CN101829932A - 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 - Google Patents
全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101829932A CN101829932A CN200910025356A CN200910025356A CN101829932A CN 101829932 A CN101829932 A CN 101829932A CN 200910025356 A CN200910025356 A CN 200910025356A CN 200910025356 A CN200910025356 A CN 200910025356A CN 101829932 A CN101829932 A CN 101829932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- sleeve
- grinding wheel
- static pressure
- dynamic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 41
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，全数字交流伺服电机输出动力给滚珠丝杆副，滚珠丝杆副螺接螺母套，导向杆通过定位滑块连接螺母套，摆杆一端置于螺母套上，摆杆上固连配重块，套筒固套于动静压磨头外侧，套筒相对动静压磨头轴向倾斜，套筒的轴心线与动静压磨头的静压偏心套的主轴中心线的交点位于该动静压磨头的砂轮几何中心径向面上，套筒外侧可转动轴向定位于磨架上，摆杆另一端固连套筒，静压偏心套主轴线和砂轮主轴线在套筒的带动下绕砂轮几何中心点相对轧辊轴心线摆动，使砂轮工作表面始终与轧辊表面相切，降低了曲线磨削误差，避免了在轧辊表面形成螺旋纹路，提高了曲线磨削精度、质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置，特别涉及一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统。
背景技术
目前，轧辊磨床在对轧辊的辊面进行曲线磨削时，砂轮表面与轧辊的辊面曲线不相切，这样砂轮的磨削工作面在磨削中造成了轧辊表面磨削曲线存在误差，这种误差在轧辊表面的曲线曲率或斜线的斜率越大时产生的误差也越大，同时，砂轮工作面的边缘在轧辊表面还会形成螺旋纹路，这样极大的影响了曲线状轧辊表面的磨削精度、磨削质量和磨削效率。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，该全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统机构简单，使用可靠，有效保证了曲线状轧辊表面的磨削精度和质量，并且有效提高了磨削效率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，包括全数字交流伺服电机、减速机、联轴器、滚珠丝杠副、螺母套、导向杆、定位滑块、摆杆、配重块、磨架和动静压磨头，全数字交流伺服电机的动力输出给减速机，减速机的动力输出端连接联轴器动力输入端，联轴器动力输出端连接滚珠丝杆副动力输入端，滚珠丝杆副与螺母套通过螺纹自由啮合连接，导向杆上可滑动固设一定位滑块，螺母套与定位滑块固定连接，摆杆一端置于螺母套上面，摆杆靠近螺母套一侧与配重块固连，设有一个套筒，该套筒固定套设于动静压磨头外侧，该套筒相对动静压磨头轴向倾斜设定角度，该动静压磨头包括静压偏心套、砂轮主轴和砂轮，该套筒的轴心线与动静压磨头的静压偏心套的主轴中心线的交点位于该动静压磨头的砂轮几何中心径向面上，该套筒外侧可转动轴向定位于磨架上，摆杆远离螺母套一端与套筒外侧壁固连，摆杆一端跟随螺母套上下移动的同时其另一端带动套筒及其内部的动静压磨头绕套筒轴心线转动，从而使套筒内的动静压磨头的静压偏心套主轴中心线及砂轮主轴的轴线绕砂轮几何中心点相对轧辊轴线作设定角度的摆动，砂轮主轴的轴线的摆动可使砂轮工作表面始终跟随轧辊表面曲率的变化而调整，进而使磨床在工作工程中其砂轮工作表面始终与轧辊表面的曲线相切。
作为本发明的进一步改进，套筒可转动轴向定位于磨架上结构为：磨架上设有一固定孔套筒活动插设于该固定孔内，磨架的固定孔内侧设有一环状夹槽，套筒一端设有一定位块，该定位块恰可容置于该环状夹槽内，套筒的定位块只能沿磨架的环状夹槽绕套筒轴心线转动，无法沿套筒轴心线滑动，有效防止了套筒在工作过程中发生轴向窜动，保证磨削的稳定性和精准度。
作为本发明的进一步改进，所述动静压磨头为重型数控轧辊磨床高速、强力磨削动静压磨头。
本发明的有益技术效果是：本发明通过滚珠丝杠副的转动及导向杆的纵向定位使螺母套沿滚珠丝杠副作竖直的上下移动，进而使摆杆一端跟随螺母套上下精准移动，从而通过摆杆带动套筒转动，又该套筒相对其内部的动静压磨头轴向倾斜设定角度，且该套筒的轴心线与静压偏心套的中心线的交点位于该动静压磨头的砂轮几何中心径向面上，这样动静压磨头的静压偏心套主轴线和砂轮主轴线就在套筒的带动下绕砂轮几何中心点相对轧辊轴心线作设定角度的摆动，使磨床在曲线磨削过程中砂轮工作表面始终与轧辊表面的曲线保持相切状态，进而降低了曲线磨削误差，并且避免了砂轮工作表面边缘在轧辊表面形成螺旋纹路，有效提高了曲线磨削精度和质量，又由于磨削过程中砂轮工作表面与轧辊表面为面接触，有效提高了磨削效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
实施例：一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，包括全数字交流伺服电机1、减速机2、联轴器3、滚珠丝杠副4、螺母套5、导向杆6、定位滑块7、摆杆8、配重块9、磨架10和动静压磨头12，全数字交流伺服电机1的动力输出给减速机2，减速机2的动力输出端连接联轴器3动力输入端，联轴器3动力输出端连接滚珠丝杆副4动力输入端，滚珠丝杆副4与螺母套5通过螺纹自由啮合连接，导向杆6上可滑动固设一定位滑块7，螺母套5与定位滑块7固定连接，摆杆8一端置于螺母套5上面，摆杆8靠近螺母套5一侧与配重块9固连，设有一个套筒11，该套筒11固定套设于动静压磨头12外侧，该套筒11相对动静压磨头12轴向倾斜设定角度，该动静压磨头12包括静压偏心套121、砂轮主轴128和砂轮122，该套筒11的轴心线112与动静压磨头12的静压偏心套121的主轴中心线124的交点位于该动静压磨头12的砂轮122几何中心径向面123上，该套筒外侧可转动轴向定位于磨架10上，摆杆8远离螺母套5一端与套筒11外侧壁固连，摆杆8一端跟随螺母套5上下移动的同时其另一端带动套筒11及其内部的动静压磨头12绕套筒11轴心线112转动，从而使套筒11内的动静压磨头12的静压偏心套121主轴中心线124及砂轮主轴128的轴线125绕砂轮122几何中心点126相对轧辊轴线作设定角度的摆动，砂轮主轴128的轴线125的摆动可使砂轮工作表面127始终跟随轧辊表面曲率的变化而调整，进而使磨床在工作工程中其砂轮工作表面127始终与轧辊表面的曲线相切。
