CN114393510A - 一种双面研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨机技术领域，具体的说是一种双面研磨机，包括底座、液压柱、支座、上磨盘、下磨盘、研磨液喷淋机构、伸缩固定机构、防护机构。所述研磨液喷淋机构包括传动轴、转轴、活动柱、储液腔。所述伸缩固定机构包括顶柱、气囊、滑柱、固定块。所述防护机构包括第二活塞、第一腔室、气垫。通过设置研磨液喷淋机构，有利于在研磨过程中对内齿圈和行星盘进行保护。通过设置伸缩固定机构，有利于扩大行星盘的使用范围，便于对工件进行固定和拆卸。通过设置防护机构，有利于对工件进行保护，防止在研磨过程中工件外壁与固定块发生摩擦。

Description

一种双面研磨机

技术领域

本发明涉及研磨机技术领域，具体的说是一种双面研磨机。

背景技术

双面研磨机主要用于两面平行的晶体或其它机械零件进行双面研磨，特别是薄脆性材料的加工。适用于各种机械密封环、陶瓷片、气缸活塞环、油泵叶片等零件的平面研磨和抛光。

现有的双面研磨机在工作时，行星盘不仅需要自转，还要绕着内齿圈做公转运动，因此行星盘不断与内齿盘产生啮合摩擦，现有的双面研磨机通过流动的研磨液来保护内齿圈和行星盘，但研磨液的流动速度太小，通常研磨液无法浸没整个内齿圈，因此对内齿圈和行星盘的保护效果较差。现有的双面研磨机在工作时，往往将工件放置于行星盘内的圆筒中，但圆筒的直径固定，因此一种行星盘只能加工同一种尺寸的工件，当需要加工其他尺寸的工件时，需要更换行星盘，操作比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双面研磨机。可以解决现有的双面研磨机对内齿圈和行星盘的保护效果较差，一种行星盘只能加工同一种尺寸的工件，对工件的平面研磨工作造成一定影响的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种双面研磨机，包括底座、液压柱、支座、上磨盘、下磨盘、研磨液喷淋机构、伸缩固定机构、防护机构，所述底座的顶部两端均固定安装有液压柱，两个液压柱的顶端固定安装有支座，支座的顶端固定连接有上盘电机，支座的底端转动连接有上磨盘，底座的顶端在靠近上磨盘的下方处转动连接有下磨盘，底座的顶端在下磨盘的中心处固定连接有圆台，下磨盘的顶端在靠近圆台的外壁处固定连接有内齿圈，底座的顶端在靠近下磨盘的外壁处固定连接有外齿圈，内齿圈和外齿圈之间啮合连接有若干个行星盘，底座的内部与圆台之间安装有研磨液喷淋机构，行星盘的内部安装有伸缩固定机构，伸缩固定机构的端部安装有防护机构。

所述研磨液喷淋机构包括传动轴、转轴、活动柱、储液腔，圆台的中心转动连接有传动轴，传动轴的底端伸入底座的内部并固定连接有第一锥齿轮，底座的内部在第一锥齿轮的下方水平转动连接有转轴，转轴的两端均固定连接有凸轮，转轴上在靠近第一锥齿轮的位置固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，底座的内部在凸轮的下方设置有储液腔，储液腔的顶部滑动连接有活动柱，活动柱的顶端转动连接有滚轮，且滚轮与凸轮外壁相抵接，活动柱的底端伸入储液腔的内部并固定连接有压塞，压塞的底端与储液腔的内部底端之间固定连接有第一弹簧，储液腔的一侧贯通连接有进液管，储液腔的底端贯通连接有出液管。

优选的，所述伸缩固定机构包括顶柱、气囊、滑柱、固定块，行星盘的顶部滑动连接有四个顶柱，且四个顶柱沿行星盘的圆周方向均匀分布，顶柱的底端固定连接有压板，压板的底端粘贴连接有气囊，气囊的底端与行星盘的内壁粘贴连接，压板的底端与行星盘的内壁之间固定连接有第二弹簧，行星盘的内部在靠近气囊处开设有气筒，且气筒与气囊贯通连接，气筒远离气囊的一端滑动连接有滑柱，滑柱远离气筒的一端固定连接有固定块，滑柱在气筒内部的一端固定连接有第一活塞。

