CN117922900A - 一种袋装产品自动装罐设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装产品自动装罐设备，涉及包装设备技术领域，包括用于对袋装产品进行输送上料的爬坡输送机构以及用于对包装罐进行输送的罐体输送线，所述爬坡输送机构的一端设置有用于对袋装产品进行分隔输送的隔板输送机构，所述罐体输送线的上方设置有圆盘夹料机构，所述圆盘夹料机构与隔板输送机构之间设置有移栽机构，本发明利用对袋装产品的逐个分隔式的上料以及夹持移送操作，保证了袋装产品的在送入包装罐过程中保持竖直姿态的稳定，进而使得袋装产品能够以相同姿态落入包装罐内，有效避免袋装产品自由输送下落时，姿态不稳定，进而部分袋体未完全进入包装罐内导致封盖时造成包装袋损伤的问题。

Description

一种袋装产品自动装罐设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种袋装产品自动装罐设备。

背景技术

随着消费市场的不断发展和散装食品行业的不断壮大，传统的人工装罐已经不能满足发展的需要。自动装罐技术应运而生，这种设备的主要目标是为了提供一个高效、稳定且安全的解决方案，以满足对袋装产品装罐生产的需求。

通常，食品包装机器先对散装食品(如瓜子等)进行包装，而后袋装食品的装罐操作则由人工来完成，最后再对罐体进行封盖。为了提高装罐速度，降低成本，市面上逐渐出现一些单边自动装罐设备。通过输送投料、圆盘限位等机构来完成袋装食品入罐、压平等动作，装罐的速度得到了提升。但由于袋装食品包装尺寸形状以及位置姿态的不稳定性，在挤压入罐时容易造成包装的破损。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋装产品自动装罐设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术在装罐过程中，袋装产品包装尺寸形状以及位置姿态的不稳定，使得挤入罐时容易造成包装的破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种袋装产品自动装罐设备，包括用于对袋装产品进行输送上料的爬坡输送机构以及用于对包装罐进行输送的罐体输送线，所述爬坡输送机构的一端设置有用于对袋装产品进行分隔输送的隔板输送机构，所述罐体输送线的上方设置有圆盘夹料机构，所述圆盘夹料机构与隔板输送机构之间设置有移栽机构，通过移栽机构将隔板输送机构上的袋装产品移送至圆盘夹料机构内，再由圆盘夹料机构将袋装产品逐个放入罐体输送线上的包装罐内，所述罐体输送线的一端设置有用于将袋装产品推入包装罐内部的整料机构。

作为本发明进一步的方案：所述爬坡输送机构包括爬坡架，所述爬坡架的顶部倾斜设置并固定连接有安装架，所述安装架的内壁转动安装有爬坡输送带，所述爬坡输送带的带面上固定连接有若干个限位挡条，所述安装架底部靠近隔板输送带的一端固定连接有集料斗，所述集料斗的底部与隔板输送带的顶部对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述集料斗的底部设置有用于控制集料斗逐个释放袋装产品的放料控制组件，所述放料控制组件包括放料气缸，所述放料气缸的输出端转动连接有推送架，所述推送架的一侧固定连接有阻拦板，所述阻拦板的顶部与集料斗一侧的底部转动连接，所述集料斗的另一侧固定安装有放料光电开关。

作为本发明进一步的方案：所述安装架的中部设置有理料组件，所述理料组件包括理料架，所述理料架的顶部两侧均滑动连接有理料板，两个理料板的较低端朝向安装架的边沿倾斜设置。

作为本发明进一步的方案：所述安装架的顶部设置有剔料组件，所述剔料组件包括剔料气缸的输出端固定连接有剔料推板，所述剔料气缸通过支持架与安装架固定连接，所述剔料气缸的一侧固定安装有检测光电开关，所述安装架的一侧固定连接有暂存箱，所述暂存箱与剔料推板一侧对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述隔板输送机构包括输送架，所述输送架的内壁转动安装有隔板输送带，所述隔板输送带的带面上固定连接有若干个分隔板，任意两个相邻的分隔板围合构成用于放置袋装产品的放置腔，若干个所述分隔板的两侧均固定连接有接料板，若干个所述接料板的顶部均设置有斜面，斜面的倾斜方向朝向放置腔的中部，以此使得斜面能够将袋装产品向放置腔内导引。

