CN117943923A - 一种用于潜水泵加工的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于潜水泵加工的打磨装置，属于潜水泵生产技术领域；包括底板，在底板上转动设置有底座，在底座的内部底面处固定设置有两个对称的定位块；底座的内部设置有一个可升降的承载柱，承载柱上端转动设置有连接座，在承载柱内部沿着竖直方向设置有一排滑杆，滑杆沿着径向滑动设置于承载柱内部，滑杆的外侧一端固定设置有锥形打磨块，驱动机构带动滑杆以及锥形打磨块进行转动；伸缩旋转机构带动滑杆滑动以及带动承载柱进行转动；升降旋转机构带动连接座升降以及带动底座进行旋转；解决了目前潜水泵防护罩上的过滤孔毛边无法高效、高质量地打磨的问题。

Description

一种用于潜水泵加工的打磨装置

技术领域

本发明属于潜水泵生产技术领域，具体涉及一种用于潜水泵加工的打磨装置。

背景技术

潜水泵是由潜水电动机与水泵组合而成的一种提水机具，机电一体，潜入水中运行，其特点是结构紧凑、使用方便、价格低廉，已经广泛应用于农业排灌、环境保护、市政工程和水利工程等。如图12、13所示，潜水泵包括潜水泵本体9，潜水泵本体9的进水端设有防护罩10，防护罩10外壁开设有密集的过滤孔11，且防护罩10的端面处对称开设有定位孔12。

过滤孔11一般都是通过冲压形成的，因此这个过滤孔11会产生毛边，现有的打磨装置分为两种方式，第一种，将一个较大的打磨头插入防护罩10内，通过打磨头的旋转去除毛边，第二种，一个较小呈锥形设计的打磨头插入过滤孔11中，通过锥形打磨头旋转去除毛边，以上两种打磨方式存在以下缺陷：1、打磨头直接插入防护罩10内部，通过旋转进行打磨，会使得原本过滤孔11内全部毛边改变成与旋转方向相同的毛边，从而无法完全去除；2、较小且锥形的打磨头需要逐个插入过滤孔11中，需要较高的精度，并且打磨效率慢。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种用于潜水泵加工的打磨装置；解决目前潜水泵防护罩上的过滤孔毛边无法高效、高质量地打磨的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种用于潜水泵加工的打磨装置，包括底板，在底板上转动设置有底座，所述底座为上端开口的圆筒状结构，在底座的内部底面处固定设置有两个对称的定位块；底座的内部设置有一个可升降的承载柱，承载柱上端转动设置有连接座，在承载柱内部沿着竖直方向设置有一排滑杆，滑杆沿着径向滑动设置于承载柱内部，滑杆的外侧一端固定设置有锥形打磨块，在连接座以及承载柱内部设置有驱动机构，驱动机构带动滑杆以及锥形打磨块进行转动；在连接座以及承载柱内部还设置有伸缩旋转机构，伸缩旋转机构带动滑杆滑动以及带动承载柱进行转动；在连接座的上方还设置有升降旋转机构，升降旋转机构带动连接座升降以及带动底座进行旋转。

进一步的，所述升降旋转机构包括支架，支架固定于底座一侧的底板上，在支架上固定设置有气缸，气缸的活塞杆竖直向下并且在气缸的活塞杆端部固定设置有一块水平的升降板，升降板下端面的一端固定设置有一根竖直的作用杆，作用杆的下端固定设置有一根水平的连接杆，在底座的外侧圆柱面上设置有螺旋状的定位槽，定位槽的起点位置与底座的侧壁上端面相连通，在连接杆靠近底座的一端端面上设置有一个拨柱，拨柱位于定位槽的起点位置的上方。

进一步的，在连接座的上端面中心处固定设置有一根竖直的滑动杆，滑动杆为方形杆状结构；在升降板远离作用杆的一端设置有一个上下贯通的方形过孔，滑动杆的上端插入至升降板的方形过孔内部；在滑动杆的外侧套接有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧的上下两端分别与升降板下端面以及连接座上端面相固定连接；在滑动杆的上端固定设置有防脱块。

