IT202100019493A1 - Apparato per adattare scatole al contenuto, sistema e metodo di confezionamento - Google Patents

Apparato per adattare scatole al contenuto, sistema e metodo di confezionamento Download PDF

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Description

APPARATO PER ADATTARE SCATOLE AL CONTENUTO, SISTEMA E METODO DI CONFEZIONAMENTO
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore del confezionamento, in particolare dell?inscatolamento, e pi? nel dettaglio dei dispositivi per adeguare scatole con base a forma di quadrilatero equiangolo al contenuto che ospitano. L?invenzione attiene a un apparato per adattare scatole, in particolare la loro altezza, al contenuto che ospitano e a un sistema e a un metodo di confezionamento nei quali tale apparato trova peculiare, ma non esclusiva, applicazione.
Come noto, uno degli approcci pi? comuni per la formatura di scatole prevede l?uso di scatole da formare che spesso comprendono cordonature, tagli e giunzioni; questi semilavorati facilitano l?immagazzinamento e il confezionamento. Nel presente testo per cordonatura si intende qualsiasi impressione effettuata per agevolare la piegatura. Si tratta cio? di scatole ripiegate che possono avere una o entrambe le basi da chiudere con i lembi che si estendono dai fianchi. Talvolta le scatole da formare sono indicate come fustellati pre-incollati, ovvero sono fustellati in cui almeno due bordi risultano uniti tra loro, di solito tramite colla. Solitamente, ma non necessariamente, si tratta di scatole da formare, ad esempio scatole americane da formare, prodotte in cartone, ad esempio in cartone riciclato. Tipicamente una scatola comprende fianchi e delle basi tra i fianchi formate da lembi che partono inferiormente e superiormente da almeno un fianco, di solito da ognuno dei fianchi.
Le cordonature delle scatole da formare determinano le dimensioni finali della scatola, queste ultime combaciano con le dimensioni del contenuto solo in rari casi. La problematica non ? efficacemente risolta dall?impiego di scatole da formare con pi? cordonature, similmente a quanto suggerisce FR 2612885 A1 per un fustellato. Infatti, una tale scatola pu? essere adattata solo per passi discreti, pari alla distanza tra una cordonatura e la successiva, e la presenza di molte cordonature indebolisce i fianchi e/o i lembi.
La presenza di vuoti nella scatola, ovvero la differenza tra il volume della scatola e quello del contenuto, ha effetti negativi nelle successive fasi di impiego. In particolare il contenuto nella scatola trova spazi liberi che ne consentono il movimento e la scatola occupa un volume maggiore di quello necessario.
Le soluzioni di arte nota ovviano a questi effetti inserendo del materiale di riempimento nelle scatole e/o riducendo l?altezza delle scatole in base al contenuto. Contrariamente alla prima azione, la seconda ha impatti benefici sul peso volumetrico o peso tassabile delle spedizioni, permettendo di massimizzare le scatole trasportate a parit? di volume di carico.
Il documento US 3015197 A mostra un primo esempio di stazione di cordonatura e di taglio di una scatola per adattarla al suo contenuto.
Altri esempi sono riportati in US 3953956 A e in EP 3717361 A1. Nel caso di scatole di formati differenti, ovvero con diversa pianta o diversa larghezza o diversa lunghezza, gli esempi citati si adattano difficilmente o richiedono l?intervento di un operatore che intervenga sulla testa di cordonatura.
Le soluzioni proposte in EP 2858909 A1 e in WO 2016151310 A1 consentono di lavorare formati con pianta o impronta differente ma prevedono la ripetizione della stessa operazione da parte di un braccio articolato su ognuno degli spigoli di una scatola e/o la ripetizione della cordonatura su pi? stazioni successive. Una sequenza di operazioni aumenta i tempi di lavoro e la presenza di pi? stazioni aumenta le complicazioni impiantistiche e di gestione.
Un primo scopo della presente invenzione ? quello di fornire un apparato per adattare una scatola al suo contenuto che superi uno o pi? degli inconvenienti di arte nota e che sia facilmente regolabile, non solo rispetto all?altezza, ma anche rispetto alla larghezza e/o alla lunghezza della scatola.
Un secondo scopo ? quello di fornire un apparato che consenta di eseguire in contemporanea, o sostanzialmente in contemporanea, le operazioni necessarie su tutti gli spigoli di una scatola, preferibilmente con un apparato relativamente semplice ed economico rispetto alle prestazioni con lo stesso conseguite.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di confezionamento che lavori scatole da formare diverse tra loro, ovvero con diversa pianta o impronta della scatola, garantendo l?adattamento della scatola in base al suo contenuto.
Ancora uno scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo di confezionamento che garantisca l?adattamento e la chiusura della scatola in base al suo contenuto nella lavorazione di pi? scatole da formare diverse tra loro, ovvero con diversa pianta o impronta della scatola.
Questi e gli altri scopi che verranno chiari all?esperto del ramo dalla lettura del testo che segue sono conseguiti per mezzo di un apparato per adattare scatole a base di quadrilatero equiangolo al contenuto che ospitano secondo la rivendicazione 1, di un sistema di confezionamento secondo la rivendicazione 11 o di un metodo di confezionamento secondo la rivendicazione 12.
Secondo gli insegnamenti del presente testo, l?apparato comprende un telaio, quattro strumenti di cordonatura, quattro strumenti di taglio per tagliare la scatola, mezzi attuatori e un?unit? di controllo che controlla almeno i mezzi attuatori.
Ognuno dei quattro strumenti di cordonatura comprende un utensile di cordonatura e una parte opposta all?utensile di cordonatura che cooperano per imprimere una scatola. I quattro strumenti di cordonatura sono disposti cos? da essere a un rispettivo angolo della scatola e sono mobili verticalmente rispetto al telaio, cos? da essere posizionati in base al contenuto ospitato nella scatola.
I mezzi attuatori sono configurati per movimentare almeno due dei quattro strumenti di cordonatura.
I quattro strumenti di taglio sono mobili verticalmente rispetto al telaio insieme ai quattro strumenti di cordonatura e sono configurati per tagliare verticalmente la scatola tra due fianchi adiacenti.
Vantaggiosamente ogni utensile di cordonatura comprende una prima parte che si estende secondo una prima direzione e una seconda parte che si estende secondo una seconda direzione, ortogonale alla prima direzione, cos? da imprimere due fianchi adiacenti della scatola.
L?unit? di controllo ? configurata per disporre i quattro strumenti di cordonatura in base ad almeno una dimensione della base della scatola.