作为本发明进一步的方案：所述移栽机构包括支撑框架，所述支撑框架的外壁覆盖有机壳挡板，所述支撑框架的内壁顶部固定安装有移栽架，所述移栽架的一侧固定安装有驱动链，所述驱动链的输出端固定连接有挂接架，所述挂接架的一侧固定安装有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动安装有活动架，所述活动架的一侧固定安装有机械夹爪。

作为本发明进一步的方案：所述圆盘夹料机构包括底架，所述底架的一侧与支撑框架固定连接，所述底架的顶部固定安装有安装盘，所述安装盘的中部开设有通口，所述通口的下方与罐体输送线对应设置，所述通口的两侧均固定安装有推送气缸，两个所述推送气缸的输出端均固定连接有推送架，两个所述推送架相靠近的一侧均固定连接有导料弧板，远离隔板输送机构一侧的导料弧板的顶部设置有延长段。

作为本发明进一步的方案：所述整料机构包括机架，所述机架内壁的中部设置有出料输送架，所述出料输送架的内壁转动安装有出料输送带，所述机架内壁的顶部固定安装有若干个整料组件，所述整料组件包括下压气缸，其中一个靠近罐体输送线的下压气缸的输出端固定连接有压边整料块，所述压边整料块的底部中心开设有凹槽，其余所述下压气缸的输出端固定连接有压平整料块，所述压边整料块与压平整料块的大小均与包装罐的内径大小匹配一致。

作为本发明进一步的方案：所述出料输送架的上方设置有定位条板，所述定位条板的一侧与机架固定连接，所述定位条板的另一侧设置有与定位条板相互平行的定位推送架，所述出料输送架顶部的一侧固定连接有若干个定位气缸，若干个所述定位气缸均与定位推送架远离定位条板的一侧固定连接，所述定位推送架靠近定位条板的一侧固定连接有若干个定位卡块，所述定位卡块的一侧开设有与包装罐外壁形状匹配的定位槽。

作为本发明进一步的方案：所述罐体输送线与整料机构之间设置有辅助平台，所述辅助平台的上方设置有过渡导引架，所述过渡导引架的内壁宽度与包装罐的直径一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用对袋装产品的逐个分隔式的上料以及夹持移送操作，保证了袋装产品的在送入包装罐过程中保持竖直姿态的稳定，进而使得袋装产品能够以相同姿态落入包装罐内，有效避免袋装产品自由输送下落时，姿态不稳定，进而部分袋体未完全进入包装罐内导致封盖时造成包装袋损伤的问题；配合设置整料机构，对落入包装罐后的袋装产品，进行推压整料，使袋装状产品进入包装罐内部，由下压伺服带动压边整料块下压将包装袋的边沿压入包装罐内，再通过带动压平整料块下压，将袋装产品压平压实，方便后续的封盖操作；

本发明的圆盘夹料机构，通过控制两个导料弧板围合后侧圆筒形的通道，实现对移栽机构送出的袋装产品的稳定承接，保证其在下落至包装罐的过程中的位置稳定性；远离隔板输送机构一侧的导料弧板的顶部设置有延长段，通过设置延长段，在移栽机构将袋装产品移动到通孔上方时，对其进行拦阻，使得机械夹爪在释放袋装产品后，其能够沿导料弧板稳定下落并穿过通孔下落；

本发明在袋装产品的上料过程中，通过放料光电开关对通过集料斗的袋装产品的数量进行检测，配合放料气缸对集料斗进行打开的封闭，使得袋装产品能够逐个下落至隔板输送带上，避免后续的移栽机构出现少夹或多夹的情况；通过设置检测光电开关，对通过的袋装产品的状态进行检测，当检测到袋装产品存在包装污染破损等缺陷时，判定该袋装产品为不合格品，控制剔料气缸启动，通过剔料推板将不合格品送入暂存箱暂存。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明内部设备结构布局示意图；