优选的，所述防护机构包括第二活塞、第一腔室、气垫，滑柱的内部开设有第二腔室，固定块的内部开设有第一腔室，第一腔室与第二腔室之间滑动连接有滑杆，滑杆的两端均固定连接有第二活塞，两个第二活塞分别位于第一腔室和第二腔室的内部，固定块远离滑柱的一侧粘贴连接有气垫，气垫与第一腔室相贯通，第二腔室与气筒相贯通。

优选的，所述传动轴的顶部设置有花键，上磨盘的底部开设有与花键相配合的键槽，下磨盘的端面上开设有若干个通孔，圆台的外壁上开设有若干个圆孔，出液管的一端延伸至圆台的内部，且出液管与圆台上的圆孔相贯通。

优选的，所述顶柱的顶端连接有滚珠，且当滚珠受力后可朝任意方向进行转动。

优选的，所述气囊、气筒、第一腔室和第二腔室的内部均充满了气体。

本发明的有益效果：

1、通过设置研磨液喷淋机构，有利于在研磨过程中对内齿圈和行星盘进行保护。由于双面研磨机工作时，行星盘不断与内齿圈进行摩擦啮合，长时间工作后会导致内齿圈和行星盘的啮合部位温度过高，当上磨盘转动时会带动研磨液喷淋机构进行工作，研磨液喷淋机构不断将研磨液喷淋在内齿圈和行星盘的啮合处，对其进行降温，并且可以有效的降低摩擦产生的损伤。既可以提高行星盘和内齿圈的使用寿命，又提高了对研磨液的利用率。

2、通过设置伸缩固定机构，有利于扩大行星盘的使用范围，便于对工件进行固定和拆卸。通常一种行星盘只能用于加工同一种尺寸的工件，但是伸缩固定机构可以对直径大小不同的工件进行固定，提高了行星盘的使用范围，当加工一定尺寸范围的工件时都不用更换行星盘，提高了工作效率，提高了对工件的加工效率。同时当加工完成之后，固定块自动复位，解除对工件的固定，有利于工人将工件从行星盘内取出。

3、通过设置防护机构，有利于对工件进行保护，防止在研磨过程中工件外壁与固定块发生摩擦。当研磨完成之后，第二活塞和滑杆复位，气垫收缩，以便于对下一个工件进行安装和防护。同时防护机构与伸缩固定机构相互配合，可以保证顶柱能够一直下降至行星盘的内部，从而不妨碍上磨盘与工件顶端平面的接触。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明底座的顶部结构示意图。

图3为本发明行星盘的外部结构示意图。

图4为本发明行星盘的内部结构示意图。

图5为本发明自动喷淋机构结构示意图。

图6为图5所示的A部放大示意图。

图7为图4所示的B部放大示意图。

图中：1、底座；2、液压柱；3、支座；4、上磨盘；5、上盘电机；6、外齿圈；7、下磨盘；8、内齿圈；9、行星盘；10、圆台；11、传动轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、转轴；15、凸轮；16、滚轮；17、活动柱；18、压塞；19、储液腔；20、第一弹簧；21、进液管；22、出液管；23、顶柱；24、滚珠；25、压板；26、气囊；27、第二弹簧；28、气筒；29、滑柱；30、固定块；31、第一活塞；32、第二活塞；33、滑杆；34、第一腔室；35、气垫；36、第二腔室。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，一种双面研磨机，包括底座1、液压柱2、支座3、上磨盘4、下磨盘7、研磨液喷淋机构、伸缩固定机构、防护机构，底座1的顶部两端均固定安装有液压柱2，两个液压柱2的顶端固定安装有支座3，支座3的顶端固定连接有上盘电机5，支座3的底端转动连接有上磨盘4，底座1的顶端在靠近上磨盘4的下方处转动连接有下磨盘7，底座1的顶端在下磨盘7的中心处固定连接有圆台10，下磨盘7的顶端在靠近圆台10的外壁处固定连接有内齿圈8，底座1的顶端在靠近下磨盘7的外壁处固定连接有外齿圈6，内齿圈8和外齿圈6之间啮合连接有若干个行星盘9，底座1的内部与圆台10之间安装有研磨液喷淋机构，行星盘9的内部安装有伸缩固定机构，伸缩固定机构的端部安装有防护机构。