Almeno una porzione della prima parte di un primo utensile di cordonatura ? collocabile sopra la prima parte di un secondo utensile di cordonatura, o viceversa. Almeno una porzione della prima parte di un terzo utensile di cordonatura ? collocabile sopra la prima parte di un quarto utensile di cordonatura, o viceversa.
I mezzi attuatori movimentano almeno due dei quattro strumenti di cordonatura secondo la prima direzione da una posizione nella quale le prime parti del primo utensile di cordonatura e del terzo utensile di cordonatura sono sopra o sotto la rispettiva prima parte del secondo utensile di cordonatura o del quarto utensile di cordonatura a una posizione nella quale il primo utensile di cordonatura ? distanziato dal secondo utensile di cordonatura e il terzo utensile di cordonatura ? distanziato dal quarto utensile di cordonatura nella prima direzione.
Secondo gli insegnamenti del presente testo, il sistema di confezionamento comprende una stazione di formatura delle scatole da formare, una stazione di caricamento delle scatole, un apparato per adattare scatole al contenuto che ospitano e una stazione di chiusura delle scatole.
Secondo gli insegnamenti del presente testo, il metodo comprende le fasi di prelevare una scatola da formare, formare una scatola, inserire uno o pi? prodotti, imprimere la scatola in base allo sviluppo in altezza dell?uno o pi? prodotti, chiudere la scatola e sigillarla. Vantaggiosamente nella fase di sigillare si tiene conto della scatola da formare prelevata e dell?altezza dell?impressione o cordonatura.
Forme di realizzazione specifiche dell?invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l?ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1 mostra una vista prospettica di una forma realizzativa di un sistema di confezionamento secondo l?invenzione da un primo lato;
- la figura 2 mostra una vista prospettica di figura 1 dal lato opposto;
- la figura 3 mostra una vista prospettica di figura 1 dall?alto;
- la figura 4 mostra una vista prospettica dall?alto di un dettaglio del sistema di figura 1;
- ognuna delle figure da 5 a 7 mostra una vista prospettica laterale di un rispettivo dettaglio del sistema di figura 1, in momenti diversi;
- la figura 8 mostra una vista prospettica laterale di un dettaglio del sistema di figura 1 che mostra una forma realizzativa di un apparato per adattare scatole al contenuto che ospitano in una fase operativa;
- ognuna delle figure da 9 a 11 mostra una vista prospettica laterale di fasi operative successive a quella di figura 8;
- le figure da 12 a 16 mostrano viste prospettiche laterali di dettaglio che illustrano una sequenza operativa;
- la figura 17 e la figura 18 mostrano viste prospettiche di dettaglio di un?altra forma realizzativa di un apparato per adattare scatole al contenuto che, rispetto a quella di figura 8, comprende un tastatore;
- ognuna delle figure da 19 a 23 mostra una vista prospettica di dettaglio di una parte dell?apparato di figura 8;
- la figura 24 mostra una vista prospettica laterale di un dettaglio del sistema di figura 1;
- la figura 25 mostra una sezione parziale di due utensili di cordonatura che affacciano sullo stesso lato;
- la figura 26 e la figura 27 mostrano viste dall?alto e dal basso di una forma realizzativa di utensile di cordonatura;
- la figura 28 e la figura 29 mostrano viste prospettiche laterali dell?apparato di figura 17.
Con riferimento alle tavole di disegno allegate, ? stato indicato con il riferimento 1 un apparato per adattare scatole (S) a base di quadrilatero equiangolo al contenuto (C) che ospitano.
Una forma realizzativa di tale apparato (1) comprende un telaio (10), quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d), quattro strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) per tagliare la scatola (S), mezzi attuatori (111, 112) configurati per movimentare almeno due dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) e un?unit? di controllo (8) che controlla almeno i mezzi attuatori (111, 112).
Ognuno dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) comprende un utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) e una parte opposta (25a, 25b, 25c, 25d) all?utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) che cooperano per imprimere una scatola (S).
I quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) sono disposti cos? da essere a un rispettivo angolo della scatola (S), cio? sono disposti cos? da essere agli angoli di un quadrilatero equiangolo, e sono mobili verticalmente rispetto al telaio (10), cos? da essere posizionati in base al contenuto ospitato nella scatola (S).
I quattro strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) sono mobili verticalmente rispetto al telaio (10) insieme ai quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) e sono configurati per tagliare verticalmente la scatola (S) tra due fianchi adiacenti. Vantaggiosamente ogni utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) comprende una prima parte (13a, 13b, 13c, 13d) che si estende secondo una prima direzione (A) e una seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d) che si estende secondo una seconda direzione (B), ortogonale alla prima direzione (A), cos? da imprimere due fianchi adiacenti della scatola (S).
L?unit? di controllo (8) ? configurata per disporre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) in base ad almeno una dimensione della base della scatola (S), ovvero alla larghezza o alla lunghezza della base o impronta della scatola (S). Almeno una porzione della prima parte (13a) di un primo utensile di cordonatura (12a) ? collocabile sopra la prima parte (13b) di un secondo utensile di cordonatura (12b), o viceversa, e almeno una porzione della prima parte (13c) di un terzo utensile di cordonatura (12c) ? collocabile sopra la prima parte (13d) di un quarto utensile di cordonatura (12d), o viceversa.
I mezzi attuatori (111, 112) movimentano almeno due dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) secondo la prima direzione (A) da una posizione nella quale le prime parti (13a, 13c) del primo utensile di cordonatura (12a) e del terzo utensile di cordonatura (12c) sono sopra o sotto la rispettiva prima parte (13b, 13d) del secondo utensile di cordonatura (12b) o del quarto utensile di cordonatura (12d) a una posizione nella quale il primo utensile di cordonatura (11a) ? distanziato dal secondo utensile di cordonatura (11b) e il terzo utensile di cordonatura (11c) ? distanziato dal quarto utensile di cordonatura (11d) nella prima direzione (A).
Ad esempio, la figura 19 mostra primi utensili di cordonatura (12a, 12b) uno sopra l?altro mentre la figura 21 mostra gli stessi utensili di cordonatura (12a, 12b) distanziati.