图3为本发明移栽机构位置结构示意图；

图4为本发明图3中局部结构A的放大图；

图5为本发明机械夹爪的位置结构示意图；

图6为本发明整料机构的结构示意图；

图7为本发明圆盘夹料机构的结构示意图。

图中：1、爬坡输送机构；101、安装架；102、爬坡输送带；103、理料板；104、剔料气缸；105、暂存箱；106、集料斗；107、放料气缸；108、阻拦板；2、罐体输送线；201、进料导引架；202、调节板；203、罐体输送带；3、移栽机构；301、支撑框架；302、驱动链；303、挂接架；304、升降导轨；305、活动架；306、机械夹爪；4、隔板输送机构；401、隔板输送带；402、接料板；5、圆盘夹料机构；501、安装盘；502、推送气缸；503、导料弧；504、延长段；505、通口；6、辅助平台；7、整料机构；701、机架；702、定位条板；703、定位气缸；704、定位推送架；705、下压气缸；706、压平整料块；707、压边整料块；708、出料输送带；8、袋装产品；9、包装罐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种袋装产品自动装罐设备，请参阅图1，包括用于对袋装产品8进行输送上料的爬坡输送机构1以及用于对包装罐9进行输送的罐体输送线2，爬坡输送机构1的一端设置有用于对袋装产品8进行分隔输送的隔板输送机构4，请参阅图2，罐体输送线2的上方设置有圆盘夹料机构5，圆盘夹料机构5与隔板输送机构4之间设置有移栽机构3，通过移栽机构3将隔板输送机构4上的袋装产品8移送至圆盘夹料机构5内，再由圆盘夹料机构5将袋装产品8逐个放入罐体输送线2上的包装罐9内，罐体输送线2的一端设置有用于将袋装产品8推入包装罐9内部的整料机构7；即本申请利用对袋装产品8的逐个分隔式的上料以及夹持移送操作，保证了袋装产品8的在送入包装罐9过程中保持竖直姿态的稳定，进而使得袋装产品8能够以相同姿态落入包装罐9内，有效避免袋装产品8自由输送下落时，姿态不稳定，进而部分袋体未完全进入包装罐9内导致封盖时造成包装袋损伤的问题。

请参阅图1，爬坡输送机构1包括爬坡架，爬坡架的顶部倾斜设置并固定连接有安装架101，安装架101的内壁转动安装有爬坡输送带102，爬坡输送带102的带面上固定连接有若干个限位挡条，任意两个相邻的限位挡条之间的空间满足单个袋装产品8横向放置的需要，横向放置指的是袋体侧面与爬坡输送带102的袋面贴合，在实际使用时，任意两个相邻的限位挡条之间只放置一个袋装产品8；

安装架101底部靠近隔板输送带401的一端固定连接有集料斗106，请参阅图2，集料斗106的底部与隔板输送带401的顶部对应设置；集料斗106的底部设置有用于控制集料斗106逐个释放袋装产品8的放料控制组件，请参阅图3和图4，放料控制组件包括放料气缸107，放料气缸107的输出端转动连接有推送架，推送架的一侧固定连接有阻拦板108，阻拦板108的顶部与集料斗106一侧的底部转动连接，集料斗106的另一侧固定安装有放料光电开关；通过放料光电开关对通过集料斗106的袋装产品8的数量进行检测，配合放料气缸107对集料斗106进行打开的封闭，使得袋装产品8能够逐个下落至隔板输送带401上，避免后续的移栽机构3出现少夹或多夹的情况。

请参阅图1和图2，安装架101的顶部设置有剔料组件，剔料组件包括剔料气缸104的输出端固定连接有剔料推板，剔料气缸104通过支持架与安装架101固定连接，剔料气缸104的一侧固定安装有检测光电开关，安装架101的一侧固定连接有暂存箱105，暂存箱105与剔料推板一侧对应设置；通过设置检测光电开关，对通过的袋装产品8的状态进行检测，当检测到袋装产品8存在包装污染破损等缺陷时，判定该袋装产品8为不合格品，控制剔料气缸104启动，通过剔料推板将不合格品送入暂存箱105暂存。