进一步的，在连接座的内部轴线处设置有一个电机槽，在电机槽的内部底面处设置有一个圆柱状的连接孔，连接孔与连接座的下端面相连通；所述承载柱的内部轴线处设置有上侧的作用孔以及下侧的驱动孔，作用孔以及驱动孔均为圆形孔状结构并且相互连通，作用孔与连接孔相连通；在承载柱的驱动孔的侧壁上沿着竖直方向设置有一排等距的滑杆，滑杆沿着承载柱的径向所设置。

进一步的，所述驱动机构包括电机、连接轴、连接套、主动摩擦轮、从动摩擦轮、连接弹簧；所述电机固定设置于电机槽内部，电机的输出轴竖直向下伸入至连接孔内部，在电机的输出轴上固定设置有连接轴，连接轴为六棱柱结构；在连接孔的轴线处设置有一根竖直的连接套，连接套的下端穿过连接孔、作用孔伸入至驱动孔内部；连接套的上端面设置有一个六边形内孔，连接轴的下端插入至连接套上端的六边形内孔内部。

进一步的，在驱动孔内部的连接套外侧固定设置有多个等距的主动摩擦轮，所述主动摩擦轮的外侧面为上粗下细的锥面；在每个滑杆的内侧一端固定设置有一个从动摩擦轮，从动摩擦轮的外侧面为内细外粗的锥面；主动摩擦轮与从动摩擦轮的数量相等、一一对应，主动摩擦轮的锥面与相对应的外侧摩擦轮的锥面相接触；在承载柱的驱动孔侧壁内部设置有一个连接槽，所有的滑杆均插入至连接槽内部，在连接槽内部的所有滑杆外侧都套接有一个连接弹簧。

进一步的，所述伸缩旋转机构包括电动推杆、连接架、连接环、拨块、竖槽、弧形槽；所述电动推杆固定设置于连接座的连接孔内部，电动推杆的活塞杆竖直向下；在电动推杆的活塞杆端部固定设置有连接架，连接架的下端与连接环的上端面相固定连接；所述连接环通过轴承转动连接于连接套的外侧，连接环与连接套可以相对转动，连接环位于承载柱的作用孔内部。

进一步的，在作用孔的内壁上沿着周圈设置有多个圆形阵列的竖槽以及多个弧形槽，竖槽与弧形槽一一交错设置；所述竖槽与承载柱的轴线相平行，所述弧形槽与承载柱的轴线保持夹角，竖槽的上端与弧形槽的上端相连通，竖槽的下端与弧形槽的下端相连通。

进一步的，竖槽上端的深度大于竖槽下端的深度，在竖槽上端形成竖槽深槽，在竖槽下端形成竖槽浅槽，竖槽深槽与竖槽浅槽之间通过倾斜的竖槽内部底面所连接；弧形槽上端的深度小于弧形槽下端的深度，在弧形槽上端形成弧形槽浅槽，弧形槽下端形成弧形槽深槽，弧形槽深槽与弧形槽浅槽之间通过倾斜的弧形槽内部底面所连接；弧形槽深槽延伸至竖槽浅槽处，弧形槽深槽的深度大于竖槽浅槽的深度；竖槽深槽延伸至弧形槽浅槽处，竖槽深槽的深度大于弧形槽浅槽的深度。

更进一步的，在连接环的外侧圆柱面上设置有一个伸缩槽；伸缩槽内部设置有一个防脱板，所述拨块设置于伸缩槽的外侧开口内部，拨块的内侧一端与防脱板相固定连接；在伸缩槽内部设置有一个伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与防脱板以及伸缩槽内部底面相固定连接。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明提供的一种用于潜水泵加工的打磨装置，通过驱动机构可以带动所有的锥形打磨块同步转动；通过伸缩旋转机构可以使得电动推杆伸出时带动所有的锥形打磨块与防护罩的过滤孔相接触，从而使得锥形打磨块对过滤孔的毛边进行打磨，当电动推杆回收时可以使得承载柱自动旋转一定的角度，从而使得锥形打磨块自动与防护罩下一排的过滤孔进行对齐，无需再进行人工调整，提高了生产效率；通过升降旋转机构可以在防护罩下压不动的情况下将底座进行转动，在底座转动过程中将底座上的定位块与防护罩上的定位孔相对应，从而免去了人工进行定位的流程，保证防护罩准确定位，提高了生产效率，保证了生产质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的结构示意一；

图2是本发明整体的结构示意图二；

图3是升降旋转机构的局部示意图；

图4是底座的结构示意图一；

图5是底座的结构示意图二；

图6是承载柱与连接座半剖后的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大示意图；

图8是拨块与连接环之间的连接示意图；

图9是电机与连接轴之间的连接示意图；

图10是承载柱半剖后的结构示意图；

图11是图10中B处的局部放大示意图；

图12是潜水泵的结构示意图；

图13是防护罩的结构示意图；

其中，1为底板、2为底座、3为承载柱、4为连接座、5为锥形打磨块、6为驱动机构、7为伸缩旋转机构、8为升降旋转机构、9为潜水泵本体、10为防护罩、11为过滤孔、12为定位孔、201为定位块、301为作用孔、302为驱动孔、401为电机槽、402为连接孔、403为散热槽、601为电机、602为连接轴、603为连接套、604为主动摩擦轮、605为从动摩擦轮、606为滑杆、607为连接弹簧、701为电动推杆、702为连接架、703为连接环、704为竖槽、705为弧形槽、706为竖槽深槽、707为竖槽浅槽、708为弧形槽深槽、709为弧形槽浅槽、710为拨块、711为伸缩槽、712为伸缩弹簧、801为支架、802为气缸、803为升降板、804为作用杆、805为连接杆、806为滑槽、807为复位弹簧、808为定位槽、809为拨柱、810为滑动杆、811为缓冲弹簧、812为防脱块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—11所示，本发明提供了一种用于潜水泵加工的打磨装置，包括底板1，在底板1上转动设置有底座2，所述底座2为上端开口的圆筒状结构，在底座2的内部底面处固定设置有两个对称的定位块201；底座2的内部设置有一个可升降的承载柱3，承载柱3上端转动设置有连接座4，在承载柱3内部沿着竖直方向设置有一排滑杆606，滑杆606沿着径向滑动设置于承载柱3内部，滑杆606的外侧一端固定设置有锥形打磨块5，在连接座4以及承载柱3内部设置有驱动机构6，驱动机构6带动滑杆606以及锥形打磨块5进行转动；在连接座4以及承载柱3内部还设置有伸缩旋转机构7，伸缩旋转机构7带动滑杆606滑动以及带动承载柱3进行转动；在连接座4的上方还设置有升降旋转机构8，升降旋转机构8带动连接座4升降以及带动底座2进行旋转。

所述升降旋转机构8包括支架801、气缸802、升降板803、缓冲弹簧811、作用杆804、滑动杆810、滑槽806、复位弹簧807、连接杆805、拨柱809、定位槽808。

所述支架801为L型板状结构，包括一个水平板以及一个竖直板，竖直板固定设置于底座2一侧的底板1上端面处，水平板的一端与竖直板的上端相固定连接。在支架801的水平板上端面处设置有气缸802，气缸802的缸体与水平板上端面相固定连接，气缸802的活塞杆竖直向下穿过水平板。在气缸802的活塞杆端部固定设置有一块水平的升降板803，气缸802的活塞杆端部与升降板803上端面中心处相固定连接，升降板803下端面靠近支架801的竖直板一端固定设置有一根竖直的作用杆804，作用杆804的下端固定设置有一根水平的连接杆805，所述连接杆805沿着底座2的径向所设置，作用杆804的下端与连接杆805的中部相固定连接。

在支架801的竖直板靠近连接杆805的一侧设置有一个竖直的滑槽806，滑槽806内部固定设置有一根竖直的导杆，在导杆的外侧套接有一个复位弹簧807；连接杆805的一端伸入至滑槽806内部，在连接杆805伸入的一端设置有一个上下贯通的导孔，导杆插接于导孔内部，复位弹簧807的上下两端分别与滑槽806内部顶面以及连接杆805上端面相固定连接。

在底座2的外侧圆柱面上设置有螺旋状的定位槽808，定位槽808的起点位置与终点位置位于底座2的两侧，即定位槽808相对于底座2的经过角度为180°；定位槽808的起点位置位于定位槽808的最高点处，定位槽808的起点位置与底座2的侧壁上端面相连通。在连接杆805靠近底座2的一端端面上设置有一个拨柱809，拨柱809位于定位槽808的起点位置的上方。当拨柱809下降时，拨柱809从定位槽808的起点位置进入定位槽808内部，此时拨柱809的外侧圆柱面与定位槽808的两侧内壁保持滑动接触。

在连接座4的上端面中心处固定设置有一根竖直的滑动杆810，滑动杆810为方形杆状结构。在升降板803远离作用杆804的一端设置有一个上下贯通的方形过孔，滑动杆810的上端插入至升降板803的方形过孔内部。在滑动杆810的外侧套接有一个缓冲弹簧811，缓冲弹簧811的上下两端分别与升降板803下端面以及连接座4上端面相固定连接。在滑动杆810的上端固定设置有防脱块812，防脱块812的外尺寸大于方形过孔的内尺寸，从而可以防止滑动杆810从升降板803的方形过孔中脱出。

初始状态时，气缸802的活塞杆处于收缩状态，此时复位弹簧807处于自由收缩状态，连接杆805、升降板803以及连接座4均处于最高位置，防脱块812与升降板803上端面相接触，缓冲弹簧811也处于自由伸长状态，此时拨柱809位于定位槽808的起点位置的上方。

当气缸802的活塞杆伸出时，升降板803开始下降，通过滑动杆810带动连接座4以及承载柱3同步下降，同时通过作用杆804带动连接杆805同步下降，连接杆805带动拨柱809下降，复位弹簧807在连接杆805的作用下不断拉长。当承载柱3下降到位后无法继续下降，此时拨柱809下降至定位槽808的起点位置内部。

然后气缸802的活塞杆继续伸出，升降板803继续下降，防脱块812与升降板803相脱离，升降板803相对于滑动杆810向下滑动，缓冲弹簧811被压缩。在此过程中，拨柱809开始在定位槽808内部滑动，由于拨柱809只能竖直向下，因此通过拨柱809与定位槽808的相互作用而带动底座2开始旋转。

当气缸802的活塞杆完全伸出时，拨柱809移动至定位槽808的最低点，在此过程中底座2旋转了180°，复位弹簧807处于最大拉长状态，缓冲弹簧811处于最大压缩状态。

所述连接座4以及承载柱3均为圆柱状结构，承载柱3与连接座4同轴设置。在连接座4的内部轴线处设置有一个电机槽401，在电机槽401的内部底面处设置有一个圆柱状的连接孔402，连接孔402与连接座4的下端面相连通。所述承载柱3的内部轴线处设置有上侧的作用孔301以及下侧的驱动孔302，作用孔301以及驱动孔302均为圆形孔状结构并且相互连通，作用孔301的内径小于驱动孔302的内径，作用孔301与连接孔402相连通。在承载柱3的驱动孔302的侧壁上沿着竖直方向设置有一排等距的滑杆606，滑杆606沿着承载柱3的径向所设置并且沿着承载柱3的径向所滑动。在连接座4的电机槽401侧壁上设置有多个散热槽403，电机槽401通过散热槽403与连接座4外侧相连通。

所述驱动机构6包括电机601、连接轴602、连接套603、主动摩擦轮604、从动摩擦轮605、连接弹簧607。

所述电机601固定设置于电机槽401内部，电机601的输出轴竖直向下伸入至连接孔402内部，在电机601的输出轴上固定设置有连接轴602，连接轴602为六棱柱结构。在连接孔402的轴线处设置有一根竖直的连接套603，连接套603的下端穿过连接孔402、作用孔301伸入至驱动孔302内部；连接套603的上端面设置有一个六边形内孔，连接轴602的下端插入至连接套603上端的六边形内孔内部。在驱动孔302内部的连接套603外侧固定设置有多个等距的主动摩擦轮604，所述主动摩擦轮604的外侧面为上粗下细的锥面。在每个滑杆606的内侧一端固定设置有一个从动摩擦轮605，从动摩擦轮605的外侧面为内细外粗的锥面。主动摩擦轮604与从动摩擦轮605的数量相等、一一对应，主动摩擦轮604的锥面与相对应的外侧摩擦轮的锥面相接触。在承载柱3的驱动孔302侧壁内部设置有一个连接槽，所有的滑杆606均插入至连接槽内部；在连接槽内部的滑杆606外侧固定设置有一个限位环，在连接槽内部的所有滑杆606外侧都套接有一个连接弹簧607，连接弹簧607的两端分别与限位环以及连接槽的外侧内壁相固定连接，在连接弹簧607的回弹力作用下限位环与连接槽的内侧内壁相接触。

所述伸缩旋转机构7包括电动推杆701、连接架702、连接环703、拨块710、竖槽704、弧形槽705。

所述电动推杆701固定设置于连接座4的连接孔402内部，电动推杆701的活塞杆竖直向下。在电动推杆701的活塞杆端部固定设置有连接架702，连接架702的下端与连接环703的上端面相固定连接。所述连接环703通过轴承转动连接于连接套603的外侧，连接环703与连接套603可以相对转动，连接环703位于承载柱3的作用孔301内部。电动推杆701带动连接环703在作用孔301内部往复升降。

在作用孔301的内壁上沿着周圈设置有多个圆形阵列的竖槽704以及多个弧形槽705，竖槽704与弧形槽705一一交错设置；所述竖槽704与承载柱3的轴线相平行，所述弧形槽705与承载柱3的轴线保持夹角，竖槽704的上端与弧形槽705的上端相连通，竖槽704的下端与弧形槽705的下端相连通。所有的竖槽704与弧形槽705共同构成一个圆环形的波浪状结构。

竖槽704上端的深度大于竖槽704下端的深度，在竖槽704上端形成竖槽深槽706，在竖槽704下端形成竖槽浅槽707，竖槽深槽706与竖槽浅槽707之间通过倾斜的竖槽704内部底面所连接；弧形槽705上端的深度小于弧形槽705下端的深度，在弧形槽705上端形成弧形槽浅槽709，弧形槽705下端形成弧形槽深槽708，弧形槽深槽708与弧形槽浅槽709之间通过倾斜的弧形槽705内部底面所连接。弧形槽深槽708延伸至竖槽浅槽707处，弧形槽深槽708的深度大于竖槽浅槽707的深度；竖槽深槽706延伸至弧形槽浅槽709处，竖槽深槽706的深度大于弧形槽浅槽709的深度。

在连接环703的外侧圆柱面上设置有一个能够回弹伸缩的拨块710，所述拨块710位于竖槽深槽706处。在连接环703的外侧圆柱面上设置有一个伸缩槽711，伸缩槽711沿着连接环703的径向所设置，伸缩槽711的外侧开口内径小于伸缩槽711内壁的内径；伸缩槽711内部设置有一个防脱板，所述拨块710设置于伸缩槽711的外侧开口内部，拨块710的内侧一端与防脱板相固定连接，防脱板的外径大于伸缩槽711外侧开口的内径。在伸缩槽711内部设置有一个伸缩弹簧712，伸缩弹簧712的两端分别与防脱板以及伸缩槽711内部底面相固定连接。

本发明的工作原理为：

第一步：

在未工作之前，气缸802的活塞杆处于伸缩状态，此时复位弹簧807处于自由收缩状态，连接杆805、升降板803以及连接座4均处于最高位置，防脱块812与升降板803上端面相接触，缓冲弹簧811也处于自由伸长状态，此时拨柱809位于定位槽808的起点位置的上方。

第二步：

将防护罩10放入至底座2内部，防护罩10的外壁与底座2的内壁相接触。

第三步：

控制气缸802的活塞杆伸出，升降板803开始下降，通过滑动杆810带动连接座4以及承载柱3同步下降，同时通过作用杆804带动连接杆805同步下降，连接杆805带动拨柱809下降，复位弹簧807在连接杆805的作用下不断拉长。当承载柱3下降至其下端面与防护罩10上端面相接触后无法继续下降，此时拨柱809下降至定位槽808的起点位置内部。

第四步：

气缸802的活塞杆继续伸出，升降板803继续下降，防脱块812与升降板803相脱离，升降板803相对于滑动杆810向下滑动，缓冲弹簧811被压缩。在此过程中，拨柱809开始在定位槽808内部滑动，由于拨柱809只能竖直向下，因此通过拨柱809与定位槽808的相互作用而带动底座2开始旋转。在底座2旋转的过程中，防护罩10被承载柱3进行下压而无法转动，压缩后的缓冲弹簧811给到连接座4一个回弹力，保证承载柱3受到足够的下压力而无法转动，因此防护罩10处于静止状态，底座2相对防护罩10进行旋转。

当气缸802的活塞杆完全伸出时，拨柱809移动至定位槽808的最低点，在此过程中底座2旋转了180°，复位弹簧807处于最大拉长状态，缓冲弹簧811处于最大压缩状态。在底座2旋转的过程中，两个定位块201进入至底座2内部底面处的两个定位孔12内部，从而使得防护罩10与底座2同步进行旋转，当底座2旋转完毕后，防护罩10相对于锥形打磨块5处于固定的角度，一排锥形打磨块5与防护罩10上的一排过滤孔11相对齐。

第五步：

控制电动推杆701的活塞杆伸出，电动推杆701通过连接架702带动连接环703向下移动，连接环703带动连接套603同步下降移动，拨块710从竖槽深槽706处竖直朝着竖槽浅槽707处所滑动，拨块710的外侧一端在滑动过程中一直与竖槽704的内部底面相接触。由于竖槽深槽706的深度大于竖槽浅槽707的深度，即竖槽704的内部底面下边缘向外倾斜，拨块710在滑动过程中一直与竖槽704的内部底面相互作用，拨块710一直向伸缩槽711内部收缩，伸缩弹簧712被压缩。当拨块710滑动至竖槽浅槽707处时，随着电动推杆701的活塞杆继续伸出，拨块710的外侧一端进入至弧形槽深槽708内部，伸缩弹簧712开始回弹，拨块710向外侧滑动，拨块710的外侧一端与弧形槽深槽708的内部底面相接触，此时电动推杆701停止伸出。

在电动推杆701的上述伸出过程中，连接套603一直随着连接环703向下滑动，连接套603带动主动摩擦轮604同步向下滑动，由于主动摩擦轮604与从动摩擦轮605通过外侧锥面相接触，因此从动摩擦轮605在主动摩擦轮604的压力作用下沿着承载柱3的径向向外滑动，从动摩擦轮605带动滑杆606以及锥形打磨块5向外同步滑动，锥形打磨块5进入至防护罩10的过滤孔11内部，此时连接弹簧607被压缩。

第六步：

启动电机601，电机601通过连接轴602带动连接套603进行转动，连接套603带动主动摩擦轮604转动，主动摩擦轮604带动从动摩擦轮605转动，从动摩擦轮605带动滑杆606以及锥形打磨块5进行转动，锥形打磨块5对防护罩10的过滤孔11上的毛边进行打磨。

第七步：

打磨完毕后，电机601停止转动，锥形打磨块5停止打磨，电动推杆701的活塞杆开始收缩，电动推杆701通过连接架702带动连接环703开始上升，连接环703带动连接套603以及主动摩擦轮604上升，从动摩擦轮605失去了主动摩擦轮604的压力，滑杆606在连接弹簧607的回弹力作用下开始沿着承载柱3的径向向内滑动，锥形打磨块5与防护罩10的过滤孔11相脱离。

连接环703在上升的过程中带动拨块710同步上升，拨块710从弧形槽深槽708处向着弧形槽浅槽709处所滑动，拨块710的外侧一端在滑动过程中一直与竖槽704的内部底面相接触。由于弧形槽深槽708的深度大于弧形槽浅槽709的深度，即弧形槽705的内部底面上边缘向外倾斜，拨块710在滑动过程中一直与弧形槽705的内部底面相互作用，拨块710一直向伸缩槽711内部收缩，伸缩弹簧712被压缩。拨块710在上升的过程中一直与弧形槽705的两侧内壁相接触，由于弧形槽705与承载柱3轴线存在夹角，因此拨块710一直与弧形槽705内壁相作用，弧形槽705在作用力下带动承载柱3进行转动，承载柱3带动锥形打磨块5转动一定的角度，使得锥形打磨块5对准防护罩10下一排的过滤孔11。

当拨块710滑动至弧形槽浅槽709处时，随着电动推杆701的活塞杆继续收缩，拨块710的外侧一端进入至竖槽深槽706内部，伸缩弹簧712开始回弹，拨块710向外侧滑动，拨块710的外侧一端与竖槽深槽706的内部底面相接触，此时电动推杆701停止收缩。

此时防护罩10第一排的过滤孔11打磨流程完全结束。

第八步：

重复上述第五步至第七步，对防护罩10的第二排过滤孔11、第三排过滤孔11……进行打磨。

第九步：

防护罩10上的所有过滤孔11打磨完毕后，气缸802的活塞杆开始收缩，连接杆805上的拨柱809在定位槽808内部向上滑动，使得底座2带动防护罩10反向转动。直至拨柱809从定位槽808的起点位置处脱离，此时防脱块812与升降板803上端面相接触，缓冲弹簧811也处于自由伸长状态，然后气缸802的活塞杆继续收缩，升降板803带动防脱块812上升，防脱块812带动滑动杆810以及连接座4、承载柱3同步上升，承载柱3与防护罩10相脱离，这样打磨完毕的防护罩10就可以从底座2中取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上转动设置有底座（2），所述底座（2）为上端开口的圆筒状结构，在底座（2）的内部底面处固定设置有两个对称的定位块（201）；底座（2）的内部设置有一个可升降的承载柱（3），承载柱（3）上端转动设置有连接座（4），在承载柱（3）内部沿着竖直方向设置有一排滑杆（606），滑杆（606）沿着径向滑动设置于承载柱（3）内部，滑杆（606）的外侧一端固定设置有锥形打磨块（5），在连接座（4）以及承载柱（3）内部设置有驱动机构（6），驱动机构（6）带动滑杆（606）以及锥形打磨块（5）进行转动；在连接座（4）以及承载柱（3）内部还设置有伸缩旋转机构（7），伸缩旋转机构（7）带动滑杆（606）滑动以及带动承载柱（3）进行转动；在连接座（4）的上方还设置有升降旋转机构（8），升降旋转机构（8）带动连接座（4）升降以及带动底座（2）进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：所述升降旋转机构（8）包括支架（801），支架（801）固定于底座（2）一侧的底板（1）上，在支架（801）上固定设置有气缸（802），气缸（802）的活塞杆竖直向下并且在气缸（802）的活塞杆端部固定设置有一块水平的升降板（803），升降板（803）下端面的一端固定设置有一根竖直的作用杆（804），作用杆（804）的下端固定设置有一根水平的连接杆（805），在底座（2）的外侧圆柱面上设置有螺旋状的定位槽（808），定位槽（808）的起点位置与底座（2）的侧壁上端面相连通，在连接杆（805）靠近底座（2）的一端端面上设置有一个拨柱（809），拨柱（809）位于定位槽（808）的起点位置的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：在连接座（4）的上端面中心处固定设置有一根竖直的滑动杆（810），滑动杆（810）为方形杆状结构；在升降板（803）远离作用杆（804）的一端设置有一个上下贯通的方形过孔，滑动杆（810）的上端插入至升降板（803）的方形过孔内部；在滑动杆（810）的外侧套接有一个缓冲弹簧（811），缓冲弹簧（811）的上下两端分别与升降板（803）下端面以及连接座（4）上端面相固定连接；在滑动杆（810）的上端固定设置有防脱块（812）。

4.根据权利要求1所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：在连接座（4）的内部轴线处设置有一个电机槽（401），在电机槽（401）的内部底面处设置有一个圆柱状的连接孔（402），连接孔（402）与连接座（4）的下端面相连通；所述承载柱（3）的内部轴线处设置有上侧的作用孔（301）以及下侧的驱动孔（302），作用孔（301）以及驱动孔（302）均为圆形孔状结构并且相互连通，作用孔（301）与连接孔（402）相连通；在承载柱（3）的驱动孔（302）的侧壁上沿着竖直方向设置有一排等距的滑杆（606），滑杆（606）沿着承载柱（3）的径向所设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括电机（601）、连接轴（602）、连接套（603）、主动摩擦轮（604）、从动摩擦轮（605）、连接弹簧（607）；所述电机（601）固定设置于电机槽（401）内部，电机（601）的输出轴竖直向下伸入至连接孔（402）内部，在电机（601）的输出轴上固定设置有连接轴（602），连接轴（602）为六棱柱结构；在连接孔（402）的轴线处设置有一根竖直的连接套（603），连接套（603）的下端穿过连接孔（402）、作用孔（301）伸入至驱动孔（302）内部；连接套（603）的上端面设置有一个六边形内孔，连接轴（602）的下端插入至连接套（603）上端的六边形内孔内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：在驱动孔（302）内部的连接套（603）外侧固定设置有多个等距的主动摩擦轮（604），所述主动摩擦轮（604）的外侧面为上粗下细的锥面；在每个滑杆（606）的内侧一端固定设置有一个从动摩擦轮（605），从动摩擦轮（605）的外侧面为内细外粗的锥面；主动摩擦轮（604）与从动摩擦轮（605）的数量相等、一一对应，主动摩擦轮（604）的锥面与相对应的外侧摩擦轮的锥面相接触；在承载柱（3）的驱动孔（302）侧壁内部设置有一个连接槽，所有的滑杆（606）均插入至连接槽内部，在连接槽内部的所有滑杆（606）外侧都套接有一个连接弹簧（607）。

7.根据权利要求5所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：所述伸缩旋转机构（7）包括电动推杆（701）、连接架（702）、连接环（703）、拨块（710）、竖槽（704）、弧形槽（705）；所述电动推杆（701）固定设置于连接座（4）的连接孔（402）内部，电动推杆（701）的活塞杆竖直向下；在电动推杆（701）的活塞杆端部固定设置有连接架（702），连接架（702）的下端与连接环（703）的上端面上相固定连接；所述连接环（703）通过轴承转动连接于连接套（603）的外侧，连接环（703）与连接套（603）可以相对转动，连接环（703）位于承载柱（3）的作用孔（301）内部。

8.根据权利要求7所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：在作用孔（301）的内壁上沿着周圈设置有多个圆形阵列的竖槽（704）以及多个弧形槽（705），竖槽（704）与弧形槽（705）一一交错设置；所述竖槽（704）与承载柱（3）的轴线相平行，所述弧形槽（705）与承载柱（3）的轴线保持夹角，竖槽（704）的上端与弧形槽（705）的上端相连通，竖槽（704）的下端与弧形槽（705）的下端相连通。

9.根据权利要求8所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：竖槽（704）上端的深度大于竖槽（704）下端的深度，在竖槽（704）上端形成竖槽深槽（706），在竖槽（704）下端形成竖槽浅槽（707），竖槽深槽（706）与竖槽浅槽（707）之间通过倾斜的竖槽（704）内部底面所连接；弧形槽（705）上端的深度小于弧形槽（705）下端的深度，在弧形槽（705）上端形成弧形槽浅槽（709），弧形槽（705）下端形成弧形槽深槽（708），弧形槽深槽（708）与弧形槽浅槽（709）之间通过倾斜的弧形槽（705）内部底面所连接；弧形槽深槽（708）延伸至竖槽浅槽（707）处，弧形槽深槽（708）的深度大于竖槽浅槽（707）的深度；竖槽深槽（706）延伸至弧形槽浅槽（709）处，竖槽深槽（706）的深度大于弧形槽浅槽（709）的深度。

10.根据权利要求9所述的一种用于潜水泵加工的打磨装置，其特征在于：在连接环（703）的外侧圆柱面上设置有一个伸缩槽（711）；伸缩槽（711）内部设置有一个防脱板，所述拨块（710）设置于伸缩槽（711）的外侧开口内部，拨块（710）的内侧一端与防脱板相固定连接；在伸缩槽（711）内部设置有一个伸缩弹簧（712），伸缩弹簧（712）的两端分别与防脱板以及伸缩槽（711）内部底面相固定连接。