CN117945141A - 一种码垛移送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物件物料包装技术领域，具体涉及一种码垛移送装置及其使用方法，码垛移送装置，包括：第一物料输送线；箱体转向机械臂，用于驱动箱体转动并移动到预设位置，将箱体转动为沿第一物料输送线的横向设置；箱体移动机械臂，箱体移动机械臂夹持箱体转向机械臂尚未移动过的箱体；箱体移动机械臂在第一物料输送线的横向方向，移动该箱体的位置；垛形整理装置，用于将箱体整理整齐并移送至码垛区域。通过上述设置在第一物料输送线上的箱体转向机械臂和箱体移动机械臂，可以有效地快捷准确地将第一物料输送线运输来的箱体交错码放，解决现有技术中的码垛移送装置，难以将包装箱快捷准确地将传送带运输来的包装箱交错码放的问题。

Description

一种码垛移送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及包装箱码垛技术领域，具体涉及一种码垛移送装置及其使用方法。

背景技术

在物料运输等领域尤其是制酒包装等领域的生产作业中，需要通过码垛机器人将输送带输送来的包装箱在水平方向上码放整齐，然后再通过移送装置将上述码放整齐的包装箱在竖直方向码放成垛，最后装车运输至目的地。所以，这就需要通过码垛机器人通过夹持、移送的方式将输送带运输来的包装箱在水平方向上码放整齐。现有技术中，在码放包装箱的过程中，仅仅是将包装箱沿着同一方向码放整齐。但是，上述将包装箱沿着同一方向码放的方式，不如将包装箱分别沿横向和纵向交错码放的方式固定牢固。而且，交错码放也使码放成垛后的包装箱尺寸可以满足一些特别的尺寸需要，方便后续的运输等工作。

因此，本领域技术人员需要一种新的码垛移送装置，可以满足高频次的包装箱运输频次，快捷准确地将传送带运输来的包装箱交错码放。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于解决现有技术中的码垛移送装置，难以将包装箱快捷准确地将传送带运输来的包装箱交错码放的问题。为此，本发明提供一种码垛移送装置，包括：

第一物料输送线，与产品打包产线相连，并将打包后的箱体朝向码垛区域输送；该箱体的长度方向沿所述第一物料输送线的纵向设置；

箱体转向机械臂，所述箱体转向机械臂夹持箱体，用于驱动箱体转动并移动到预设位置，将所述箱体转动为沿所述第一物料输送线的横向设置；且，所述箱体转向机械臂在所述第一物料输送线的横向方向，移动该箱体的位置；其中，上述箱体转向机械臂将所述箱体的长度方向转动为沿所述第一物料输送线的横向设置；

箱体移动机械臂，箱体移动机械臂夹持所述箱体转向机械臂尚未移动过的箱体；所述箱体移动机械臂在所述第一物料输送线的横向方向，移动该箱体的位置；

垛形整理装置，用于将箱体整理整齐并移送至码垛区域。

可选的，所述垛形整理装置包括：

限位挡板；

传动辊，设置在所述第一物料输送线的出口位置，所述传动辊为多个，组成传动辊道；所述传动辊受驱动地转动，带动多个所述箱体组成的纸箱组与所述限位挡板相抵接，以整理该纸箱组在所述第一物料输送线的纵向方向位置；

第一物料输送线移送机构，用于将该纸箱组移送至所述码垛区域，所述码垛区域与用于将纸箱组移出的第二物料输送线相连通，所述第二物料输送线位于所述第一物料输送线的垂直方向上；所述第一物料输送线移送机构包括：第一推板；

所述第一推板受驱动地推动该纸箱组远离所述第二物料输送线的一侧，使该纸箱组移动至所述码垛区域；在所述第一推板推动所述纸箱组的过程中，整理该纸箱组在所述第一物料输送线的横向方向位置。

可选的，所述第一物料输送线移送机构还包括：第一推板驱动组件；

所述第一推板驱动组件包括：设置在所述固定架上的导轨、受驱动地滑动设置在所述导轨上的第一滑动架，以及第一驱动缸体；

所述第一驱动缸体设置在所述第一滑动架的竖直方向上；所述第一驱动缸体上的伸缩推杆带动所述第一推板沿竖直方向下降，并通过所述第一滑动架推动所述纸箱组。

可选的，码垛移送装置，还包括：第二物料输送线移送机构；

所述第二物料输送线移送机构包括：第二推板以及第二推板驱动组件；

所述第二推板用于将所述码垛区域的所述纸箱组移送至所述第二物料输送线上。

可选的，所述第二物料输送线的纵向方向上设置有延伸至所述传动辊道位置的固定架；

所述第二推板驱动组件包括：设置在所述固定架上的导轨、受驱动地滑动设置在所述导轨上的第二滑动架，以及第二驱动缸体；

所述第二驱动缸体设置在所述第二滑动架的竖直方向上；所述第二驱动缸体上的伸缩推杆带动所述第二推板沿竖直方向下降，并通过所述第二滑动架推动所述纸箱组。

可选的，所述箱体移动机械臂包括：

固定臂，固定设置在所述第一物料输送线的机械臂框架上；

第一转动臂，通过第一转轴转动设置在所述固定臂上，所述第一转动臂受驱动地沿竖直方向朝向所述第一物料输送线靠近或远离；

第二转动臂，通过第二转轴转动设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂受驱动地沿所述第一物料输送线的横向方向摆动；

转动卡爪，通过转动座设置在所述第二转动臂端部，所述转动座通过第三转轴转动设置在所述第二转动臂端部，使所述第二转动臂相对于所述转动座沿竖直方向调整角度、使所述转动卡爪沿竖直方向升降并夹取所述箱体。

可选的，所述箱体移动机械臂包括所述箱体转向机械臂具有的所述固定臂、所述第一转动臂、所述第二转动臂以及所述转动卡爪；

且，所述箱体移动机械臂还包括：第四转轴，所述转动卡爪受驱动地通过第四转轴与所述转动座转动相连，以带动所述转动卡爪在水平周向方向转动、将所述箱体转动为沿所述第一物料输送线的横向设置。其中，上述箱体移动机械臂将所述箱体的长度方向转动为沿所述第一物料输送线的横向设置；

可选的，所述箱体移动机械臂和所述箱体转向机械臂结构相同；

所述箱体转向机械臂的转动卡爪受驱动地通过第四转轴与所述转动座转动相连，以带动所述转动卡爪在水平周向方向转动、将所述箱体转动为沿所述第一物料输送线的横向设置。

可选的，所述第一滑动架和所述第二滑动架均设置在传动链上，受驱动地同时移动。

一种码垛移送装置的使用方法，用于使用码垛移送装置，包括以下步骤：

步骤S1，第一物料输送线在运输打包后的箱体的过程中，所述箱体转向机械臂受驱动地将一部分的箱体转动为沿所述第一物料输送线的横向设置，并带动该箱体在所述第一物料输送线的横向方向移动至预设位置；

步骤S2，在所述第一物料输送线上、未被所述箱体转向机械臂移动的箱体，经过所述箱体移动机械臂的过程中，所述箱体移动机械臂受驱动地将另一部分的箱体在所述第一物料输送线的横向方向移动至预设位置；

步骤S3，通过所述垛形整理装置对多个所述箱体进行整理形成纸箱组，并将其移送至码垛区域；

步骤S4，通过所述第二物料输送线移送机构的第二推板将该纸箱组送至所述第二物料输送线。

可选的，在所述步骤S3中，还包括：

步骤S301，所述第一物料输送线将多个所述箱体移送至所述传动辊道；所述传动辊受驱动地转动，带动多个所述箱体组成的纸箱组与所述限位挡板相抵接，以整理纸箱组在所述第一物料输送线的纵向方向位置；