所述套筒11可转动轴向定位于磨架10上结构为：磨架10上设有一固定孔101套筒11活动插设于该固定孔101内，磨架10的固定孔101内侧设有一环状夹槽102，套筒11一端设有一定位块111，该定位块111恰可容置于该环状夹槽102内，套筒11的定位块111只能沿磨架10的环状夹槽102绕套筒11轴心线112转动，无法沿套筒11轴心线112滑动，有效防止了套筒11在工作过程中发生轴向窜动，保证磨削的稳定性和精准度。
所述所述动静压磨头12为重型数控轧辊磨床高速、强力磨削动静压磨头。
Claims (3)
1.一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，包括全数字交流伺服电机(1)、减速机(2)、联轴器(3)、滚珠丝杠副(4)、螺母套(5)、导向杆(6)、定位滑块(7)、摆杆(8)、配重块(9)、磨架(10)和动静压磨头(12)，全数字交流伺服电机(1)的动力输出给减速机(2)，减速机(2)的动力输出端连接联轴器(3)动力输入端，联轴器(3)动力输出端连接滚珠丝杆副(4)动力输入端，滚珠丝杆副(4)与螺母套(5)通过螺纹自由啮合连接，导向杆(6)上可滑动固设一定位滑块(7)，螺母套(5)与定位滑块(7)固定连接，摆杆(8)一端置于螺母套(5)上面，摆杆(8)靠近螺母套(5)一侧与配重块(9)固连，其特征是：设有一个套筒(11)，该套筒(11)固定套设于动静压磨头(12)外侧，该套筒(11)相对动静压磨头(12)轴向倾斜设定角度，该动静压磨头(12)包括静压偏心套(121)、砂轮主轴(128)和砂轮(122)，该套筒(11)的轴心线(112)与动静压磨头(12)的静压偏心套(121)的主轴中心线(124)的交点位于该动静压磨头(12)的砂轮(122)几何中心径向面(123)上，该套筒外侧可转动轴向定位于磨架(10)上，摆杆(8)远离螺母套(5)一端与套筒(11)外侧壁固连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，其特征是：套筒(11)可转动轴向定位于磨架(10)上结构为：磨架(10)上设有一固定孔(101)套筒(11)活动插设于该固定孔(101)内，磨架(10)的固定孔(101)内侧设有一环状夹槽(102)，套筒(11)一端设有一定位块(111)，该定位块(111)恰可容置于该环状夹槽(102)内。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统，其特征是：所述动静压磨头(12)为重型数控轧辊磨床高速、强力磨削动静压磨头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910025356XA CN101829932B (zh) | 2009-03-11 | 2009-03-11 | 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910025356XA CN101829932B (zh) | 2009-03-11 | 2009-03-11 | 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101829932A true CN101829932A (zh) | 2010-09-15 |
| CN101829932B CN101829932B (zh) | 2011-09-21 |
Family
ID=42714227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910025356XA Active CN101829932B (zh) | 2009-03-11 | 2009-03-11 | 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101829932B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105351360A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 贵州大学 | 高速精密轧辊磨头的偏心套的改进方法及其偏心套 |
| CN106283462A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 阿普科技术公司 | 用于橡胶带及滚轴的表面重修的就地磨削设备 |
| CN107900907A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-13 | 无锡机床股份有限公司 | 磨床用微进给装置 |
| CN111774958A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-16 | 吴裕华 | 木材砂磨设备的控制方法及自动化木材砂磨设备 |
| CN112846969A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种主轴锥孔修磨方法 |
| CN113386048A (zh) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 四川明鑫电器电瓷有限公司 | 一种陶瓷绝缘子打磨装置 |
| CN117943923A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 山西天海泵业有限公司 | 一种用于潜水泵加工的打磨装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2580173B2 (ja) | 1987-06-10 | 1997-02-12 | 三菱重工業株式会社 | 圧延ロ−ルのオンライン研削方法 |
| CN101264581B (zh) * | 2008-04-24 | 2010-12-15 | 昆山华辰机器制造有限公司 | 重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置 |
| CN201361799Y (zh) * | 2009-03-11 | 2009-12-16 | 昆山华辰机器制造有限公司 | 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 |