La mobilit? verticale dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) si osserva, ad esempio, confrontando le figure 9 e 10: l?abbassamento dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) consente di eseguire cordonature (S1) in una posizione pi? prossima alla base della scatola (S) rispetto alle cordonature esistenti (S0) cos? da piegare i lembi in prossimit? del contenuto (C) ospitato. Come si osserva dal confronto tra la soluzione esemplificativa di figura 9 e quella di figura 11, l?apparato (1) secondo l?invenzione opera su formati estremamente diversi tra loro, cos? favorendo la selezione delle scatole (S) da formare in base ai prodotti (P) che devono contenere. Ne conseguono molteplici vantaggi, ad esempio in termini di minor consumo di materiale, di miglior protezione dei prodotti (P) e di pi? alto rapporto tra massa e volume delle scatole (S) chiuse. L?apparato (1) consegue questi vantaggi operando su formati particolarmente diversi tra loro, senza o con minimi impatti sui tempi e sulla gestione dei processi operativi e senza richiedere pi? stazioni successive.
Nelle figure esemplificative da 8 a 11 si osservano i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) che operano simultaneamente in un?unica stazione o apparato (1) per adattare scatole (S) al contenuto (C) che ospitano. Nella posizione distanziata gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) non imprimono l?intera lunghezza del fianco della scatola (S), contrariamente alla pratica comune secondo la quale ogni utensile di cordonatura imprime l?intera lunghezza di un singolo fianco. Si ? osservato che la presenza di due cordonature (S1), ognuna in corrispondenza di un rispettivo angolo del fianco, garantisce la piegatura del lembo, non essendo dunque necessario imprimere la parte centrale del fianco. Ci? nondimeno gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) devono estendersi parallelamente al fianco per un tratto sufficiente a garantire la piegatura. Grazie alla posizione reciproca degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) posti sullo stesso fianco, ? possibile garantire un?estensione della cordonatura sufficiente a piegare i formati pi? grandi e, al tempo stesso, lavorare i formati di scatole (S) pi? piccoli.
Una porzione di un utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) pu? trovarsi sopra l?altra se ? a una quota diversa rispetto al telaio (10) oppure se ? inclinata rispetto all?altra; di solito si preferisce la prima opzione per i motivi che seguono.
Gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) sono solitamente disposti orizzontalmente, ovvero sono configurati e disposti per imprimere cordonature (S1) orizzontali o sostanzialmente orizzontali. Comunemente ogni cordonatura (S0, S1) si mantiene alla stessa distanza dalla base. Cordonature (S0, S1) inclinate, o pi? linee parallele e non coincidenti, sullo stesso fianco possono indebolire la scatola (S) o renderne pi? difficile la chiusura.
Di solito un utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) di uno strumento di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) comprende una lama di cordonatura, corrispondente alla parte configurata per imprimere, e spesso un bisello, ovvero una smussatura o una rastremazione verso la lama di cordonatura.
Preferibilmente i quattro strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) sono disposti esternamente rispetto ai quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d); in questo modo ? anche possibile avvicinare questi ultimi maggiormente tra loro o ? possibile inserire altri elementi tra loro, ad esempio un tastatore.
Preferibilmente i mezzi attuatori (111, 112) sono configurati per movimentare almeno tre dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) e l?unit? di controllo (8) ? configurata per disporre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) in base alle due dimensioni della base della scatola (S). Inoltre i mezzi attuatori (111, 112) movimentano almeno due dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) secondo la seconda direzione (B) da una posizione nella quale le seconde parti (16a, 16b) del primo utensile di cordonatura (12a) e del secondo utensile di cordonatura (12b) sono sopra o sotto la rispettiva seconda parte (16c, 16d) del terzo utensile di cordonatura (12c) o del quarto utensile di cordonatura (12d) a una posizione nella quale il primo utensile di cordonatura (12a) ? distanziato dal terzo utensile di cordonatura (12c) e il secondo utensile di cordonatura (12b) ? distanziato dal quarto utensile di cordonatura (12d) nella seconda direzione (B).
Risulta cos? possibile adattare l?apparato (1) anche in una seconda direzione (B).
Preferibilmente ognuna delle prime parti (13a, 13b, 13c, 13d) comprende un primo bisello (15a, 15b, 15c, 15d) e i primi biselli (15a, 15d) delle prime parti (13a, 13d) che sono poste sopra le altre prime parti (13b, 13c) guardano verso l?alto mentre i primi biselli delle altre prime parti (13b, 13c) guardano verso il basso.
Per quanto vi siano varie forme di bisello, utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) cos? fatti e disposti permettono di avvicinare tra loro le rispettive cordonature (S1), pi? preferibilmente di renderle sovrapponibili, o sostanzialmente tali, nel caso di bisello a scalpello.
Comunemente la prima parte (13a, 13b, 13c, 13d) e la seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d) di ognuno degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) giacciono su uno stesso piano, ovvero non formano un gradino; esse sono comunemente ottenute a partire da un?unica lastra, ad esempio metallica, opportunamente lavorata.
Pi? preferibilmente per ogni utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d), la prima parte (13a, 13b, 13c, 13d) ? un pezzo unico con la seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d) e la seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d) comprende un secondo bisello (18a, 18b, 18c, 18d) disposto dallo stesso lato del primo bisello (15a, 15b, 15c, 15d). Ogni utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) ha il primo bisello (15a, 15b, 15c, 15d) e il secondo bisello (18a, 18b, 18c, 18d) rivolti in direzione opposta rispetto agli utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) tra i quali ? interposto. Si facilita cos? la gestione e la manutenzione dell'apparato (1), oltre a evitare disallineamenti tra le cordonature (S1) di fianchi adiacenti. Ne consegue che la disposizione verticale di ognuno degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) rispetto al telaio (10) deve tener conto di entrambi gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) tra i quali ? frapposto, cos? da evitare interferenze.
In presenza o meno del bisello ? comunque preferibile che le prime parti (13a, 13b, 13c, 13d) tra loro sovrapponibili comprendano entrambe una rispettiva prima lama di cordonatura (14a, 14b, 14c, 14d) che ? disposta sul, o prossima al, fianco rivolto verso l?altra prima parte (13a, 13b, 13c, 13d).
Si ottengono cos? prime lame di cordonatura (14a, 14b, 14c, 14d) che operano sullo stesso fianco della scatola (S) che sono adiacenti al medesimo piano, di solito orizzontale.
La quasi coincidenza ottenuta grazie ai primi biselli (15a, 15b, 15c, 15d), eventualmente ai secondi biselli (18a, 18b, 18c, 18d) e/o alle prime lame di cordonatura (14a, 14b, 14c, 14d) come sopra descritti garantisce una piegatura precisa sia nei grandi che nei piccoli formati ed evita indebolimenti locali nei piccoli formati di scatole (S).