研磨液喷淋机构包括传动轴11、转轴14、活动柱17、储液腔19，圆台10的中心转动连接有传动轴11，传动轴11的底端伸入底座1的内部并固定连接有第一锥齿轮12，底座1的内部在第一锥齿轮12的下方水平转动连接有转轴14，转轴14的两端均固定连接有凸轮15，转轴14上在靠近第一锥齿轮12的位置固定连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13与第一锥齿轮12相啮合，底座1的内部在凸轮15的下方设置有储液腔19，储液腔19的顶部滑动连接有活动柱17，活动柱17的顶端转动连接有滚轮16，且滚轮16与凸轮15外壁相抵接，活动柱17的底端伸入储液腔19的内部并固定连接有压塞18，压塞18的底端与储液腔19的内部底端之间固定连接有第一弹簧20，储液腔19的一侧贯通连接有进液管21，储液腔19的底端贯通连接有出液管22。当上磨盘4进行转动时，会通过传动轴11带动第一锥齿轮12进行转动，第一锥齿轮12通过第二锥齿轮13带动转轴14进行转动，转轴14转动时带动其两端的凸轮15进行转动，凸轮15由最小行程向最大行程进行转动时，会通过滚轮16对活动柱17进行挤压，使得活动柱17下降，活动柱17下降时通过压塞18对储液腔19内部的研磨液进行推动，研磨液通过出液管22上升至圆台10的内部，并由圆台10外壁上的若干个圆孔喷出，由于内齿圈8靠近圆台10的外壁，所以研磨液均匀喷淋在内齿圈8上，可以有效的降低内齿圈8的温度，对内齿圈8进行保护。同时可以提高对研磨液的使用效率。

作为本发明的一种技术优化方案，伸缩固定机构包括顶柱23、气囊26、滑柱29、固定块30，行星盘9的顶部滑动连接有四个顶柱23，且四个顶柱23沿行星盘9的圆周方向均匀分布，顶柱23的底端固定连接有压板25，压板25的底端粘贴连接有气囊26，气囊26的底端与行星盘9的内壁粘贴连接，压板25的底端与行星盘9的内壁之间固定连接有第二弹簧27，行星盘9的内部在靠近气囊26处开设有气筒28，且气筒28与气囊26贯通连接，气筒28远离气囊26的一端滑动连接有滑柱29，滑柱29远离气筒28的一端固定连接有固定块30，滑柱29在气筒28内部的一端固定连接有第一活塞31。当上磨盘4下降时会对顶柱23进行推动，使得顶柱23下降，顶柱23下降时通过压板25对气囊26进行挤压，气囊26受到挤压之后其内部的气体进入气筒28中，使得气筒28内部的气压增大，然后推动第一活塞31向远离气囊26的方向移动，第一活塞31通过滑柱29带动固定块30向靠近工件的方向进行移动，最终四个固定块30紧紧抵接在工件的外壁上，对工件进行固定。当研磨完成之后，上磨盘4上升远离顶柱23，通过第二弹簧27的弹性作用顶柱23上升复位，气筒28内部的气体回到气囊26中，滑柱29带动固定块30远离工件，以便将工件从行星盘9的内部取出。

作为本发明的一种技术优化方案，防护机构包括第二活塞32、第一腔室34、气垫35，滑柱29的内部开设有第二腔室36，固定块30的内部开设有第一腔室34，第一腔室34与第二腔室36之间滑动连接有滑杆33，滑杆33的两端均固定连接有第二活塞32，两个第二活塞32分别位于第一腔室34和第二腔室36的内部，固定块30远离滑柱29的一侧粘贴连接有气垫35，气垫35与第一腔室34相贯通，第二腔室36与气筒28相贯通。当固定块30对工件进行固定之后，上磨盘4继续下降，顶柱23继续对气囊26进行挤压，此时第一活塞31无法再进行移动，因此气体会进入滑柱29内部的第二腔室36，然后气体通过第二腔室36内部的第二活塞32对滑杆33进行推动，滑杆33对第一腔室34内部的第二活塞32进行推动，第二活塞32将第一腔室34内部的气体推入气垫35的内部，使得气垫35膨胀，从而对工件的外壁进行防护，防止在研磨过程中工件外壁与固定块30发生摩擦。

作为本发明的一种技术优化方案，传动轴11的顶部设置有花键，上磨盘4的底部开设有与花键相配合的键槽，下磨盘7的端面上开设有若干个通孔，圆台10的外壁上开设有若干个圆孔，出液管22的一端延伸至圆台10的内部，且出液管22与圆台10上的圆孔相贯通。当上磨盘4进行转动时带动传动轴11进行转动，从而带动研磨液喷淋机构进行工作，从下磨盘7的端面流下的研磨液再由圆台10上的圆孔喷出，以便于对内齿圈8和行星盘9进行喷淋。