-
2009
- 2009-03-11 CN CN200910025356XA patent/CN101829932B/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106283462A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 阿普科技术公司 | 用于橡胶带及滚轴的表面重修的就地磨削设备 |
| CN105351360A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 贵州大学 | 高速精密轧辊磨头的偏心套的改进方法及其偏心套 |
| CN105351360B (zh) * | 2015-11-27 | 2017-12-01 | 贵州大学 | 高速精密轧辊磨头的偏心套的改进方法及其偏心套 |
| CN107900907A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-13 | 无锡机床股份有限公司 | 磨床用微进给装置 |
| CN112846969A (zh) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种主轴锥孔修磨方法 |
| CN113386048A (zh) * | 2020-03-11 | 2021-09-14 | 四川明鑫电器电瓷有限公司 | 一种陶瓷绝缘子打磨装置 |
| CN111774958A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-16 | 吴裕华 | 木材砂磨设备的控制方法及自动化木材砂磨设备 |
| CN111774958B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-04-26 | 吴裕华 | 自动化木材砂磨设备的控制方法及自动化木材砂磨设备 |
| CN117943923A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 山西天海泵业有限公司 | 一种用于潜水泵加工的打磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101829932B (zh) | 2011-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101829932A (zh) | 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 | |
| CN201361799Y (zh) | 全自动数控轧辊磨床砂轮主轴可变角度自动控制系统 | |
| CN102615556B (zh) | 一种五轴刀具磨床 | |
| CN105058192B (zh) | 一种管料两头内外倒角加工机构 | |
| CN105171933A (zh) | 一种玻璃生产用钻孔装置 | |
| CN202199810U (zh) | 起重机回转支承平面加工专用工具 | |
| CN201863060U (zh) | 钢管磨光机 | |
| CN102009373A (zh) | 钢管磨光机 | |
| CN201220371Y (zh) | 玻璃安全倒角装置 | |
| CN101264581B (zh) | 重型数控轧辊磨床高次曲线自动磨削装置 | |
| CN103786076B (zh) | 一种弹簧高质量高效率磨削方法 | |
| CN111203769A (zh) | 基于大端球基面为基准定位的圆锥滚子磨削方法及装置 | |
| CN203579402U (zh) | 磨削主轴 | |
| CN204818305U (zh) | 一种轴瓦自动倒角机 | |
| CN211867313U (zh) | 基于大端球基面为基准定位的圆锥滚子磨削装置 | |
| CN204819077U (zh) | 一种磁瓦外弧台阶手动磨削装置 | |
| CN203696674U (zh) | 一种弹簧磨削机构 | |
| CN210499604U (zh) | 球磨机 | |
| CN210281664U (zh) | 一种光轴自助力传输机构 | |
| CN209036151U (zh) | 一种钢管加工用外圆磨床 | |
| CN2822877Y (zh) | 数控轧辊磨床的砂轮主轴结构 | |
| CN203044957U (zh) | 风电切割机 | |
| CN109202711B (zh) | 一种对磨损严重的滑动轴承的轴表面修复技术 | |
| CN217122675U (zh) | 轴承滚子端面磨削进给装置 | |
| CN206811752U (zh) | 高精度圆弧砂轮修整器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170808 Address after: 215337, Jiangsu Province, Suzhou City, Kunshan Province Zhou Town, Long Jing Jing Road No. 333 Patentee after: Kunshan Huachen Heavy Machinery Co., Ltd. Address before: 215337, No. 12, Newtown Road, Zhou Town, Jiangsu, Kunshan Patentee before: Kunshan Hiecise Machine Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215337, Jiangsu Province, Suzhou City, Kunshan Province Zhou Town, Long Jing Jing Road No. 333 Patentee after: Huachen precision equipment (Kunshan) Limited by Share Ltd Address before: 215337, Jiangsu Province, Suzhou City, Kunshan Province Zhou Town, Long Jing Jing Road No. 333 Patentee before: Kunshan Huachen Heavy Machinery Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |