CN201077013Y - 一种全自动水晶磨抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动水晶磨抛机，包括机架、旋转架和四个机头，在机架的相应位置上设有3个磨盘和一个空位，机头包括至少一个磨抛装置，上述磨抛装置包括一与旋转架连接的支架，支架上竖直滑动设置有一托架，托架上固定有螺母，螺母与竖直架设在支架上的丝杆螺纹连接，托架上水平架设有一转轴，转轴上设有蜗轮，蜗轮与竖直架设在托架上的蜗杆啮合连接，转轴上径向固定有水钻铝排固定架，其中，丝杆与设在支架上的升降电机传动连接，蜗杆与设在托架上的转角度电机传动连接。本技术方案通过在每一个工位机头上设置多个磨抛装置，极大提高了磨抛加工效率和设备利用率，实现了水晶坯件的多个切面和多个角度切面的、全自动控制的磨抛加工。

Description

一种全自动水晶磨抛机

技术领域

本实用新型属于水晶加工设备领域，特别是涉及一种用于水晶坯件切面磨抛加工的全自动水晶磨抛机。

背景技术

公开号为CN2715913Y和CN2825203Y的专利文献都提出了用于实现水钻切面全自动研磨抛光的设备，其磨抛装置部分，包括固定水钻夹具(即铝排)的铝排固定架，铝排固定架上设有旋转电机，旋转电机与设在铝排内的蜗杆传动连接，从而可以实现每个水钻的自动转换磨抛切面，在铝排固定架的后端通过连杆连接有抬头气缸，以杠杆原理实现铝排固定架的抬起和落下，从而可以方便的更换铝排而不需要停机。但是，申请人认为现有的设备的加工效率还是太低，设备尤其是磨盘利用率太低；并且，现有的设备只适合加工一些只有两种角度切面的低端水钻，无法加工具有多种角度切面的高端水钻和异形钻。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动水晶磨抛机，可以大大提高磨抛加工效率和设备利用率，可以实现水晶坯件的多个切面和多个角度切面的、全自动控制的磨抛加工。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种全自动水晶磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架上对称设有四个机头，在机架的相应位置上设有3个磨盘和一个空位，所述机头包括至少一个磨抛装置，上述磨抛装置包括一与旋转架连接的支架，所述支架上竖直滑动设置有一托架，托架上固定有螺母，螺母与竖直架设在支架上的丝杆螺纹连接，所述托架上水平架设有一转轴，转轴上设有蜗轮，蜗轮与竖直架设在托架上的蜗杆啮合连接，所述转轴上径向固定有水钻铝排固定架，其中，所述丝杆与设在支架上的升降电机传动连接，所述蜗杆与设在托架上的转角度电机传动连接。这样，可以实现水晶坯件的多个切面和多个角度切面的、全自动控制的磨抛加工，可以用于加工具有多种角度切面的高端水钻和异形钻。

上述支架上架设有至少两根竖直的导柱，导柱上竖直滑动连接有直线轴承，直线轴承与托架固定连接。

上述的丝杆和升降电机、蜗杆和转角度电机均通过相交轴齿轮传动连接。

上述托架包括与螺母固定连接的托板，托板上固定有支撑板，支撑板上设置转轴和蜗杆。

上述支撑板通过中心定心轴、弧形定位孔、定位柱和调节螺栓以可调整方式的固定连接；上述托架上设有蜗轮箱，蜗轮箱内设置蜗杆和蜗轮；上述丝杆和螺母为滚珠丝杆和滚珠螺母。

作为优选，上述机头包括两个对称设置的磨抛装置。采用两个对称设置的磨抛装置不仅可以提高磨盘的使用率而且提高了磨盘平稳性和使用寿命。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过在每一个工位机头上设置多个磨抛装置，极大提高了磨抛加工效率和设备利用率；同时，在现有技术通过在铝排固定架上安装旋转电机与铝排蜗杆传动连接实现每个水晶坯件磨抛切面的自动转换的基础上，将铝排固定架与蜗轮转轴连接，使得转角度电机可以通过蜗轮蜗杆控制铝排及水晶坯件实现各种角度切面的自动转换，并且，通过升降电机来控制铝排及水晶坯件的自动升降，实现了水晶坯件的多个切面和多个角度切面的、全自动控制的磨抛加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是机头的结构示意图。

图3是图2的A-A向结构示意图。

图4是图3的B-B向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种全自动水晶磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架104，旋转架104上对称设有四个机头102，在机架的相应位置上设有3个磨盘101和一个空位，空位上设置工作台105，旋转架104中央设置控制装置103，机头102由两个对称设置的磨抛装置构成。此外，在机架上还设有推动旋转架做小范围往返转动的机构，这些都可以从公开号为CN2825203Y的专利文献中了解到。