为保证袋装产品8在爬坡上料输送过程中的位置稳定，安装架101的中部设置有理料组件，请参阅图1，理料组件包括理料架，理料架的顶部两侧均滑动连接有理料板103，两个理料板103的较低端朝向安装架101的边沿倾斜设置，使得两个理料板103围合构成的区域底部呈敞口状，以此对袋装产品8进行承接和导引，通过理料板103对袋装产品8的推送，使其向爬坡输送带102中部移动，避免袋装产品8在输送过程中掉落，提高袋装产品8的位置稳定性。

请参阅图2，隔板输送机构4包括输送架，输送架的内壁转动安装有隔板输送带401，隔板输送带401的带面上固定连接有若干个分隔板，任意两个相邻的分隔板围合构成用于放置袋装产品8的放置腔，若干个分隔板的两侧均固定连接有接料板402，若干个接料板402的顶部均设置有斜面，斜面的倾斜方向朝向放置腔的中部，以此使得斜面能够将袋装产品8向放置腔内导引，同一放置腔内的两个接料板402之间的空隙满足单个袋装产品8竖直放置的需要。

为实现对袋装产品8逐个的夹持移送操作，移栽机构3包括支撑框架301，支撑框架301的外壁覆盖有机壳挡板，请参阅图5，支撑框架301的内壁顶部固定安装有移栽架，移栽架的一侧固定安装有驱动链302，驱动链302的输出端固定连接有挂接架303，挂接架303的一侧固定安装有升降导轨304，升降导轨304的内壁滑动安装有活动架305，活动架305的一侧固定安装有机械夹爪306，机械夹爪306的夹持方向与袋装产品8的输送方向垂直，以此使得可以对包装较薄的顶部边沿进行夹持，避免夹持挤压操作对内部产品造成损伤。

请参阅图7，圆盘夹料机构5包括底架，底架的一侧与支撑框架301固定连接，底架的顶部固定安装有安装盘501，安装盘501的中部开设有通口505，通口505的下方与罐体输送线2对应设置，通口505的两侧均固定安装有推送气缸502，两个推送气缸502的输出端均固定连接有推送架，两个推送架相靠近的一侧均固定连接有导料弧板503，通过控制两个导料弧板503围合后侧圆筒形的通道，实现对移栽机构3送出的袋装产品8的稳定承接，保证其在下落至包装罐9的过程中的位置稳定性；

远离隔板输送机构4一侧的导料弧板503的顶部设置有延长段504，通过设置延长段504，在移栽机构3将袋装产品8移动至通孔上方时，对其进行拦阻，使得机械夹爪306在释放袋装产品8后，其能够沿导料弧板503稳定下落并穿过通孔下落。

落入包装罐9后的袋装产品8，其袋体部分边沿仍有可能会与包装罐9的边沿接触，进而在后续封盖过程中受损，因此需要对其进行推压整料，使袋装状产品进入包装罐9内部，因此本申请设置整料机构7，请参阅图6，整料机构7包括机架701，机架701内壁的中部设置有出料输送架，出料输送架的内壁转动安装有出料输送带708，机架701内壁的顶部固定安装有若干个整料组件，整料组件包括下压气缸705，其中一个靠近罐体输送线2的下压气缸705的输出端固定连接有压边整料块707，压边整料块707的底部中心开设有凹槽，由下压气缸705带动压边整料块707下压将包装袋的边沿压入包装罐9内，其余下压气缸705的输出端固定连接有压平整料块706，压边整料块707与压平整料块706的大小均与包装罐9的内径大小匹配一致；通过下压气缸705带动压平整料块706下压，将袋装产品8压平压实，方便后续的封盖操作。

为保证出料输送带708上各包装罐9位置与各整料组件对正，出料输送架的上方设置有定位条板702，定位条板702的一侧与机架701固定连接，定位条板702的另一侧设置有与定位条板702相互平行的定位推送架704，出料输送架顶部的一侧固定连接有若干个定位气缸703，若干个定位气缸703均与定位推送架704远离定位条板702的一侧固定连接，定位推送架704靠近定位条板702的一侧固定连接有若干个定位卡块，定位卡块的一侧开设有与包装罐9外壁形状匹配的定位槽。