步骤S302，所述第一物料输送线移送机构的第一推板推动该纸箱组移动至所述码垛区域；在所述第一推板推动所述纸箱组的过程中，整理该纸箱组在所述第一物料输送线的横向方向位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的码垛移送装置，包括：

第一物料输送线，与产品打包产线相连，并将打包后的箱体朝向码垛区域输送；该箱体的长度方向沿所述第一物料输送线的纵向设置；

箱体转向机械臂，所述箱体转向机械臂夹持箱体，用于驱动箱体转动并移动到预设位置，将所述箱体转动为沿所述第一物料输送线的横向设置；且，所述箱体转向机械臂在所述第一物料输送线的横向方向，移动该箱体的位置；

箱体移动机械臂，箱体移动机械臂夹持所述箱体转向机械臂尚未移动过的箱体；所述箱体移动机械臂在所述第一物料输送线的横向方向，移动该箱体的位置；

垛形整理装置，用于将箱体整理整齐并移送至码垛区域。

在本发明中，通过在第一物料输送线上分别设置箱体转向机械臂和箱体移动机械臂；其中，箱体转向机械臂用于将一部分箱体转动方向，并将该箱体在第一物料输送线的横向方向移动到所需要的位置。另外，箱体移动机械臂用于将另一部分箱体在第一物料输送线的横向方向移动到所需要的位置。通过上述箱体转向机械臂和箱体移动机械臂分别对一部分箱体进行移送，可以快捷准确地将第一物料输送线运输来的箱体交错码放。

2.本发明提供的码垛移送装置，垛形整理装置包括：

限位挡板；

传动辊，设置在所述第一物料输送线的出口位置，所述传动辊为多个，组成传动辊道；所述传动辊受驱动地转动，带动多个所述箱体组成的纸箱组与所述限位挡板相抵接，以整理该纸箱组在所述第一物料输送线的纵向方向位置；

第一物料输送线移送机构，用于将该纸箱组移送至所述码垛区域，所述码垛区域与用于将纸箱组移出的第二物料输送线相连通，所述第二物料输送线位于所述第一物料输送线的垂直方向上；所述第一物料输送线移送机构包括：第一推板；

所述第一推板受驱动地推动该纸箱组远离所述第二物料输送线的一侧，使该纸箱组移动至所述码垛区域；在所述第一推板推动所述纸箱组的过程中，整理该纸箱组在所述第一物料输送线的横向方向位置。

在本发明中，通过在第一物料输送线的出口位置设置传动辊道。上述传动辊道的传动辊受驱动地转动，可以带动多个箱体与限位挡板相抵接，从而对多个箱体组成的纸箱组进行其一方向上的位置整理。另外，当纸箱组与上述限位挡板相抵接之后，垛形整理装置的第一物料输送线移送机构还会通过第一推板推动纸箱组，让纸箱组移动至码垛区域。在第一推板推动纸箱组的过程中，纸箱组会沿着传动辊的长度方向滑移，进而对多个箱体组成的纸箱组进行另一方向上的位置整理。通过上述相互配合的传动辊道和第一物料输送线移送机构不但可以完成纸箱组的移送工作。而且，还可以对纸箱组进行垛形整理工作。

3.本发明提供的码垛移送装置，第一物料输送线移送机构还包括：第一推板驱动组件；

所述第一推板驱动组件包括：设置在所述固定架上的导轨、受驱动地滑动设置在所述导轨上的第一滑动架，以及第一驱动缸体；

所述第一驱动缸体设置在所述第一滑动架的竖直方向上；所述第一驱动缸体上的伸缩推杆带动所述第一推板沿竖直方向下降，并通过所述第一滑动架推动所述纸箱组。

在本发明中，通过上述第一驱动缸体带动第一推板沿竖直方向升降动作，从而使第一推板在推动纸箱组时下降、复位时上升。同时，上述第一滑动架在链条的驱动下，在导轨上稳定可靠地前后滑动。