如图2～图4所示，上述磨抛装置，包括一与旋转架104连接的支架5，所述支架5上竖直滑动设置有一托架，托架上固定有螺母15，螺母15与竖直架设在支架5上的丝杆16螺纹连接，所述托架上水平架设有一转轴10，转轴10上设有蜗轮14，蜗轮14与竖直架设在托架上的蜗杆18啮合连接，所述转轴10上径向固定有铝排固定架12，其中，所述丝杆16与设在支架5上的升降电机1传动连接，所述蜗杆18与设在托架上的转角度电机17传动连接。

本实施例中，上述支架5上架设有两根竖直的导柱3，导柱3上竖直滑动连接有直线轴承2，直线轴承2与托架固定连接；上述的丝杆16和升降电机1、蜗杆18和转角度电机17均通过相交轴齿轮传动连接；上述托架包括与螺母15固定连接的托板7，托板7上固定有支撑板8，支撑板8上设置转轴10和蜗杆18；上述支撑板8通过中心定心轴9、弧形定位孔19、定位柱20和调节螺栓6以可调整方式的固定连接；上述丝杆16和螺母15为滚珠丝杆和滚珠螺母；上述托架上设有蜗轮箱4，蜗轮箱4内设置蜗杆18和蜗轮14；上述铝排固定架12上设有旋转电机11，旋转电机11与夹持水晶坯件的铝排13上的蜗杆传动连接(现有技术)。

磨抛装置的工作过程如下：将夹持有水晶坯件的铝排13固定在铝排固定架12上，铝排13上的蜗杆与旋转电机11传动连接，升降电机1控制托架下降，水晶坯件在水平磨盘上磨抛加工；当一个切面完成时，升降电机1控制托架上升，旋转电机11控制水晶坯件转换切面，升降电机1控制托架下降，进行下一个切面磨抛；当需要转换切面角度时，托架上升，转角度电机17控制铝排固定架12转换切面角度，托架下降，进行新的切面加工。从而，可以用于加工具有多种角度切面的高端水钻和异形钻。

整机的工作过程如下：3个磨盘分别为粗磨盘、精磨盘和抛光盘，依次完成水晶坯件的粗磨、精磨和抛光加工，空位为铝排装卸位；开机后机器自检进入起始待机状态，工人将夹持水晶坯件的铝排装入机头102，控制装置103通过传感器检测到铝排到位信号后，控制旋转架104转过90度，装有铝排的机头102进入粗磨工位，由控制装置单独控制其开始粗磨，同时，再由工人将进入装卸位的机头上装上铝排，当前一机头的粗磨加工工序完成时，控制装置103控制旋转架104再转过90度，使其进入精磨工位进行精磨，而后一机头进入粗磨工位开始粗磨，再将进入装卸位的机头上装上铝排，依此类推，形成环形流水式自动循环作业加工，当一个机头上的两个铝排完成从粗磨、精磨到抛光的整个流程时，由装卸位上的工人将其取下换上新铝排。

Claims (8)

1.一种全自动水晶磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架(104)，旋转架(104)上对称设有四个机头(102)，在机架的相应位置上设有3个磨盘(101)和一个空位，其特征在于，所述机头(102)包括至少一个磨抛装置，所述磨抛装置包括一与旋转架(104)连接的支架(5)，所述支架(5)上竖直滑动设置有一托架，托架上固定有螺母(15)，螺母(15)与竖直架设在支架(5)上的丝杆(16)螺纹连接，所述托架上水平架设有一转轴(10)，转轴(10)上设有蜗轮(14)，蜗轮(14)与竖直架设在托架上的蜗杆(18)啮合连接，所述转轴(10)上径向固定有水钻铝排固定架(12)，其中，所述丝杆(16)与设在支架(5)上的升降电机(1)传动连接，所述蜗杆(18)与设在托架上的转角度电机(17)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水晶磨抛机，其特征在于，所述支架(5)上架设有至少两根竖直的导柱(3)，导柱(3)上竖直滑动连接有直线轴承(2)，直线轴承(2)与托架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水晶磨抛机，其特征在于，所述的丝杆(16)和升降电机(1)、蜗杆(18)和转角度电机(17)均通过相交轴齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水晶磨抛机，其特征在于，所述托架包括与螺母(15)固定连接的托板(7)，托板(7)上固定有支撑板(8)，支撑板(8)上设置转轴(10)和蜗杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水晶磨抛机，其特征在于，所述支撑板(8)通过中心定心轴(9)、弧形定位孔(19)、定位柱(20)和调节螺栓(6)以可调整方式的固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水晶磨抛机，其特征在于，所述托架上设有蜗轮箱(4)，蜗轮箱(4)内设置蜗杆(18)和蜗轮(14)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动水晶磨抛机，其特征在于，所述丝杆(16)和螺母(15)为滚珠丝杆和滚珠螺母。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种全自动水晶磨抛机，其特征在于，所述机头(102)包括两个对称设置的磨抛装置。

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