请参阅图1和图2，罐体输送线2包括罐体输送架，罐体输送架的内壁转动安装有罐体输送带203；本实施例中，为提高对袋装产品8的装罐工作效率，设置两个圆盘夹料机构5，并对应设置两个移栽机构3，分别用于对两个圆盘夹料机构5进行移料；罐体输送带203的上方设置有罐体分流组件，通过分流组件将罐体输送带203上的包装罐9导引分流形成两组平行输送，两个圆盘夹料机构5分别设置于两组包装罐9的输送路径上，分流组件包括进料导引架201，进料导引架201的一端设置两组平行设置的导送分流架，每个导送分流架均包括有两个平行设置的导送条板，进料导引架201与导送分流架之间设置有分流架，分流架包括两个倾斜设置的分流板，两个分流板分别与进料分流架的两侧对应设置，分流架的中部设置有调节电机，调节电机的输出端固定连接有调节板202。

请参阅图1，罐体输送线2与整料机构7之间设置有辅助平台6，辅助平台6的上方设置有过渡导引架，过渡导引架与罐体输送线2之间设置有另一个分流组件，用于将两组包装罐9合为一组，过渡导引架的内壁宽度与包装罐9的直径一致。

本发明在使用时，将待装罐的袋装产品8放置于爬坡输送带102上，将包装罐9开口向上竖直放置于罐体输送线2上，请参阅图1，通过爬坡输送带102启动带动袋装产品8上移，袋装产品8在经过理料组件时，通过理料板103的推送移动，使其至爬坡输送带102中部，当袋装产品8移动至剔料组件所在位置时，由检测光电开关对通过的袋装产品8的状态进行检测，当检测到袋装产品8存在包装污染破损等缺陷时，判定该袋装产品8为不合格品，剔料气缸104启动由剔料推板将不合格品送入暂存箱105暂存；合格品继续由爬坡输送带102输送并落入集料斗106，由集料斗106一侧的放料光电开关对集料斗106释放的袋装产品8进行检测，请参阅图4，配合控制放料气缸107带动阻拦板108转动，实现对袋装产品8的逐个释放下料，并使袋装产品8能够稳定落入隔板输送带401上的放置腔内，通过隔板输送带401的转动带动各个袋装产品8移动，请参阅图2，在移动过程中，由移栽机构3启动，通过驱动链302带动挂接架303横移，再由升降导轨304带动活动架305和机械夹爪306升降运动，由机械夹爪306夹持固定袋装产品8，请参阅图4，再由驱动链302和升降导轨304移动将袋装产品8移送至通口505上方，此时袋装产品8与延长段504接触，再由机械夹爪306释放袋装产品8，使其沿导料弧板503和通口505下落至罐体输送上的罐体内，通过罐体输送带203的移送将装有袋装产品8的包装罐9送入辅助平台6，由人工对包装罐9以及袋装产品8进行姿态调整，将部分落入包装罐9外的袋装产品8装入包装罐9，以实现对机械装罐操作的查漏补缺，并将包装罐9推送至整料输送带上，请参阅图6，由整料输送带的移动带动包装罐9移动，由各个定位气缸703启动，带动定位推送架704移动，利用定位卡块对包装罐9进行限位，而后输送方向上第一个下压气缸705带动压边整料块707下压将包装袋的边沿压入包装罐9内；后续下压气缸705带动压平整料块706下压，将袋装产品8压平压实，方便后续的封盖操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，包括用于对袋装产品(8)进行输送上料的爬坡输送机构(1)以及用于对包装罐(9)进行输送的罐体输送线(2)，所述爬坡输送机构(1)的一端设置有用于对袋装产品(8)进行分隔输送的隔板输送机构(4)，所述罐体输送线(2)的上方设置有圆盘夹料机构(5)，所述圆盘夹料机构(5)与隔板输送机构(4)之间设置有移栽机构(3)，通过移栽机构(3)将隔板输送机构(4)上的袋装产品(8)移送至圆盘夹料机构(5)内，再由圆盘夹料机构(5)将袋装产品(8)逐个放入罐体输送线(2)上的包装罐(9)内，所述罐体输送线(2)的一端设置有用于将袋装产品(8)推入包装罐(9)内部的整料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述爬坡输送机构(1)包括爬坡架，所述爬坡架的顶部倾斜设置并固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)的内壁转动安装有爬坡输送带(102)，所述爬坡输送带(102)的带面上固定连接有若干个限位挡条，所述安装架(101)底部靠近隔板输送带(401)的一端固定连接有集料斗(106)，所述集料斗(106)的底部与隔板输送带(401)的顶部对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述集料斗(106)的底部设置有用于控制集料斗(106)逐个释放袋装产品(8)的放料控制组件，所述放料控制组件包括放料气缸(107)，所述放料气缸(107)的输出端转动连接有推送架，所述推送架的一侧固定连接有阻拦板(108)，所述阻拦板(108)的顶部与集料斗(106)一侧的底部转动连接，所述集料斗(106)的另一侧固定安装有放料光电开关。

4.根据权利要求2所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述安装架(101)的顶部设置有剔料组件，所述剔料组件包括剔料气缸(104)的输出端固定连接有剔料推板，所述剔料气缸(104)通过支持架与安装架(101)固定连接，所述剔料气缸(104)的一侧固定安装有检测光电开关，所述安装架(101)的一侧固定连接有暂存箱(105)，所述暂存箱(105)与剔料推板一侧对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述隔板输送机构(4)包括输送架，所述输送架的内壁转动安装有隔板输送带(401)，所述隔板输送带(401)的带面上固定连接有若干个分隔板，任意两个相邻的分隔板围合构成用于放置袋装产品(8)的放置腔，若干个所述分隔板的两侧均固定连接有接料板(402)，若干个所述接料板(402)的顶部均设置有斜面。

6.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述移栽机构(3)包括支撑框架(301)，所述支撑框架(301)的外壁覆盖有机壳挡板，所述支撑框架(301)的内壁顶部固定安装有移栽架，所述移栽架的一侧固定安装有驱动链(302)，所述驱动链(302)的输出端固定连接有挂接架(303)，所述挂接架(303)的一侧固定安装有升降导轨(304)，所述升降导轨(304)的内壁滑动安装有活动架(305)，所述活动架(305)的一侧固定安装有机械夹爪(306)。

7.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述圆盘夹料机构(5)包括底架，所述底架的一侧与支撑框架(301)固定连接，所述底架的顶部固定安装有安装盘(501)，所述安装盘(501)的中部开设有通口(505)，所述通口(505)的下方与罐体输送线(2)对应设置，所述通口(505)的两侧均固定安装有推送气缸(502)，两个所述推送气缸(502)的输出端均固定连接有推送架，两个所述推送架的一侧均固定连接有导料弧板(503)。

8.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述整料机构(7)包括机架(701)，所述机架(701)内壁的中部设置有出料输送架，所述出料输送架的内壁转动安装有出料输送带(708)，所述机架(701)内壁的顶部固定安装有若干个整料组件，所述整料组件包括下压气缸(705)，其中一个靠近罐体输送线(2)的下压气缸(705)的输出端固定连接有压边整料块(707)，所述压边整料块(707)的底部中心开设有凹槽，其余所述下压气缸(705)的输出端固定连接有压平整料块(706)。

9.根据权利要求8所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述出料输送架的上方设置有定位条板(702)，所述定位条板(702)的一侧与机架(701)固定连接，所述定位条板(702)的另一侧设置有与定位条板(702)相互平行的定位推送架(704)，所述出料输送架顶部的一侧固定连接有若干个定位气缸(703)，若干个所述定位气缸(703)均与定位推送架(704)远离定位条板(702)的一侧固定连接，所述定位推送架(704)靠近定位条板(702)的一侧固定连接有若干个定位卡块，所述定位卡块的一侧开设有与包装罐(9)外壁形状匹配的定位槽。

10.根据权利要求1所述的一种袋装产品自动装罐设备，其特征在于，所述罐体输送线(2)与整料机构(7)之间设置有辅助平台(6)，所述辅助平台(6)的上方设置有过渡导引架。