4.本发明提供的码垛移送装置，还包括：第二物料输送线移送机构；

所述第二物料输送线移送机构包括：第二推板以及第二推板驱动组件；所述第二推板用于将所述码垛区域的所述纸箱组移送至所述第二物料输送线上。

在本发明中，还设置有上述第二推板，第二推板可以稳定可靠地将第一推板移动过来的纸箱组，推动至第二物料输送线上。

5.本发明提供的码垛移送装置，箱体转向机械臂包括：

固定臂，固定设置在所述第一物料输送线的机械臂框架上；

第一转动臂，通过第一转轴转动设置在所述固定臂上，所述第一转动臂受驱动地沿竖直方向朝向所述第一物料输送线靠近或远离；

第二转动臂，通过第二转轴转动设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂受驱动地沿所述第一物料输送线的横向方向摆动；

转动卡爪，通过转动座设置在所述第二转动臂端部，所述转动座通过第三转轴转动设置在所述第二转动臂端部，使所述第二转动臂相对于所述转动座沿竖直方向调整角度、使所述转动卡爪沿竖直方向升降并夹取所述箱体。

在本发明中，通过第一转轴将第一转动臂转动设置在固定臂上，可以实现转动卡爪在竖直方向上的升降动作。另外，通过第二转轴将第二转动臂转动设置在所述第一转动臂上，可以实现转动卡爪在水平横向方向摆动动作。进一步地，为了使所述转动卡爪沿竖直方向升降并夹取所述箱体，上述转动座通过第三转轴转动设置在所述第二转动臂端部，使第二转动臂可以在转动过程中，带动转动座沿竖直方向升降、不会发生角度转动。通过上述机械机构可以稳定可靠地实现箱体的抓取移动工作。

6.本发明提供的码垛移送装置，箱体移动机械臂包括所述箱体转向机械臂具有的所述固定臂、所述第一转动臂、所述第二转动臂以及所述转动卡爪；

且，所述箱体移动机械臂还包括：第四转轴，所述转动卡爪受驱动地通过第四转轴与所述转动座转动相连，以带动所述转动卡爪在水平周向方向转动、将所述箱体转动为沿所述第一物料输送线的横向设置。

在本发明中，通过在箱体移动机械臂上设置第四转轴，转动卡爪受驱动地与转动座相对转动，从而带动所述转动卡爪在水平周向方向转动、进而实现将所述箱体转动为沿所述第一物料输送线的横向设置。通过上述第四转轴可以稳定可靠地实现对箱体的转向工作。

7.本发明提供的码垛移送装置，第一滑动架和第二滑动架均设置在传动链上，受驱动地同时移动。通过将上述第一滑动架和第二滑动架均设置在同一条上述传动链上，即可通过该传动链同时驱动第一滑动架上的第一推板以及第二滑动架上的第二推板分别推动一组相邻的上述纸箱组移动，进而快速地协同完成纸箱组输送工作。

8.本发明提供的码垛移送装置的使用方法，由于使用本发明中的码垛移送装置，所以具有该码垛移送装置的所有优点。

9.本发明提供的码垛移送装置的使用方法，在步骤S3中，传动辊在运输箱体的过程中，还可以实现对纸箱组在所述第一物料输送线的纵向方向的位置整理工作。此外，第一物料输送线移送机构的第一推板推动该纸箱组移动至所述码垛区域的过程中，还可以实现对纸箱组在所述第一物料输送线的横向方向的位置整理工作。通过上述结构和控制方法有效地提高了码垛移送装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的码垛移送装置立体结构示意图；

图2为本发明提供的箱体移动机械臂立体结构示意图；

图3为本发明提供的箱体转向机械臂立体结构示意图；

图4为本发明提供的第一物料输送线与传动辊道的连接位置结构示意图；

图5为本发明提供的第一推板驱动组件和第二推板驱动组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1－第一物料输送线；2－箱体；3－码垛区域；4－箱体转向机械臂；5－箱体移动机械臂；6－限位挡板；7－传动辊；8－第一驱动缸体；9－第二物料输送线；10－第一推板；11－传动链；12－传动辊道；13－第二推板；14－第二推板驱动组件；15－导轨；16－第二滑动架；17－第二驱动缸体；18－固定臂；19－机械臂框架；20－第一转动臂；21－第一转轴；22－第二转动臂；23－第二转轴；24－转动卡爪；25－第三转轴；26－转动座；27－第四转轴；28－第一推板驱动组件；29－第一滑动架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参阅图1，图1示出了本发明实施例中的码垛移送装置立体结构示意图。

一种码垛移送装置，包括：

第一物料输送线1，与产品打包产线相连，并将打包后的箱体2朝向码垛区域3输送；该箱体2的长度方向沿所述第一物料输送线1的纵向设置；

箱体转向机械臂4，如图3所示的箱体转向机械臂4夹持箱体2，用于驱动箱体2转动并移动到预设位置，将所述箱体2转动为沿所述第一物料输送线1的横向设置；且，所述箱体转向机械臂4在所述第一物料输送线1的横向方向，移动该箱体2的位置；

箱体移动机械臂5，如图2所示的箱体移动机械臂5夹持所述箱体转向机械臂4尚未移动过的箱体2；所述箱体移动机械臂5在所述第一物料输送线1的横向方向，移动该箱体2的位置；

垛形整理装置，用于将箱体2整理整齐并移送至码垛区域3。

参阅图4和图5，图4示出了本发明实施例中的第一物料输送线与传动辊道的连接位置结构示意图。图5示出了本发明实施例中的第一推板驱动组件和第二推板驱动组件的立体结构示意图。

垛形整理装置包括：

限位挡板6，设置在传动辊道12远离第一物料输送线1的一端；

传动辊7，设置在所述第一物料输送线1的出口位置，所述传动辊7为多个，组成传动辊道12；所述传动辊7受驱动地转动，带动多个所述箱体2组成的纸箱组与所述限位挡板6相抵接，以整理该纸箱组在所述第一物料输送线1的纵向方向位置；

第一物料输送线移送机构，用于将该纸箱组移送至所述码垛区域3，所述码垛区域3与用于将纸箱组移出的第二物料输送线9相连通，所述第二物料输送线9位于所述第一物料输送线1的垂直方向上；所述第一物料输送线移送机构包括：第一推板10和第一推板驱动组件28。如图4所示的第一推板10受驱动地推动该纸箱组远离所述第二物料输送线9的一侧，使该纸箱组移动至所述码垛区域3；在所述第一推板10推动所述纸箱组的过程中，整理该纸箱组在所述第一物料输送线1的横向方向位置。并且，如图5所示，所述第一推板驱动组件28包括：设置在所述固定架上的导轨15、受驱动地滑动设置在所述导轨15上的第一滑动架29，以及第一驱动缸体8；所述第一驱动缸体8设置在所述第一滑动架29的竖直方向上；所述第一驱动缸体8上的伸缩推杆带动所述第一推板10沿竖直方向下降，并通过所述第一滑动架29推动所述纸箱组；

第二物料输送线移送机构，用于将所述码垛区域3的所述纸箱组移送至所述第二物料输送线9上。如图5所示，所述第二物料输送线移送机构包括：第二推板13以及第二推板驱动组件14。

如图5所示，所述第二推板驱动组件14包括：设置在所述固定架上的导轨15、受驱动地滑动设置在所述导轨15上的第二滑动架16，以及第二驱动缸体17；所述第二驱动缸体17设置在所述第二滑动架16的竖直方向上；所述第二驱动缸体17上的伸缩推杆带动所述第二推板13沿竖直方向下降，并通过所述第二滑动架16推动所述纸箱组。其中，上述固定架为设置在所述第二物料输送线9的纵向方向上并延伸至所述传动辊道12。

在本实施例中，如图5所示，所述第一滑动架29和所述第二滑动架16均设置在传动链11上，驱动电机通过带动传动链11转动、进而同时带动上述第一滑动架29和第二滑动架16同时移动。

参阅图2，图2示出了本发明实施例中的箱体移动机械臂立体结构示意图。所述箱体移动机械臂5包括：

固定臂18，固定设置在所述第一物料输送线1的机械臂框架19上；

第一转动臂20，通过第一转轴21转动设置在所述固定臂18上，所述第一转动臂20受驱动地沿竖直方向朝向所述第一物料输送线1靠近或远离；

第二转动臂22，通过第二转轴23转动设置在所述第一转动臂20上，所述第二转动臂22受驱动地沿所述第一物料输送线1的横向方向摆动；

转动卡爪24，通过转动座26设置在所述第二转动臂22端部，所述转动座26通过第三转轴25转动设置在所述第二转动臂22端部，使所述第二转动臂22相对于所述转动座26沿竖直方向调整角度、使所述转动卡爪24沿竖直方向升降并夹取所述箱体2。

参阅图3，图3示出了本发明实施例中的箱体转向机械臂立体结构示意图。所述箱体移动机械臂5包括所述箱体转向机械臂4具有的所述固定臂18、所述第一转动臂20、所述第二转动臂22以及所述转动卡爪24；

且，所述箱体移动机械臂5还包括：第四转轴27，所述转动卡爪24受驱动地通过第四转轴27与所述转动座26转动相连，以带动所述转动卡爪24在水平周向方向转动、将所述箱体2转动为沿所述第一物料输送线1的横向设置。

码垛移送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1，第一物料输送线1在运输打包后的箱体2的过程中，所述箱体转向机械臂4受驱动地将一部分的箱体2转动为沿所述第一物料输送线1的横向设置，并带动该箱体2在所述第一物料输送线1的横向方向移动至预设位置；

步骤S2，在所述第一物料输送线1上、未被所述箱体转向机械臂4移动的箱体2，经过所述箱体移动机械臂5的过程中，所述箱体移动机械臂5受驱动地将另一部分的箱体2在所述第一物料输送线1的横向方向移动至预设位置；

步骤S3，通过所述垛形整理装置对多个所述箱体2进行整理形成纸箱组，并将其移送至码垛区域3；

步骤S4，通过所述第二物料输送线移送机构的第二推板13将该纸箱组送至所述第二物料输送线9。

其中，在上述步骤S3中，还包括：

步骤S301，所述第一物料输送线1将多个所述箱体2移送至所述传动辊道12；所述传动辊7受驱动地转动，带动多个所述箱体2组成的纸箱组与所述限位挡板6相抵接，以整理纸箱组在所述第一物料输送线1的纵向方向位置；

步骤S302，所述第一物料输送线移送机构的第一推板10推动该纸箱组移动至所述码垛区域3；在所述第一推板10推动所述纸箱组的过程中，整理该纸箱组在所述第一物料输送线1的横向方向位置。

当然，本实施例对箱体转向机械臂4和箱体移动机械臂5的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，上述箱体转向机械臂4和箱体移动机械臂5的结构相同，箱体移动机械臂5也具有上述第四转轴27。

所述箱体转向机械臂4的转动卡爪24可以受驱动地通过第四转轴27与所述转动座26转动相连，以带动所述转动卡爪24在水平周向方向转动、将所述箱体2转动为沿所述第一物料输送线1的横向设置。

当然，本实施例对第一推板驱动组件28和第二推板驱动组件14的具体结构不做具体限定，在其它实施例中，第一推板驱动组件28和第二推板驱动组件14还可以为通过液压驱动机构或者机械臂的方式分别带动上述第一推板10和第二推板13动作。

当然，本实施例对第一滑动架29和第二滑动架16受驱动的方式不做具体限定，在其它实施例中，第一滑动架29和第二滑动架16还可以分别通过一组驱动链条带动，进而分别驱动第一推板10和第二推板13滑动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种码垛移送装置，其特征在于，包括：

第一物料输送线(1)，与产品打包产线相连，并将打包后的箱体(2)朝向码垛区域(3)输送；该箱体(2)的长度方向沿所述第一物料输送线(1)的纵向设置；

箱体转向机械臂(4)，所述箱体转向机械臂(4)夹持箱体(2)，用于驱动箱体(2)转动并移动到预设位置，将所述箱体(2)转动为沿所述第一物料输送线(1)的横向设置；且，所述箱体转向机械臂(4)在所述第一物料输送线(1)的横向方向，移动该箱体(2)的位置；

箱体移动机械臂(5)，箱体移动机械臂(5)夹持所述箱体转向机械臂(4)尚未移动过的箱体(2)；所述箱体移动机械臂(5)在所述第一物料输送线(1)的横向方向，移动该箱体(2)的位置；

垛形整理装置，用于将箱体(2)整理整齐并移送至码垛区域(3)。

2.根据权利要求1所述的码垛移送装置，其特征在于，所述垛形整理装置包括：

限位挡板(6)；

传动辊(7)，设置在所述第一物料输送线(1)的出口位置，所述传动辊(7)为多个，组成传动辊道(12)；所述传动辊(7)受驱动地转动，带动多个所述箱体(2)组成的纸箱组与所述限位挡板(6)相抵接，以整理该纸箱组在所述第一物料输送线(1)的纵向方向位置；

第一物料输送线移送机构，用于将该纸箱组移送至所述码垛区域(3)，所述码垛区域(3)与用于将纸箱组移出的第二物料输送线(9)相连通，所述第二物料输送线(9)位于所述第一物料输送线(1)的垂直方向上；所述第一物料输送线移送机构包括：第一推板(10)；

所述第一推板(10)受驱动地推动该纸箱组远离所述第二物料输送线(9)的一侧，使该纸箱组移动至所述码垛区域(3)；在所述第一推板(10)推动所述纸箱组的过程中，整理该纸箱组在所述第一物料输送线(1)的横向方向位置。

3.根据权利要求2所述的码垛移送装置，其特征在于，所述第一物料输送线移送机构还包括：第一推板驱动组件(28)；

所述第一推板驱动组件(28)包括：设置在固定架上的导轨(15)、受驱动地滑动设置在所述导轨(15)上的第一滑动架(29)，以及第一驱动缸体(8)；

所述第一驱动缸体(8)设置在所述第一滑动架(29)的竖直方向上；所述第一驱动缸体(8)上的伸缩推杆带动所述第一推板(10)沿竖直方向下降，并通过所述第一滑动架(29)推动所述纸箱组。

4.根据权利要求3所述的码垛移送装置，其特征在于，还包括：第二物料输送线移送机构；

所述第二物料输送线移送机构包括：第二推板(13)以及第二推板驱动组件(14)；

所述第二推板(13)用于将所述码垛区域(3)的所述纸箱组移送至所述第二物料输送线(9)上。

5.根据权利要求4所述的码垛移送装置，其特征在于，所述第二物料输送线(9)的纵向方向上设置有延伸至所述传动辊道(12)位置的固定架；

所述第二推板驱动组件(14)包括：设置在所述固定架上的导轨(15)、受驱动地滑动设置在所述导轨(15)上的第二滑动架(16)，以及第二驱动缸体(17)；

所述第二驱动缸体(17)设置在所述第二滑动架(16)的竖直方向上；所述第二驱动缸体(17)上的伸缩推杆带动所述第二推板(13)沿竖直方向下降，并通过所述第二滑动架(16)推动所述纸箱组。

6.根据权利要求1所述的码垛移送装置，其特征在于，所述箱体移动机械臂(5)包括：

固定臂(18)，固定设置在所述第一物料输送线(1)的机械臂框架(19)上；

第一转动臂(20)，通过第一转轴(21)转动设置在所述固定臂(18)上，所述第一转动臂(20)受驱动地沿竖直方向朝向所述第一物料输送线(1)靠近或远离；

第二转动臂(22)，通过第二转轴(23)转动设置在所述第一转动臂(20)上，所述第二转动臂(22)受驱动地沿所述第一物料输送线(1)的横向方向摆动；

转动卡爪(24)，通过转动座(26)设置在所述第二转动臂(22)端部，所述转动座(26)通过第三转轴(25)转动设置在所述第二转动臂(22)端部，使所述第二转动臂(22)相对于所述转动座(26)沿竖直方向调整角度、使所述转动卡爪(24)沿竖直方向升降并夹取所述箱体(2)。

7.根据权利要求6所述的码垛移送装置，其特征在于，所述箱体移动机械臂(5)包括所述箱体转向机械臂(4)具有的所述固定臂(18)、所述第一转动臂(20)、所述第二转动臂(22)以及所述转动卡爪(24)；

且，所述箱体移动机械臂(5)还包括：第四转轴(27)，所述转动卡爪(24)受驱动地通过第四转轴(27)与所述转动座(26)转动相连，以带动所述转动卡爪(24)在水平周向方向转动、将所述箱体(2)转动为沿所述第一物料输送线(1)的横向设置。

8.根据权利要求7所述的码垛移送装置，其特征在于，所述箱体移动机械臂(5)和所述箱体转向机械臂(4)结构相同；

所述箱体转向机械臂(4)的转动卡爪(24)受驱动地通过第四转轴(27)与所述转动座(26)转动相连，以带动所述转动卡爪(24)在水平周向方向转动、将所述箱体(2)转动为沿所述第一物料输送线(1)的横向设置。

9.根据权利要求5所述的码垛移送装置，其特征在于，所述第一滑动架(29)和所述第二滑动架(16)均设置在传动链(11)上，受驱动地同时移动。

10.一种码垛移送装置的使用方法，用于使用权利要求4所述的码垛移送装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，第一物料输送线(1)在运输打包后的箱体(2)的过程中，所述箱体转向机械臂(4)受驱动地将一部分的箱体(2)转动为沿所述第一物料输送线(1)的横向设置，并带动该箱体(2)在所述第一物料输送线(1)的横向方向移动至预设位置；

步骤S2，在所述第一物料输送线(1)上、未被所述箱体转向机械臂(4)移动的箱体(2)，经过所述箱体移动机械臂(5)的过程中，所述箱体移动机械臂(5)受驱动地将另一部分的箱体(2)在所述第一物料输送线(1)的横向方向移动至预设位置；

步骤S3，通过所述垛形整理装置对多个所述箱体(2)进行整理形成纸箱组，并将其移送至码垛区域(3)；

步骤S4，通过所述第二物料输送线移送机构的第二推板(13)将该纸箱组送至所述第二物料输送线(9)。

11.根据权利要求10所述的码垛移送装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括：

步骤S301，所述第一物料输送线(1)将多个所述箱体(2)移送至所述传动辊道(12)；所述传动辊(7)受驱动地转动，带动多个所述箱体(2)组成的纸箱组与所述限位挡板(6)相抵接，以整理纸箱组在所述第一物料输送线(1)的纵向方向位置；

步骤S302，所述第一物料输送线移送机构的第一推板(10)推动该纸箱组移动至所述码垛区域(3)；在所述第一推板(10)推动所述纸箱组的过程中，整理该纸箱组在所述第一物料输送线(1)的横向方向位置。