Quanto sopra descritto per le prime parti (13a, 13b, 13c, 13d) degli utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) trova applicazione per le seconde parti (16a, 16b, 16c, 16d). Pi? nel dettaglio, le seconde parti (16a, 16b, 16c, 16d) comprendono preferibilmente secondi biselli (18a, 18b, 18c, 18d) e/o seconde lame di cordonatura (17a, 17b, 17c, 17d) configurati e disposti come sopra decritto.
Nella forma realizzativa di figura 11 la prima direzione (A) corrisponde alla direzione trasversale (T) di un sistema di confezionamento (100) mentre la seconda direzione corrisponde alla direzione longitudinale (L) dello stesso sistema di confezionamento (100). Per quanto ci? non sia strettamente necessario, risponde al fatto comune che le scatole (S) formate siano disposte con i fianchi che seguono la direzione longitudinale (L) e la direzione trasversale (T) del sistema di confezionamento (100).
Sono possibili numerose modalit? di movimentazione reciproca dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d). Secondo una prima modalit? ognuno dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) ? mobile autonomamente. Secondo una preferita modalit? due strumenti di cordonatura (11a, 11b) sono tra loro mobili nella prima direzione (A) e la coppia da loro formata ? mobile rispetto alla coppia formata dagli altri due strumenti di cordonatura (11c, 11d) nella seconda direzione (B), cos? da semplificare i meccanismi necessari per la movimentazione.
Preferibilmente l?apparato (1) comprende una testa di dimensionamento (101) che ? mobile verticalmente rispetto al telaio (10) e che supporta i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) cos? che compiano i medesimi spostamenti verticali, come visibile in figura 8. Pi? preferibilmente i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) sono tra loro connessi a coppie cos? da compiere i medesimi spostamenti secondo la prima direzione (A).
Secondo una realizzazione preferita i primi strumenti di cordonatura (11a) sono connessi ai terzi strumenti di cordonatura (11c) e i secondi strumenti di cordonatura (11b) sono connessi ai quarti strumenti di cordonatura (11d) cos? da condividere gli spostamenti secondo la prima direzione (A). La connessione pu? avvenire tramite una guida lineare di connessione (109). Ad esempio, nella figura 10 si osservano due guide lineari di connessione (109) che sono disposte secondo la seconda direzione (B) e che comprendono rispettivi binari e slitte. I terzi strumenti di cordonatura (11c) e i quarti strumenti di cordonatura (11d) sono portati da una rispettiva slitta mentre i binari sono rispettivamente solidali ai primi strumenti di cordonatura (11a) e ai secondi strumenti di cordonatura (11b). La movimentazione reciproca di questi ultimi, mediante un attuatore trasversale (112) che agisce su una vite senza fine con filettatura sinistrorsa e destrorsa collegata alle slitte di una guida lineare trasversale (107), determina dunque un eguale spostamento nella prima direzione (A) dei terzi strumenti di cordonatura (11c) e dei quarti strumenti di cordonatura (11d).
Nella stessa figura ? anche esemplificata una guida lineare longitudinale (108) associata a una vite senza fine e a un attuatore longitudinale (111) che allontana o avvicina tra loro a coppie i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d). Nel caso esemplificato nella figura, solo la coppia formata dai terzi strumenti di cordonatura (11c) e dai quarti strumenti di cordonatura (11d) viene movimentata nella direzione longitudinale (L) dalla vite senza fine. Ancora, la figura 10 esemplifica un attuatore verticale (110) che, tramite una guida lineare verticale (106) solidale alla testa di dimensionamento (101), movimenta quest?ultima rispetto al telaio (10). Nel confronto tra le figure 10 e 11 si osserva la testa di dimensionamento (101) rispettivamente in posizione abbassata e rialzata nella direzione verticale (Z).
Grazie alla testa di dimensionamento (101) i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) sono movimentati verticalmente all?unisono, semplificando la gestione della loro movimentazione. Grazie alle connessioni tra i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) si limitano gli elementi attivi nella loro movimentazione e si semplifica il controllo dell?apparato (1).
L?altezza del contenuto (C) ospitato dalla scatola (S), cos? da definire lo spostamento verticale dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d), pu? essere stabilito con pi? modalit? o varie combinazioni di queste.
Preferibilmente l?unit? di controllo (8) ? configurata per interrompere la movimentazione verticale verso il basso quando almeno un utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) contatta il contenuto (C). Pi? preferibilmente l?utensile di cordonatura comprende una parte di contatto (121, 122) che ? conformata per scontrare il contenuto (C).
Di solito viene controllato lo sforzo dell?attuatore verticale (110), ad esempio tramite un controllo di corrente, per stabilire il contatto tra almeno un utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) e il contenuto (C) della scatola (S).
Secondo una diversa modalit?, che come sopra espresso pu? essere integrata o meno con l?impiego degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) come riscontri, l?apparato (1) comprende almeno un tastatore, quale ad esempio un piattello tastatore (7), che ? mobile verticalmente con i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) e blocca il loro spostamento verticale quando arriva a contatto con uno o pi? prodotti (P). Vista la mobilit? dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) per adeguarsi alla pianta della scatola (S), l?almeno un tastatore ? configurato per non interferire con i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) quando sono nella posizione di minimo formato scatola (S) ovvero di minima estensione secondo la prima direzione (A) e, eventualmente, secondo la seconda direzione (B). Ci? risulta evidente dal confronto delle figure 29 e 28, le quali mostrano una forma realizzativa dell?apparato (1) completa di piattello tastatore (7).
? anche possibile prevedere una disposizione predeterminata dei differenti prodotti (P) nella scatola (S), la quale pu? essere memorizzata dall?unit? di controllo (8), cos? da determinarne l?altezza massima.
Ancora, il tastatore pu? essere sostituito da dispositivi senza contatto, ad esempio del tipo a lettura ottica o a ultrasuoni. Sempre a titolo esemplificativo, ? possibile prevedere una barra laser all?ingresso dell?apparato (1) e/o fotocellule portate dai quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d).
Ulteriormente, gli operatori potrebbero essere muniti di dispositivi con o senza contatto per determinare la posizione del o dei prodotti (P) pi? elevati nella scatola (S).
Eventualmente le soluzioni delineate, o altre di tipo noto, possono essere attuate prima dell?apparato (1), ad esempio il sistema di confezionamento (100) pu? comprendere un tastatore, o una barra laser, disposto prima dell?apparato (1) e che comunica con l?unit? di controllo (8).
Come accennato sopra, ? preferibile che gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) imprimano cordonature (S1) orizzontali o sostanzialmente orizzontali; ? quindi preferibile che la traiettoria del loro movimento verso gli angoli della scatola (S) giaccia su un piano orizzontale.
Preferibilmente ognuno dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) comprende una guida lineare (19a, 19b, 19c, 19d) comprendente una slitta (21a, 21b, 21c, 21d) e un binario (20a, 20b, 20c, 20d) che ? disposto secondo una rispettiva direzione obliqua (Oad, Obc) che giace in un piano sostanzialmente orizzontale od orizzontale ed ? obliqua a entrambe la prima direzione (A) e la seconda direzione (B). Inoltre ognuno degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) ? solidale a un rispettiva slitta (21a, 21b, 21c, 21d).
Una simile configurazione ? esemplificata nelle figure 14 e 15. Di solito le direzioni oblique (Oad, Obc) sono disposte sulla bisettrice dell?angolo tra la prima direzione (A) e la seconda direzione (B), ovvero a ?/4 da entrambe.
La slitta (21a, 21b, 21c, 21d) assicura quindi una traslazione orizzontale e verso gli angoli della scatola (S) degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d).
Pi? preferibilmente l?apparato (1) comprende uno spessore (30) che ? interposto tra una slitta (21a, 21b, 21c, 21d) e il rispettivo utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) cos? che l?utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) si trovi pi? in basso rispetto a quelli tra i quali ? interposto.
Grazie a questa pratica soluzione si migliora l?intercambiabilit? dei diversi elementi dell?apparato (1), ovvero gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) possono essere uguali tra loro.
Preferibilmente ognuno dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) ? associato a una testa di dimensionamento (101) dalla quale discendono alcune colonne che li portano. Pi? preferibilmente ognuna delle slitte (21a, 21b, 21c, 21d) ? portata da una prima colonna (102a, 102b, 102c, 102d) che si estende verticalmente e altre colonne portano le parti opposte (25a, 25b, 25c, 25d). Ad esempio nelle figure 20 e 21 sono visibili seconde colonne (103a, 103b, 103c, 103d), terze colonne (104a, 104b, 104c, 104d) e quarte colonne (105a, 105b, 105c, 105d). Le colonne nel loro insieme permettono ai quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) di abbassarsi verso la base della scatola (S). I quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) comprendono mezzi di movimentazione (22a, 22b, 22c, 22d) della slitta (21a, 21b, 21c, 21d). Pi? preferibilmente i mezzi di movimentazione (22a, 22b, 22c, 22d) comprendono un pistone pneumatico (23a, 23b, 23c, 23d), ovvero alimentato con altre sorgenti, e degli elementi di trasmissione (24a, 24b, 24c, 24d) configurati per trasformare il movimento dello stelo del pistone pneumatico (23a, 23b, 23c, 23d) in moto alternato della slitta (21a, 21b, 21c, 21d) in direzione orizzontale.
Come si osserva chiaramente nelle figure allegate, le parti opposte (25a, 25b, 25c, 25d), dovendo cooperare con gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) per imprimere due fianchi adiacenti della scatola (S), comprendono a loro volta, preferibilmente ma non necessariamente, una parte che si estende nella prima direzione (A) e una parte che si estende nella seconda direzione (B). Anche queste parti possono essere separate o in unico pezzo. Le parti opposte (25a, 25b, 25c, 25d) comprendono superfici opponenti di cordonatura (26a, 26b, 26c, 26d) che contattano i fianchi della scatola (S) dal lato opposto rispetto agli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d).
Di solito gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) presentano una rientranza o un?asportazione di materiale in corrispondenza dell?angolo tra la prima parte (13a, 13b, 13c, 13d) e la seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d), utile per permettere la piena operativit? degli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d).
Preferibilmente gli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) sono portati dagli stessi strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) o comunque dalla testa di dimensionamento (101), cos? da sfruttarne lo spostamento verticale. Preferibilmente ogni strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) ? associato a uno strumento di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) cos? da tagliare l?angolo tra due fianchi della scatola (S).
Preferibilmente ogni strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) comprende un tagliente e un dispositivo di moto alternato (29a, 29b, 29c, 29d) che ? configurato per movimentare il tagliente mentre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) sono movimentati verticalmente verso il basso. Il moto alternato o vibratorio ? apprezzabile nel confronto tra la figura 12 e la figura 13 e facilita la lavorazione del materiale della scatola (S).
Pi? preferibilmente ogni strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) ? mobile rispetto a un binario esterno (28a, 28b, 28c, 28d) che ? solidale a una rispettiva parte opposta (25a, 25b, 25c, 25d) e che ? disposto secondo una direzione obliqua alla prima direzione (A) e alla seconda direzione (B), in genere a ?/4 da entrambe. Si precisa che il binario esterno (28a, 28b, 28c, 28d) ? definito tale perch? in posizione esterna rispetto al rispettivo binario (20a, 20b, 20c, 20d). La mobilit? degli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) evita interferenze tra gli elementi dell?apparato (1).
Pi? preferibilmente il binario esterno (28a, 28b, 28c, 28d) ? solidale a un braccio, visibile ad esempio in figura 8, fissato alla parte opposta (25a, 25b, 25c, 25d). Preferibilmente, come si osserva ad esempio in figura 21, ognuna delle parti opposte (25a, 25b, 25c, 25d) comprende un foro, un?apertura o un passaggio del rispettivo strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d); pi? preferibilmente nella posizione retratta determinata dal dispositivo di moto alternato (29a, 29b, 29c, 29d) il tagliente dello strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) insiste all?interno del foro.
Alcune scatole delle figure allegate sono mostrate con entrambe le cordonature (S0, S1), esistenti o meno, anche prima che le cordonature (S1) siano effettivamente impresse dall?apparato (1), per rendere pi? evidente il confronto tra il contenuto (C) ipotetico e quello effettivo delle scatole (S), nonch? i vantaggi che l?apparato (1) permette di conseguire.
Nelle figure da 8 a 11 ? rappresentato a titolo esemplificativo:
- l?arrivo di un primo formato di scatola (S) all?apparato (1) tramite l?impiego di mezzi trasportatori che comprendono nel caso esemplificato un nastro trasportatore;
- l?abbassamento verticale della testa di dimensionamento (101) con il taglio degli angoli tra il piano passante per le cordonature esistenti (S0) e le cordonature (S1) e il successivo azionamento dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d);
- l?arrivo di un secondo formato di scatola (S) all?apparato (1) e l?adeguamento della posizione dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) e, di conseguenza, degli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) alla pianta della scatola (S).
Le figure da 12 a 16 esemplificano pi? nel dettaglio il funzionamento dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) e degli strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d); le parti opposte (25a, 25b, 25c, 25d) non sono rappresentate e la scatola (S) ? rappresentata trasparente per maggiore chiarezza, ovvero per permettere la visione del suo contenuto (C). Mentre gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) scendono per avvicinarsi al contenuto (C), gli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) tagliano gli angoli della scatola (S) fino sostanzialmente a dove verranno realizzate le cordonature (S1). Nel passaggio tra la figura 14 e la figura 15 si osservano i taglienti degli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) che ritraggono e gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) che vanno ad imprimere la scatola (S). Prima della successiva movimentazione verticale verso l?alto gli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) indietreggiano sui rispettivi binari (20a, 20b, 20c, 20d) e cos? pure gli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) sui rispettivi binari esterni (28a, 28b, 28c, 28d).
Nelle figure 13 e 14 si osserva come la rientranza realizzata in corrispondenza dell?angolo degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) eviti anche il contatto con gli strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) .
La figura 25 permette di apprezzare un esempio di come i biselli (18b, 18d) affacciati su lati opposti e/o le seconde lame di cordonatura (17b, 17d) in corrispondenza del fianco dell?utensile di cordonatura (12b, 12d) rivolto verso l?altro utensile di cordonatura (12d, 12b) garantiscano una differenza minima tra le posizioni delle linee di cordonature (S1) impresse dalle seconde parti (16b, 16d) degli utensili di cordonatura (12b, 12d).
Gli attuatori impiegati nell?apparato (110, 111, 112) sono tipicamente, ma non necessariamente, di tipo elettrico o pneumatico, ad esempio possono comprendere servomotori come rappresentato nelle figure 11 e 23.
L?apparato (1) trova vantaggiosa, ma non esclusiva, applicazione in un sistema di confezionamento (100) di prodotti (P).
Una forma realizzativa di un sistema di confezionamento (100) di prodotti (P) secondo l?invenzione comprende una stazione di formatura (3) delle scatole (S), una stazione di caricamento (4) delle scatole (S), un apparato per adattare scatole (S) al contenuto (C) che ospitano e una stazione di chiusura (5) delle scatole (S). La stazione di formatura (3) delle scatole (S) comprende due o pi? magazzini (31a, 31b, 31c, 31d), ognuno per contenere scatole (S) da formare di dimensioni prestabilite e diverse tra un magazzino (31a, 31b, 31c, 31d) e l?altro. In particolare le scatole (S) da formare si differenziano tra loro per l?impronta della scatola (S), ad esempio per la prima dimensione e/o per la seconda dimensione, e, eventualmente, per l?altezza della scatola (S). Chiaramente la stazione di formatura potrebbe comprendere ulteriori magazzini per contenere scatole (S) da formare delle stesse dimensioni prestabilite di un altro magazzino (31a, 31b, 31c, 31d), ad esempio a scopo di riserva.
Preferibilmente l?apparato (1) ? del tipo descritto ed esemplificato nel presente testo. Vantaggiosamente l?unit? di controllo (8) ? configurata per disporre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) in base al magazzino (31a, 31b, 31c, 31d) dal quale ? stata prelevata la scatola (S) da formare, cos? da adattarli all?impronta della scatola (S) o, in generale, al suo sviluppo orizzontale.
L?unit? di controllo (8) dell?apparato (1) pu? essere o meno condivisa con il sistema di confezionamento (100) e, in entrambi i casi, pu? o possono comprendere una centralina elettronica e/o un controllore logico programmabile e/o un software di gestione, secondo modalit? note al tecnico del ramo.
Preferibilmente la stazione di formatura (3) comprende un robot (32) antropomorfo, mezzi di piegatura inferiore (33) delle scatole (S) da formare e mezzi di sigillatura inferiore (34) delle scatole (S) da formare. Pi? preferibilmente il robot (32) ? provvisto di una testa di prelievo con ventose, ad esempio a vuoto, che preleva le scatole (S) da formare, spiegandole o aprendole e quindi le avvicina ai mezzi di piegatura inferiore (33). Questi ultimi nella forma realizzativa di figura 1 sono di tipo noto e comprendono due aste incernierate che si muovono in avvicinamento per piegare i lembi inferiori delle scatole (S) da formare che vengono successivamente fermati, ad esempio con nastro adesivo, dopo che la scatola (S) in formazione ? stata prelevata da nastri verticali (94). I mezzi di piegatura inferiore (33) e i mezzi di sigillatura inferiore (34) comprendono parti mobili per operare su formati di scatole (S) diversi tra loro; ad esempio i nastri verticali (94) sono tra mobili secondo la direzione trasversale (T).
La stazione di caricamento (4) delle scatole (S) pu? richiedere l?intervento di operatori, come nel caso esemplificato nelle figure da 1 a 4, oppure essere di tipo automatico secondo tecniche di tipo noto.
In arte nota sono state sviluppate numerose varianti di stazioni di chiusura (5) e preferibilmente essa comprende una stazione, o sottostazione, di piegatura (50) e una stazione, o sottostazione, di sigillatura (500). La stazione di piegatura (50) pu? comprendere piegalembi fissi (51) e piegalembi mobili (52) che cooperano per piegare la parte superiore dei fianchi delle scatole (S). La stazione di sigillatura (500) applica una sigillatura (92) alle scatole (S) cos? da impedire l?apertura involontaria dei lembi; ad esempio pu? applicare mezzi adesivi, quale ad esempio un nastro o delle colle, o mezzi di aggancio, quali ad esempio ganci metallici. La stazione di sigillatura (500) comprende dunque un applicatore (53), di nastro adesivo nel caso esemplificativo delle figure 7 e 24, e delle guide (54) rispetto alle quali l?applicatore (53) ? mobile. Sono noti applicatori (53) mobili verticalmente e/o orizzontalmente per adeguarsi ai formati delle scatole (S). In particolare le guide (54), rappresentate ad esempio in figura 24, sono disposte secondo una direzione trasversale (T) e l?applicatore (53) ? cos? mobile in questa direzione, grazie a opportuni mezzi di movimentazione controllati, ad esempio, dall?unit? di controllo (8). I mezzi di movimentazione possono comprendere attuatori lineari, quale ad esempio una vite senza fine o un cilindro, preferibilmente di tipo pneumatico.
Tipicamente il sistema di confezionamento (100) comprende inoltre una stazione di etichettatura (6) delle scatole che comprende un?etichettatrice (61), anch?essa mobile almeno verticalmente per adeguarsi ai diversi formati delle scatole (S). Le scatole (S) possono essere poste all?interno dell?area operativa dell?apparato (1) manualmente ma, comunemente le scatole sono movimentate da mezzi trasportatori, il cui azionamento ? di solito controllato dall?unit? di controllo (8). Il sistema di confezionamento (100) o l?apparato (1) possono quindi comprendere rulli (92), nastri orizzontali (93) e/o nastri verticali (94) per trasportare le scatole (S). Le figure da 1 a 3 mostrano alcuni esempi e permettono di apprezzare le diverse fasi di confezionamento sopra descritte.
L?invenzione attiene anche a un metodo per confezionare prodotti (P). Una forma realizzativa di tale metodo comprende le fasi di:
- fornire due o pi? magazzini (31a, 31b, 31c, 31d), ognuno per contenere scatole (S) da formare;
- fornire almeno una prima e una seconda scatola (S) da formare con basi, o impronte o piante, di dimensioni differenti tra loro;
- disporre la almeno una prima e una seconda scatola (S) da formare nei magazzini (31a, 31b, 31c, 31d), memorizzando la disposizione;
- prelevare una scatola (S) da formare da un magazzino (31a, 31b, 31c, 31d);
- formare una scatola (S) dalla scatola (S) da formare prelevata cos? che sia aperta verso l?alto;
- inserire uno o pi? prodotti (P) nella scatola (S) formata;
- imprimere la scatola (S) che contiene uno o pi? prodotti (P) cos? da realizzare cordonature (S1) a un?altezza della scatola (S) determinata sulla base dello sviluppo in altezza dell?uno o pi? prodotti (P) all?interno della scatola (S), in altre parole alla distanza tra la base della scatola (S) e il punto pi? distante dei prodotti (P);
- chiudere la scatola (S) piegando i lembi lungo le cordonature (S1);
- sigillare la scatola (S) chiusa con una sigillatura (S2);
Vantaggiosamente nella fase di sigillare la scatola (S) chiusa, la posizione della sigillatura (S2) ? determinata in base al magazzino (31a, 31b, 31c, 31d) dal quale ? stata prelevata la scatola (S) da formare e dall?altezza alla quale sono state realizzate le cordonature (S1), cos? che la sigillatura (S2) fermi l?estremit? del lembo piegato sopra gli altri lembi nella fase di chiudere la scatola (S).
Per evitare altre lavorazioni a valle ? preferibile che nella fase di imprimere la scatola (S) le cordonature (S1) siano realizzate a una distanza, dall'estremit? superiore del lembo, inferiore alla distanza dal fianco del lembo al fianco opposto. In altre parole per poter essere piegato senza superare l?altro fianco o senza dover essere tagliato o senza dover essere piegato, il lembo deve essere pi? corto della dimensione della base della scatola (S) ortogonale all?asse di piegatura del lembo. Secondo gli insegnamenti qui riportati, la sigillatura (S2) viene applicata sia sulla base dello sviluppo in pianta della scatola (S) che sulla base dell?altezza alla quale sono state impresse le cordonature (S1). In altre parole, con cordonature (S1) pi? basse rispetto a quelle esistenti (S0), o alla posizione standard, si tiene conto della maggior vicinanza del lembo superiore al fianco opposto. Questo per evitare di lasciare libera di muoversi l?estremit? del lembo sopra gli altri lembi: un?estremit? libera pu? entrare in contatto con altre scatole (S) o altri elementi e pu? provocare l?inceppamento della scatola (S), danni o la sua apertura indesiderata.
Preferibilmente il metodo ? attuato impiegando l?apparato (1) descritto nel presente testo, ovvero ? prevista una fase di fornire un apparato (1) secondo l?invenzione, con i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) che operano nella fase di imprimere la scatola (S). L?unit? di controllo (8) dell?apparato (1) sar? quindi configurata per eseguire il metodo.
Pi? preferibilmente il metodo ? attuato impiegando il sistema di confezionamento (100) descritto nel presente testo, ovvero la fase iniziale prevede di fornire un sistema di confezionamento (100) secondo l?invenzione che comprende due o pi? magazzini (31a, 31b, 31c, 31d), ognuno per contenere scatole (S) da formare. Le precisazioni e le forme realizzative illustrate pi? sopra trovano quindi trasposizione nel metodo e viceversa. Ad esempio il metodo comprende preferibilmente la fase di etichettare la scatola (S) sigillata.
Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI
1) Apparato (1) per adattare scatole (S) a base di quadrilatero equiangolo al contenuto (C) che ospitano comprendente:
- un telaio (10);
- quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d), ognuno comprendente un utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) e una parte opposta (25a, 25b, 25c, 25d) all?utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) che cooperano per imprimere una scatola (S);
- quattro strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) per tagliare la scatola (S); - mezzi attuatori (111, 112) configurati per movimentare almeno due dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d);
- un?unit? di controllo (8) che controlla almeno i mezzi attuatori (111, 112); in cui:
- i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) sono disposti cos? da essere a un rispettivo angolo della scatola (S) e sono mobili verticalmente rispetto al telaio (10), cos? da essere posizionati in base al contenuto ospitato nella scatola (S);
- i quattro strumenti di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) sono mobili verticalmente rispetto al telaio (10) insieme ai quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) e sono configurati per tagliare verticalmente la scatola (S) tra due fianchi adiacenti;
l?apparato (1) essendo caratterizzato dal fatto che:
- ogni utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) comprende una prima parte (13a, 13b, 13c, 13d) che si estende secondo una prima direzione (A) e una seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d) che si estende secondo una seconda direzione (B), ortogonale alla prima direzione (A), cos? da imprimere due fianchi adiacenti della scatola (S);
- l?unit? di controllo (8) ? configurata per disporre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) in base ad almeno una dimensione della base della scatola (S);
- almeno una porzione della prima parte (13a) di un primo utensile di cordonatura (12a) ? collocabile sopra la prima parte (13b) di un secondo utensile di cordonatura (12b), o viceversa;
- almeno una porzione della prima parte (13c) di un terzo utensile di cordonatura (12c) ? collocabile sopra la prima parte (13d) di un quarto utensile di cordonatura (12d), o viceversa;
- i mezzi attuatori (111, 112) movimentano almeno due dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) secondo la prima direzione (A) da una posizione nella quale le prime parti (13a, 13c) del primo utensile di cordonatura (12a) e del terzo utensile di cordonatura (12c) sono sopra o sotto la rispettiva prima parte (13b, 13d) del secondo utensile di cordonatura (12b) o del quarto utensile di cordonatura (12d) a una posizione nella quale il primo utensile di cordonatura (11a) ? distanziato dal secondo utensile di cordonatura (11b) e il terzo utensile di cordonatura (11c) ? distanziato dal quarto utensile di cordonatura (11d) nella prima direzione (A).
2) Apparato (1) secondo la rivendicazione precedente in cui:
- i mezzi attuatori (111, 112) sono configurati per movimentare almeno tre dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d);
- l?unit? di controllo (8) ? configurata per disporre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) in base alle due dimensioni della base della scatola (S); - i mezzi attuatori (111, 112) movimentano almeno due dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) secondo la seconda direzione (B) da una posizione nella quale le seconde parti (16a, 16b) del primo utensile di cordonatura (12a) e del secondo utensile di cordonatura (12b) sono sopra o sotto la rispettiva seconda parte (16c, 16d) del terzo utensile di cordonatura (12c) o del quarto utensile di cordonatura (12d) a una posizione nella quale il primo utensile di cordonatura (12a) ? distanziato dal terzo utensile di cordonatura (12c) e il secondo utensile di cordonatura (12b) ? distanziato dal quarto utensile di cordonatura (12d) nella seconda direzione (B).
3) Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui ognuna delle prime parti (13a, 13b, 13c, 13d) comprende un primo bisello (15a, 15b, 15c, 15d) e in cui i primi biselli (15a, 15d) delle prime parti (13a, 13d) che sono poste sopra le altre prime parti (13b, 13c) guardano verso l?alto mentre i primi biselli delle altre prime parti (13b, 13c) guardano verso il basso.
4) Apparato (1) secondo la rivendicazione 3 in cui, per ogni utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d), la prima parte (13a, 13b, 13c, 13d) ? un pezzo unico con la seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d) e la seconda parte (16a, 16b, 16c, 16d) comprende un secondo bisello (18a, 18b, 18c, 18d) disposto dallo stesso lato del primo bisello (15a, 15b, 15c, 15d) e in cui ogni utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) ha il primo bisello (15a, 15b, 15c, 15d) e il secondo bisello (18a, 18b, 18c, 18d) rivolti in direzione opposta rispetto agli utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) tra i quali ? interposto.
5) Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui le prime parti (13a, 13b, 13c, 13d) tra loro sovrapponibili comprendono entrambe una rispettiva prima lama di cordonatura (14a, 14b, 14c, 14d) che ? disposta sul, o prossima al, fianco rivolto verso l?altra prima parte (13a, 13b, 13c, 13d).
6) Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente una testa di dimensionamento (101) che ? mobile verticalmente rispetto al telaio (10) e che supporta i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) cos? che compiano i medesimi spostamenti verticali e in cui i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) sono tra loro connessi a coppie cos? da compiere i medesimi spostamenti secondo la prima direzione (A).
7) Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui ognuno dei quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) comprende una guida lineare (19a, 19b, 19c, 19d) comprendente una slitta (21a, 21b, 21c, 21d) e un binario (20a, 20b, 20c, 20d) che ? disposto secondo una rispettiva direzione obliqua (Oad, Obc) che giace in un piano sostanzialmente orizzontale ed ? obliqua a entrambe la prima direzione (A) e la seconda direzione (B) e in cui ognuno degli utensili di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) ? solidale a un rispettiva slitta (21a, 21b, 21c, 21d).
8) Apparato (1) secondo la rivendicazione precedente comprendente uno spessore (30) che ? interposto tra una slitta (21a, 21b, 21c, 21d) e il rispettivo utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) cos? che l?utensile di cordonatura (12a, 12b, 12c, 12d) si trovi pi? in basso rispetto a quelli tra i quali ? interposto.
9) Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui ogni strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) comprende un tagliente e un dispositivo di moto alternato (29a, 29b, 29c, 29d) che ? configurato per movimentare il tagliente mentre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) sono movimentati verticalmente verso il basso.
10) Apparato (1) secondo la rivendicazione precedente in cui ogni strumento di taglio (27a, 27b, 27c, 27d) ? mobile rispetto a un binario esterno (28a, 28b, 28c, 28d) che ? solidale a una rispettiva parte opposta (25a, 25b, 25c, 25d) e che ? disposto secondo una direzione obliqua alla prima direzione (A) e alla seconda direzione (B).
11) Sistema di confezionamento (100) comprendente:
- una stazione di formatura (3) delle scatole (S) che comprende due o pi? magazzini (31a, 31b, 31c, 31d), ognuno per contenere scatole (S) da formare di dimensioni prestabilite e diverse tra un magazzino (31a, 31b, 31c, 31d) e l?altro;
- una stazione di caricamento (4) delle scatole (S);
- un apparato (1) per adattare le scatole (S) al contenuto (C) che ospitano secondo una qualsiasi delle rivendicazioni che precedono;
- una stazione di chiusura (5) delle scatole (S);
in cui l?unit? di controllo (8) ? configurata per disporre i quattro strumenti di cordonatura (11a, 11b, 11c, 11d) in base al magazzino (31a, 31b, 31c, 31d) dal quale ? stata prelevata la scatola (S) da formare.
12) Metodo per confezionare prodotti (P) comprendente le fasi di:
- fornire due o pi? magazzini (31a, 31b, 31c, 31d), ognuno per contenere scatole (S) da formare;
- fornire almeno una prima e una seconda scatola (S) da formare con basi di dimensioni differenti tra loro;
- disporre la almeno una prima e una seconda scatola (S) da formare nei magazzini (31a, 31b, 31c, 31d), memorizzando la disposizione;
- prelevare una scatola (S) da formare da un magazzino (31a, 31b, 31c, - formare una scatola (S) dalla scatola (S) da formare prelevata cos? che sia aperta verso l?alto;
- inserire uno o pi? prodotti (P) nella scatola (S) formata;
- imprimere la scatola (S) che contiene uno o pi? prodotti (P) cos? da realizzare cordonature (S1) a un?altezza della scatola (S) determinata sulla base dello sviluppo in altezza dell?uno o pi? prodotti (P) all?interno della scatola (S);
- chiudere la scatola (S) piegando i lembi lungo le cordonature (S1);
- sigillare la scatola (S) chiusa con una sigillatura (S2);
in cui nella fase di sigillare la scatola (S) chiusa, la posizione della sigillatura (S2) ? determinata in base al magazzino (31a, 31b, 31c, 31d) dal quale ? stata prelevata la scatola (S) da formare e dall?altezza alla quale sono state realizzate le cordonature (S1), cos? che la sigillatura (S2) fermi l?estremit? del lembo piegato sopra gli altri lembi.
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