作为本发明的一种技术优化方案，顶柱23的顶端连接有滚珠24，且当滚珠24受力后可朝任意方向进行转动。使得上磨盘4转动时不会与顶柱的顶端产生滑动摩擦。

作为本发明的一种技术优化方案，气囊26、气筒28、第一腔室34和第二腔室36的内部均充满了气体。以便于固定块30和气垫35能够将工件快速夹紧防护。

工作原理：本双面研磨机主要由研磨液喷淋机构、伸缩固定机构和防护机构组成。在工作时，先启动液压柱2使其缩短，液压柱2通过支座3带动上磨盘4下降，上磨盘4下降到一定位置之后，传动轴11通过花键与上磨盘4卡接在一起，然后启动上盘电机5，上盘电机5带动上磨盘4进行转动，启动下磨盘7的驱动电机(图中未示出)，下磨盘7进行转动，且下磨盘7的转动方向与上磨盘4相反，下磨盘7转动时带动固定在其上的内齿圈8进行转动，内齿圈8与外齿圈6相配合，使得行星盘9进行自转和围绕内齿圈8的公转运动，工件随着行星盘9进行转动，上磨盘4和下磨盘7对工件的两端平面进行研磨。上磨盘4和下磨盘7分别采用两个驱动装置进行驱动，有助于提高上磨盘4和下磨盘7的转动的强度，液压柱2升降装置与上磨盘4的驱动装置相独立，有助于提高上磨盘4和下磨盘7的转动的平稳性。

研磨液喷淋机构的工作过程：在研磨过程中研磨液不断从上磨盘4流下，并流至行星盘9和下磨盘7的表面。下磨盘7上开设有若干个通孔，研磨液通过这些通孔流至下磨盘7的底端，然后研磨液通过进液管21流至储液腔19的内部。当上磨盘4进行转动时，会通过传动轴11带动第一锥齿轮12进行转动，第一锥齿轮12通过第二锥齿轮13带动转轴14进行转动，转轴14转动时带动其两端的凸轮15进行转动，凸轮15由最小行程向最大行程进行转动时，会通过滚轮16对活动柱17进行挤压，使得活动柱17下降，活动柱17下降时通过压塞18对储液腔19内部的研磨液进行推动，研磨液通过出液管22上升至圆台10的内部，并由圆台10外壁上的若干个圆孔喷出，由于内齿圈8靠近圆台10的外壁，所以研磨液均匀喷淋在内齿圈8上，可以有效的降低内齿圈8的温度，对内齿圈8进行保护。同时可以提高对研磨液的使用效率。当凸轮15由最大行程向最小行程转动时，通过第一弹簧20的弹性作用，活动柱17和压塞18上升复位，研磨液再次通过进液管21流入储液腔19。因此只要当上磨盘4进行转动时，研磨液可以不断的对内齿圈8和行星盘9进行喷淋。

伸缩固定机构的工作过程：在对工件进行平面研磨之前，先将工件放置于行星盘9内部的四个固定块30之间，当上磨盘4下降时会对顶柱23进行推动，使得顶柱23下降，顶柱23下降时通过压板25对气囊26进行挤压，气囊26受到挤压之后其内部的气体进入气筒28中，使得气筒28内部的气压增大，然后推动第一活塞31向远离气囊26的方向移动，第一活塞31通过滑柱29带动固定块30向靠近工件的方向进行移动，最终四个固定块30紧紧抵接在工件的外壁上，对工件进行固定。当研磨完成之后，上磨盘4上升远离顶柱23，通过第二弹簧27的弹性作用顶柱23上升复位，气筒28内部的气体回到气囊26中，滑柱29带动固定块30远离工件，以便将工件从行星盘9的内部取出。

防护机构的工作过程：当固定块30对工件进行固定之后，上磨盘4继续下降，顶柱23继续对气囊26进行挤压，此时第一活塞31无法再进行移动，因此气体会进入滑柱29内部的第二腔室36，然后气体通过第二腔室36内部的第二活塞32对滑杆33进行推动，滑杆33对第一腔室34内部的第二活塞32进行推动，第二活塞32将第一腔室34内部的气体推入气垫35的内部，使得气垫35膨胀，从而对工件的外壁进行防护，防止在研磨过程中工件外壁与固定块30发生摩擦。当研磨完成之后，第二活塞32和滑杆33复位，气垫35内部的气体回到第一腔室34，第二腔室36内部的气体回到气筒28的内部，以便于对下一个加工工件进行防护。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种双面研磨机，其特征在于：包括底座(1)、液压柱(2)、支座(3)、上磨盘(4)、下磨盘(7)、研磨液喷淋机构、伸缩固定机构、防护机构，所述底座(1)的顶部两端均固定安装有液压柱(2)，两个液压柱(2)的顶端固定安装有支座(3)，支座(3)的顶端固定连接有上盘电机(5)，支座(3)的底端转动连接有上磨盘(4)，底座(1)的顶端在靠近上磨盘(4)的下方处转动连接有下磨盘(7)，底座(1)的顶端在下磨盘(7)的中心处固定连接有圆台(10)，下磨盘(7)的顶端在靠近圆台(10)的外壁处固定连接有内齿圈(8)，底座(1)的顶端在靠近下磨盘(7)的外壁处固定连接有外齿圈(6)，内齿圈(8)和外齿圈(6)之间啮合连接有若干个行星盘(9)，底座(1)的内部与圆台(10)之间安装有研磨液喷淋机构，行星盘(9)的内部安装有伸缩固定机构，伸缩固定机构的端部安装有防护机构；

所述研磨液喷淋机构包括传动轴(11)、转轴(14)、活动柱(17)、储液腔(19)，圆台(10)的中心转动连接有传动轴(11)，传动轴(11)的底端伸入底座(1)的内部并固定连接有第一锥齿轮(12)，底座(1)的内部在第一锥齿轮(12)的下方水平转动连接有转轴(14)，转轴(14)的两端均固定连接有凸轮(15)，转轴(14)上在靠近第一锥齿轮(12)的位置固定连接有第二锥齿轮(13)，第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)相啮合，底座(1)的内部在凸轮(15)的下方设置有储液腔(19)，储液腔(19)的顶部滑动连接有活动柱(17)，活动柱(17)的顶端转动连接有滚轮(16)，且滚轮(16)与凸轮(15)外壁相抵接，活动柱(17)的底端伸入储液腔(19)的内部并固定连接有压塞(18)，压塞(18)的底端与储液腔(19)的内部底端之间固定连接有第一弹簧(20)，储液腔(19)的一侧贯通连接有进液管(21)，储液腔(19)的底端贯通连接有出液管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种双面研磨机，其特征在于，所述伸缩固定机构包括顶柱(23)、气囊(26)、滑柱(29)、固定块(30)，行星盘(9)的顶部滑动连接有四个顶柱(23)，且四个顶柱(23)沿行星盘(9)的圆周方向均匀分布，顶柱(23)的底端固定连接有压板(25)，压板(25)的底端粘贴连接有气囊(26)，气囊(26)的底端与行星盘(9)的内壁粘贴连接，压板(25)的底端与行星盘(9)的内壁之间固定连接有第二弹簧(27)，行星盘(9)的内部在靠近气囊(26)处开设有气筒(28)，且气筒(28)与气囊(26)贯通连接，气筒(28)远离气囊(26)的一端滑动连接有滑柱(29)，滑柱(29)远离气筒(28)的一端固定连接有固定块(30)，滑柱(29)在气筒(28)内部的一端固定连接有第一活塞(31)。

3.根据权利要求1所述的一种双面研磨机，其特征在于，所述防护机构包括第二活塞(32)、第一腔室(34)、气垫(35)，滑柱(29)的内部开设有第二腔室(36)，固定块(30)的内部开设有第一腔室(34)，第一腔室(34)与第二腔室(36)之间滑动连接有滑杆(33)，滑杆(33)的两端均固定连接有第二活塞(32)，两个第二活塞(32)分别位于第一腔室(34)和第二腔室(36)的内部，固定块(30)远离滑柱(29)的一侧粘贴连接有气垫(35)，气垫(35)与第一腔室(34)相贯通，第二腔室(36)与气筒(28)相贯通。

4.根据权利要求1所述的一种双面研磨机，其特征在于，所述传动轴(11)的顶部设置有花键，上磨盘(4)的底部开设有与花键相配合的键槽，下磨盘(7)的端面上开设有若干个通孔，圆台(10)的外壁上开设有若干个圆孔，出液管(22)的一端延伸至圆台(10)的内部，且出液管(22)与圆台(10)上的圆孔相贯通。

5.根据权利要求1所述的一种双面研磨机，其特征在于，所述顶柱(23)的顶端连接有滚珠(24)，且当滚珠(24)受力后可朝任意方向进行转动。

6.根据权利要求2所述的一种双面研磨机，其特征在于，所述气囊(26)、气筒(28)、第一腔室(34)和第二腔室(36)的内部均充满了气体。

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