rinforzo (54a) rispetto alla quarta linea di cordonatura (17) e la quarta porzione di rinforzo (54b) rispetto alla settima linea di cordonatura (20) in modo che siano disposte rivolte verso l?uno o pi? articoli (3);
piegare, verso l?uno o pi? articoli (3), la quinta porzione laterale (55) rispetto alla nona linea di cordonatura (30);
piegare la prima falda (56) rispetto alla prima linea di cordonatura (11) e la seconda falda (57) rispetto alla seconda linea di cordonatura (12) in modo che siano disposte sovrapposte, rispettivamente, alla terza porzione laterale (53) ed alla quarta porzione laterale (54);
piegare la terza falda (58) rispetto alla decima linea di cordonatura (37) in modo che sia disposta sovrapposta alla prima porzione laterale (51) (si vedano figg. 11-13 ed 11A).

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Metodo per realizzare un fustellato (1) per inscatolare uno o pi? articoli (3) da un foglio di cartone (2) per imballaggio, comprendente le fasi di:
disporre un trasportatore (23) per alimentare un foglio di cartone (2) per imballaggio secondo una direzione di avanzamento (D);
disporre mezzi di rilevamento (24) per rilevare le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare;
disporre mezzi di cordonatura (4) comprendenti:
un primo supporto (5) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una prima direzione (D1) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un primo utensile di cordonatura (6) ed un secondo utensile di cordonatura (7), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il primo supporto (5);
un secondo supporto (8) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una seconda direzione (D2) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un terzo utensile di cordonatura (9) ed un quarto utensile di cordonatura (10), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il secondo supporto (8);
rilevare e memorizzare, mediante i mezzi di rilevamento (24), le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare;
sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende le fasi di:
regolare la distanza, lungo il primo supporto (5), tra il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) in modo che, durante l?avanzamento del foglio di cartone (2) lungo la direzione di avanzamento (D), il primo utensile di cordonatura (6) realizzi una prima linea di cordonatura (11) che ? parallela alla direzione di avanzamento (D) ed il secondo utensile di cordonatura (7) realizzi una seconda linea di cordonatura (12) che ? parallela alla prima linea di cordonatura (11), cos? da definire sul foglio di cartone (2):
un settore centrale (13) compreso tra la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12); un primo settore laterale (14) compreso tra la prima linea di cordonatura (11) ed un primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2), il quale primo bordo laterale (2a) ? parallelo alla direzione di avanzamento (D); un secondo settore laterale (15) compreso tra la seconda linea di cordonatura (12) ed un secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2), il quale secondo bordo laterale (2b) ? parallelo al primo bordo laterale (2a);
movimentare il primo supporto (5), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la prima direzione (D1) e, contemporaneamente, movimentare il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) lungo il primo supporto (5) in modo che:
il primo utensile di cordonatura (6) realizzi, nel primo settore laterale (14), una terza linea di cordonatura (16) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), la quale terza linea di cordonatura (16) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la prima linea di cordonatura (11) in un primo punto di intersezione (P1);
il secondo utensile di cordonatura (7) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una quarta linea di cordonatura (17) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), la quale quarta linea di cordonatura (17) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la seconda linea di cordonatura (12) in un secondo punto di intersezione (P2); movimentare il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) lungo il primo supporto (5) in modo che il primo utensile di cordonatura (6) ed il secondo utensile di cordonatura (7) realizzino una quinta linea di cordonatura (18) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che si estende tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) ed il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del primo punto di intersezione (P1) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza del secondo punto di intersezione (P2);
movimentare il secondo supporto (8), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la seconda direzione (D2) e, contemporaneamente, movimentare il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) lungo il secondo supporto (8) in modo che:
il terzo utensile di cordonatura (9) realizzi, nel primo settore laterale (14), una sesta linea di cordonatura (19) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), la quale sesta linea di cordonatura (19) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la prima linea di cordonatura (11) in un terzo punto di intersezione (P3);
il quarto utensile di cordonatura (10) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una settima linea di cordonatura (20) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), la quale settima linea di cordonatura (20) ? obliqua rispetto alla direzione di avanzamento (D) ed interseca la seconda linea di cordonatura (12) in un quarto punto di intersezione (P4);
movimentare il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) lungo il secondo supporto (8) in modo che il terzo utensile di cordonatura (9) ed il quarto utensile di cordonatura (10) realizzino una ottava linea di cordonatura (21) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che si estende tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) ed il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del terzo punto di intersezione (P3) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza del quarto punto di intersezione (P4).
2. Metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui:
il primo supporto (5) ? disposto a monte rispetto alla direzione di avanzamento (D);
il secondo supporto (8) ? disposto a valle rispetto alla direzione di avanzamento (D).
3. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui:
i mezzi di cordonatura (4) comprendono: un terzo supporto (25) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una terza direzione (D3) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un quinto utensile di cordonatura (26) ed un sesto utensile di cordonatura (27), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25) e che porta un primo utensile di taglio (28) ed un secondo utensile di taglio (29), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25);
sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende le fasi di:
movimentare il quinto utensile di cordonatura (26) ed il sesto utensile di cordonatura (27) lungo il terzo supporto (25) in modo che il quinto utensile di cordonatura (26) ed il sesto utensile di cordonatura (27) realizzino una nona linea di cordonatura (30) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), che ? a valle della quinta linea di cordonatura (18) e della ottava linea di cordonatura (21) lungo la direzione di avanzamento (D), che si estende tra la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza di un quinto punto di intersezione (P5) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza di un sesto punto di intersezione (P6);
movimentare il primo utensile di taglio (28) ed il secondo utensile di taglio (29) lungo il terzo supporto (25) in modo che il primo utensile di taglio (28) realizzi, nel primo settore laterale (14), una prima linea di taglio (31) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del quinto punto di intersezione (P5) ed il secondo utensile di taglio (29) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una seconda linea di taglio (31a) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la seconda linea di cordonatura (11) in corrispondenza del sesto punto di intersezione (P6).
4. Metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui:
i mezzi di cordonatura (4) comprendono: un quarto supporto (32) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una quarta direzione (D4) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un settimo utensile di cordonatura (33) ed un ottavo utensile di cordonatura (34), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32) e che porta un terzo utensile di taglio (35) ed un quarto utensile di taglio (36), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32);
sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende le fasi di:
movimentare il settimo utensile di cordonatura (33) e l?ottavo utensile di cordonatura (34) lungo il quarto supporto (32) in modo che il settimo utensile di cordonatura (33) e l?ottavo utensile di cordonatura (34) realizzino una decima linea di cordonatura (37) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), che ? a valle della nona linea di cordonatura (30) lungo la direzione di avanzamento (D), che si estende tra la prima linea di cordonatura (11) e la seconda linea di cordonatura (12) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza di un settimo punto di intersezione (P7) e la seconda linea di cordonatura (12) in corrispondenza di un ottavo punto di intersezione (P8);
movimentare il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) lungo il quarto supporto (32) in modo che il terzo utensile di taglio (35) realizzi, nel primo settore laterale (14), una terza linea di taglio (38) tra il primo bordo laterale (2a) del foglio di cartone (2) e la prima linea di cordonatura (11), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la prima linea di cordonatura (11) in corrispondenza del settimo punto di intersezione (P7) ed il quarto utensile di taglio (36) realizzi, nel secondo settore laterale (15), una quarta linea di taglio (39) tra il secondo bordo laterale (2b) del foglio di cartone (2) e la seconda linea di cordonatura (12), che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D) e che interseca la seconda linea di cordonatura (11) in corrispondenza dell?ottavo punto di intersezione (P8).
5. Metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui:
il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) sono girevoli rispetto ad un relativo asse di rotazione (X3, X4) che ? trasversale al quarto supporto (32);
sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate, il metodo comprende le fasi di:
ruotare il terzo utensile di taglio (35) attorno al relativo asse di rotazione (X3) in modo da orientarsi per realizzare una quinta linea di taglio (40) tra il settimo punto di intersezione (P7) ed un terzo bordo laterale (2c) del foglio di cartone (2) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), durante la movimentazione del quarto supporto (32), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la quarta direzione (D4), con conseguente rimozione della porzione di foglio di cartone (2) compreso tra la terza linea di taglio (38) e la quinta linea di taglio (40);
ruotare il quarto utensile di taglio (36) attorno al relativo asse di rotazione (X4) in modo da orientarsi per realizzare una sesta linea di taglio (41) tra l?ottavo punto di intersezione (P8) ed il terzo bordo laterale (2c) del foglio di cartone (2) che ? trasversale alla direzione di avanzamento (D), durante la movimentazione del quarto supporto (32), relativamente al foglio di cartone (2), lungo la quarta direzione (D4), con conseguente rimozione della porzione di foglio di cartone (2) compreso tra la quarta linea di taglio (39) e la sesta linea di taglio (41).
6. Macchina (61) per attuare il metodo per realizzare un fustellato (1) per inscatolare uno o pi? articoli (3) da un foglio di cartone (2) per imballaggio, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente:
un trasportatore (23) per alimentare un foglio di cartone (2) per imballaggio secondo una direzione di avanzamento (D);
mezzi di rilevamento (24) per rilevare le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare;
mezzi di cordonatura (4) comprendenti:
un primo supporto (5) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una prima direzione (D1) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un primo utensile di cordonatura (6) ed un secondo utensile di cordonatura (7), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il primo supporto (5);
un secondo supporto (8) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una seconda direzione (D2) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un terzo utensile di cordonatura (9) ed un quarto utensile di cordonatura (10), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il secondo supporto (8);
una unit? di controllo (22) configurata per memorizzare le dimensioni di uno o pi? articoli (3) da inscatolare e per movimentare i mezzi di cordonatura (4) sulla base dei valori delle dimensioni rilevate e memorizzate.
7. Macchina secondo la rivendicazione precedente, in cui:
il primo supporto (5) ? disposto a monte rispetto alla direzione di avanzamento (D);
il secondo supporto (8) ? disposto a valle rispetto alla direzione di avanzamento (D).
8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 7, in cui:
i mezzi di cordonatura (4) comprendono: un terzo supporto (25) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una terza direzione (D3) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un quinto utensile di cordonatura (26) ed un sesto utensile di cordonatura (27), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25) e che porta un primo utensile di taglio (28) ed un secondo utensile di taglio (29), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il terzo supporto (25).
9. Macchina secondo la rivendicazione precedente, in cui:
i mezzi di cordonatura (4) comprendono: un quarto supporto (32) che ? disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento (D) e che ? movimentabile lungo una quarta direzione (D4) parallela alla direzione di avanzamento (D) e che porta un settimo utensile di cordonatura (33) ed un ottavo utensile di cordonatura (34), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32) e che porta un terzo utensile di taglio (35) ed un quarto utensile di taglio (36), i quali sono movimentabili, in avvicinamento ed allontanamento tra loro, lungo il quarto supporto (32).
10. Macchina secondo la rivendicazione precedente, in cui:
il terzo utensile di taglio (35) ed il quarto utensile di taglio (36) sono girevoli rispetto ad un relativo asse di rotazione (X3, X4) che ? trasversale al quarto supporto (32).
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